CN102314187A - 一种直流电压比例输出电路及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种直流电压比例输出电路及其控制方法，包括放大电路、滤波电路、电压跟随电路和微处理器，微处理器根据电路的理论电压输出值Vctl’、Vcc’计算出与理论电压比例Vctl’/Vcc’对应的占空比的理论值P0，并输出占空比为P的脉冲信号至放大电路，首次输出脉冲信号的占空比P＝P0，微处理器采集电路的实际输出电压Vctl与实际电源电压Vcc，用以调节微处理器输出的脉冲信号的占空比P，使实际电压比例Vctl/Vcc趋近于理论电压比例Vctl’/Vcc’。本发明用于输出用以控制直流行程电机的实际电压比例Vctl/Vcc，克服了利用实际输出电压Vctl控制电机行程时，因电机的实际电源电压Vcc变化导致对电机行程控制产生误差的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种直流电压比例输出电路及其控制方法。
背景技术
现有的直流行程电机，由电源电压Vcc提供电源，同时另有控制电压Vctl用于对直流行程电机的行程进行控制调节。在车载或其他移动设备的应用中，电源电压是由便携式电源(如电池)提供，因此在电池电量不足或着电源电压Vcc受到外界影响而波动时，可能会出现由于电源电压Vcc不稳定而造成控制电压Vctl在控制电机行程时，产生误差以至于不能对直流行程电机实现准确的控制。
发明内容
为解决现有技术中由于电源电压波动而造成控制电压控制电机行程不准确、产生较大误差的问题，本发明提供一种能够通过控制电压与电源电压的比例实施行程电机控制，并且控制电压与电源电压的比例方便可调的一种直流电压比例输出电路及其控制方法。
为解决上述问题，本发明的一种直流电压比例输出电路包括放大电路、滤波电路、电压跟随电路和微处理器，
所述放大电路接收实际电源电压Vcc和占空比为P的脉冲信号，所述放大电路将接收到的脉冲信号放大后用于输出，
所述滤波电路的输入端连接所述放大电路的输出端，所述滤波电路对所述放大电路输出的脉冲放大信号进行PWM滤波处理，并输出模拟电压信号Vout，
所述电压跟随电路的输入端连接所述滤波电路的输出端，所述电压跟随电路具有高输入阻抗，其接收所述滤波电路输出的模拟电压Vout，并等值的实际输出电压Vctl，所述微处理器连接所述放大电路的输入端并输出占空比为P的脉冲电压到所述放大电路，所述微处理器采集所述放大电路的实际电源电压Vcc和所述电压跟随电路的实际输出电压Vctl，并通过比较实际电压比例Vctl/Vcc与占空比P的大小，对所述微处理器输出的脉冲电压的占空比P进行调节。
所述放大电路为包括两个三极管的二级放大电路。
所述微处理器判断实际电压比例Vctl/Vcc＞P时，将脉冲电压的的占空比P调小，判断实际电压比例Vctl/Vcc＜P时，将脉冲电压的占空比P调大。
所述直流电压比例输出电路还包括分压采集电路，所述分压采集电路与所述微处理器连接，所述微处理器通过所述分压采集电路接收放大电路的实际电源电压Vcc和电压跟随电路的实际输出电压Vctl。
所述分压采集电路包括第一分压采集电路和第二分压采集电路，所述第一分压采集电路连接所述微处理器和所述电压跟随电路的输出端，所述第二分压采集电路连接所述微处理器与所述放大电路的实际电源电压Vcc接入端。
一种直流电压比例输出电路的控制方法，所述直流电压比例输出电路为权利要求1-5任一一项所述的直流电压比例输出电路；所述控制方法包括以下步骤：步骤S1：微处理器根据所述直流电压比例输出电路的理论输出值Vctl’、Vcc’计算出与理论电压比例Vctl’/Vcc’相对应的占空比的理论值P0；步骤S2：微处理器将占空比为P的脉冲信号输出经放大电路、滤波电路、电压跟随电路，并等待电路稳定，其中，占空比为P的脉冲信号首次被输出至放大电路时，设置占空比P值为P0；步骤S3：微处理器采集电压跟随电路的实际输出电压Vctl和放大电路的实际电源电压Vcc；步骤S4：微处理器判断|Vctl/Vcc-P0|是否大于设定值m，若是，则微处理器调整占空比P，并转至步骤S2，若否，则执行下一步；步骤S5：微处理器输出实际电压比例Vctl/Vcc。
微处理器根据公式1：P0＝(Vctl’/Vcc’)/A-(B/Vcc’)/A，式中A为放大电路的放大系数、B为偏移量，计算出与理论电压比例Vctl’/Vcc’相对应的占空比的理论值P0。
所述步骤S4中，所述占空比P＝P0+P’，其中，调节值P’为在|Vctl/Vcc-P0|大于设定值m时，根据理论电压比例Vctl/Vcc与占空比的理论值P0的大小关系设定的调节值。
所述步骤S4中包括步骤S41：设置设定值m为第一设定值m1，其中m1＝50‰，微处理器判断|Vctl/Vcc-P0|是否大于设定值50‰，若是，则当判断Vctl/Vcc-P0＞50‰时，设置调节值P’＝-50‰，当判断Vctl/Vcc-P0＜-50‰时，设置调节值P’＝50‰，微处理器根据上述判断结果，将P调整为P＝P0+P’，并返回步骤S2；当微处理器判断|Vctl/Vcc-P0|不大于50‰时，则执行步骤S5。
在步骤S41与步骤S5之间还包括步骤S42：设置设定值m为第一设定值m1，其中m1＝20‰，微处理器判断|Vctl/Vcc-P0|是否大于设定值20‰，若是，则当判断Vctl/Vcc-P0＞20‰时，设置调节值P’＝-20‰，当判断Vctl/Vcc-P0＜-20‰时，设置调节值P’＝20‰，微处理器根据上述判断结果，将P调整为P＝P0+P’，并返回步骤S2；当微处理器判断|Vctl/Vcc-P0|不大于20‰时，则执行步骤S5。在步骤S42与步骤S5之间还包括步骤S43：设置设定值m为第一设定值m1，其中m1＝50‰，微处理器判断|Vctl/Vcc-P0|是否大于设定值5‰，若是，则当判断Vctl/Vcc-P0＞5‰时，设置调节值P’＝-5‰，当判断Vctl/Vcc-P0＜-5‰时，设置调节值P’＝5‰，微处理器根据上述判断结果，将P调整为P＝P0+P’，并返回步骤S2；当微处理器判断|Vctl/Vcc-P0|不大于5‰时，则执行步骤S5。
采用了本发明提供的一种直流电压比例输出电路及其控制方法后，根据公式1：P0＝(Vctl’/Vcc’)/A-(B/Vcc’)/A，式中A为放大电路的放大系数、B为偏移量，计算出与该直流电压比例输出电路的理论输出值Vctl’、Vcc’下的理论电压比例Vctl’/Vcc’相对应的占空比的理论值P0，并将占空比为P的脉冲信号输经放大电路、滤波电路和电压跟随电路，首次输出的脉冲信号的占空比P值为理论值P0，其后，电压跟随电路的实际输出电压Vctl和放大电路的实际电源电压Vcc被微处理器采集，用于对微处理器输出脉冲的占空比P进行调节，使最终输出的实际电压比例Vctl/Vcc趋近于理论电压比例Vctl’/Vcc’。本发明提供的一种直流电压比例输出电路及其控制方法在行程电机的控制过程中用于实际电压比例Vctl/Vcc的调整及输出，用以达到通过调节输入脉冲电压的占空比P来控制实际电压比例Vctl/Vcc大小的作用，实现对行程电机的准确控制，并且克服了利用实际输出电压Vctl控制电机行程时，由于实际电源电压Vcc变化致使控制电压对电机行程控制时产生误差的缺陷。
附图说明
图1是本发明提供的一种直流电压比例输出电路一种实施方式的电路原理图；
图2是本发明提供的一种直流电压比例输出电路一种实施方式的微处理器4电压采集连接图；
图3是本发明提供的一种直流电压比例输出电路的控制方法一种实施方式的简化流程图。
图4是本发明提供的一种直流电压比例输出电路的控制方法一种实施方式的详细流程图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图对本发明在直流行程电机应用领域进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，根据本发明的一种直流电压比例输出电路的一种实施方式，包括放大电路1、滤波电路2、电压跟随电路3和微处理器4，放大电路1接收实际电源电压Vcc并对接收到的输入信号进行放大，滤波电路2接于所述放大电路1与所述电压跟随电路3之间，该滤波电路2对放大电路1输出的电压信号进行PWM滤波处理，并输出模拟电压信号Vout至电压跟随电路3，电压跟随电路3具有高输入阻抗，其接收所述滤波电路2输出的模拟电压Vout，并等值的得到实际输出电压Vctl。
上述放大电路可采用通用的正逻辑放大电路，为使放大电路1的输入电压和输出电压同相，该放大电路1包括两个三极管，其构成二级放大电路，本实施方式下，第一级放大电路包括电阻R11、电阻R12和三极管Q1，其中，电阻R11接于放大电路1的输入端TP61与三极管Q1的基极之间，三极管Q1的基极经电阻R12接地，三极管Q1的发射极接于电阻R12接地一端；第二级放大电路包括电阻R13、电阻R14、R21和三极管Q2，其中，电阻R14接于三极管Q1的集电极与三极管Q2的基极之间，电阻R13接于三极管Q1的集电极与三极管Q2的发射极之间，三极管Q2的集电极一端通过电阻R21接地。
微处理器4采用MC9S08DZ60型号芯片，放大电路1的输入端TP61与微处理器4相连，微处理器4输出占空比为P的脉冲电压到上述放大电路1。放大电路1对接收到的电压信号进行放大，滤波电路2采集放大电路1上电阻R21上的分压，并将其作为滤波电路2的输入电压。滤波电路的输入电压经PWM滤波后，输入电压由数字信号转换成模拟信号并以滤波电压Vout输出，滤波电路2包括电阻R21、R22、R23、R24，电容C21、C22以及二极管D1。其中，电阻R22、R23、R24自三极管Q2的集电极一端依次串接，电阻R22和R23连接后其两端并设有二极管D1；电容C1、C2串接后与电阻R24并联设置，滤波电路2从电容C1和C2之间引出接地，滤波电压Vout从R24与C22之间输出。其中，R23和R21分别为滤波充电电阻和滤波放电电阻，R23和R21阻值比接近1.33，此时，滤波曲线线性度最好，可得到占空比P与滤波电压Vout很好的线性关系，上述电阻比是在理论分析的基础上通过大量的实验得出，通过拟合得出公式2：Vout’＝A*Vcc’*P+B，式中A为放大电路1的放大系数、B为偏移量，经测试占空比P与滤波电压Vout的线性相关度为0.9988，该值越接近1，拟合公式计算的误差就越小，越能反应数据的变换规律。
滤波电路2中，R22为微调电阻，可通过调节R22微调充电电阻R23与放电电阻R21的比值。电容C21采用4.7u的电解电容，4.7u既能满足滤波的需要，又能得到较快的响应速度。电源电压Vcc经端口TP82输入至滤波电路2，在用本直流电压比例输出电路对电机进行控制时，实际电源电压Vcc由电机的电源电压引入，由于不同的电机，其所需的电源电压可能不同，电源电压Vcc灵活可调，例如，实际电源电压Vcc分别可设置为6V、9V、12V，本发明提供的一种直流电压比例输出电路，实际电源电压Vcc的变化不会对电压比例Vctl/Vcc的输出造成影响。
电压跟随电路3与滤波电路2的输出端连接，该电压跟随电路3具有较大的输入阻抗，其对滤波电压Vout进行等比例输出，实际输出电压为Vctl。电压跟随电路3可采用常规的电压跟随电路设计，本实施方式下，电压跟随电路3包括一个运算放大器U103B、电阻R32、R33、R31、电容C31、C32、C33和稳压二极管ZD。电阻R31连接于运算放大器U103B的同相输入端与滤波电路2的输出端之间，电阻R32连接于运算放大器U103B的反相输入端与输出端之间，运算放大器U103B的电源输入端通过电容C31接地。稳压二极管ZD与电容C33并联后同电阻R33串联，电容C32并联于上述稳压二极管ZD、电容C33、电阻R33形成的电路两端，运算放大器U103B的输出端接于电阻R33与电容C32之间，该电压跟随电路的输出电压Vctl自电容C33与稳压二极管ZD之间的端口TP72输出。通过电压跟随电路3引入高输入阻抗，可对滤波电路2输出的滤波电压Vout进行缓冲，减少滤波电压Vout在其后连接的分压采集电路发生的衰减。
如图2所示，根据本发明的一种直流电压比例输出电路及其控制方法的一种实施方式，在电压跟随电路3与微处理器4之间设置有分压采集电路5，分压采集电路包括第一分压采集电路51和第二分压采集电路52，第一分压采集电路51连接端口TP82与微处理器4，用于接收实际电源电压Vcc，其中，第一分压采集电路51包括电阻R45、R46、R44和电容C42，电阻R44与R46串接，电阻R45与电容C42并联后，其一端连于电阻R44与电阻R46之间，另一端接地；第二分压采集电路52连接端口TP72与微处理器4，用于接收电压跟随电路的实际输出电压Vctl，其中，第二分压采集电路52包括电阻R43、R41、R42和电容C41，电阻R41与R43串接，电阻R42与电容C41并联后，其一端连于电阻R41与电阻R43之间，另一端接地。
如图3所示，根据本发明的一种直流电压比例输出电路的控制方法的一种实施方式，上述直流电压比例输出电路为图1、图2所述的直流电压比例输出电路。本发明的一种直流电压比例输出电路的控制方法具体包括以下步骤：
步骤S1：微处理器根据所述直流电压比例输出电路的理论输出值Vctl’、Vcc’计算出与理论电压比例Vctl’/Vcc’相对应的占空比的理论值P0；其中，微处理器根据公式1：P0＝(Vctl’/Vcc’)/A-(B/Vcc’)/A，式中A为放大电路1的放大系数、B为偏移量，计算出与理论输出值Vctl’/Vcc’相对应的占空比的理论值P0。公式1：P0＝(Vctl’/Vcc’)/A-(B/Vcc’)/A，式中A为放大电路1的放大系数、B为偏移量，由公式2：Vout＝A*Vcc*P+B，式中A为放大电路1的放大系数、B为偏移量，转化而来，具体转化过程为：滤波电压Vout经过电压跟随电路3处理后得到实际输出电压Vctl，由于电压跟随电路3仅对滤波电路2输出的滤波电压Vout进行缓冲，实际输出电压Vctl的值相对滤波电压Vout基本不变，因此将实际输出电压Vctl替换滤波电压Vout后，经变换可得P＝(Vctl/Vcc)/A-(B/Vcc)/A，将理论电压Vctl’、Vcc’换入可得公式1：P0＝(Vctl’/Vcc’)/A-(B/Vcc’)/A，式中A为放大电路1的放大系数、B为偏移量。
步骤S2：微处理器4将占空比为P的脉冲信号输出经放大电路1、滤波电路2、电压跟随电路3，并等待电路稳定，其中，占空比为P的脉冲信号首次被输出至放大电路1时，占空比P值为P0；微处理器4输出的脉冲信号具体经过放大、PWM滤波和电压跟随处理过程，最终得到实际输出电压Vctl。
步骤S3：微处理器采集电压跟随电路的实际输出电压Vctl和放大电路的实际电源电压Vcc。
步骤S4：微处理器4判断|Vctl/Vcc-P0|是否大于设定值m，若是，则微处理器4调整占空比P，并转至步骤S2，若否，则执行下一步。
步骤S5：微处理器输出实际电压比例Vctl/Vcc。
上述步骤S4中，占空比P＝P0+P’，其中，调节值P’为在|Vctl/Vcc-P0|大于设定值m时，根据理论电压比例Vctl/Vcc与占空比的理论值P0的大小关系设定的调节值。
如图4所示，在本发明中，可对上述设定值m，以及不同的设定值m值下的调节值P’进行具体设置。方法如下，在步骤S4中包括步骤S41：设置初始设定值m为第一设定值m1，其中m1＝50‰，在|Vctl/Vcc-P0|＞50‰，即当Vctl/Vcc与P0相差的数值大于50‰时，比较Vctl/Vcc与P0的大小，当Vctl/Vcc＞P0时，设置调节值P’＝-50‰，调整P＝P0-50‰，当Vctl/Vcc＜P0时，设置调节值P’＝50‰，调整P＝P0+50‰，并返回步骤S2，微处理器输出占空比为P的脉冲信号至放大电路，重复上述过程，直到|Vctl/Vcc-P0|≤50‰，即实际电压比例Vctl/Vcc与占空比的理论值P0相差的数值不大于50‰时，执行步骤S5，即将此时的实际电压比例Vctl/Vcc值输出。在使用本发明提供的一种直流电压比例输出电路及其控制方法来控制直流行程电机时，实际电压比例Vctl/Vcc的值线性相关于电机转速，因此，随着实际电压比例Vctl/Vcc的值的变化，电机转速随之改变，以此控制直流行程电机的的工作过程。
作为本实施方式的一种改进，可进一步设置实际电压比例Vctl/Vcc与占空比P值相差的数值范围，以增加对占空比P反馈调节的精度，具体方法为：在步骤S41和步骤S5之间增加步骤S42，调整设置初始设定值m为第二设定值m2，其中m2＝20‰，进一步判断关系|Vctl/Vcc-P0|＞20‰是否成立，即判断实际电压比例Vctl/Vcc与占空比的理论值P0相差的数值范围是否在20‰-50‰之间。在|Vctl/Vcc-P0|＞20‰时，比较实际电压比例Vctl/Vcc与占空比的理论值P0的大小，当Vctl/Vcc＞P0时，设置调节值P’＝-20‰，调整P＝P0-20‰，当Vctl/Vcc＜P0时，设置调节值P’＝20‰，调整占空比P＝P0+20‰，并返回步骤S2，微处理器4输出占空比为P的脉冲信号至放大电路，重复上述过程，直到|Vctl/Vcc-P0|≤20‰，即实际电压比例Vctl/Vcc与占空比的理论值P0相差的数值不大于20‰时，执行步骤S5，即将此时的实际电压比例Vctl/Vcc值输出。
当然，也可在|Vctl/Vcc-P0|≤20‰时，不对实际电压比例Vctl/Vcc的值进行输出，而进一步对P进行反馈调节使实际电压比例Vctl/Vcc的值更趋近于理论电压比例Vctl’/Vcc’，此时，在步骤S42和步骤S5之间增加步骤S42，调整设置初始设定值m为第三设定值m3，其中m3＝5‰，增加判断|Vctl/Vcc-P0|＞5‰是否成立，即判断实际电压比例Vctl/Vcc与占空比的理论值P0相差的数值范围是否在5‰-20‰之间。在|Vctl/Vcc-P0|＞5‰时，比较实际电压比例Vctl/Vcc与占空比的理论值P0的大小，当Vctl/Vcc＞P0时，设置调节值P’＝-5‰，调整P＝P0-5‰，，当Vctl/Vcc＜P0时，设置调节值P’＝5‰，调整P＝P0+5‰，并返回步骤S2，微处理器输出占空比为P的脉冲信号至放大电路，重复上述过程，直到|Vctl/Vcc-P0|≤5‰，即实际电压比例Vctl/Vcc与占空比的理论值P0相差的数值不大于5‰时，执行步骤S5，即将此时的实际电压比例Vctl/Vcc值输出。
本实施方式下，上述给出的数值范围仅作为对本发明的一种解释说明，在实际应用中，具体可根据不同情况设置相应的数值范围用于对占空比P的反馈调节。
采用了本发明提供的一种直流电压比例输出电路及其控制方法后，根据公式1：P0＝(Vctl’/Vcc’)/A-(B/Vcc’)/A，式中A为放大电路1的放大系数、B为偏移量，计算出与该直流电压比例输出电路的理论输出值Vctl’、Vcc’下的理论电压比例Vctl’/Vcc’相对应的占空比的理论值P0，并将占空比为P的脉冲信号输经放大电路1、滤波电路2和电压跟随电路3，首次输出的脉冲信号的占空比P值为理论值P0，其后，电压跟随电路3的实际输出电压Vctl和放大电路1的实际电源电压Vcc被微处理器4采集，用于对微处理器4输出脉冲的占空比P进行调节，使最终输出的实际电压比例Vctl/Vcc趋近于理论输出值Vctl’/Vcc’。本发明提供的一种直流电压比例输出电路及其控制方法在行程电机的控制过程中用于实际电压比例Vctl/Vcc的调整及输出，用以达到通过调节输入脉冲电压的占空比P来控制实际电压比例Vctl/Vcc大小的作用，实现对行程电机的准确控制，并且克服了利用实际输出电压Vctl控制电机行程时，由于实际电源电压Vcc变化致使控制电压对电机行程控制时产生误差的缺陷。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本领域的普通技术人员而言，可以在不脱离本发明的原理的情况下对此实施例进行多种变化、修改、替换和变形，但都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种直流电压比例输出电路，其特征在于，所述电路包括放大电路(1)、滤波电路(2)、电压跟随电路(3)和微处理器(4)，
所述放大电路(1)接收实际电源电压Vcc和占空比为P的脉冲信号，所述放大电路(1)将接收到的脉冲信号放大后用于输出，
所述滤波电路(2)的输入端连接所述放大电路的输出端，所述滤波电路(2)对所述放大电路(1)输出的脉冲放大信号进行PWM滤波处理，并输出模拟电压信号Vout，
所述电压跟随电路(3)的输入端连接所述滤波电路(2)的输出端，所述电压跟随电路(3)具有高输入阻抗，其接收所述滤波电路(2)输出的模拟电压Vout，并等值的实际输出电压Vctl，
所述微处理器(4)连接所述放大电路(1)的输入端并输出占空比为P的脉冲电压到所述放大电路(1)，所述微处理器(4)采集所述放大电路(1)的实际电源电压Vcc和所述电压跟随电路(2)的实际输出电压Vctl，并通过比较实际电压比例Vctl/Vcc与占空比P的大小，对所述微处理器(4)输出的脉冲电压的占空比P进行调节。
2.如权利要求1所述的一种直流电压比例输出电路，其特征在于，所述放大电路(1)为包括两个三极管的二级放大电路。
3.如权利要求1所述的一种直流电压比例输出电路，其特征在于，所述微处理器(4)判断实际电压比例Vctl/Vcc＞P时，将脉冲电压的的占空比P调小，判断实际电压比例Vctl/Vcc＜P时，将脉冲电压的占空比P调大。
4.如权利要求1所述的一种直流电压比例输出电路，其特征在于，所述直流电压比例输出电路还包括分压采集电路(5)，所述分压采集电路(5)与所述微处理器(4)连接，所述微处理器(4)通过所述分压采集电路(5)接收放大电路的实际电源电压Vcc和电压跟随电路的实际输出电压Vctl。
5.如权利要求4所述的一种直流电压比例输出电路，其特征在于，所述分压采集电路(5)包括第一分压采集电路(51)和第二分压采集电路(52)，所述第一分压采集电路(51)连接所述微处理器(4)和所述电压跟随电路(3)的输出端，所述第二分压采集电路(52)连接所述微处理器(4)与所述放大电路的实际电源电压Vcc接入端。
6.一种直流电压比例输出电路的控制方法，其特征在于，所述直流电压比例输出电路为权利要求1-5任一一项所述的直流电压比例输出电路；
所述控制方法包括以下步骤：
步骤S1：微处理器(4)根据所述直流电压比例输出电路的理论输出值Vctl’、Vcc’计算出与理论电压比例Vctl’/Vcc’相对应的占空比的理论值P0；
步骤S2：微处理器(4)将占空比为P的脉冲信号输出经放大电路(1)、滤波电路(2)、电压跟随电路(3)，并等待电路稳定，其中，占空比为P的脉冲信号首次被输出至放大电路(1)时，设置占空比P值为P0；
步骤S3：微处理器(4)采集电压跟随电路(3)的实际输出电压Vctl和放大电路(1)的实际电源电压Vcc；
步骤S4：微处理器(4)判断|Vctl/Vcc-P0|是否大于设定值m，若是，则微处理器(4)调整占空比P，并转至步骤S2，若否，则执行下一步；
步骤S5：微处理器输出实际电压比例Vctl/Vcc。
7.如权利要求6所述的一种直流电压比例输出电路的控制方法，其特征在于，微处理器(4)根据公式1：P0＝(Vctl’/Vcc’)/A-(B/Vcc’)/A，式中A为放大电路(1)的放大系数、B为偏移量，计算出与理论电压比例Vctl’/Vcc’相对应的占空比的理论值P0。
8.如权利要求6所述的一种直流电压比例输出电路的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述占空比P＝P0+P’，其中，调节值P’为在|Vctl/Vcc-P0|大于设定值m时，根据理论电压比例Vctl/Vcc与占空比的理论值P0的大小关系设定的调节值。
9.如权利要求8所述的一种直流电压比例输出电路的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中包括步骤S41：
设置设定值m为第一设定值m1，其中m1＝50‰，微处理器(4)判断|Vctl/Vcc-P0|是否大于设定值50‰，若是，则当判断Vctl/Vcc-P0＞50‰时，设置调节值P’＝-50‰，当判断Vctl/Vcc-P0＜-50‰时，设置调节值P’＝50‰，微处理器(4)根据上述判断结果，将P调整为P＝P0+P’，并返回步骤S2；
当微处理器(4)判断|Vctl/Vcc-P0|不大于50‰时，则执行步骤S5。
10.如权利要求9所述的一种直流电压比例输出电路的控制方法，其特征在于，在步骤S41与步骤S5之间还包括步骤S42：
设置设定值m为第二设定值m2，其中m2＝20‰，微处理器(4)判断|Vctl/Vcc-P0|是否大于设定值20‰，若是，则当判断Vctl/Vcc-P0＞20‰时，设置调节值P’＝-20‰，当判断Vctl/Vcc-P0＜-20‰时，设置调节值P’＝20‰，微处理器(4)根据上述判断结果，将P调整为P＝P0+P’，并返回步骤S2；
当微处理器(4)判断|Vctl/Vcc-P0|不大于20‰时，则执行步骤S5。
11.如权利要求10所述的一种直流电压比例输出电路的控制方法，其特征在于，在步骤S42与步骤S5之间还包括步骤S43：
设置设定值m为第三设定值m3，其中m3＝5‰，微处理器(4)判断|Vctl/Vcc-P0|是否大于设定值5‰，若是，则当判断Vctl/Vcc-P0＞5‰时，设置调节值P’＝-5‰，当判断Vctl/Vcc-P0＜-5‰时，设置调节值P’＝5‰，微处理器(4)根据上述判断结果，将P调整为P＝P0+P’，并返回步骤S2；
当微处理器(4)判断|Vctl/Vcc-P0|不大于5‰时，则执行步骤S5。
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