CN102363261B - 插金针机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种插金针机，包括机架、设置在所述的机架上的产品输送机构、金针输送机构以及插针机构，所述的产品输送机构包括：开设有第一凹槽的产品输送板；所述的金针输送机构包括：金针输送器、开设有若干个第二凹槽的金针输送板，所述的金针输送器能够将金针依次送入所述的第二凹槽中；所述的插针机构包括开设有与所述的第二凹槽相对应的第三凹槽的插针块、驱动所述的插针块动作的插针驱动机构；所述的第二凹槽与所述的第三凹槽相连通，当金针从所述的第二凹槽送入第三凹槽内后，所述的插针块将金针***位于所述的第一凹槽的产品内。本发明结构简单，自动化程度高，能够有效的提高插针效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种插金针机。
背景技术
目前，对于各类电子元件产品，其引脚是通过插针机***产品内部，如有需要再对其引脚进行各种角度的弯曲。在引脚未***产品内前，是一根根的金针，如何高效并自动化的将金针***产品，是电子元件产品加工工序中的重要一步，对产品质量和使用具有较大的影响。
发明内容
本发明目的是提供一种插金针机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种插金针机，包括机架、设置在所述的机架上的产品输送机构、金针输送机构以及插针机构，其中：
所述的产品输送机构包括：开设有第一凹槽的产品输送板；
所述的金针输送机构包括：金针输送器、开设有若干个第二凹槽的金针输送板，所述的金针输送器能够将金针依次送入所述的第二凹槽中；
所述的插针机构包括开设有与所述的第二凹槽相对应的第三凹槽的插针块、驱动所述的插针块动作的插针驱动机构；
所述的第二凹槽与所述的第三凹槽相连通，当金针从所述的第二凹槽送入第三凹槽内后，所述的插针块将金针***位于所述的第一凹槽的产品内。
优选地，所述的产品输送板包括前段部输送板和后段部输送板，两段所述的产品输送板通过滑动块相连接。
进一步优选地，所述的滑动块上开设有第四凹槽，所述的第四凹槽的长度与产品的长度相一致，所述的滑动块一侧连接有驱动所述的滑动块动作的滑动块驱动机构，所述的滑动块具有第一工作位置和第二工作位置，第一工作位置时，所述的滑动块的第四凹槽与所述的前段部输送板的第一凹槽相连接；第二工作位置时，所述的滑动块的第四凹槽与所述的后段部输送板的第一凹槽相连接。
进一步优选地，所述的滑动块驱动机构为油缸或气缸。
优选地，位于所述的后段部输送板上第一凹槽内设置有推送该第一凹槽内产品的推杆，所述的推杆连接有推杆驱动机构。
进一步优选地，所述的推杆驱动机构为油缸或气缸。
优选地，所述的插针驱动机构包括用于驱动所述的插针块横向移动的横向驱动机构、驱动所述的插针块纵向移动的纵向驱动机构。
进一步优选地，所述的插针驱动机构为油缸或气缸。
优选地，所述的第二凹槽的数量与产品上待插金针的数量相同。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：本发明结构简单，自动化程度高，能够有效的提高插针效率。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的局部结构示意图；
附图3为附图2中A部放大图；
附图4为附图3中B部放大图。
其中：1、机架；2、产品输送机构；20、产品输送板；200、前段部输送板；201、后段部输送板；21、第一凹槽；22、滑动块；23、第四凹槽；24、推杆；25、推杆驱动机构；26、滑动块驱动机构；3、金针输送机构；30、金针输送板；31、第二凹槽；4、插针机构；40、插针块；41、第三凹槽；42、横向驱动机构；43、纵向驱动机构。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
如图1所示的一种插金针机，包括机架1、设置在机架1上的产品输送机构2、金针输送机构3以及插针机构4，其中：
如图2所示：产品输送机构2包括：开设有第一凹槽21的产品输送板20，产品输送板20包括前段部输送板200和后段部输送板201，位于后段部输送板200上第一凹槽21内设置有推送该第一凹槽21内产品的推杆24，推杆24连接有推杆驱动机构25，推杆驱动机构25可以为油缸，也可以为气缸。
前段部输送板200和后段部输送板201通过滑动块22相连接，滑动块22上开设有第四凹槽23，第四凹槽23的长度与产品的长度相一致。滑动块22一侧连接有驱动滑动块22动作的滑动块驱动机构26，滑动块驱动机构26可以为油缸，也可以为气缸。
金针输送机构3包括：金针输送器、开设有若干个第二凹槽31的金针输送板30，第二凹槽31的数量与产品上待插金针的数量相同，如图4所示。
插针机构4包括开设有与第二凹槽31相对应的第三凹槽41的插针块41、驱动插针块41动作的插针驱动机构，插针驱动机构包括用于驱动插针块41横向移动的横向驱动机构42、驱动插针块41纵向移动的纵向驱动机构43，插针驱动机构可以为油缸，也可以为气缸。
以下具体阐述下本实施例的工作过程：
首先，产品从前段部输送板200的第一凹槽21的入口中依次进入，前一个产品通过后一个产品的推送向前行径；同时，金针从金针输送器中依次输送到第二凹槽31中，同样，前一根金针通过后一根金针的推送向前行径，
滑动块具有第一工作位置和第二工作位置，第一工作位置时，滑动块22的第四凹槽23与前段部输送板200的第一凹槽21相连接；第二工作位置时，滑动块22的第四凹槽23与后段部输送板201的第一凹槽21相连接。当有一个产品通过前段部输送板200的第一凹槽21进入滑动块22的第四凹槽23内后，滑动块驱动机构26推动滑动块22，使滑动块22的第四凹槽23与后段部输送板201的第一凹槽21相连接，此时，推杆24在推杆驱动机构25推动下将产品推送至后段部输送板201的第一凹槽21的插针位置，滑动块22则回到第一工作位置，
当一排金针从第二凹槽31输送至插针块40的第三凹槽41中时，插针块40在纵向驱动机构43的驱动下上升至与产品相同的高度，并在横向驱动机构42的驱动下将金针***至产品中，如图3所示，
最后，完成插针的产品被取走或输送出去。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种插金针机，其特征在于：包括机架、设置在所述的机架上的产品输送机构、金针输送机构以及插针机构，其中：
所述的产品输送机构包括：开设有第一凹槽的产品输送板；
所述的金针输送机构包括：金针输送器、开设有若干个第二凹槽的金针输送板，所述的金针输送器能够将金针依次送入所述的第二凹槽中；
所述的插针机构包括开设有与所述的第二凹槽相对应的第三凹槽的插针块、驱动所述的插针块动作的插针驱动机构；
所述的第二凹槽与所述的第三凹槽相连通，当金针从所述的第二凹槽送入第三凹槽内后，所述的插针块将金针***位于所述的第一凹槽的产品内。
2.根据权利要求1所述的插金针机，其特征在于：所述的产品输送板包括前段部输送板和后段部输送板，两段所述的产品输送板通过滑动块相连接。
3.根据权利要求2所述的插金针机，其特征在于：所述的滑动块上开设有第四凹槽，所述的第四凹槽的长度与产品的长度相一致，所述的滑动块一侧连接有驱动所述的滑动块动作的滑动块驱动机构，所述的滑动块具有第一工作位置和第二工作位置，第一工作位置时，所述的滑动块的第四凹槽与所述的前段部输送板的第一凹槽相连接；第二工作位置时，所述的滑动块的第四凹槽与所述的后段部输送板的第一凹槽相连接。
4.根据权利要求3所述的插金针机，其特征在于：所述的滑动块驱动机构为油缸或气缸。
5.根据权利要求2所述的插金针机，其特征在于：位于所述的后段部输送板上第一凹槽内设置有推送该第一凹槽内产品的推杆，所述的推杆连接有推杆驱动机构。
6.根据权利要求5所述的插金针机，其特征在于：所述的推杆驱动机构为油缸或气缸。
7.根据权利要求1所述的插金针机，其特征在于：所述的插针驱动机构包括用于驱动所述的插针块横向移动的横向驱动机构、驱动所述的插针块纵向移动的纵向驱动机构。
8.根据权利要求7所述的插金针机，其特征在于：所述的插针驱动机构为油缸或气缸。
9.根据权利要求1所述的插金针机，其特征在于：所述的第二凹槽的数量与产品上待插金针的数量相同。
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