CN102335867A

CN102335867A - 光纤跳线自动化研磨机

Info

Publication number: CN102335867A
Application number: CN2011103578645A
Authority: CN
Inventors: 张先宾
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-11-11
Filing date: 2011-11-11
Publication date: 2012-02-01

Abstract

本发明公开了一种光纤跳线自动化研磨机，涉及光纤研磨机设备；它包括支座；上料***；研磨***，该研磨***包括去胶装置、研磨装置及抛光装置；下料***；所述上料***、研磨***及下料***依次设置于支座；其改进之处在于，它还包括移载***，所述移载***包括移载平台、滑轨、伺服电机及抓料装置；所述移载平台平行设置于所述支座，所述滑轨安装于所述移载平台；所述抓料装置设置有相对所述滑轨可滑动的滑轮，所述滑轮设置于所述抓料装置底部；所述伺服电机安装于所述抓料装置，提供抓料装置相对滑轨滑动的动能；其有益效果在于：降低了人工成本，同时也提高了生产效率，并且是的合格率由很大程度的提高。

Description

光纤跳线自动化研磨机

【技术领域】

本发明涉及光纤研磨机，尤其涉及一种全自动的光纤跳线研磨机设备。

【背景技术】

光纤研磨机主要用来加工光纤产品的光纤端面，如光纤跳线、尾纤、能量光纤、塑料光纤及器件的预埋短插芯等等。其在光通信行业应用非常广泛，常用的方式是几台光纤研磨机和固化炉、端检仪、压接机及测试仪等设备工具共同组成一条或多条生产线，用来生产光纤跳线、尾纤及预埋短插芯等无源器件。

目前的光纤研磨工序中，通常是单台机器人工进行操作，从上料开始，依次有去胶设备进行去胶，不同精密度的研磨机进行研磨，最后进行抛光，单是研磨就需要多台机器进行，这些工序都是手工操作，每台机器都需要配备一个工作人员，效率极低，同时人工费用昂贵，且操作中带来的误差较大。

另外，多台研磨机进行组合研磨的时候，光纤跳线端的研磨合格率相对来说合格非常的低，难以到达要求。

【发明内容】

本发明的目的在于克服目前光纤跳线自动化研磨的工序中每道工序单机单人进行操作，导致成本高、效率低及合格率低等诸多不足提供一种全自动化的光纤跳线研磨机。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种光纤跳线自动化研磨机，它包括支座；上料***；研磨***，该研磨***包括去胶装置、研磨装置及抛光装置；下料***；所述上料***、研磨***及下料***依次设置于支座；其改进之处在于，它还包括移载***，所述移载***包括移载平台、滑轨、伺服电机及抓料装置；所述移载平台平行设置于所述支座，所述滑轨安装于所述移载平台；所述抓料装置设置有相对所述滑轨可滑动的滑轮，所述滑轮设置于所述抓料装置底部；所述伺服电机安装于所述抓料装置，提供抓料装置相对滑轨滑动的动能。

下面对以上技术方案作进一步阐述：

进一步地，所述研磨装置包括第一研磨装置、第二研磨装置、第三研磨装置及第四研磨装置；所述第一研磨装置、第二研磨装置、第三研磨装置及第四研磨装置各自设置有一研磨工作台、一研磨动力装置及一光纤固定装置；所述研磨动力装置设置于所述研磨工作台下方，所述光纤固定装置设置于所述研磨工作台上方；所述研磨动力装置包括第一电机、同步轮、张紧轮、传动带、第一偏心轮及第二偏心轮；所述传动带套合于所述第一电机的传动轮、同步轮及张紧轮，所述第一偏心轮安装于所述第一电机的传动轮的输出端，所述第二偏心轮安装于所述同步轮的输出端；所述研磨工作台安装于第一偏心轮及第二偏心轮上方；所述光纤固定装置包括第一机械手、第一气缸及第一电磁阀，所述第一电磁阀设置于所述第一气缸的阀门，所述第一机械手的手臂固定于所述第一气缸的活塞杆；所述研磨工作台还设置有研磨纸固定装置；所述第一研磨装置、第二研磨装置、第三研磨装置及第四研磨装置依次设置于所述支座。

所述移载***包括七个移载单元，所述去胶装置、第一研磨装置、第二研磨装置、第三研磨装置、第四研磨装置、抛光装置及下料***对应的滑轨处各自设置一个所述的移载单元；所述移载单元各自包括一个第二机械手、机械手安装板、第二气缸、第二电磁阀、第三气缸及第三电磁阀；每个所述移载单元的所述第二机械手固定于该移载单元的机械手安装板；每个所述移载单元的所述第二电磁阀设置于该移载单元的所述第二气缸的阀门，每个所述移载单元的所述机械手安装板固定于该移载单元的第二气缸的活塞杆；每个所述移载单元的所述第三电磁阀设置于该移载单元的所述第三气缸的阀门，每个所述移载单元的所述第二机械手的手臂固定于该移载单元的所述第三气缸的活塞杆。

更进一步地，所述研磨纸固定装置包括第二电机、主动滚轴、从动滚轴、研磨纸及卷筒，所述研磨纸卷合于所述卷筒；所述第二电机安装于研磨工作台的一端，所述主动滚轴安装于所述第二电机的输出端，所述从动滚轴安装于所述研磨工作台的另一端，所述研磨纸的端头固定所述主动滚轴，所述卷筒插置于所述从动滚轴。

更进一步地，所述第一研磨装置的研磨纸为9μ精密研磨纸；所述第二研磨装置的研磨纸为5μ精密研磨纸；所述第三研磨装置的研磨纸为3μ精密研磨纸；所述第四研磨装置的研磨纸为1μ精密研磨纸。

更进一步地，所述第一研磨装置、第二研磨装置、第三研磨装置及第四研磨装置各自设置有一加压装置，所述加压装置设置于所述光纤固定装置的上方；所述加压装置包括加压杆、加重块、第四气缸及第四电磁阀；所述加重块设置于所述加压杆的下端；所述第四电磁阀设置于所述第四气缸的阀门，所述加压杆的上端固定于所述第四气缸的活塞杆。

更进一步地，它还包括控制***，所述控制***包括外壳、逻辑控制电路、操作界面及控制按钮；所述逻辑控制电路设置于所述外壳内，所述操作界面及控制按钮设置于所述外壳的表面。

与现有技术进行比较，本发明的有益效果在于：

其一、该结构的光纤跳线自动化研磨机，从上料、去胶、研磨及抛光的各道工序全部自动化完成。

上料之后，与去胶装置对应的移载单元的第二机械手在移载***的带动下在上料***上抓住上料盘，移载***再将第二机械手移至去胶装置对应位置处；此时，第二机械手在第二气缸的动力作用下送至去胶装置进行去胶。

在去胶装置完成去胶工作后，第一研磨装置对应的第二机械手在移载***的带动下将上料盘移至第一研磨装置对应位置处，第二机械手在第二气缸的动力作用下送至第一研磨装置进行第一次研磨，第一研磨装置的研磨纸为9μ精密研磨纸，藉此在第一研磨装置上进行的是9μ精密研磨。

同理，第一研磨装置完成第一次研磨后，在移载***及相应的第二机械手的作用下，依次将上料盘送至第二研磨装置、第三研磨装置及第四研磨装置进行5μ精密研磨、3μ精密研磨及1μ精密研磨。

待上述研磨工序完成之后，在移载***及相应的第二机械手的作用下，将上料盘送至抛光装置进行抛光。

最后，再在移载***及相应的第二机械手的作用下，将去胶、研磨及抛光完成的光纤送至下料***进行下料。

上述上料、去胶、不同精密度的研磨及抛光都在改设备进行完成，与目前的人工单机作业相比，大大的降低了人工成本，同时也提高了生产效率，并且是的合格率由很大程度的提高。

其二、该结构的光纤跳线自动化研磨机，其研磨动力装置由第一电机、同步轮、张紧轮、传动带、第一偏心轮及第二偏心轮组成，该传动带套合于该第一电机的传动轮、同步轮及张紧轮，该第一偏心轮安装于该第一电机的传动轮的输出端，该第二偏心轮安装于该同步轮的输出端；该研磨工作台安装于第一偏心轮及第二偏心轮上方。藉此，有两个偏心轮同时带动研磨工作台工作，根据研磨的需要，该设备的研磨工作台可以对数量较多的光纤同时进行研磨，研磨工作台的面积大小对研磨质量不影响。

【附图说明】

图1为本发明研磨***的结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为本发明机械手的结构示意图。

图中：1、支座；2、上料***；3、研磨***；4、下料***；5、移载***；6、加压装置；31、去胶装置；32、第一研磨装置；33、第二研磨装置；34、第三研磨装置；35、第四研磨装置；36、抛光装置；701、第一机械手；702、第二机械手。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步描述：

参照图1所示，本发明的光纤跳线自动化研磨机，它包括支座1；上料***2；研磨***3，该研磨***3包括去胶装置31、研磨装置及抛光装置36；下料***4；所述上料***2、研磨***3及下料***4依次设置于支座1；它还包括移载***5，所述移载***5包括移载平台、滑轨、伺服电机及抓料装置；所述移载平台平行设置于所述支座1，所述滑轨安装于所述移载平台；所述抓料装置设置有相对所述滑轨可滑动的滑轮，所述滑轮设置于所述抓料装置底部；所述伺服电机安装于所述抓料装置，提供抓料装置相对滑轨滑动的动能。

参照图2所示，所述研磨装置包括第一研磨装置32、第二研磨装置33、第三研磨装置34及第四研磨装置35；所述第一研磨装置32、第二研磨装置33、第三研磨装置34及第四研磨装置35各自设置有一研磨工作台、一研磨动力装置及一光纤固定装置；所述研磨动力装置设置于所述研磨工作台下方，所述光纤固定装置设置于所述研磨工作台上方；所述研磨动力装置包括第一电机、同步轮、张紧轮、传动带、第一偏心轮及第二偏心轮；所述传动带套合于所述第一电机的传动轮、同步轮及张紧轮，所述第一偏心轮安装于所述第一电机的传动轮的输出端，所述第二偏心轮安装于所述同步轮的输出端；所述研磨工作台安装于第一偏心轮及第二偏心轮上方；所述光纤固定装置包括第一机械手701、第一气缸及第一电磁阀，所述第一电磁阀设置于所述第一气缸的阀门，所述第一机械手701的手臂固定于所述第一气缸的活塞杆；所述研磨工作台还设置有研磨纸固定装置；所述第一研磨装置32、第二研磨装置33、第三研磨装置34及第四研磨装置35依次设置于所述支座1。

还是参照图1所示，所述移载***包括七个移载单元，所述去胶装置31、第一研磨装置32、第二研磨装置33、第三研磨装置34、第四研磨装置35、抛光装置36及下料***4对应的滑轨处各自设置一个所述的移载单元；所述移载单元各自包括一个第二机械手702、机械手安装板、第二气缸、第二电磁阀、第三气缸及第三电磁阀；每个所述移载单元的所述第二机械手固定于该移载单元的机械手安装板；每个所述移载单元的所述第二电磁阀设置于该移载单元的所述第二气缸的阀门，每个所述移载单元的所述机械手安装板固定于该移载单元的第二气缸的活塞杆；每个所述移载单元的所述第三电磁阀设置于该移载单元的所述第三气缸的阀门，每个所述移载单元的所述第二机械手702的手臂固定于该移载单元的所述第三气缸的活塞杆。

参照图1及图2所示，所述研磨纸固定装置包括第二电机、主动滚轴、从动滚轴、研磨纸及卷筒，所述研磨纸卷合于所述卷筒；所述第二电机安装于研磨工作台的一端，所述主动滚轴安装于所述第二电机的输出端，所述从动滚轴安装于所述研磨工作台的另一端，所述研磨纸的端头固定所述主动滚轴，所述卷筒插置于所述从动滚轴。所述第一研磨装置32、第二研磨装置33、第三研磨装置34及第四研磨装置35各自设置有一加压装置6，所述加压装置6设置于所述光纤固定装置的上方；所述加压装置6包括加压杆、加重块、第四气缸及第四电磁阀；所述加重块设置于所述加压杆的下端；所述第四电磁阀设置于所述第四气缸的阀门，所述加压杆的上端固定于所述第四气缸的活塞杆。所述第一研磨装置32的研磨纸为9μ精密研磨纸；所述第二研磨装置33的研磨纸为5μ精密研磨纸；所述第三研磨装置34的研磨纸为3μ精密研磨纸；所述第四研磨装置35的研磨纸为1μ精密研磨纸。

图3为第一机械手701及第二机械手702的结构示意图。

另外，它还包括控制***，所述控制***包括外壳、逻辑控制电路、操作界面及控制按钮；所述逻辑控制电路设置于所述外壳内，所述操作界面及控制按钮设置于所述外壳的表面。

该结构的光纤跳线自动化研磨机，从上料、去胶、研磨及抛光的各道工序全部自动化完成。

上料之后，与去胶装置31对应的移载单元的第二机械手702在移载***5的带动下在上料***2上抓住上料盘，移载***5再将第二机械手702移至去胶装置31对应位置处；此时，第二机械手702在第二气缸的动力作用下送至去胶装置31进行去胶。

在去胶装置31完成去胶工作后，第一研磨装置32对应的第二机械手702在移载***5的带动下将上料盘移至第一研磨装置32对应位置处，第二机械手702在第二气缸的动力作用下送至第一研磨装置32进行第一次研磨，第一研磨装置32的研磨纸为9μ精密研磨纸，藉此在第一研磨装置32上进行的是9μ精密研磨。

同理，第一研磨装置32完成第一次研磨后，在移载***5及相应的第二机械手702的作用下，依次将上料盘送至第二研磨装置33、第三研磨装置34及第四研磨装置35进行5μ精密研磨、3μ精密研磨及1μ精密研磨。

待上述研磨工序完成之后，在移载***5及相应的第二机械手702的作用下，将上料盘送至抛光装置36进行抛光。

最后，再在移载***5及相应的第二机械手702的作用下，将去胶、研磨及抛光完成的光纤送至下料***4进行下料。

另外一点，该结构的光纤跳线自动化研磨机，其研磨动力装置由第一电机、同步轮、张紧轮、传动带、第一偏心轮及第二偏心轮组成，该传动带套合于该第一电机的传动轮、同步轮及张紧轮，该第一偏心轮安装于该第一电机的传动轮的输出端，该第二偏心轮安装于该同步轮的输出端；该研磨工作台安装于第一偏心轮及第二偏心轮上方。藉此，有两个偏心轮同时带动研磨工作台工作，根据研磨的需要，该设备的研磨工作台可以对数量较多的光纤同时进行研磨，研磨工作台的面积大小对研磨质量不影响。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims

1.一种光纤跳线自动化研磨机，它包括：

支座；

上料***；

研磨***，该研磨***包括去胶装置、研磨装置及抛光装置；

下料***；

所述上料***、研磨***及下料***依次设置于支座；

其特征在于：

它还包括移载***，所述移载***包括移载平台、滑轨、伺服电机及抓料装置；所述移载平台平行设置于所述支座，所述滑轨安装于所述移载平台；所述抓料装置设置有相对所述滑轨可滑动的滑轮，所述滑轮设置于所述抓料装置底部；所述伺服电机安装于所述抓料装置，提供抓料装置相对滑轨滑动的动能。

2.根据权利要求1所述的光纤跳线自动化研磨机，其特征在于：

所述研磨装置包括第一研磨装置、第二研磨装置、第三研磨装置及第四研磨装置；

所述第一研磨装置、第二研磨装置、第三研磨装置及第四研磨装置各自设置有一研磨工作台、一研磨动力装置及一光纤固定装置；

所述研磨动力装置设置于所述研磨工作台下方，所述光纤固定装置设置于所述研磨工作台上方；

所述研磨动力装置包括第一电机、同步轮、张紧轮、传动带、第一偏心轮及第二偏心轮；

所述传动带套合于所述第一电机的传动轮、同步轮及张紧轮，所述第一偏心轮安装于所述第一电机的传动轮的输出端，所述第二偏心轮安装于所述同步轮的输出端；所述研磨工作台安装于第一偏心轮及第二偏心轮上方；

所述光纤固定装置包括第一机械手、第一气缸及第一电磁阀，所述第一电磁阀设置于所述第一气缸的阀门，所述第一机械手的手臂固定于所述第一气缸的活塞杆；

所述研磨工作台还设置有研磨纸固定装置；

所述第一研磨装置、第二研磨装置、第三研磨装置及第四研磨装置依次设置于所述支座。

所述移载***包括七个移载单元，所述去胶装置、第一研磨装置、第二研磨装置、第三研磨装置、第四研磨装置、抛光装置及下料***对应的滑轨处各自设置一个所述的移载单元；

所述移载单元各自包括一个第二机械手、机械手安装板、第二气缸、第二电磁阀、第三气缸及第三电磁阀；

每个所述移载单元的所述第二机械手固定于该移载单元的机械手安装板；每个所述移载单元的所述第二电磁阀设置于该移载单元的所述第二气缸的阀门，每个所述移载单元的所述机械手安装板固定于该移载单元的第二气缸的活塞杆；每个所述移载单元的所述第三电磁阀设置于该移载单元的所述第三气缸的阀门，每个所述移载单元的所述第二机械手的手臂固定于该移载单元的所述第三气缸的活塞杆。

3.根据权利要求2所述的光纤跳线自动化研磨机，其特征在于：所述研磨纸固定装置包括第二电机、主动滚轴、从动滚轴、研磨纸及卷筒，所述研磨纸卷合于所述卷筒；所述第二电机安装于研磨工作台的一端，所述主动滚轴安装于所述第二电机的输出端，所述从动滚轴安装于所述研磨工作台的另一端，所述研磨纸的端头固定所述主动滚轴，所述卷筒插置于所述从动滚轴。

4.根据权利要求3所述的光纤跳线自动化研磨机，其特征在于：所述第一研磨装置的研磨纸为9μ精密研磨纸；所述第二研磨装置的研磨纸为5μ精密研磨纸；所述第三研磨装置的研磨纸为3μ精密研磨纸；所述第四研磨装置的研磨纸为1μ精密研磨纸。

5.根据权利要求2所述的光纤跳线自动化研磨机，其特征在于：所述第一研磨装置、第二研磨装置、第三研磨装置及第四研磨装置各自设置有一加压装置，所述加压装置设置于所述光纤固定装置的上方；所述加压装置包括加压杆、加重块、第四气缸及第四电磁阀；所述加重块设置于所述加压杆的下端；所述第四电磁阀设置于所述第四气缸的阀门，所述加压杆的上端固定于所述第四气缸的活塞杆。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的光纤跳线自动化研磨机，其特征在于：它还包括控制***，所述控制***包括外壳、逻辑控制电路、操作界面及控制按钮；所述逻辑控制电路设置于所述外壳内，所述操作界面及控制按钮设置于所述外壳的表面。