CN102365664A - 路径导航***、路径导航服务器以及路径导航方法 - Google Patents

路径导航***、路径导航服务器以及路径导航方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102365664A
CN102365664A CN2009801583404A CN200980158340A CN102365664A CN 102365664 A CN102365664 A CN 102365664A CN 2009801583404 A CN2009801583404 A CN 2009801583404A CN 200980158340 A CN200980158340 A CN 200980158340A CN 102365664 A CN102365664 A CN 102365664A
Authority
CN
China
Prior art keywords
travel
path
direct
mentioned
reference point
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2009801583404A
Other languages
English (en)
Inventor
中岛慎词
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Navitime Japan Co Ltd
Original Assignee
Navitime Japan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Navitime Japan Co Ltd filed Critical Navitime Japan Co Ltd
Publication of CN102365664A publication Critical patent/CN102365664A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096861—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the immediate route instructions are output to the driver, e.g. arrow signs for next turn
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/003—Maps
    • G09B29/006—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes
    • G09B29/007—Representation of non-cartographic information on maps, e.g. population distribution, wind direction, radiation levels, air and sea routes using computer methods
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/102—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electrical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具备路径导航服务器30和终端装置20的路径导航***，其将行进方向的基点设定为基准点，用于对路径上移动对象的应前进方向进行导航，基于与上述路径相关的信息，决定从上述基准点开始的移动对象应前进方向，从存在于上述基准点附近的用于规定移动对象行进方向的目标对象物体中间选择出所确定的目标对象物体，获取与所选择的目标对象物体相关的属性信息，在对路径上的移标对象的应前进方向进行导航之际，基于所获取的属性信息，规定所确定的从上述基准点开始的移动对象行进方向，按照该方向实施导航。

Description

路径导航***、路径导航服务器以及路径导航方法
技术领域
本发明涉及一种接收从任意出发点到目的地的路径导航以及地图数据之后，对移动主体进行导航的路径导航***，尤其是涉及一种对于步行者而言可使其直观地领会沿着导航路径应前进的方向的路径导航***、路径导航服务器以及路径导航方法。 
背景技术
通常，在下述步行者用导航装置中，即，该导航装置使用地图数据来导航到目的地为止的引导路线，大家所熟悉的是通过将醒目的建筑物或物体等标志物作为地标显示在地图上，由此来对步行者进行从出发点到目的地的适当指引之装置。
如上所述的使用带有地标的地图进行导航的技术方案，可参见例如下述的专利文献1（特开2002-181561号公报）中所揭示的“导航方法、及其装置等，地图绘制用数据的生成方法及其装置”。在该专利文献1中揭示了一种在显示有地标的绘制地图上显示所获取的当前位置，按照如上方式来实施导航的结构。
专利文献1：特开2002-181561号公报（段落【0026】～【0032】、图5、图6）。
发明内容
要解决的技术问题
然而，会有如下问题产生，即，就算如上述专利文献1中所揭示的技术方案所示，在地图上显示有醒目的地标，但并不代表一定容易找寻到，因此就会产生由于搜寻该地标而消耗时间，步行者在短时间内难迅速判断出应前进的方向的问题。而且，即使确认了地标，有时候还会出现很难去领会针对该地标的导航路径所示方向的问题。
因此，本申请发明人为了解决上述技术问题反复进行了各种研究完成了本申请技术方案。该方案中，根据路径近旁的车道的车辆行进方向的相对位置关系，实施步行者延路径前进的方向导航，由此解决了上述技术问题。
换句话说，本申请是以解决上述技术问题为研究对象，其目的在于提供一种路径导航***、路径导航服务器以及路径导航方法，能够使得步行者瞬间判断出应前进的方向，并且能够直观地领会该方向。
解决技术问题的手段
为了解决上述技术问题，本申请提供一种路径导航***，该路径导航***具备路径导航服务器和终端装置，路径导航服务器将预先设定好的路径中的导航信息发送给终端装置，终端装置向移动中的移动对象提供其接收到的导航信息，该路径导航***的特征在于具备：
基准点设定装置，其设定作为行进方向的基点的基准点，该基准点用于在上述路径中向导移动体的前进方向；
行进方向决定装置，其基于与上述路径相关的信息，决定移动对象从上述基准点应前进的方向；
目标对象物选择装置，其从位于上述基准点附近的，用于规定移动对象行进方向的目标对象物中，选择所确定的目标对象物；
属性信息获取装置，其获取通过上述目标对象物选择装置所选择的目标对象物的相关的属性信息；
行进方向导航装置，在针对路径上的移动对象进行应前进方向导航之际，基于上述属性信息获取设备所获取的属性信息，规定由上述行进方向决定设备所决定的相对于上述基准点的移动对象的前进方向，然后实施导航。
另外，对于本申请路径导航***的一个实施例而言，其特征在于：上述目标对象物为车道，上述属性信息为与车道种类和车辆前进方向有关的信息，上述行进方向导航设备在对路径上的移动对象进行导航之际，根据相对于上述车道中车辆行进方向的相反方向来规定移动目对象从上述基准点开始的行进方向，然后实施导航。
另外，对于本申请路径导航***的一个实施例而言，其特征在于：上述属性信息中包括显示多车道还是单车道的车道类别信息，以及显示其车辆行进方向是否可双向通行的信息。
另外，对于本申请路径导航***的一个实施例而言，其特征在于：上述行进方向导航设备除了上述车辆行进方向之外，还将根据与该车辆行进方向之间的相对位置关系所规定的移动对象的行进方向，也一并用文字进行导航。
另外，对于本申请路径导航***的一个实施例而言，其特征在于：上述行进方向导航装置除了上述车辆行进方向之外，还将根据与该车辆行进方向之间的相对位置关系所规定的移动对象的行进方向，也一并用箭头进行导航。
另外，对于本申请路径导航***的一个实施例而言，其特征在于：上述行进方向导航装置除了上述车辆行进方向之外，还将根据与该车辆行进方向之间的相对位置关系所规定的移动对象的行进方向，也一并用声音进行导航。
另外，对于本申请路径导航***的一个实施例而言，其特征在于：上述移动对象的应前进方向是基于路径检索结果来确定的方向。
另外，对于本申请路径导航***的一个实施例而言，其特征在于：上述移动对象的应前进方向可任意设定。
另外，对于本申请路径导航***的一个实施例而言，其特征在于：上述基准点是具有设定在路径上的设施出口处的出口点信息。
另外，对于本申请路径导航***的一个实施例而言，其特征在于：上述基准点是判定为脱离路径上指定区域的地点。
另外，对于本申请路径导航***的一个实施例而言，其特征在于：上述基准点是用位置测定设备来获取的当前位置。
另外，对于本申请路径导航***的一个实施例而言，其特征在于：上述基准点是在路径上任意设定的位置。
此外，本申请的路径导航服务器是一种用于路径导航***中的路径导航服务器，该路径导航***具备对预设路径的导航信息进行投送信息的路径导航服务器，通过网络与路径导航服务器连接，并向移动中的移动对象提供所接收的导航信息的终端装置，其中的路径导航服务器的特征在于具备：
基准点设定装置，其设定作为行进方向的基点的基准点，该基准点用于在上述路径中向导移动体的前进方向；
行进方向决定装置，其基于与上述路径相关的信息，决定移动对象从上述基准点应前进的方向；
目标对象物选择装置，其从位于上述基准点附近的，用于规定移动对象行进方向的目标对象物中，选择所确定的目标对象物；
属性信息获取装置，其获取通过上述目标对象物选择装置所选择的目标对象物的相关的属性信息；
行进方向导航装置，在针对路径上的移动对象进行应前进方向导航之际，基于上述属性信息获取设备所获取的属性信息，规定由上述行进方向决定设备所决定的相对于上述基准点的移动对象的前进方向，然后实施导航。
另外，对于本申请路径导航服务器的一个实施例而言，其特征在于：上述目标对象物为车道，上述属性信息为与车道种类和车辆前进方向有关的信息，上述行进方向导航设备在对路径上的移动对象进行导航之际，根据相对于上述车道中车辆行进方向的相反方向来规定移动目对象从上述基准点开始的行进方向，然后实施导航。
另外，对于本申请路径导航服务器的一个实施例而言，其特征在于：上述属性信息中包括显示多车道还是单车道的车道类别信息，以及显示其车辆行进方向是否可双向通行的信息。
另外，对于本申请路径导航服务器的一个实施例而言，其特征在于：上述行进方向导航设备除了上述车辆行进方向之外，还将根据与该车辆行进方向之间的相对位置关系所规定的移动对象的行进方向，也一并用文字进行导航。
另外，对于本申请路径导航服务器的一个实施例而言，其特征在于：上述行进方向导航装置除了上述车辆行进方向之外，还将根据与该车辆行进方向之间的相对位置关系所规定的移动对象的行进方向，也一并用箭头进行导航。
另外，对于本申请路径导航服务器的一个实施例而言，其特征在于：上述行进方向导航装置除了上述车辆行进方向之外，还将根据与该车辆行进方向之间的相对位置关系所规定的移动对象的行进方向，也一并用声音进行导航。
另外，对于本申请路径导航服务器的一个实施例而言，其特征在于：上述移动对象的应前进方向是基于路径检索结果来确定的方向。
另外，对于本申请路径导航服务器的一个实施例而言，其特征在于：上述移动对象的应前进方向可任意设定。
另外，对于本申请路径导航服务器的一个实施例而言，其特征在于：上述基准点是具有设定在路径上的设施出口处的出口点信息。
另外，对于本申请路径导航服务器的一个实施例而言，其特征在于：上述基准点是判定为脱离路径上指定区域的地点。
另外，对于本申请路径导航服务器的一个实施例而言，其特征在于：上述基准点是用位置测定设备来获取的当前位置。
另外，对于本申请路径导航服务器的一个实施例而言，其特征在于：上述基准点是在路径上任意设定的位置。
此外，本申请的路径导航方法涉及一种用于路径导航***的路径导航方法，该路径导航***具备对预先设定路径中的导航信息进行投送信息的路径导航服务器，及通过网络与路径导航服务器连接，并向移动中的移动对象提供所接收的导航信息的终端装置，其中的路径导航方法的特征在于：
以上述路径上移动对象应前进的方向作为导航用行进方向的基点来设定基准点；
基于上述与路径相关的信息来决定移动对象从上述基准点开始应前进的方向；
从位于上述基准点附近的，用于规定移动对象行进方向的目标对象物中选择所确定的目标对象物；
获取所选择的目标对象物相关的属性信息；
对于路径上的移动对象进行应前进方向导航之际，基于所获取的属性信息，规定所决定的由上述基准点开始的移动对象前进方向，然后实施导航。
另外，对于本申请路径导航方法的一个实施例而言，其特征在于：上述目标对象物为车道，上述属性信息为与车道种类和车辆前进方向有关的信息，上述行进方向导航设备在对路径上的移动对象进行导航之际，根据相对于上述车道中车辆行进方向的相反方向来规定移动目对象从上述基准点开始的行进方向，然后实施导航。
另外，对于本申请路径导航方法的一个实施例而言，其特征在于：上述属性信息中包括显示多车道还是单车道的车道类别信息，以及显示其车辆行进方向是否可双向通行的信息。
另外，对于本申请路径导航方法的一个实施例而言，其特征在于：在对行进方向进行导航之际，除了上述车辆行进方向之外，还将根据与该车辆行进方向之间的相对位置关系所规定的移动对象的行进方向，也一并用文字进行导航。
另外，对于本申请路径导航方法的一个实施例而言，其特征在于：在对行进方向进行导航之际，除了上述车辆行进方向之外，还将根据与该车辆行进方向之间的相对位置关系所规定的移动对象的行进方向，也一并用箭头进行导航。
另外，对于本申请路径导航方法的一个实施例而言，其特征在于：在对行进方向进行导航之际，除了上述车辆行进方向之外，还将根据与该车辆行进方向之间的相对位置关系所规定的移动对象的行进方向，也一并用声音进行导航。
另外，对于本申请路径导航方法的一个实施例而言，其特征在于：上述移动对象的应前进方向是基于路径检索结果所确定的方向来决定。
另外，对于本申请路径导航方法的一个实施例而言，其特征在于：上述移动对象的应前进方向可任意设定。
另外，对于本申请路径导航方法的一个实施例而言，其特征在于：上述基准点是设定在路径上的设施出口处并具有出口点信息的地点。
另外，对于本申请路径导航方法的一个实施例而言，其特征在于：上述基准点是判断为脱离路径上指定区域的地点。
另外，对于本申请路径导航方法的一个实施例而言，其特征在于：上述基准点是用位置测定设备所获取的当前位置。
另外，对于本申请路径导航方法的一个实施例而言，其特征在于：上述基准点是在路径上任意设定的位置。
技术效果
根据本申请的路径导航***，在对路径上移动对象的应前进方向进行导航之际，先获取用于规定接近该路径的某移动目标对象的前进方向以及与目标对象物有关的属性信息，然后可基于所获取的属性信息对移动目标对象的应前进方向进行导航。如此，不仅能够直观领会移动目标对象沿路径应前进的方向，而且还可防止选择错误路径。
本申请路径导航***的其中一个实施例实现了，在对路径上移动目标对象的应前进方向进行导航之际，先获取接近该路径的车道的种类和车辆行进方向的属性信息，基于该获取的属性信息，利用与车辆行进方向之间的相对位置关系来对移动对象的应前进方向进行导航。如此，不仅能够使移动对象可直观领会沿路径的应前进方向，而且还可防止选择错误路径。
根据本申请路径导航***的其中一个实施例，其中的属性信息包括显示车道为多车道还是单车道的车道类别信息、以及显示其车道行进方向是否可以双向通行的信息。如此，在接近路径的某车道为双向车通行且为单车道的情况下，由于无法通过与车辆行进方向之间的相对位置关系来对移动对象的应前进方向进行导航，所以此时可不进行导航，进而能够防止选择错误路径。
根据本申请的路径导航***的其中一个实施例，在对路径上的移动对象的应前进方向进行导航之际，除了车辆行进方向，还可将通过与该车辆行进方向之间的相对位置关系所规定的移动对象的行进方向也一并用文字、箭头、声音等方式来实现导航。如此，移动对象不仅能够更加直观地领会沿路径应前进的方向，还可防止选择错误路径。
根据本申请的路径导航***的其中一个实施例，移动对象的应前进方向是基于路径检索结果所确定的方向形成的。如此，不仅能够使移动对象直观地领会沿着路径检索所得到的路径应前进的方向，还可防止选择错误路径。
根据本申请的路径导航***的其中一个实施例，移动目标对象的应前进方向可任意设定。如此，不仅能够使移动目标对象直观地领会沿着任意设定的路径的应前进方向，还可防止选择错误路径。
根据本申请的路径导航***的其中一个实施例，基准点为具有设定在路径上设施出口处的出口点信息的地点。如此，一旦移动对象到达具有出口点信息的路径上的设施出口地点时，基于用于规定设施出口附近的移动对象的行进方向的目标对象物，从该处可对移动对象的应前进方向进行导航，因此即使是在不熟悉的设施出口处，也能够直观地领会沿路径应前进的方向，而且还可防止选择错误路径。
根据本申请的路径导航***的其中一个实施例，基准点是判断为脱离指定区域的地点。如此，一旦移动对象脱离指定区域，基于该脱离地点附近的用于规定移动对象行进方向的目标对象物，可从该处对移动对象的应前进方向进行导航，因此即使是脱离了不熟悉的指定区域，也能够直观地领会沿路径应前进的方向，而且还可防止选择错误路径。
根据本申请的路径导航***的其中一个实施例，基准点是用位置测定设备所获取的当前位置。如此，对于从当前位置到目的地的路径而言，不仅能够使移动对象直观地领会沿着该路径的应前进方向，而且还可防止选择错误路径。
根据本申请的路径导航***的其中一个实施例，基准点是路径上任意设定的位置。如此，对于从任意设定的位置到目的地的路径而言，不仅能够使移动对象直观地领会沿着该路径的应前进方向，而且还可防止选择错误路径。
另外，本申请提供了一种能实现上述路径导航***的发明效果的路径导航服务器。另外，本申请的路径导航方法可实现与上述路径导航***同样的技术效果。
附图说明
图1是示出本申请所涉及的路径导航***的结构的***结构图。
图2是用于说明本申请路径导航概念的模式图的一个例子。
图3是用于说明本申请路径导航概念的模式图的另一个例子。
图4是示出本申请第1实施例所涉及的路径导航***的详细结构的方块图。
图5是示出本申请第1实施例所涉及的终端装置所接收的导航信息的显示画面的图，图5（A）示出了在详细地图上显示了导航信息的画面的一个例子，图5（B）示出了在广域地图上显示了导航信息的画面的一个例子。
图6是本申请第1实施例所涉及的路径导航服务器的工作步骤的流程图。
图7是一张流程图，其示出了用于对图6所示步骤S16的导航处理进行详细说明的工作步骤。
图8是示出了本申请第2实施例所涉及的路径导航服务器的工作步骤的方块图。
附图标记
10，10，      路径导航***                               20             终端装置
21，21      控制设备                                         22，32       通信设备
23            位置测定设备                              24            显示设备
25            投送信息数据存储设备           26              投送信息请求编辑设备
27            操作输入设备                               28            声音输出设备
29           输出控制设备                               30，30，     路径导航服务器
33            路径检索设备                               34            投送信息数据编辑设备
35，35，     步行者行进方向导航设备      35a           基准点设定设备
35b       行进方向获取设备                        35c           最近车道选择设备
35d           属性信息获取设备                     35e           最近河流选择设备
35f           通过路径选择设备                     36            地图数据库
37           路径检索用网络数据库           37a           步行者道路网络数据
37b          汽车道路网络数据                     37c           交通网络数据
38           POI数据库                                     39            天然场所物体数据库
50           POI信息投送服务器                 51            信息投送服务器。
最佳实施例
下面，利用实施例以及附图对本申请的具体实例进行详细说明。但如下所示的实施例，仅是以举例方式示出了用于将本申请技术思想具体化的路径导航***，并非意在将本申请限定为该路径导航***，其还可同样应用于如本申请权利要求范围所覆盖的其他实施例的路径导航***中。
第1实施例
图1是示出了本申请所涉及路径导航***10的结构的***结构图。如图1所示的路径导航***10，具备通过网络12相连接的终端装置20和路径导航服务器30。该路径导航***10的路径导航服务器30，具有覆盖提供路径检索以及路径导航的服务的区域的地图数据、路径检索用网络数据以及POI（Point of Interest：感兴趣的地方）数据。
图1所示路径导航服务器30根据来自终端装置20的POI检索请求，从储存有POI所在地信息等POI数据的POI数据库38中，检索出所希望的POI信息，然后发送信息。另外，一旦终端装置20提出请求，想要获取所希望的地点或与POI检索相关的地图数据，则参考地图数据库36读取出对应的地图数据，并将其发送给终端装置20。另外，路径导航服务器30一旦收到来自终端装置20的路径检索请求，就参考路径检索用网络数据库37进行路径检索。然后，将根据路径检索结果所得到的最佳路径或候补路径的导航路径数据发送给终端装置20。
地图数据库36中预先存储有按照规定的纬度范围、经度范围所划分的网格状单位地图数据，该地图数据由广域图、中域图、详细图、街道地图这样的划分为各个层级的矢量数据构成。路径导航服务器30从地图数据库36中读取出终端装置20所请求的地图数据，然后将其发送给提出请求的终端装置20。通常，所发送的地图数据是以终端装置20的当前位置为中心，在其上下、左右、倾斜方向上形成的类似网格的9张单位地图。
路径检索用网络数据库37具备检索徒步或汽车路径的道路网络数据，以及用于检索使用铁路、飞机、船舶、公交车等交通工具移动时的路径的交通网络数据。道路网络数据优选分为步行者用和汽车用，分别以链路方式来表现道路，上述链路是由交叉点或交接点作为节点（node），将各节点进行连接而组成的；在各个链路上，将以标准速度移动时所需要消耗的时间，对应为链路的成本。
交通网络数据则是将各个交通工具的路线站点或者飞机场、港口当做节点，用连接各个节点的链路来表现的，针对各个电车、飞机、船舶、公交车等交通设备分别形成各自的链路，节点的出发时间和抵达时间基于运行时间表被附加上相应数据，由此形成交通网络数据。
终端装置20中指定了出发点、目的地、移动方式（步行、汽车、交通工具等类别）、出发时间等时间条件来设定路径检索条件，一旦向路径检索服务器30发出路径检索请求，则路径检索服务器30就参考路径检索用网络数据库37的网络数据，检索从出发地到目的地的、符合路径检索条件的最佳路径和多个候补路径，然后向终端装置20回应该路径信息。一旦终端装置20选择了路径并提出了路径导航请求，地图数据或所选择路径的数据、对该路径进行导航的导航数据就被发送到终端装置20中去。
而且，路径导航***10具备：POI信息投送服务器50，其用于提供属于各种类别的POI的所在地或服务内容等详细信息；各类型的信息投送服务器51，其用于提供其他信息比如音乐或各种图像等内容。如此，路径导航服务器30可经由网络12从POI信息投送服务器50或其他信息投送服务器51处获取所需要的数据，并增加到自身的数据库内。另外，路径导航服务器30同样可以向POI信息投送服务器50或其他信息投送服务器51发送检索请求，并获取所希望的检索结果。
在本实施例中，路径检索用网络数据库37中所具备的用于检索汽车用路径的汽车道路网络数据，其包括车道的车线数量、单向通行还是双向通行等属性信息；路径导航服务器30在对徒步用路径的行进方向进行导航之际，可按照如下方式进行导航，即获取与该路径最近的车道的属性信息，然后基于所获取的属性信息，当该车道成为用于导航步行者的应前进方向的导航目标对象时，即可以相对于该车道行进方向来实施对步行者应前进方向的导航。
图2是用于对利用如上所述路径导航服务器实现的本申请路径导航概念进行说明的模式图的其中一个例子。路径导航服务器30利用路径检索用网络数据库37中所具备的步行者道路网络数据，来进行从A地点到B地点的步行者路径检索，然后决定步行者应前进路线（导航路径）201。
此外，路径导航服务器30从设定于导航路径201上的基准点202（比如，地点A）处将最近的车道203选择为目标对象车道，然后从路径检索用网络数据库37具备的汽车道路网络数据中获取车道203的属性信息。
此处所获取的信息显示为，车道按照汽车行进方向和车道数量分为单向通行单或多车道、双向通行单车道（一条车道双方向通行）、双向通行多车道三类，目标对象车道是属于这些分类中的何种车道。图2中所获取的属性信息示出车道203是双向通行双车道的道路。
因此，路径导航服务器30基于该信息，相对于离目标对象车道最近的车道行进方向来对步行者应前进的方向进行导航。换句话说，图2中，比如，在导航点205处相对目标对象车道203最近的车道行进方向（距导航路径201最近的车流方向）204而言，步行者应前进的方向与其（车道204）为同一方向，因此顺其（车道204）方向导航。
另外，图3是用于说明本申请路径导航概念的模式图的另一个实施例。图3中，车道303的属性信息示出其与图2相同也是双向通行双车道的道路，在从地铁车站出口300出来处的基准点302处，相对于目标对象车道303的最近车道行进方向（距离导航路径301最近的车流方向）304而言，步行者的应前进方向是相反的方向，因此向相反方向导航。
如此，比如从车站出口200沿着导航路径首先就能够直观领会应前进的方向。尤其是如图3所示那样，在从地铁车站出口300出来时，将地图上的导航路径和实际道路进行对照不是那么容易，有时就无法迅速判断出应该向哪个方向前进。因此，上述导航方式就显得非常有效。
接着，对本申请所述路径导航***的详细结构进行说明。图4是示出本申请第1实施例所涉及的路径导航***的详细结构的方块图，其还示出了路径导航服务器以及终端装置的详细结构。
终端装置20是可接收导航服务的终端，除了可以用于手机之外，还可以是PDA或音乐播放器或便携式游戏机等移动便携设备，或者还可以是移动个人电脑（PC）。因此，该终端装置20具备：控制设备21、通信设备22、位置测定设备23、显示设备24、投送信息数据存储设备25、投送信息请求编辑设备26、操作输入设备27、声音输出设备28、输出控制设备29等。
终端装置20中，控制设备21是具有未图示的RAM、ROM、处理器的微处理器，通过存储在ROM中的控制程序来对各个部分的工作进行控制。通信设备22是用于通过网络12来与路径导航服务器30实现通信数据收发的接口。
位置测定设备23，其从GPS卫星接收信号，然后通过根据纬度、经度测定终端装置20的当前位置的卫星导航运算方式，获取位置信息。而且，对于不具备上述GPS功能的终端装置（比如，手机等），其通过针对基站的位置登录来获取通信区域的位置信息，这样路径导航服务器30就可从终端装置接收该位置信息从而进行位置判断。获取的位置信息被发送给路径导航服务器30，在进行地图数据的检索之际，或显示地图数据的同时指出当前位置之际可被加以利用。
显示设备24由液晶显示单元等构成，其显示从路径导航服务器30发出的地图或导航路径等。另外，显示设备24上还显示有用于对终端装置20进行操作的菜单界面，这样就可以利用图标或下拉菜单等操作方式来设定检索条件或者路径检索条件。因此，显示设备24同时也实现了操作输入设备27的一部分功能。
投送信息数据存储设备25中暂时保存了从路径导航服务器30中发送来的地图数据、导航路径数据等各种数据。根据实际需要从投送信息数据存储设备25中读取出其存储的数据，将其显示在显示设备24上。
基于通过操作操作输入设备27或者显示在显示设备24上的菜单界面等而设定的各种检索条件和路径检索条件，投送信息请求编辑设备26编辑向路径导航服务器30所发送的投送信息请求，并通过通信设备22发送给路径导航服务器30。另外，由于显示在显示设备24上的地图的卷轴移动或者终端装置20自身移动，有时导致用于在显示设备24上进行显示的地图数据缺失，此时还需要将地图数据的投送信息请求发送给路径导航服务器30。
操作输入设备27是用于操作、输入的设备，其由数字键或字母键、其他功能键、选择键、滚动键（上下左右的方向键）等构成，其可以在作为输出设备的显示设备24上所显示的菜单画面中选择所希望的菜单，或者也可以通过键操作来实施各种输入操作。而且，操作输入设备27相当于权利要求中所记载的输入设备。声音输出设备28输出声音，输出与从路径导航服务器30中接收到的导航信息相关信息。
输出控制设备29具备未图示的图像存储器，其是用于将显示于显示设备24上的图像展开的VRAM等，输出控制设备29在路径导航工作中，基于存储在投送信息数据存储设备25中的地图数据或导航路径数据，对地图图像或导航路径图像的显示进行控制。另外，输出控制设备29针对从路径导航服务器30所接收到的导航信息，通过声音输出设备28利用声音输出消息来实施控制。
另一方面，路径导航服务器30如图4所示，具备：控制设备31、通信设备32、路径检索设备33、投送信息数据编辑设备34、步行者行进方向导航设备35等。而且，路径导航服务器30如前述说明的那样，还具备：存储有地图数据的地图数据库36，存储有步行者道路网络数据37a、汽车道路网络数据37b以及交通网络数据37c的路径检索用网络数据库37，存储有POI名称和位置信息的POI数据库38。
控制设备31是具有未图示的RAM、ROM、处理器的微处理器，通过存储在ROM中的控制程序来对各个部分的工作进行控制。通信设备32是通过网络12与终端装置20实现通信的接口。
路径检索设备33根据终端装置20所发出的出发点、目的地等路径检索条件和当前位置信息，参考路径检索用网络数据库37，对从出发点到目的地的路径实施检索。该路径检索方法使用被称为标号（label）设定法或者狄克斯特拉（Dijkstra）算法的方法。其结构与普通的导航***相同。
投送信息数据编辑设备34实施各种编辑，包括将下述数据，即从路径检索设备33所检索到的最佳路径或多个候补路径中选择出的路径的数据，结合到从地图数据库36中读取出包含当前位置的地图数据中去。经过编辑的导航路径数据（路径导航信息）通过通信设备32发送给终端装置20。
步行者前进方向导航设备35具备：基准点设定设备35a、行进方向获取设备35b、最近车道选择设备35c、属性信息获取设备35d等。
基准点设定设备35a基于在预先进行了路径检索时所得到的导航路径，将预定位置处设定作为基点的地点（基准点），用来在对步行者应前进方向进行导航之际判断前进方向。设定该基准点的方法为，例如，将导航路径上存在的车站等设施出口处设定的地点，或离开公园、地下通道等指定区域时的地点自动设定为基准点。此时，是否离开了指定区域需根据是否离开了表示该区域的多边形来判断。
另外，用户也可以将任意位置设定为基准点。此时，可将导航路径上用户所指定的希望地点或GPS获取的作为当前位置的地点设定为基准点。在将当前位置作为基准点时，在设定了该当前位置为基准点之后，有时候还需要设定实施从该基准点到目的地的步行者路径的路径检索，然后指引新的导航路径。
行进方向获取设备35b从导航路径数据中获取步行者行进方向信息，该信息表示从上述设定为基准点的地点开始步行者沿着导航路径应前进的方向。而且，行进方向获取设备35b就相当于权利要求中所记载的行进方向决定设备。
最近车道选择设备35c从汽车道路网络37b中选择距离所设定的基准点最近的车道作为目标对象车道。而且，最近车道选择设备35c就相当于权利要求中所记载的目标对象物选择设备。
属性信息获取设备35d，其从汽车道路网络数据37b中获取由最近车道选择设备35c所选择出的目标对象车道的属性信息。这里获取的属性信息如上述说明的那样由如下信息构成：是否可双向通行的与车辆行进方向有关的信息，以及关于多车道还是单车道的与其类别有关的信息。
步行者行进方向导航设备35如上述说明的那样，其基于由基准点开始的步行者行进方向信息以及目标对象车道的属性信息，按照与目标对象车道的车辆行进方向之间的相对位置关系来对步行者的前进方向进行导航，其中，步行者行进方向信息由行进方向获取设备35b处获取；目标对象车道的属性信息由属性信息获取设备35d处获取。该导航信息在投送信息数据编辑设备34处被编辑成针对终端装置20的投送信息数据（路径导航信息）之后，通过通信设备32发送给终端装置20。因此，步行者行进方向导航设备35就相当于权利要求中记载的行进方向导航设备。
一旦终端装置20接收到包含导航信息的投送信息数据（路径导航信息），终端装置20中对步行者的应前进方向的导航就按照如下方式进行。即，终端装置20将接收到的投送信息数据暂时存储于投送信息数据存储设备25中，步行者位于导航路径上的设施出口（比如，图2所示车站出口200）处所设定的具有出口点信息的地点（比如，图2所示基准点202）时，通过输出控制设备29的控制，根据其读取出的包含在投送信息数据中的导航信息，利用显示设备24或者声音输出设备28将文字或声音的消息（比如，“请按照与最近车道的车流走向相同的方向前进”）输出给步行者。
另外，在对导航信息进行画面显示之际，通过用箭头来强调显示目标对象车道的车道行进方向，其显示效果更直观，且容易领会。图5是示出本申请第1实施例所涉及的终端装置接收到的导航信息的显示画面的图。尤其是，其中图5（A）是示出了在详细地图上显示了导航信息的画面的一个例子，图5（B）是示出了在广域地图上显示了导航信息的画面的一个例子。
图5（A）所示的详细地图画面中，在直至目的地的路径导航中将导航路径501a上的地点A设定为基准点时，用黑色粗线箭头502a表示距该基准点A最近处的目标对象车道的行进方向，同时，用文字消息503a（比如，“请按照与车道的车流走向相同的方向前进”）或者箭头504a来表示步行者的前进方向。
另外，图5（B）所示的广域地图画面中，通过在导航路径501b途中的具有出口点信息的地点B时进行自动导航。一旦将具有出口点信息的地点B自动设定为基准点，则用黑色粗线箭头502b来表示最近处的目标对象车道的行进方向，同时，由于该目标对象车道的行进方向与步行者的应前进方向相反，因此用文字消息503b（比如，“请按照与车道的车流走向相反的方向前进”）或箭头504b来显示步行者的前进方向。
如此，在广域地图中本来常常出现难于领会导航路径的情况，但是通过用消息或箭头来显示车道的车流走向，对于那些在终端装置上不能如图5（A）所示那样显示详细地图的情况下，也能够让步行者容易的判断出其应前进的方向。
接着，参考图6、图7所示的流程图对本申请实施例所涉及的路径导航***的工作步骤进行详细说明。图6是示出本申请第1实施例所涉及的路径导航服务器的工作步骤的流程图，图7是用于对图6所示步骤S16的导航处理进行详细说明，并示出其工作步骤的流程图。图6和图7中所示的工作步骤是通过路径导航服务器30的控制设备31运行ROM中所存储的控制程序来得以实现的。
首先，用户对操作输入设备27进行操作以指定出发点和目的地等路径检索条件，向路径导航服务器30提出路径检索请求，路径导航服务器30的路径检索设备33参考路径检索用网络数据库37进行路径检索，然后利用投送信息数据编辑设备34，根据最佳路径（导航路径）的数据或者从地图数据库36中获取的地图数据来生成路径导航信息。
这里，在步骤S11的处理过程中，路径导航服务器30的基准点设定设备35a，基于在POI数据库38等中所存储的位置点信息，自动将如下地点设定为基准点，该地点分别是于路径检索设备33所检索的导航路径上存在的车站等设施出口处设定的地点，以及可判断为离开公园、地下通道等指定区域的地点。
接着，在步骤S12的处理过程中，行进方向获取设备35b，以步骤S11中所设定的基准点为基点，从导航路径数据中获取步行者行进方向信息，该行进方向信息用以表示持有终端装置20的步行者沿着导航路径应前进的方向。
然后，在步骤S13的处理过程中，最近车道选择设备35c，参考汽车道路网络数据37b，判断在距离步骤S11所设定的基准点指定范围内是否存在车道。最近车道选择设备35c，在距离基准点指定范围内有车道时，将距离基准点最近的车道选择为目标对象车道，然后进入步骤S14的处理；如果在距离基准点指定范围内不存在任何车道，根据本申请方案，则结束导航处理。
在步骤S14的处理过程中，属性信息获取设备35d，参考汽车道路网络数据37b，获取由最近车道选择设备35c所选择出的目标对象车道的属性信息。
接着，在步骤S15的处理过程中，步行者行进方向导航设备35，根据步骤S14中所获取的属性信息，判断该目标对象车道是否为单车道双侧通行的情况（双向通行单车道）。步行者行进方向导航设备35，在目标对象车道为单车道双侧通行（双向通行单车道）的情况下，由于根据车道的车流走向无法确定步行者的前进方向，所以，根据本申请方案，结束导航处理。一方面，在目标对象车道并非单车道双侧通行（双向通行单车道）的情况下，进入步骤S16的处理，根据本申请方案来实施导航处理。
接着，参考图7对图6所示步骤S16的导航处理工作进行详细说明。
首先，在步骤S16的处理过程中，步行者行进方向导航设备35，根据步骤S14中获取的属性信息，判断目标对象车道是否为单向通行的单或多车道。步行者前进方向导航设备35在目标对象车道为单向通行时，进入步骤S162的处理；在目标对象车道并非单向通行时，进入步骤S165的处理。
然后，在步骤S162的处理过程中，步行者前进方向导航设备35，根据步骤S12中获取的步行者行进方向信息，判断目标对象车道（单向通行车道）的车道行进方向是否与步行者的应前进方向为相同方向。步行者行进方向导航设备35，在目标对象车道的车道行进方向与步行者的应前进方向相同时，进入步骤S163的处理；在目标对象车道的车道行进方向与步行者的应前进方向不同时，进入步骤S164的处理。
接着，在步骤S163的处理过程中，步行者前进方向导航设备35，按照步行者应前进的方向与目标对象车道的车道行进方向处于同向的方式进行导航，然后结束处理；另一方面，在步骤S164的处理过程中，按照步行者应前进的方向与目标对象车道的车道行进方向处于相反方向的方式进行导航，然后结束处理。
另外，在步骤S165的处理过程中，步行者行进方向导航设备35，根据步骤S12中获取的步行者行进方向信息和步骤S14中获取的属性信息，判断在步骤S11中所设定的基准点是否处于与步行者行进方向在相同方向的车道一侧。步行者行进方向导航设备35在基准点处于与步行者行进方向在相同方向车道一侧时（比如，图2所示情况），进入步骤S163的处理，按照与目标对象车道的车道行进方向相同方向，来对步行者应前进方向进行顺方向导航。
另一方面，在步骤S165的判断处理过程中，步行者行进方向导航设备35，在基准点与步行者前进方向并非位于同一方向车道一侧时（比如，图3所示情况），进入步骤S164的处理，按照与目标对象车道的车道行进方向相反方向来对步行者应前进方向进行导航。
如上所述，步行者行进方向导航设备35生成由路径检索设备33所检索到的存在于导航路径上的各个基准点处的导航信息；投送信息数据编辑设备34将最佳路径（导航路径）数据和从地图数据库36中获取的地图数据与上述导航信息一起生成路径导航信息。路径导航服务器30将生成的路径导航信息通过通信设备32发送给终端装置20。
另，上述说明是基于，在进行从所希望的出发点到目的地的路径检索中预先决定了到目的地的最佳路径或前进方向，然后将存在于该路径上的具有位置点信息的地点自动设定为基准点的情况下进行的，但是本申请并非仅限于此，本申请还可同样适用于对步行者任意指定的路径或步行者任意设定的前进方向进行导航的情况。另外，对于将利用GPS获取了的当前位置或将步行者任意指定的位置设定作为基准点的情况，也可同样适用本申请的技术方案。
另外，在上述说明中，使用接近路径的车道来作为用于规定步行者行进方向的目标对象物，虽然是按照如上情况进行的说明，但是本申请并非仅限于此，类似铁路线路等可确定移动物体（车辆）行进方向的目标对象物，也可适用本申请技术方案。此时，只需采用如下结构即可，即交通网络数据具备各个铁路线路的属性信息（各个线路的铺设位置和车辆行进方向等等），步行者行进方向导航设备35具备最近铁道选择设备，其将距离设定的基准点最近的铁道选择出来作为目标对象铁路。
 
接着，参考图8对本申请第2实施例所涉及的路径导航***进行说明
第2实施例
实施例2所涉及的路径导航***10，具备终端装置20和路径导航服务器30，，它们彼此通过网络12连接。实施例2的路径导航***10，具备天然场所物体数据库39，实施例2的步行者行进方向导航设备35，还进一步具备最近河流选择设备35e和通过路径选择设备35f，除了这一点不同之外，实施例2其他结构与实施例1相同，下面，对于实施例1和实施例2相同的构成要素给予相同的附图标记，并省略对其的逐一说明。
天然场所物体数据库39中储存有与地图数据各个地点的位置（纬度?经度）和海拔对应存储的天然场所物体数据。如果利用该天然场所物体数据库39的数据，就能够根据显示在终端装置20中的地图上的2个地点之间的海拔高度差来判断出道路倾斜度或级差、河流上游、下游，也就能够判明存在倾斜度的道路的上坡方向和下坡方向、以及河流的流向方向等。
最近河流选择设备35e从地图数据库36选择出距离最近的河流作为目标对象河流。另外，通过路径选择设备35f从步行者道路网络37a中选择出从所设定的基准点朝向目的地的路径作为目标对象路径。
然后，步行者行进方向导航设备35，的属性信息获取设备35d，从天然场所物体数据库39中获取由最近河流选择设备35e所选出的目标对象河流的属性信息。这里所获取的属性信息是关于所选择的目标对象河流朝什么方向流的涉及河流上2个地点之间高低差的信息。
另外，步行者行进方向导航设备35，的属性信息获取设备35d从天然场所物体数据库39中获取通过路径选择设备35f所选出的目标对象路径的属性信息。这里所获取的属性信息是关于从所设定的基准点到目的地方向的路径是否存在坡度的关于路径高低差的信息。
步行者行进方向导航设备35，基于以下信息，即，行进方向获取设备35b所获取的从基准点开始的步行者行进方向信息；以及属性信息获取设备35d所获取的目标对象河流属性信息；或者目标对象路径属性信息，根据步行者应前进方向与目标对象河流的流向之间的相对位置关系，或者目标对象路径的升降状态来实施导航。
因此，第2实施例的路径导航***10，，若判断出步行者应前进方向就是沿着河流流向，则可通过文字或声音的方式，比如给出“请按照与河流流向相同的方向前进”的消息来进行导航。另外，步行者应前进方向如果就是沿着下坡路径方向的话，则可通过文字或声音的方式，比如给出“请延该坡道下坡前进”的消息来进行导航。
根据如上所详述的内容，由于本申请所涉及的路径导航***是利用与距离路径最近的车道的车辆前进方向之间的相对位置关系来实施导航，故而其不仅能够让步行者直观地领会其沿着路径的应前进方向，还可以防止选择错误路径。因此，可实现让步行者容易的直达目的地。
而且，在上述说明中，虽然路径导航服务器是具备路径检索设备和路径检索用网络的结构，但是本申请不限于上述方案，路径导航服务器还可以具备地图数据库和POI数据库，具有对POI所在地区的地图进行投送的地图投送信息服务器功能。此时，地图数据库可采用具备车道或铁道的属性信息的结构。
另外，在上述说明中针对如下情况进行了说明，即，以持有终端装置的步行者为移动对象，对其行进方向进行导航，但是本申请并非仅限于此，对于以配备了终端装置的汽车为移动对象的情况，也可适用本申请技术方案。

Claims (36)

1.一种路径导航***，该路径导航***具备路径导航服务器和终端装置，路径导航服务器将预先设定好的路径中的导航信息发送给终端装置，终端装置向移动中的移动对象提供其接收到的导航信息，该路径导航***的特征在于具备：
基准点设定装置，其设定作为行进方向的基点的基准点，该基准点用于在上述路径中向导移动体的前进方向；
行进方向决定装置，其基于与上述路径相关的信息，决定移动对象从上述基准点应前进的方向；
目标对象物选择装置，其从位于上述基准点附近的，用于规定移动对象行进方向的目标对象物中，选择所确定的目标对象物；
属性信息获取装置，其获取通过上述目标对象物选择装置所选择的目标对象物的相关的属性信息；
行进方向导航装置，在针对路径上的移动对象进行应前进方向导航之际，基于上述属性信息获取设备所获取的属性信息，规定由上述行进方向决定设备所决定的相对于上述基准点的移动对象的前进方向，然后实施导航。
2.如权利要求1所述的路径导航***，其特征在于：
上述目标对象物为车道；
上述属性信息为与车道种类和车辆前进方向有关的信息；
上述行进方向导航设备在对路径上的移动对象进行导航之际，根据相对于上述车道中车辆行进方向的相反方向来规定移动目对象从上述基准点开始的行进方向，然后实施导航。
3.如权利要求2所述的路径导航***，其特征在于：
上述属性信息中包括显示多车道还是单车道的车辆类别信息，以及显示其车辆行进方向是否可双向通行的信息。
4.如权利要求2或者权利要求3所述的路径导航***，其特征在于：
上述行进方向导航设备除了上述车辆行进方向之外，还将根据与该车辆行进方向之间的相对位置关系所规定的移动对象的行进方向，也一并用文字进行导航。
5.如权利要求2或者权利要求3所述的路径导航***，其特征在于：
上述行进方向导航装置除了上述车辆行进方向之外，还将根据与该车辆行进方向之间的相对位置关系所规定的移动对象的行进方向，也一并用箭头进行导航。
6.如权利要求2或者权利要求3所述的路径导航***，其特征在于：上述行进方向导航装置除了上述车辆行进方向之外，还将根据与该车辆行进方向之间的相对位置关系所规定的移动对象的行进方向，也一并用声音进行导航。
7.如权利要求1～6中任意一项所述的路径导航***，其特征在于：上述移动对象的应前进方向是基于路径检索结果来确定的方向。
8.如权利要求1～6中任意一项所述的路径导航***，其特征在于：上述移动对象的应前进方向可任意设定。
9.如权利要求1～8中任意一项所述的路径导航***，其特征在于：上述基准点是具有设定在路径上的设施出口处的出口点信息。
10.如权利要求1～8中任意一项所述的路径导航***，其特征在于：上述基准点是判定为脱离路径上指定区域的地点。
11.如权利要求1～8中任意一项所述的路径导航***，其特征在于：上述基准点是用位置测定设备来获取的当前位置。
12.如权利要求1～8中任意一项所述的路径导航***，其特征在于：上述基准点是在路径上任意设定的位置。
13.一种用于路径导航***中的路径导航服务器，该路径导航***具备对预设路径的导航信息进行投送信息的路径导航服务器，通过网络与路径导航服务器连接，并向移动中的移动对象提供所接收的导航信息的终端装置，其中的路径导航服务器的特征在于具备：
基准点设定装置，其设定作为行进方向的基点的基准点，该基准点用于在上述路径中向导移动体的前进方向；
行进方向决定装置，其基于与上述路径相关的信息，决定移动对象从上述基准点应前进的方向；
目标对象物选择装置，其从位于上述基准点附近的，用于规定移动对象行进方向的目标对象物中，选择所确定的目标对象物；
属性信息获取装置，其获取通过上述目标对象物选择装置所选择的目标对象物的相关的属性信息；
行进方向导航装置，在针对路径上的移动对象进行应前进方向导航之际，基于上述属性信息获取设备所获取的属性信息，规定由上述行进方向决定设备所决定的相对于上述基准点的移动对象的前进方向，然后实施导航。
14.如权利要求13中所述的路径导航服务器，其特征在于：
上述目标对象物为车道；
上述属性信息为与车道种类和车辆前进方向有关的信息；
上述行进方向导航设备在对路径上的移动对象进行导航之际，根据相对于上述车道中车辆行进方向的相反方向来规定移动目对象从上述基准点开始的行进方向，然后实施导航。
15.如权利要求14中所述的路径导航服务器，其特征在于：
上述属性信息中包括显示多车道还是单车道的车辆类别信息，以及显示其车辆行进方向是否可双向通行的信息。
16.如权利要求14或者权利要求15所述的路径导航服务器，其特征在于：
上述行进方向导航设备除了上述车辆行进方向之外，还将根据与该车辆行进方向之间的相对位置关系所规定的移动对象的行进方向，也一并用文字进行导航。
17.如权利要求14或者权利要求15所述的路径导航服务器，其特征在于：上述行进方向导航装置除了上述车辆行进方向之外，还将根据与该车辆行进方向之间的相对位置关系所规定的移动对象的行进方向，也一并用箭头进行导航。
18.如权利要求14或者权利要求15所述的路径导航服务器，其特征在于：上述行进方向导航装置除了上述车辆行进方向之外，还将根据与该车辆行进方向之间的相对位置关系所规定的移动对象的行进方向，也一并用声音进行导航。
19.如权利要求13～18中任意一项所述的路径导航服务器，其特征在于：上述移动对象的应前进方向是基于路径检索结果来确定的方向。
20.如权利要求13～18中任意一项所述的路径导航服务器，其特征在于：上述移动对象的应前进方向可任意设定。
21.如权利要求13～20中任意一项所述的路径导航服务器，其特征在于：上述基准点是具有设定在路径上的设施出口处的出口点信息。
22.如权利要求13～20中任意一项所述的路径导航服务器，其特征在于：上述基准点是判定为脱离路径上指定区域的地点。
23.如权利要求13～20中任意一项所述的路径导航服务器，其特征在于：上述基准点是用位置测定设备来获取的当前位置。
24.如权利要求13～20中任意一项所述的路径导航服务器，其特征在于：上述基准点是在路径上任意设定的位置。
25.一种用于路径导航***的路径导航方法，该路径导航***具备对预先设定路径中的导航信息进行投送信息的路径导航服务器，及通过网络与路径导航服务器连接，并向移动中的移动对象提供所接收的导航信息的终端装置，其中的路径导航方法的特征在于：
以上述路径上移动对象应前进的方向作为导航用行进方向的基点来设定基准点；
基于上述与路径相关的信息来决定移动对象从上述基准点开始应前进的方向；
从位于上述基准点附近的，用于规定移动对象行进方向的目标对象物中选择所确定的目标对象物；
获取所选择的目标对象物相关的属性信息；
对于路径上的移动对象进行应前进方向导航之际，基于所获取的属性信息，规定所决定的由上述基准点开始的移动对象前进方向，然后实施导航。
26.如权利要求25所述的路径导航方法，其特征在于：
上述目标对象物为车道；
上述属性信息为与车道种类和车辆前进方向有关的信息；
上述行进方向导航设备在对路径上的移动对象进行导航之际，根据相对于上述车道中车辆行进方向的相反方向来规定移动目对象从上述基准点开始的行进方向，然后实施导航。
27.如权利要求26所述的路径导航方法，其特征在于：上述属性信息中包括显示多车道还是单车道的车辆类别信息，以及显示其车辆行进方向是否可双向通行的信息。
28.如权利要求26或者权利要求27所述的路径导航方法，其特征在于：在对行进方向进行导航之际，除了上述车辆行进方向之外，还将根据与该车辆行进方向之间的相对位置关系所规定的移动对象的行进方向，也一并用文字进行导航。
29.如权利要求26或者权利要求27所述的路径导航方法，其特征在于：在对行进方向进行导航之际，除了上述车辆行进方向之外，还将根据与该车辆行进方向之间的相对位置关系所规定的移动对象的行进方向，也一并用箭头进行导航。
30.如权利要求26或者权利要求27所述的路径导航方法，其特征在于：在对行进方向进行导航之际，除了上述车辆行进方向之外，还将根据与该车辆行进方向之间的相对位置关系所规定的移动对象的行进方向，也一并用声音进行导航。
31.如权利要求25～30中的任意一项所述的路径导航方法，其特征在于：上述移动对象的应前进方向是基于路径检索结果所确定的方向来决定。
32.如权利要求25～30中的任意一项所述的路径导航方法，其特征在于：上述移动对象的应前进方向可任意设定。
33.如权利要求25～32中的任意一项所述的路径导航方法，其特征在于：上述基准点是设定在路径上的设施出口处并具有出口点信息的地点。
34.如权利要求25～32中的任意一项所述的路径导航方法，其特征在于：上述基准点是判断为脱离路径上指定区域的地点。
35.如权利要求25～32中的任意一项所述的路径导航方法，其特征在于：上述基准点是用位置测定设备所获取的当前位置。
36.如权利要求25～32中的任意一项所述的路径导航方法，其特征在于：上述基准点是在路径上任意设定的位置。
CN2009801583404A 2009-03-24 2009-03-24 路径导航***、路径导航服务器以及路径导航方法 Pending CN102365664A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2009/055851 WO2010109597A1 (ja) 2009-03-24 2009-03-24 経路案内システム、経路案内サーバ及び経路案内方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102365664A true CN102365664A (zh) 2012-02-29

Family

ID=42780306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801583404A Pending CN102365664A (zh) 2009-03-24 2009-03-24 路径导航***、路径导航服务器以及路径导航方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20120016584A1 (zh)
EP (1) EP2413303A1 (zh)
JP (1) JP4964963B2 (zh)
CN (1) CN102365664A (zh)
WO (1) WO2010109597A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103377584A (zh) * 2012-04-24 2013-10-30 腾讯科技（深圳）有限公司 一种地铁信息的显示方法及装置
CN110749317A (zh) * 2018-07-24 2020-02-04 东旭科技集团有限公司 辅助导航的方法、装置、路灯及电子设备
CN112581776A (zh) * 2020-12-09 2021-03-30 张兴莉 一种智慧交通调度方法、装置及调度中心
CN112665606A (zh) * 2021-01-29 2021-04-16 北京百度网讯科技有限公司 步行导航方法、装置、设备以及存储介质
CN113959455A (zh) * 2021-09-17 2022-01-21 北京百度网讯科技有限公司 导航方法、装置、设备和存储介质
CN114234999A (zh) * 2021-12-14 2022-03-25 上海华申智能卡应用***有限公司 室内导航方法、***以及可读存储介质

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8650193B1 (en) * 2010-07-23 2014-02-11 Google Inc. Road splitting in a map editor
JP5541103B2 (ja) * 2010-11-15 2014-07-09 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラム
JP5998777B2 (ja) * 2012-09-12 2016-09-28 ソニー株式会社 情報処理装置と情報処理方法とプログラムおよび情報処理システム
WO2014148223A1 (ja) 2013-03-21 2014-09-25 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法
JP6479399B2 (ja) * 2014-10-14 2019-03-06 古野電気株式会社 航行ルート生成装置、自動操舵システム及び航行ルート生成方法
JP6109875B2 (ja) * 2015-04-30 2017-04-05 ヤフー株式会社 案内装置、案内方法及び案内プログラム
CN105387855B (zh) * 2015-10-21 2018-05-22 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种坐标点定位***和方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3370555B2 (ja) * 1996-07-09 2003-01-27 松下電器産業株式会社 歩行者情報提供システム
JP3967061B2 (ja) * 2000-03-28 2007-08-29 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置
JP4380026B2 (ja) * 2000-06-05 2009-12-09 株式会社デンソー ナビゲーション装置及び記録媒体
JP2002181561A (ja) 2000-12-11 2002-06-26 Seiko Epson Corp ナビゲーション方法、その装置等、絵地図用データの作成方法及びその装置
JP3769257B2 (ja) * 2002-10-23 2006-04-19 パシフィックコンサルタンツ株式会社 歩行者誘導システム、歩行者誘導方法、及び進行方向情報生成プログラム
JP2005077214A (ja) * 2003-08-29 2005-03-24 Mitsubishi Electric Corp 道案内システム
JP4352389B2 (ja) * 2003-12-24 2009-10-28 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置及びナビゲーションシステム
JP2006064450A (ja) * 2004-08-25 2006-03-09 Denso Corp カーナビゲーション装置
JP2007232608A (ja) * 2006-03-02 2007-09-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd ナビゲーション装置、方法及びプログラム
DE102006010481A1 (de) * 2006-03-07 2007-09-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Anordnung zur Anzeige von Navigationshinweisen
DE102006039634A1 (de) * 2006-08-24 2008-03-13 Bayerische Motoren Werke Ag Navigationssystem
JP2008076593A (ja) * 2006-09-20 2008-04-03 Hirotsu Sokichi 略地図生成装置および略地図生成方法
JP4538017B2 (ja) * 2007-03-30 2010-09-08 株式会社ナビタイムジャパン 地図表示システム、地図表示装置および地図表示方法
JP4985037B2 (ja) * 2007-03-30 2012-07-25 株式会社Ｊｖｃケンウッド ナビゲーションシステム
JP2008292291A (ja) * 2007-05-24 2008-12-04 Jr Higashi Nippon Consultants Kk ナビゲーション装置
JP4571169B2 (ja) * 2007-07-26 2010-10-27 株式会社ナビタイムジャパン ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび端末装置ならびに経路案内方法
JP4822556B2 (ja) * 2008-03-04 2011-11-24 株式会社ナビタイムジャパン 地図表示システム、地図表示装置、地図表示方法および地図配信サーバ
JP2009298360A (ja) * 2008-06-17 2009-12-24 Mazda Motor Corp 車両の運転支援装置
JP2012127745A (ja) * 2010-12-14 2012-07-05 Aisin Aw Co Ltd ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103377584A (zh) * 2012-04-24 2013-10-30 腾讯科技（深圳）有限公司 一种地铁信息的显示方法及装置
CN103377584B (zh) * 2012-04-24 2016-05-11 腾讯科技（深圳）有限公司 一种地铁信息的显示方法及装置
CN110749317A (zh) * 2018-07-24 2020-02-04 东旭科技集团有限公司 辅助导航的方法、装置、路灯及电子设备
CN112581776A (zh) * 2020-12-09 2021-03-30 张兴莉 一种智慧交通调度方法、装置及调度中心
CN112581776B (zh) * 2020-12-09 2022-07-05 中铁建网络信息科技有限公司 一种智慧交通调度方法、装置及调度中心
CN112665606A (zh) * 2021-01-29 2021-04-16 北京百度网讯科技有限公司 步行导航方法、装置、设备以及存储介质
CN113959455A (zh) * 2021-09-17 2022-01-21 北京百度网讯科技有限公司 导航方法、装置、设备和存储介质
CN114234999A (zh) * 2021-12-14 2022-03-25 上海华申智能卡应用***有限公司 室内导航方法、***以及可读存储介质
CN114234999B (zh) * 2021-12-14 2024-06-14 上海华申智能卡应用***有限公司 室内导航方法、***以及可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2010109597A1 (ja) 2012-09-20
EP2413303A1 (en) 2012-02-01
US20120016584A1 (en) 2012-01-19
JP4964963B2 (ja) 2012-07-04
WO2010109597A1 (ja) 2010-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102365664A (zh) 路径导航***、路径导航服务器以及路径导航方法
US8401789B2 (en) Navigation system, route retrieval server and mobile terminal device, and route guiding method
JP4058058B2 (ja) 乗車位置案内システム、経路探索サーバおよびプログラムならびに乗車位置案内端末
US7860647B2 (en) Guide report device, system thereof, method thereof, program for executing the method, and recording medium containing the program
JP4619395B2 (ja) 乗車位置案内システム、経路探索サーバおよびプログラムならびに乗車位置案内端末
EP1876418B1 (en) Navigation system, route search server, route search method, and program
US6064941A (en) Vehicle navigation apparatus and storage medium
CN100507450C (zh) 导航设备和服务器设备
JP4461041B2 (ja) 案内経路生成装置、車両ナビゲーションシステムおよび案内経路生成方法
US20080021632A1 (en) Traffic Condition Report Device, System Thereof, Method Thereof, Program For Executing The Method, And Recording Medium Containing The Program
CN102636175B (zh) 路径引导***
JP4374336B2 (ja) ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび端末装置ならびにナビゲーション端末装置
CN102037328A (zh) 导航设备、服务器设备以及提供关注点数据的方法
JP2007271299A (ja) ナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラム
CN102506853A (zh) 路径规划法方法、导航方法、位置服务设备及服务器
JP4141007B2 (ja) ナビゲーション装置
JP2007093377A (ja) ナビゲーション装置、燃料供給支援装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよび記録媒体
CN102292617A (zh) 地图信息提供中介***、地图信息提供中介服务器以及地图信息提供方法
JP4375234B2 (ja) 経路計算装置
JP2007093462A (ja) ナビゲーション装置
JP2011027524A (ja) ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび経路探索方法ならびにナビゲーション装置
JP4550697B2 (ja) ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび携帯端末装置
JP2007051884A (ja) ナビゲーションシステム、携帯端末装置および表示方法
JP4163741B1 (ja) ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび携帯端末装置ならびに経路探索方法
JP4834165B2 (ja) 情報提供システム、サーバ装置、端末装置および情報提供方法ならびにプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20120229