CN102348905A - 致动器位置的检测 - Google Patents

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Abstract

用于运行用于在机动车(1)中调节自动离合器的驱动装置的方法，其中，该机动车具有控制装置(19)，借助该控制装置至少进行该驱动装置的控制及离合器位移传感器(20)的测量数据的检测以求得该自动离合器的位置，其中，该驱动装置具有一个驱动马达(16)，该驱动马达与一个待定位的可运动的部件(18)形成驱动连接，其特征在于：监测该可运动的部件(18)的运动区域，及周期地在一个预给定的时间后执行带有接着的似然性检验的基准确定过程，当在该时刻上允许基准确定时。

Description

致动器位置的检测
技术领域
本发明涉及具有根据权利要求1的前序部分的特征的方法，根据权利要求7的前序部分的特征计算机程序产品及根据权利要求8的前序部分的特征的装置。
背景技术
自动离合器及自动变速器的应用愈来愈宽广。它们借助一个致动器进行操作。
该***的绝对位置的测定通常借助一个增量位置传感器装置进行传感器的位置检测。
在源于本发明人的专利申请DE 10 2005 017 024 A1中提出一个用于在机动车的传动路径中控制和/或调节一个自动变速器的离合器的方法，其中根据该方法使用了一个用于评定当前应用的离合器特性曲线的评价准则，以便根据该评价准则来选择一个适配策略或控制策略。该评价准则是适配的离合器特性曲线中对于信任的尺度-可信度，其中例如根据自从最后适配步骤所过去的时间来进行可信度的降低。并且提出，可信度随着适配误差的增大而降低。
在DE 10 2005 043 075 A1中公开了一个方法，该方法规定：提供一个信号，该信号为绝对位置信号中的可信度或绝对位置信号的可靠性；及在误差状态识别期间或其后将该信号置成一个值，对该值配置了一个较小的可靠性或较小的可信度。
离合器***中的变化、尤其是长度变化不易或很难被识别。这可能导致：由致动器无意地移动到错误的位置，该位置不是相应于真正的目标位置。
这可导致可靠性危险的情况或***的损坏。例如当通过离合器致动器无意地移动到一个过高的位置及由此有意地传递过多的离合器转矩时可出现可靠性危险的情况。在该文件的范围中高位置是指在闭合的离合器的区域中的位置，低位置是指在打开的离合器的区域中的位置。
根据现有技术当离合器***投入工作或闭合运行及离合器***关闭时通常进行基准确定并由此借助增量位移检测来校准绝对位置。在工作中-根据现有技术-仅当***中出现异常例如致动器被阻塞或增量位移检测错误时才进行这种校准。
发明内容
因此本发明的任务在于保证：致动器装置中的位移不会导致绝对位移检测的错误结果。
在设有增量位移检测的离合器***中致动器装置的绝对位置通过位置变化时增量的符号正确的累加来得到。
在一个预给定的时刻必需启用一个参考位置，以便用由此计算出的绝对位置来校准位置的增量检测。
在致动器装置工作期间如果在硬件中出现-通过硬件中的变化或通过电的问题、例如例如与电磁兼容性(EMV)或复位相关的问题引起的-位置偏移，则必需识别出它及作出在绝对位置与增量位移检测之间的重新校准的形式的反应。
校准通过所谓的基准确定(Referenzieren)来实现。在此情况下启用在最小位置上的机械止挡及将绝对位置置成该止挡的确定的位置值。
该过程的控制通过一个内部参数、位置的可信度来控制。如果识别出偏差，则降低可信度及在完成校准时再提高可信度。
仅是具有高可信度的***才完全地准备就绪。当可信度降低时其功能受到限制。
为了解决该任务根据本发明提出导入识别机制，以便能检测出绝对位移与增量位移检测之间的偏移及可能引起相应的反应。
这意味着校准逻辑的改进。
为此位置的可信度多级地实施，以便能能反映致动器装置中不同分量的偏移。
上述任务将通过具有根据权利要求1的特征的方法，根据权利要求7的特征计算机程序产品及根据权利要求8的特征的装置来解决。
根据本发明提出了一个用于操作一个在机动车中调节自动离合器的驱动装置的方法。该机动车具有一个控制装置，借助该控制装置至少进行驱动装置的控制及一个离合器位移传感器的测量数据的检测以求得自动离合器的位置。驱动装置具有一个驱动马达，该驱动马达与一个待定位的可运动的部件形成驱动连接。
根据本发明通过该方法规定：监测可运动的部件的运动区域，及在一个预给定的时间后周期地执行基准确定过程与接着的似然性检验，-如果在该时刻上允许基准确定时。此外还提出，在一个非易失性存储器中进行位置数据的存储。
是否在该时刻上允许基准确定，这将通过另一方法来确定。
本发明的有利的实施形式将由从属权利要求中得知。
根据本发明的方法还在于：在监测可运动的部件的运动区域时若确定出低于一个预给定的最小边界或超过一个预给定的最大边界，则使一个用于涉及离合器的可信度的值降低。
当低于一个预给定的边界时通过用于可信度的值引起一个基准确定过程。
在基准确定不被允许的情况下，一旦基准确定又被允许才执行基准确定。当通过一个不同于本发明的方法不允许基准确定时，将存储虽已引起但未被执行的信息，以致一旦通过该另一方法又允许时即执行该基准确定。
在达到离合器打开止挡后在一个基准确定过程结束时似然性检验设置离合器闭合止挡的接着的启用，其中检验在此情况下求得的运动位移的似然性。
根据本发明还提出设有一个计算机程序的计算机程序产品，其计算机程序具有当该计算机程序在一个计算机上被执行时用于实施上述方法的软件装置。该计算机可为用于控制自动离合器的控制装置的一部分。
本发明还提出用于操作一个在机动车中调节自动离合器的驱动装置以执行上述方法的装置。该机动车具有一个控制装置，借助该控制装置至少进行驱动装置的控制及一个离合器位移传感器的测量数据的检测以求得自动离合器的位置。驱动装置具有一个驱动马达，该驱动马达与一个待定位的可运动的部件形成驱动连接。根据本发明该控制装置被设置来用于：监测可运动的部件的运动区域，及在一个预给定的时间后周期地执行基准确定过程与接着的似然性检验，-如果在该时刻上允许基准确定时，及在一个非易失性存储器中进行位置数据的存储。
以下将借助附图来详细地描述本发明的实施例。
附图说明
图1：一个机动车的概要视图。
具体实施方式
图1中总地以标号1指示的机动车具有一个包括驱动单元2、如一个马达或一个内燃机的驱动系。此外在驱动系中设有一个离合器3及一个变速器4。离合器3被设置在驱动单元2与变速器之间的力传递部分中，其中驱动单元2的驱动转矩通过离合器3在从动侧传递到一个从动轴5上及传递到下属的轴6以及车轮上。
离合器3具有一个驱动侧7及一个从动侧8，其中转矩由驱动侧7传递到从动侧8上，其方式例如是借助一个压板10，一个碟形弹簧11及一个分离轴承12及一个飞轮13对离合器从动盘9加载力。为了该加载借助一个致动器5来操作分离杠杆14。
致动器15具有一个驱动马达16、最好一个电子换向马达，该马达通过一个变速机构17与一个可运动的部件18、即一个液压离合器操作装置的发送缸相连接。该发送缸与分离杠杆14形成驱动连接。驱动马达的控制借助一个控制装置19来实现，该控制装置具有一个电子控制单元，该电子控制单元通过一个未级与驱动马达16的绕组相连接。
可运动的部件18的运动借助一个离合器位移传感器20增量地检测。为此例如可在驱动马达16的定子上在圆周方向上相互错开地设置多个霍耳传感器，它们与设在驱动马达6的转子上的永磁磁极相互作用。当磁极每次在旁边经过时将由有关的霍耳传感器产生出一个电脉冲。
通过可运动的部件18的位置可合乎目的地根据所提供的给定值信号来调节压板10或摩擦片的力加载。在此情况下压板10可被任意定位在两个终端位置之间及固定在相应的位置上。一个终端位置相应于完全闭合的离合器位置及另一终端位置相应于完全分离的离合器位置。
为了调节由离合器3传递的转矩可控制压板10的位置，该位置处于两个终端位置之间的一个中间区域中。为此借助致动器15使可运动的部件18定位在一个相应的位置中。
为了使离合器3可被移到待传递的转矩所需的位置中，产生出一个显示可运动的部件的位置的绝对位置信号。为此可运动的部件18在第一步骤中借助驱动马达16被移到一个预定的参考位置上。该位置例如可这样来达到，即可运动的部件18对着一个已知位置的固定的机械止挡地被定位及检测该止挡的达到。
为了检测止挡可对离合器位移传感器20的测量信号求值。当向着止挡方向控制驱动马达16期间测量信号保持恒定时，则测量到止挡。当然也可以是，可运动的部件18对着止挡的定位与离合器位移传感器20的测量信号无关地借助一个单独的参考位置传感器、例如一个终端开关来检测。
一旦检测到参考位置的达到，则使一个所提供的绝对位置信号置成配置给一个参考位置的参考值，例如置成值0。
现在借助驱动马达来改变可运动的部件18的位置，例如为了在出现对压板10的力加载的给定值信号的改变时调节压板10的位置。监测增量位置测量信号及在出现增量位置测量信号的改变时使绝对位置信号相应地追踪。
根据本发明的方法主要在于致动装置的运动区域的监控。
在绝对位置值的基础上监测离合器的位置及当违背预给定的最小或最大位置边界时其可信度降低。将根据其上限或下限及根据超出的值或不足的值来实现不同程度的可信度的降低。
当超过预给定的最大容许位置边界时可信度被完全地降低，因为可认为在向“离合器闭合”的关键方向上移动。
当低于“离合器打开”止挡时的预给定最小容许位置边界一个仅很小的位置偏差时可信度仅部分地降低，因为可认为：该机械的摩擦式离合器涉及离合器的自动补偿调节。
当显著低于最小容许位置一个大的位置偏差时可信度被完全地降低，因为由摩擦式离合器不可能引起这样大的位移。
此外根据本发明的方法还在于导入另外的基准确定过程。
将导入一个逻辑，即在一个预给定的时间后周期地执行一次基准确定。该基准确定也在无在先的可信度损失的情况下进行。如果这时识别出显著的位移，则可信度降低。但当另一方法不允许离合器的活动时，这种基准确定可受到该另一方法的阻碍。仅在该另一方法又允许该基准确定时，才执行该基准确定，将存储基准确定已被询问的信息，以致一旦基准确定又被允许时，便可执行该基准确定。
该周期性的基准确定提高了识别计算的绝对位置与测量的增量位置之间的位移的或然性。
为了校准位置检测，在基准确定时求得的位置差将附加地、符号正确地被存储。累积的偏差允许通过位移来放弃。如果该偏差超过一个预给定的边界，则或基于可信度的降低重新开始位置校准或干脆采取进一步的措施-例如使***停止。
此外根据本发明的方法还在于位置校准的改善。
为了提高位置校准的质量，将通过似然性检验来补充基准确定。基准确定启用“离合器打开”位置上的止挡。然后通过似然性检验检验在向着“离合器闭合”的方向上可提供的运动位移。
似然性检验可启用“离合器闭合”位置上的上止挡或当上止挡的启用不允许或不可能-因为通过上止挡的频繁启用可使其受损-时，仅启用一个预给定的最大位置。
因此提高了增量位置检测工作的可靠性。
此外根据本发明的方法还在于对位置检测关系重大的信息在一个非易失性存储器中的存储。
这些关系重大的信息、例如绝对位置及可信度的值被存储在一个非易失性存储器如EEPROM和/或缓冲式RAM中。由此当控制装置闭合运行时可开始位置检测。
因此减小了用于闭合运行的时间及提高了增量位移检测工作的可靠性。
附图标记列表
Figure BPA00001431351100071
Figure BPA00001431351100081

Claims (8)

1.用于运行用于在机动车(1)中调节自动离合器的驱动装置的方法，其中，该机动车具有控制装置(19)，借助该控制装置至少进行该驱动装置的控制及离合器位移传感器(20)的测量数据的检测以求得该自动离合器的位置，其中，该驱动装置具有一个驱动马达(16)，该驱动马达与一个待定位的可运动的部件(18)形成驱动连接，其特征在于：监测该可运动的部件(18)的运动区域，及周期地在一个预给定的时间后执行带有接着的似然性检验的基准确定过程，当在该时刻上允许基准确定时。
2.根据权利要求1的方法，其特征在于：在一个非易失性存储器中进行位置数据的存储。
3.根据权利要求1的方法，其特征在于：在监测所述可运动的部件(18)的运动区域时若确定出低于一个预给定的最小边界或超过一个预给定的最大边界，则降低用于涉及所述离合器的可信度的值。
4.根据权利要求3的方法，其特征在于：当低于一个预给定的边界值时通过用于可信度的所述值引起基准确定过程。
5.根据权利要求3的方法，其特征在于：在基准确定不被允许时，一旦该基准确定又被允许时才执行该基准确定。
6.根据权利要求1的方法，其特征在于：在达到离合器打开止挡后在基准确定过程结束时所述似然性检验设置离合器闭合止挡的接着的启用，其中，检验在此情况下求得的运动位移。
7.具有计算机程序的计算机程序产品，该计算机程序具有当该计算机程序在一个计算机上被执行时用于实施根据权利要求1至6中任一项的方法的软件装置。
8.用于运行用于在机动车(1)中调节自动离合器的驱动装置的装置，其中，该机动车具有控制装置(19)，借助该控制装置至少进行该驱动装置的控制及离合器位移传感器(20)的测量数据的检测以求得该自动离合器的位置，其中，该驱动装置具有驱动马达(16)，该驱动马达与待定位的可运动的部件(18)形成驱动连接，其特征在于：该控制装置被设置来用于：可监测所述可运动的部件(18)的运动区域，及可周期地在一个预给定的时间后执行带有接着的似然性检验的基准确定过程，当在该时刻上允许基准确定时。
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