CN102366845B - 一种齿轮加工机 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械技术领域，提供了一种齿轮加工机，包括床身以及设置在床身上的左立柱、右立柱以及能够旋转的工作台，床身上设置有带动工作台运动的横向移动装置，在左立柱上设置有与工作台相配合的定位装置，在右立柱上分别设置有带动刀具工作的刀具滚动装置以及带动刀具滚动装置沿上下方向，内外方向以及旋转方向运动的三向移动装置，在各个装置上设置有驱动其工作的驱动机构，刀具通过滚动装置带动旋转。本发明的优点在于通过各个装置相互配合完成齿轮加工，不仅提高了刀具的转速，而且整个加工机工作稳定安全可靠，有利于提高齿轮的加工精度，且部件之间布局紧凑，克服了现有技术中的缺陷。

Description

一种齿轮加工机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种齿轮加工机。

背景技术

在机械产品中，齿轮类的产品占了大部分，一般都是通过齿轮加工机中刀具带动装置固定好刀具，将待加工的工件放置在工作台上，通过定位装置定位住齿轮，工作台旋转后然后通过控制旋转刀具的X、Y、Z、A、B、C等三维方向与旋转的工件相互啮合使刀具在工件的轴上作往复运动来将工件成型了所需要的齿轮形状，现有的齿轮加工机由于结构上设计问题，主轴与轴承之间主要采用滑动配合这种方式，这样在主轴带动刀具旋转时的转速只能达到70米/分钟作用，这样限制了加工机的使用范围，且机械工作稳定性较差，影响了齿轮的加工精度和工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种能提高齿轮加工精度，机械工作稳定安全可靠，工作效率高的齿轮加工机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种齿轮加工机，包括床身以及设置在床身上的左立柱、右立柱以及能够旋转的工作台，其特征在于，所述的床身上设置有带动工作台运动的横向移动装置，在左立柱上设置有与工作台相配合的定位装置，在右立柱上分别设置有带动刀具工作的刀具滚动装置以及带动刀具滚动装置沿上下方向，内外方向以及旋转方向运动的三向移动装置，在横向移动装置、工作台、滚动装置和三向移动装置上分别设置有驱动其工作的四个驱动机构，刀具通过滚动装置带动旋转，待加工的齿轮通过定位装置定位在工作台上并通过工作台旋转，经横向移动装置送向刀具处，刀具经三向移动装置调整方向对齿轮的外齿面进行加工。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种齿轮加工机中，所述的横向移动装置包括安装在床身上的导轨，所述的床身上还安装有在第一驱动机构驱动下沿导轨滑动的滑块，工作台通过滑块带动，驱动横向移动装置工作的第一驱动机构包括第一丝杆、固定座以及第一电机，所述的滑块套设在第一丝杆一端上并与第一丝杆相啮合，第一丝杆的另一端穿设在固定座内并与第一电机的输出轴相连接；在固定座的前部与第一丝杆之间安装有平面轴承，在固定座的中部与第一丝杆之间设置有多组深沟球轴承，在深沟球轴承沿第一丝杆的轴向方向上设置有用于调节深沟球轴承之间间隙的锁紧螺母。

这里通过第一电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆转动后使与其啮合的滑块沿导轨横向移动，在工作台固定在滑块上后就可以带动工作台横向移动，另外通过锁紧螺母调节深沟球轴承之间间隙的松紧度，就可以很好的控制温度所引起的问题，从而保证第一丝杆的平稳运行，提高了齿轮的加工精度和效率。

在上述的一种齿轮加工机中，所述的工作台包括固定台和回转工作体，所述的回转工作体由相互固定连接的回转台面体和回转体组成，回转体设置在固定台内，第二驱动机构设置在固定台下部且与回转体连接并带动回转体作旋转运动，在固定台上部与回转体之间设置回转体轴承，在固定台下部与回转体之间设置有圆锥滚子轴承，所述的回转体与固定台上部之间的回转体轴承处还设置有锁紧螺母，在固定台下部与回转体之间的圆锥滚子轴承处也设置有锁紧螺母，所述的回转台面体与固定台之间设置有平面轴承，驱动工作台工作的第二驱动机构包括第二电机、以及减速机，减速机与第二电机连接，减速机的输出轴与回转体为过盈配合连接，第二电机经减速机减速增大扭矩后带动回转工作体旋转。

通过设置回转体轴承承受径向载荷，通过设置圆锥滚子轴承承受轴向载荷，采用两种轴承组合安装使主轴在很小的范围内跳动，保证回转体的可靠高速旋转，使整个工作台保证转速高，高扭矩，通过平面轴承使回转体的回转台面体绕固定台作旋转运动，保证平稳运行；锁紧螺母可以调节回转体轴承之间间隙的松紧度以及通过锁紧螺母调节圆锥滚子轴承的松紧度，就可以很好的控制温度所引起的问题，从而保证主轴的平稳运行，提高了齿轮的加工精度和效率。

在上述的一种齿轮加工机中，所述的定位装置包括尾架、定位顶针以及气缸，所述的尾架设置在左立柱上，并在气缸的带动下能够上下移动，左立柱上设置有套筒，定位顶针通过套筒安装在尾架上且与工作台相对，待加工的齿轮放置在工作台上后，动力机构带动尾架移动使得定位顶针将齿轮定位在工作台上，在左立柱内还设置有滑轮，在滑轮上设置有配重块。

这里待加工的齿轮是通过合适的固定件穿设在齿轮上，然后将固定件的一端插在工作台上，固定件另一端就通过定位顶针进行定位，这样工作台产生旋转以此带动齿轮旋转并通过刀具加工齿轮的外齿面，保证了齿轮的加工精度和效率，设置配重块是由于尾架具有一定重力，通过配重块使尾架保证两端平衡，更利于尾架平稳运行。

在上述的一种齿轮加工机中，所述的刀具滚动装置包括刀具带动机构，该带动机构包括刀座和主轴，所述的主轴设置在刀座内，带动机构带动主轴作旋转运动，在刀座内的前端部与主轴之间设置有呈排状的多组角接触轴承，角接触轴承与主轴之间的接触为角接触，在角接触轴承边沿主轴的轴向方向上设置有用于调节角接触轴承之间间隙的锁紧螺母，在刀座内的后端部与主轴之间设置有圆柱滚子轴承，驱动刀具带动机构的第三驱动机构包括固定板、第三电机、上带轮和下带轮，所述的固定板设置在第三电机与主轴之间，上带轮与电机输出轴相连接固定，下带轮与主轴相连接固定，固定板与主轴之间设置有向心球轴承，在固定板与电机输出轴之间也设置有向心球轴承，所述的第三电机转动带动上带轮旋转，上带轮带动下带轮旋转进而带动主轴在刀座内旋转。

这里通过设置圆柱滚子轴承承受径向载荷，通过设置角接触轴承承受轴向载荷，且与主轴之间为滚动配合，采用两种轴承组合安装使主轴在很小的范围内跳动，保证主轴的可靠高速旋转；同时主轴在高速旋转时会产生很大的发热量，会导致轴承温度过高，产生变形，而变形后的轴承直接改变了轴承的预紧状况，影响了轴承的刚度特性和主轴与其它部件的装配质量，严重时会使轴承损坏，动力传输准确性和利用率会变差，现有中没有相应的结构能适时进行调整，这里通过锁紧螺母调节角接触轴承之间间隙的松紧度，就可以很好的控制温度所引起的问题，从而保证主轴的平稳运行，提高了齿轮的加工精度和效率，通过皮带连接上带轮和下带轮后，为了保证高速旋转，需要保证一定的径向方向上的涨紧力，这里通过依靠两个向心球轴承对径向方向上的力进行支承承载，从而保证主轴的高速旋转。

在上述的一种齿轮加工机中，所述的刀具滚动装置包括刀具固定机构，刀具固定机构包括刀座、第一套筒、第二套筒、主轴以及电机，所述的第一套筒设置在刀座内，第二套筒设置在第一套筒的右端口处内，刀具架设在第二套筒与主轴之间并通过主轴带动作旋转运动，所述的第一套筒的中部与刀座之间设置有多个圆锥滚子轴承，在第一套筒上还设置有用于使第一套筒保持涨紧状态的弹簧片。

这里主轴带动第一套筒在高速旋转时会产生很大的发热量，会导致热膨胀，这样在热膨胀和冷缩后就会使第一套筒内部零部件相互之间配合不紧密，动力传输准确性和利用率会变差，本发明正是通过弹簧片使各个零部件之间能保持一定的涨紧度，就可以很好解决高速旋转时所引起的问题，在将旋转速度提高1～2个等级，也能保证的平稳运行，提高了齿轮的加工精度和效率

在上述的一种齿轮加工机中，所述的第一套筒的右端口面为外大内小的斜锥面，第二套筒设置在该斜锥面处。这里将第一套筒的右端口面设置成斜锥面与第二套筒配合，是为了保证高速旋转。

在上述的一种齿轮加工机中，所述的三向移动装置包括有第一滑板，导轨、第二丝杆、固定座、第四电机以及第一螺母座，所述的导轨安装在沿右立柱的纵向方向上，第一滑板与第一螺母座固定连接，所述的第一螺母座设在第二丝杆中部上并与第二丝杆相啮合，第二丝杆的上端部与第四电机的输出轴固定连接，第二丝杆的下端部穿设在固定座内，固定座的上部与第二丝杆之间安装有平面轴承，在固定座的内部与第二丝杆之间设置有多组深沟球轴承，在深沟球轴承沿第二丝杆的轴向方向上设置有用于调节深沟球轴承之间间隙的锁紧螺母。

在上述的一种齿轮加工机中，所述的三向移动装置也包括有第三丝杆、第五电机以及第二螺母座，第二滑板与第二螺母座固定连接，刀具固定装置上的刀座安装在第二滑板上，所述的第二螺母座设在第三丝杆左部上并与第三丝杆相啮合，第三丝杆的右部与第五电机的输出轴固定连接，刀座与第三丝杆的内端和外端处均设置有平面轴承；所述的三向移动装置还包括有蜗轮和蜗杆，所述的蜗轮与蜗杆相啮合并带动第二滑板旋转，蜗轮与第二滑板之间设置垫圈，在蜗杆上还安装有钢套，在钢套与蜗杆之间安装有平面轴承，所述的平面轴承与蜗杆之间为间隙配合，且蜗轮与第二滑板也为间隙配合，蜗杆与第四驱动机构之间为过盈配合。

与现有技术相比，本发明的优点在于整个齿轮加工机采用数控联动轴数控，主轴采用无间隙支承运动，导轨采用大支承力的、传动精度高的导轨，并采取了良好的热平衡措施，保证了加工精度，使加工机具备充足刚性和稳定精度，可满足最大至3模数齿轮的高效率、高精度切齿轮加工，与传统齿轮机相比效率提高4～5倍，而且整个齿轮加工机工作稳定安全可靠，有利于提高齿轮的加工精度，且部件之间布局紧凑，克服了现有技术中的缺陷。

附图说明

图1是本齿轮加工机的整体结构示意图。

图2是图1中的横向移动装置结构示意图；

图3是图1中的工作台的结构示意图；

图4是图1中的定位装置结构示意图；

图5是图1中的刀具滚动装置中的刀具带动机构结构示意图；

图6是图1中的刀具滚动装置中的刀具固定机构结构示意图；

图7是图1中的三向移动装置中沿上下方向装置的结构示意图；

图8是图1中的三向移动装置中沿内外方向装置结构示意图；

图9是图1中的三向移动装置中沿旋转方向装置结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，床身1；左立柱2；右立柱3；工作台4；横向移动装置5；定位装置6；刀具滚动装置7；三向移动装置8；驱动机构9-1到9-4；导轨10-1到10-2；滑块11；丝杆12-1到12-3；固定座13-1到13-2；电机14-1到14-5；平面轴承15-1到15-5；深沟球轴承16-1到16-2；锁紧螺母17-1到17-5；尾架18；定位顶针19；气缸20；套筒21；滑轮22；配重块23；固定台24；回转工作体25；回转台面体26；回转体27；转体轴承28；圆锥滚子轴承29-1到29-2；钢套30；减速机31；刀座32；主轴33；角接触轴承34；圆柱滚子轴承35；固定板36；上带轮37；下带轮38；向心球轴承39；第一套筒40；第二套筒41；弹簧片42；滑板43-1到43-2；螺母座44-1到44-2；蜗轮45；蜗杆46；垫圈47。

如图1所示，本齿轮加工机，包括床身1以及设置在床身1上的左立柱2、右立柱3、能够旋转的工作台4、定位装置6、横向移动装置5、刀具滚动装置7、三向移动装置8以及四个驱动机构9-1到9-4，整个齿轮加工机配备有数控操作界面和编程用专用软件，加工时只要填入齿轮的基本参数，就可以自动控制各个装置相互配合完成齿轮加工。

床身1上设置有带动工作台4运动的横向移动装置5；横向移动装置5包括安装在床身1上的导轨10-1，床身1上还安装有在第一驱动机构9-1驱动下沿导轨10-1滑动的滑块11，工作台4通过滑块11带动，驱动横向移动装置5工作的第一驱动机构9-1包括第一丝杆12-1、固定座13-1以及第一电机14-1，滑块11套设在第一丝杆12-1一端上并与第一丝杆12-1相啮合，第一丝杆12-1的另一端穿设在固定座13-1内并与第一电机14-1的输出轴相连接；在固定座13-1的前部与第一丝杆12-1之间安装有平面轴承15-1，在固定座13-1的中部与第一丝杆12-1之间设置有多组深沟球轴承16-1，在深沟球轴承16-1沿第一丝杆12-1的轴向方向上设置有用于调节深沟球轴承16-1之间间隙的锁紧螺母17-1，这里通过第一电机14-1驱动第一丝杆12-1转动，第一丝杆12-1转动后使与其啮合的滑块11沿导轨10-1横向移动，在工作台4固定在滑块11上后就可以带动工作台4横向移动，另外通过锁紧螺母17-1调节深沟球轴承16-1之间间隙的松紧度，就可以很好的控制温度所引起的问题，从而保证第一丝杆12-1的平稳运行，提高了齿轮的加工精度和效率。

在左立柱2上设置有与工作台4相配合的定位装置6，定位装置6包括尾架18、定位顶针19以及气缸20，尾架18设置在左立柱2上，并在气缸20的带动下能够上下移动，左立柱2上设置有套筒21，定位顶针19通过套筒21安装在尾架18上且与工作台4相对，待加工的齿轮放置在工作台4上后，动力机构带动尾架18移动使得定位顶针19将齿轮定位在工作台4上，在左立柱2内还设置有滑轮22，在滑轮22上设置有配重块23，这里待加工的齿轮是通过合适的固定件穿设在齿轮上，然后将固定件的一端插在工作台4上，固定件另一端就通过定位顶针19进行定位，这样工作台4产生旋转以此带动齿轮旋转并通过刀具加工齿轮的外齿面，保证了齿轮的加工精度和效率，设置配重块23是由于尾架18具有一定重力，通过配重块23使尾架18保证两端平衡，更利于尾架18平稳运行。

工作台4包括固定台24和回转工作体25，回转工作体25由相互固定连接的回转台面体26和回转体27组成，回转体27设置在固定台24内，第二驱动机构9-2设置在固定台24下部且与回转体27连接并带动回转体27作旋转运动，在固定台24上部与回转体27之间设置回转体轴承28，在固定台24下部与回转体27之间设置有圆锥滚子轴承29-1，在固定台24上部与回转体27之间的回转体轴承28处还设置有锁紧螺母17-2，在固定台24下部与回转体27之间的圆锥滚子轴承29-1处也设置有锁紧螺母17-3，回转台面体26与固定台24之间设置有平面轴承15-2，驱动工作台4工作的第二驱动机构9-2包括第二电机14-2、以及减速机31，减速机31与第二电机14-2连接，减速机31的输出轴与回转体27为过盈配合连接，第二电机14-2经减速机31减速增大扭矩后带动回转工作体25旋转，通过设置回转体轴承28承受径向载荷，通过设置圆锥滚子轴承29-1承受轴向载荷，采用两种轴承组合安装使主轴33在很小的范围内跳动，保证回转体27的可靠高速旋转，使整个工作台4保证转速高，高扭矩，通过平面轴承15-2使回转体27的回转台面体26绕固定台24作旋转运动，保证平稳运行；锁紧螺母17-2可以调节回转体轴承28之间间隙的松紧度以及通过锁紧螺母17-3调节圆锥滚子轴承29-1的松紧度，就可以很好的控制温度所引起的问题，从而保证回转体27的平稳运行，提高了齿轮的加工精度和效率。

在右立柱3上分别设置有带动刀具工作的刀具滚动装置7，刀具是通过菜油风冷后进行润滑冷却，刀具滚动装置7包括刀具带动机构，该带动机构包括刀座32和主轴33，主轴33设置在刀座32内，带动机构带动主轴33作旋转运动，在刀座32内的前端部与主轴33之间设置有呈排状的多组角接触轴承34，角接触轴承34与主轴33之间的接触为角接触，在角接触轴承34边沿主轴33的轴向方向上设置有用于调节角接触轴承34之间间隙的锁紧螺母17-4，在刀座32内的后端部与主轴33之间设置有圆柱滚子轴承35，驱动刀具带动机构的第三驱动机构9-3包括固定板36、第三电机14-3、上带轮37和下带轮38，固定板36设置在第三电机14-3与主轴33之间，上带轮37与第三电机14-3输出轴相连接固定，下带轮38与主轴33相连接固定，固定板36与主轴33之间设置有向心球轴承39，在固定板36与第三电机14-3的输出轴之间也设置有向心球轴承39，第三电机14-3转动带动上带轮37旋转，上带轮37带动下带轮38旋转进而带动主轴33在刀座32内旋转，这里通过设置圆柱滚子轴承35承受径向载荷，通过设置角接触轴承34承受轴向载荷，且与主轴33之间为滚动配合，采用两种轴承组合安装使主轴33在很小的范围内跳动，保证主轴33的可靠高速旋转；同时主轴33在高速旋转时会产生很大的发热量，会导致轴承温度过高，产生变形，而变形后的轴承直接改变了轴承的预紧状况，影响了轴承的刚度特性和主轴33与其它部件的装配质量，严重时会使轴承损坏，动力传输准确性和利用率会变差，现有中没有相应的结构能适时进行调整，这里通过锁紧螺母17-4调节角接触轴承34之间间隙的松紧度，就可以很好的控制温度所引起的问题，从而保证主轴33的平稳运行，提高了齿轮的加工精度和效率，通过皮带连接上带轮37和下带轮38后，为了保证高速旋转，需要保证一定的径向方向上的涨紧力，这里通过依靠两个向心球轴承39对径向方向上的力进行支承承载，从而保证主轴33的高速旋转。

刀具滚动装置7包括刀具固定机构，刀具固定机构包括刀座32、第一套筒40、第二套筒41、主轴33以及电机14，第一套筒40设置在刀座32内，第二套筒41设置在第一套筒40的右端口处内，刀具架设在第二套筒41与主轴33之间并通过主轴33带动作旋转运动，第一套筒40的中部与刀座32之间设置有多个圆锥滚子轴承29-2，在第一套筒40上还设置有用于使第一套筒40保持涨紧状态的弹簧片42，第一套筒40的右端口面为外大内小的斜锥面，第二套筒41设置在该斜锥面处。这里将第一套筒40的右端口面设置成斜锥面与第二套筒41配合，是为了保证高速旋转；主轴33带动第一套筒40在高速旋转时会产生很大的发热量，会导致热膨胀，这样在热膨胀和冷缩后就会使第一套筒40内部零部件相互之间配合不紧密，动力传输准确性和利用率会变差，本发明正是通过弹簧片42使各个零部件之间能保持一定的涨紧度，就可以很好解决高速旋转时所引起的问题，在将旋转速度提高1～2个等级，也能保证的平稳运行，提高了齿轮的加工精度和效率。

在右立柱3上设置有带动刀具滚动装置7沿上下方向，内外方向以及旋转方向运动的三向移动装置8，三向移动装置8包括有第一滑板43-1，导轨10-2、第二丝杆12-2、固定座13-2、第四电机14-4以及第一螺母座44-1，导轨10-2安装在沿右立柱3的纵向方向上，第一滑板43-1与第一螺母座44-1固定连接，第一螺母座44-1设在第二丝杆12-2中部上并与第二丝杆12-2相啮合，第二丝杆12-2的上端部与第四电机14-4的输出轴固定连接，第二丝杆12-2的下端部穿设在固定座13-2内，固定座13-2的上部与第二丝杆12-2之间安装有平面轴承15-3，在固定座13-2的内部与第二丝杆12-2之间设置有多组深沟球轴承16-2，在深沟球轴承16-2沿第二丝杆12-2的轴向方向上设置有用于调节深沟球轴承16-2之间间隙的锁紧螺母17-5；三向移动装置8也包括有第三丝杆12-2、第五电机14-5以及第二螺母座44-2，第二滑板43-2与第二螺母座44-2固定连接，刀具固定装置上的刀座32安装在第二滑板43-2上，第二螺母座44-2设在第三丝杆12-2左部上并与第三丝杆12-2相啮合，第三丝杆12-2的右部与第五电机14-5的输出轴固定连接，刀座32与第三丝杆12-2的内端和外端处均设置有平面轴承15-4；三向移动装置8还包括有蜗轮45和蜗杆46，蜗轮45与蜗杆46相啮合并带动第二滑板43-2旋转，蜗轮45与第二滑板43-2之间设置垫圈47，在蜗杆46上还安装有钢套30，在钢套30与蜗杆46之间安装有平面轴承15-5，平面轴承15-5与蜗杆46之间为间隙配合，且蜗轮45与第二滑板43-2也为间隙配合，蜗杆46与第四驱动机构9-4之间为过盈配合。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (8)

1.一种齿轮加工机，包括床身(1)以及设置在床身(1)上的左立柱(2)、右立柱(3)以及能够旋转的工作台(4)，其特征在于，所述的床身(1)上设置有带动工作台(4)运动的横向移动装置(5)，在左立柱(2)上设置有与工作台(4)相配合的定位装置(6)，在右立柱(3)上分别设置有带动刀具工作的刀具滚动装置(7)以及带动刀具滚动装置(7)沿上下方向，内外方向以及旋转方向运动的三向移动装置(8)，在横向移动装置(5)、工作台(4)、滚动装置(7)和三向移动装置(8)上分别设置有驱动其工作的第一驱动机构(9-1)、第二驱动机构(9-2)、第三驱动机构(9-3)和第四驱动机构(9- 4)，刀具通过滚动装置带动旋转，待加工的齿轮通过定位装置(6)定位在工作台(4)上并通过工作台(4)旋转，经横向移动装置(5)送向刀具处，刀具经三向移动装置(8)调整方向对齿轮的外齿面进行加工；所述的刀具滚动装置(7)包括刀具带动机构，该带动机构包括刀座(32)和主轴(33)，所述的主轴(33)设置在刀座(32)内，带动机构带动主轴(33)作旋转运动，在刀座(32)内的前端部与主轴(33)之间设置有呈排状的多组角接触轴承(34)，角接触轴承(34)与主轴(33)之间的接触为角接触，在角接触轴承(34)边沿主轴(33)的轴向方向上设置有用于调节角接触轴承(34)之间间隙的锁紧螺母(17-4)，在刀座(32)内的后端部与主轴(33)之间设置有圆柱滚子轴承(35)，驱动刀具带动机构的第三驱动机构(9-3)包括固定板(36)、第三电机(14-3)、上带轮(37)和下带轮(38)，所述的固定板(36)设置在第三电机(14-3)与主轴(33)之间，上带轮(37)与第三电机(14-3)输出轴相连接固定，下带轮(38)与主轴(33)相连接固定，固定板(36)与主轴(33)之间设置有向心球轴承(39)，在固定板(36)与第三电机(14-3)输出轴之间也设置有向心球轴承(39)，所述的第三电机(14-3)转动带动上带轮(37)旋转，上带轮(37)带动下带轮(38)旋转进 而带动主轴(33)在刀座(32)内旋转。 

2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工机，其特征在于，所述的横向移动装置(5)包括安装在床身(1)上的导轨(10-1)，所述的床身(1)上还安装有在第一驱动机构(9-1)驱动下沿导轨(10-1)滑动的滑块(11)，工作台(4)通过滑块(11)带动，驱动横向移动装置(5)工作的第一驱动机构(9-1)包括第一丝杆(12-1)、固定座(13-1)以及第一电机(14-1)，所述的滑块(11)套设在第一丝杆(12-1)一端上并与第一丝杆(12-1)相啮合，第一丝杆(12-1)的另一端穿设在固定座(13-1)内并与第一电机(14-1)的输出轴相连接；在固定座(13-1)的前部与第一丝杆(12-1)之间安装有平面轴承(15-1)，在固定座(13-1)的中部与第一丝杆(12-1)之间设置有多组深沟球轴承(16-1)，在深沟球轴承(16-1)沿第一丝杆(12-1)的轴向方向上设置有用于调节深沟球轴承(16-1)之间间隙的锁紧螺母(17-1)。 

3.根据权利要求1所述的一种齿轮加工机，其特征在于，所述的工作台(4)包括固定台(24)和回转工作体(25)，所述的回转工作体(25)由相互固定连接的回转台面体(26)和回转体(27)组成，回转体(27)设置在固定台(24)内，第二驱动机构(9-2)设置在固定台(24)下部且与回转体(27)连接并带动回转体(27)作旋转运动，在固定台(24)上部与回转体(27)之间设置回转体轴承(28)，在固定台(24)下部与回转体(27)之间设置有圆锥滚子轴承(29-1)，所述的回转体(27)与固定台(24)上部之间的回转体轴承(28)处还设置有锁紧螺母(17-2)，在固定台(24)下部与回转体(27)之间的圆锥滚子轴承(29-1)处也设置有锁紧螺母(17-3)，所述的回转台面体(26)与固定台(24)之间设置有平面轴承(15-2)，驱动工作台(4)工作的第二驱动机构(9-2)包括第二电机(14-2)以及减速机(31)，减速机(31)与第二电机(14-2)连接，减速机(31)的输出轴与回转体(27)为过盈配合连接，第二电机(14-2)经减 速机(31)减速增大扭矩后带动回转工作体(25)旋转。 

4.根据权利要求1所述的一种齿轮加工机，其特征在于，所述的定位装置(6)包括尾架(18)、定位顶针(19)以及气缸(20)，所述的尾架(18)设置在左立柱(2)上，并在气缸(20)的带动下能够上下移动，左立柱(2)上设置有套筒(21)，定位顶针(19)通过套筒(21)安装在尾架(18)上且与工作台(4)相对，待加工的齿轮放置在工作台(4)上后，动力机构带动尾架(18)移动使得定位顶针(19)将齿轮定位在工作台(4)上，在左立柱(2)内还设置有滑轮(22)，在滑轮(22)上设置有配重块(23)。 

5.根据权利要求1所述的一种齿轮加工机，其特征在于，所述的刀具滚动装置(7)包括刀具固定机构，刀具固定机构包括第一套筒(40)、第二套筒(41)，所述的第一套筒(40)设置在刀座(32)内，第二套筒(41)设置在第一套筒(40)的右端口处内，刀具架设在第二套筒(41)与主轴(33)之间并通过主轴(33)带动作旋转运动，所述的第一套筒(40)的中部与刀座(32)之间设置有多个圆锥滚子轴承(29-2)，在第一套筒(40)上还设置有用于使第一套筒(40)保持涨紧状态的弹簧片(42)。 

6.根据权利要求5所述的一种齿轮加工机，其特征在于，所述的第一套筒(40)的右端口面为外大内小的斜锥面，第二套筒(41)设置在该斜锥面处。 

7.根据权利要求1所述的一种齿轮加工机，其特征在于，所述的三向移动装置(8)包括有第一滑板(43-1)，导轨(10-2)、第二丝杆(12-2)、固定座(13-2)、第四电机(14-4)以及第一螺母座(44-1)，所述的导轨(10-2)安装在沿右立柱(3)的纵向方向上，第一滑板(43-1)与第一螺母座(44-1)固定连接，所述的第一螺母座(44-1)设在第二丝杆(12-2)中部上并与第二丝杆(12-2)相啮合，第二丝杆(12-2)的上端部与第四电机(14-4)的输出轴固定 连接，第二丝杆(12-2)的下端部穿设在固定座(13-2)内，固定座(13-2)的上部与第二丝杆(12-2)之间安装有平面轴承(15-3)，在固定座(13-2)的内部与第二丝杆(12-2)之间设置有多组深沟球轴承(16-2)，在深沟球轴承(16-2)沿第二丝杆(12-2)的轴向方向上设置有用于调节深沟球轴承(16-2)之间间隙的锁紧螺母(17-5)。 

8.根据权利要求7所述的一种齿轮加工机，其特征在于，所述的三向移动装置(8)也包括有第三丝杆(12-3)、第五电机(14-5)以及第二螺母座(44-2)，第二滑板(43-2)与第二螺母座(44-2)固定连接，刀具固定装置上的刀座(32)安装在第二滑板(43-2)上，所述的第二螺母座(44-2)设在第三丝杆(12-3)左部上并与第三丝杆(12-3)相啮合，第三丝杆(12-3)的右部与第五电机(14-5)的输出轴固定连接，刀座(32)与第三丝杆(12-3)的内端和外端处均设置有平面轴承(15-4)；所述的三向移动装置(8)还包括有蜗轮(45)和蜗杆(46)，所述的蜗轮(45)与蜗杆(46)相啮合并带动第二滑板(43-2)旋转，蜗轮(45)与第二滑板(43-2)之间设置垫圈(47)，在蜗杆(46)上还安装有钢套(30)，在钢套(30)与蜗杆(46)之间安装有平面轴承(15-5)，所述的平面轴承(15-5)与蜗杆(46)之间为间隙配合，且蜗轮(45)与第二滑板(43-2)也为间隙配合，蜗杆(46)与第四驱动机构(9-4)之间为过盈配合。 

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