CN102343896A - 控制交通信号灯处的车辆的起动/停止的方法 - Google Patents

控制交通信号灯处的车辆的起动/停止的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及控制交通信号灯处的车辆的起动/停止的方法。具体地，一种控制在交通信号灯的停止周期时停止的车辆的方法包括广播指示停止周期中剩余的时间的信号；以及当停止周期中剩余的时间小于预定时间段时，在停止周期结束之前接合车辆驱动组件，诸如车辆的发动机和/或车辆的辅助泵。

Description

控制交通信号灯处的车辆的起动/停止的方法
技术领域
本发明总体涉及一种控制交通信号灯处的车辆的方法。
背景技术
仅通过内燃机供能且包括自动变速器的车辆还包括连接到发动机的变速器流体泵。变速器流体泵对自动变速器的液压流体加压。在车辆处于停止时液压流体必须保持被加压以确保车辆准备发动。因此，在车辆处于停止时车辆必须保持发动机的操作。
混合动力车辆可以包括发动机和电动马达。发动机可以包括但不限于内燃机诸如汽油发动机。发动机可以操作以驱动车辆和/或给发电机供能，发电机对用于给电动马达供能的电池充电。另外，发动机可以操作泵，所述泵向车辆的变速器提供加压的液压流体。当对于混合动力车辆的操作不需要时，发动机可以脱离，即关闭。为了向变速器提供加压的液压流体，车辆还可以包括电操作的辅助泵，当发动机不被接合时，所述辅助泵提供加压的液压流体。辅助泵保持自动变速器的操作能力以便发动混合动力车辆，使得混合动力车辆不必依赖主发动机泵来向自动变速器提供用于发动的液压压力。
当车辆开始停止时，诸如在表现为“红色”信号的交通信号灯处，车辆可关闭发动机以保存燃料。然而，在表现为“绿色”信号的交通信号灯时车辆可以再次发动之前，必须开启发动机或辅助泵，从而减慢了车辆的发动。可选地，混合动力车辆可以在车辆在交通信号灯处停止的时间期间保持发动机和/或辅助泵的操作。
发明内容
提供一种控制交通信号灯处的车辆的方法。所述方法包括：广播指示交通信号灯的停止周期中剩余的时间的周期信号；以及当停止周期中剩余的时间小于预定时间周期时，在停止周期结束之前接合车辆的车辆驱动组件。
还提供一种控制交通信号灯处的车辆的方法。所述方法包括：感测车辆的速度；感测车辆的制动位置；从交通信号灯广播指示交通信号灯的停止周期中剩余的时间的周期信号；当停止周期中剩余的时间大于预定时间周期时，当车辆的感测速度等于0以及当感测的车辆的制动位置等于制动开启位置时，使车辆的车辆驱动组件脱离。所述方法还包括当停止周期中剩余的时间小于预定时间周期时，在停止周期结束之前接合车辆的车辆驱动组件。
因此，向车辆广播指示交通信号灯的停止周期中剩余的时间的周期信号。车辆接收和处理周期信号，当停止周期中剩余的时间小于预定时间段时，接合车辆驱动组件。因此，在广播的周期信号提供启动车辆以在停止周期结束之前（即，在交通信号灯从红色变到绿色之前）的预定时间段内接合车辆驱动组件所必需的信息，车辆可以在停止在交通信号灯时使车辆驱动组件脱离。这样，车辆在整个停止周期期间不需要保持车辆的操作，但是在停止周期结束时立即准备启动。
根据下面结合附图详细描述的实现本发明的最佳实施例，本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点将是明显的。
本发明还提供如下方案：
1. 一种控制交通信号灯处的车辆的方法，所述方法包括：
广播指示交通信号灯的停止周期中剩余的时间的周期信号；以及
当停止周期中剩余的时间小于预定时间段时，在停止周期结束之前接合车辆的车辆驱动组件。
2. 如方案1所述的方法，其特征在于，其还包括：感测车辆的速度。
3. 如方案2所述的方法，其特征在于，其还包括：确定所感测到的车辆的速度是等于还是大于零。
4. 如方案3所述的方法，其特征在于，其还包括：感测车辆的制动位置。
5. 如方案4所述的方法，其特征在于，其还包括：确定所感测到的车辆的制动位置是制动开启位置还是制动关闭位置。
6. 如方案5所述的方法，其特征在于，其还包括：当停止周期中剩余的时间大于预定时间段时，以及当车辆的速度大于零或者车辆的制动位置为制动关闭位置中之一时，保持车辆的正常操作。
7. 如方案6所述的方法，其特征在于，其还包括：当车辆的速度等于零和车辆的制动位置为制动开启位置时，使车辆驱动组件脱离。
8. 如方案7所述的方法，其特征在于，车辆的车辆驱动组件包括发动机、辅助变速器泵和变速器蓄能器中的至少一个。
9. 如方案1所述的方法，其特征在于，其还包括：定义预定时间段。
10. 如方案1所述的方法，其特征在于，其还包括：感测第一车辆的广播周期信号。
11. 如方案10所述的方法，其特征在于，其还包括：广播来自第一车辆的指示第一车辆的预期发动的车辆信号。
12. 如方案11所述的方法，其特征在于，其还包括：感测第二车辆的来自第一车辆的广播车辆信号。
13. 如方案12所述的方法，其特征在于，其还包括：响应于感测到的第一车辆的指示第一车辆的预期发动的车辆信号，接合第二车辆的车辆驱动组件。
14. 如方案13所述的方法，其特征在于，广播指示第一车辆的预期启动的车辆信号还被定义为：当第一车辆的制动位置为制动关闭位置并且第一车辆的车辆驱动组件被接合时广播指示预期发动的车辆信号。
15. 如方案13所述的方法，其特征在于，第一车辆的车辆驱动组件包括发动机、辅助变速器泵和变速器蓄能器中的至少一个。
16. 如方案1所述的方法，其特征在于，交通信号灯包括发射机，并且广播指示交通信号灯的停止周期中剩余的时间的周期信号还被定义为：广播来自交通信号灯的发射机的指示交通信号灯的停止周期中剩余时间的周期信号。
17. 一种控制交通信号灯处的车辆的方法，所述方法包括：
感测车辆的速度；
感测车辆的制动位置；
广播来自交通信号灯的指示交通信号灯的停止周期中剩余的时间的周期信号；
当停止周期中剩余的时间大于预定时间段时，当感测到的车辆的速度等于零以及当感测到的车辆的制动位置为制动开启位置时，使车辆的车辆驱动组件脱离；
当停止周期中剩余的时间小于预定时间段时，在停止周期结束之前接合车辆的车辆驱动组件。
18. 如方案17所述的方法，其特征在于，其还包括：当感测到的车辆的速度大于零并且感测到的车辆的制动位置为制动关闭位置时，保持车辆的正常操作。
19. 如方案18所述的方法，其特征在于，其还包括：广播来自第一车辆的指示第一车辆的预期发动的车辆信号。
20. 如方案19所述的方法，其特征在于，其还包括：响应于感测到的来自第一车辆的指示第一车辆的预期发动的车辆信号，接合第二车辆的车辆驱动组件。
附图说明
图1是交通信号灯处的第一车辆和第二车辆的示意图。
图2是示出控制交通信号灯处的第一车辆和第二车辆的方法的流程图。
具体实施方式
参照附图，其中，在若干附图中，相同的标号指示相同的部件，总体以24示出控制交通信号灯22处的车辆20的方法。
参照图1，交通信号灯22包括任何适当的尺寸、类型和/或样式的交通信号灯22。交通信号灯22包括但不限于红灯26。在交通信号灯22的停止周期期间红灯26发亮。发亮的红灯26指示来临的交通必须停止。交通必须保持停止直到红灯26不再发亮，指示停止周期结束。
交通信号灯22包括发射机28。发射机28将与每个特定红灯26相关联的无线周期信号广播到来临的交通。因此，例如包括4个红灯26的交通信号灯22可以包括4个无线周期信号，每个无线周期信号与特定红灯26相关联。发射机28可以包括能够向处于交通信号灯22的车辆广播无线信号的任何适当类型和/或样式的发射机28。应该理解，发射机28可以直接位于道路上悬挂的交通信号灯22上。替代地，发射机28可以位于道路的侧部，靠近交通信号灯22，例如，在交通信号灯22控制箱处或附近。
第一车辆30和第二车辆32示出为停在交通信号灯22处，并且第二车辆32停在第一车辆30后面。车辆20的描述可以应用于第一车辆30和第二车辆32两者。因此，第一车辆30和第二车辆32在此没有被分立地详细描述。尽管相同描述应用于第一车辆30和第二车辆32，但是应该明白，第一车辆30和第二车辆32在制造、样式、尺寸、形状等可以不同。
车辆20可以包括，但不限于，仅通过内燃机供能的车辆，或者通过内燃机和/或电动马达的组合供能的混合动力车辆。车辆20包括一个或多个车辆驱动组件（未示出）。车辆驱动组件可以包括给车辆供能、驱动车辆和/或使车辆从停止到运动所需的任何车辆组件。车辆驱动组件可以包括但不限于发动机和变速器。发动机可包括但不限于内燃机诸如汽油发动机。发动机连接到变速器，并且可以被应用以向变速器提供扭矩用于驱动车辆20。如果车辆20是混合动力车辆，则车辆驱动组件还可以包括电动马达/发电机。电动马达/发电机连接到发动机和变速器。电动马达/发电机可以应用为电动马达以向变速器提供扭矩从而驱动车辆20。可选地，电动马达/发电机可以通过发动机供能以产生电力给车辆20的电池充电。车辆驱动组件还可以包括辅助变速器泵和/或变速器蓄能器。当发动机脱离时，辅助变速器泵和/或变速器蓄能器向变速器提供加压的液压流体和/或存储加压的液压流体。因此，辅助变速器泵和/或变速器蓄能器允许变速器在发动机脱离时诸如在电动马达/发电机用于驱动车辆20时操作。应该理解，车辆20可以包括任何适当类型和/或样式的车辆20，并且可以包括除了在此描述的之外的替代功率流路径。此外，车辆20的车辆驱动组件及其操作可以与在此描述的不同。
车辆20还包括接收机34。接收机34与车辆控制器（未示出）通信。接收机34接收来自交通信号灯22的与红灯26相关联的无线周期信号，或者还可以接收来自另一车辆的无线信号。接收机34可以包括能够接收来自交通信号灯22的无线信号并能够将无线信号传送到车辆控制器的任何适当类型和/或样式的接收机34。车辆控制器使用接收到的周期信号控制车辆驱动组件的一个或多个，如下所述。
车辆20还可以包括车辆发射机36。车辆发射机36向直接位于车辆20之后的其他车辆广播无线车辆信号。车辆发射机36可以包括能够向其他车辆广播无线信号的任何适当类型和/或样式的发射机36。
参照图2，控制车辆20的方法包括感测车辆20的速度，块40。可以按照任何适当的方式感测车辆的速度，诸如，但不限于，使用置于车辆的一个或多个车轮上的速度传感器。感测车辆的速度以确定车辆是在行驶还是停止不动。
所述方法还包括感测车辆20的制动位置，块42。可以按照任何适当的方式感测制动位置，诸如，但不限于，使用附接到车辆20的制动踏板的位置传感器。感测制动位置以确定是否应用了车辆20的制动***，即，制动开启位置，或者是否没有应用制动***，即，制动关闭位置。制动开启位置指示车辆20在交通信号灯22处停止或者尝试停止。制动关闭位置指示车辆20在交通信号灯22处没有停止或者在交通信号灯22处将要从停止发动。
所述方法还包括确定所感测到的车辆20的速度是小于零、等于零还是大于零，以及确定所感测到的车辆20的制动位置是制动开启位置还是制动关闭位置，块44。大于零的速度和制动关闭位置指示车辆20正在运动且在交通信号灯22处没有停止，而等于零的速度和制动开启位置指示车辆20停止。
如果车辆20的速度大于零，或者车辆20的制动位置为制动关闭位置，在46所指示，则所述方法还可以包括维持车辆20的正常操作，块48。如上所述，大于零的速度和/或制动位置为制动关闭位置指示车辆20在交通信号灯22处没有停止。当车辆在交通信号灯22处没有停止时，方法维持车辆的正常操作。
如果车辆20的速度等于零，并且如果车辆20的制动位置为制动开启位置，在50所指示，则所述方法还可以包括定义预定时间段，块52。所述预定时间段是车辆20可能需要以接合车辆20的一个或多个车辆驱动组件以备从停止发动的时间段。因此，车辆控制器可以在车辆20停止时使一个或多个车辆驱动组件脱离以保存燃料/能量。所述预定时间段是然后将车辆驱动组件重新接合所需的时间量。所述预定时间段可以包括任何期望的时间段，并且可以包括对于不同车辆驱动组件和/或不同类型、样式、制造和/或尺寸的车辆20所需的不同时间段的平均。
所述方法还可以包括使车辆驱动组件中的一个或多个脱离，块54。如上所述，车辆速度等于零和制动位置为制动开启位置指示车辆在交通信号灯22处停止。因此，当车辆20停止时，车辆控制器可以使车辆驱动组件诸如但不限于车辆的发动机、辅助变速器泵和/或变速器蓄能器脱离以减少能量消耗。
所述方法还包括广播来自交通信号灯22的周期信号，块56。如上所述，周期信号指示保持在交通信号灯22的停止周期的时间。广播来自交通信号灯22的周期信号可以被定义为广播来自悬挂在道路上的交通信号灯22或来自交通信号灯22附近的道路一侧的信号。
所述方法还包括确定停止周期中剩余的时间小于、等于还是大于预定时间段，块58。车辆控制器可以将从交通信号灯22接收的周期信号与预定时间段进行比较，以确定停止周期中剩余的时间小于、等于还是大于预定时间段。
当停止周期中剩余的时间大于预定时间段时，如60所示，车辆驱动组件保持脱离，并且车辆控制器继续监控相对于预定时间段停止周期中剩余的时间。
当停止周期中剩余的时间小于预定时间段时，如62所示，所述方法还可以包括在停止周期结束之前接合车辆20的车辆驱动组件，块64。因此，一旦车辆控制器确定停止周期中剩余的时间小于预定时间段，车辆控制器就可以接合车辆驱动组件，即发动发动机和/或接合辅助变速器泵，以在停止周期结束之前准备发动车辆。这允许通过在不需要时使车辆驱动组件脱离来保存燃料/能量的情况下，一旦停止周期结束就快速发动车辆。
当多于一个车辆20在交通信号灯22停止时，诸如图1所示，对于第二车辆32接合任何脱离的车辆驱动组件所需的时间段是对于第一车辆30发动所需时间的必要因子。因此，当多于一个车辆20在交通信号灯22停止时，所述方法可以包括感测第一车辆30的广播周期信号，如上所述，以及广播来自第一车辆30的车辆发射机36的指示第一车辆30的预期发动的车辆信号，块66。例如，当第一车辆30的制动位置为第一车辆30的制动关闭位置时，或者当第一车辆30的车辆驱动组件的一个或多个响应于小于预定时间周期的周期信号接合时，可以确定第一车辆30的预期发动。
所述方法还可以包括感测第二车辆32的来自第一车辆30的广播车辆信号，块68，并且响应于所感测到的来自第一车辆30的指示第一车辆30的预期发动的车辆信号接合第二车辆32的车辆驱动组件的一个或多个。
尽管已经详细描述了实现本发明的最佳模式，但是本领域的普通技术人员将认识到实现本发明的在所附权利要求的范围内的各种可选设计和实施例。

Claims (10)

1. 一种控制交通信号灯处的车辆的方法，所述方法包括：
广播指示交通信号灯的停止周期中剩余的时间的周期信号；以及
当停止周期中剩余的时间小于预定时间段时，在停止周期结束之前接合车辆的车辆驱动组件。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，其还包括：感测车辆的速度。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，其还包括：确定所感测到的车辆的速度是等于还是大于零。
4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，其还包括：感测车辆的制动位置。
5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，其还包括：确定所感测到的车辆的制动位置是制动开启位置还是制动关闭位置。
6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，其还包括：当停止周期中剩余的时间大于预定时间段时，以及当车辆的速度大于零或者车辆的制动位置为制动关闭位置中之一时，保持车辆的正常操作。
7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，其还包括：当车辆的速度等于零和车辆的制动位置为制动开启位置时，使车辆驱动组件脱离。
8. 如权利要求7所述的方法，其特征在于，车辆的车辆驱动组件包括发动机、辅助变速器泵和变速器蓄能器中的至少一个。
9. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，其还包括：定义预定时间段。
10. 一种控制交通信号灯处的车辆的方法，所述方法包括：
感测车辆的速度；
感测车辆的制动位置；
广播来自交通信号灯的指示交通信号灯的停止周期中剩余的时间的周期信号；
当停止周期中剩余的时间大于预定时间段时，当感测到的车辆的速度等于零以及当感测到的车辆的制动位置为制动开启位置时，使车辆的车辆驱动组件脱离；
当停止周期中剩余的时间小于预定时间段时，在停止周期结束之前接合车辆的车辆驱动组件。
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