CN102313005A - 控制装置 - Google Patents

Abstract

提供一种控制装置，当抑制变速冲击产生的同时需要执行变速级变更的情况下，不依赖于再生转矩的大小而使变速装置适当地执行变速级变更。变速装置用控制装置(31)具备：再生过程中变速禁止判定部(42)，当在旋转电机输出再生转矩过程中做出变更变速装置的变速级的判定的情况下，将再生转矩的绝对值在规定的变速允许阈值以上作为条件而设为禁止变速级变更的再生过程中变速禁止状态，在再生转矩的绝对值成为小于变速允许阈值时解除再生过程中变速禁止状态；和变速禁止解除判定部(43)，当再生过程中变速禁止状态继续了在规定的禁止解除判定时间以上的情况下，不论再生过程中变速禁止判定部(42)的判定结果如何，都解除再生过程中变速禁止状态。

Description

控制装置

技术领域

本发明涉及控制变速装置的控制装置，该变速装置具备与内燃机及旋转电机驱动连结的输入构件、与车轮驱动连结的输出构件和多个摩擦接合部件，具有通过控制该多个摩擦接合部件的接合及释放而形成的多个变速级，并且以所形成的各变速级的变速比对上述输入构件的旋转进行变速并向上述输出构件传递。

背景技术

作为将内燃机和旋转电机作为驱动力源而具备的混合动力车辆用的变速装置，例如，已知下述的专利文献1所记载的装置。在该变速装置中，当车辆减速时，使旋转电机输出再生转矩，在使车辆减速而进行车辆的制动的同时，将动能作为电能进行回收，实现了燃油效率的提高。

然而，在这样的装置中，有时需要在再生制动过程中变更变速比。例如，若以维持相同的变速级的状态逐步减少车速，则变速装置的输入构件的转速也逐步减少，与输入构件驱动连结的内燃机的转速也逐步减少。而且，在内燃机的转速接近了内燃机的运转极限的转速的情况下，为了使输入构件的转速增加，需要进行降挡。另外，为了备于进行加速的情况，需要根据逐步减少的车速，进行降挡以达到适当的变速级。另外，即使是车辆在减速中，在驾驶员进行换挡杆操作等而有升挡的要求的情况下，需要进行升挡。

在这样的情况下，在专利文献1的技术中，在由于再生转矩的输出而产生的再生制动力比规定制动力大的情况下，为了抑制变速冲击的产生，而禁止了变速装置的变速级变更。从而，即使在由于车速的减少等而需要变更变速级的情况下，在较长时间地继续了再生转矩的大小比规定的大小大的状态时，也有可能不能根据变速要求适当地执行变速级变更。

专利文献1：日本特开2006-226354号公报

发明内容

因此，本发明要解决的课题在于，提供如下的控制装置：在抑制变速冲击的产生的同时，需要执行变速级变更的情况下，不论再生转矩的大小如何，都可以使变速装置适当地执行变速级变更。

本发明的控制装置，是控制变速装置的控制装置，该变速装置具备与内燃机及旋转电机驱动连结的输入构件、与车轮驱动连结的输出构件和多个摩擦接合部件，具有通过控制该多个摩擦接合部件的接合及释放而形成的多个变速级，并且以所形成的各变速级的变速比对上述输入构件的旋转进行变速并向上述输出构件传递，其特征在于，具备：再生过程中变速禁止判定部，当做出了在上述旋转电机输出再生转矩过程中变更上述变速装置的变速级的判定的情况下，将上述再生转矩的绝对值在规定的变速允许阈值以上作为条件而设成禁止上述变速级变更的再生过程中变速禁止状态，在上述再生转矩的绝对值成为小于上述变速允许阈值时解除上述再生过程中变速禁止状态；和变速禁止解除判定部，当上述再生过程中变速禁止状态继续了规定的禁止解除判定时间以上的情况下，不论上述再生过程中变速禁止判定部的判定结果如何，都解除上述再生过程中变速禁止状态。

此外，在本申请中，“驱动连结”是指，2个旋转部件以能够传递驱动力的方式被连结的状态，作为包含该2个旋转部件以一体旋转的方式被连结的状态或者该2个旋转部件借助于一个或二个以上的传动构件以能够传递驱动力的方式被连结的状态的概念而被使用。作为这样的传动构件，包含将旋转以同速或变速来传递的各种构件，例如，包含轴、齿轮机构、皮带、链条等。另外，作为这样的传动构件，也可以包含选择性地传递旋转及驱动力的接合部件，例如摩擦离合器和啮合式离合器等。

另外，在本申请中，“旋转电机”作为将马达(电动机)、发电机(发电机)及根据需要来实现电动机及发电机两者的功能的电动发电机的任意一项都包含的概念而被使用。

根据上述的特征构成，当做出了在再生转矩输出过程中变更变速级的判定的情况下，能够在再生转矩的绝对值减少到小于变速允许阈值后执行变速级变更。从而，能够以再生转矩对变速动作造成的影响较小的状态进行变速控制，所以可以抑制变速冲击的产生。

另外，根据上述的特征构成，当做出了在再生转矩输出过程中变更变速级的判定后，能够在再生转矩的绝对值未减少到小于变速允许阈值，而禁止变速级变更的再生过程中变速禁止状态继续了规定的禁止解除判定时间以上的情况下，解除再生过程中变速禁止状态，而执行变速级变更。从而，在需要变速级变更的情况下，即使是再生转矩的绝对值比变速允许阈值大的状态继续比较长的时间的情况下，也能够根据经过禁止解除判定时间这一情况，而解除再生过程中变速禁止状态，适当地执行变速级变更。

在此，优选构成为，控制装置还具备：学习控制部，学习上述变速级变更过程中的上述摩擦接合部件的接合压力和上述输入构件的旋转变化之间的关系，并反映于下次以后的上述变速级变更时的控制中；学习禁止判定部，在通过上述变速禁止解除判定部解除了上述再生过程中变速禁止状态而进行了上述变速级变更的情况下，禁止由上述学习控制部进行的学习。

在变速级变更过程中，一般来说，通过调整摩擦接合部件的接合压力，进行输入构件的转速控制。这时，按照上述的特征构成，当变速禁止解除判定部根据经过禁止解除判定时间这一情况而解除再生过程中变速禁止状态并开始变速级变更的情况下，输出绝对值比变速允许阈值大的再生转矩。因为该再生转矩使输入构件的转速的变化率变动，所以成为针对转速控制的干扰。若以产生了该干扰的状态而执行了基于学习控制部的学习，则会产生误学习，有可能使下次以后的变速级变更的控制精度恶化。在这点上，上述的构成，当根据经过禁止解除判定时间这一情况而解除再生过程中变速禁止状态并开始变速级变更的情况下，禁止基于学习控制部的学习，所以可以防止误学习的产生而良好地维持控制精度。

另一方面，再生过程中变速禁止判定部，当再生转矩的绝对值减少到小于变速允许阈值的情况下，解除再生过程中变速禁止状态并开始变速级变更，所以在这时的变速级变更过程中，再生转矩的输出降低了。而且，在这种情况下，不禁止基于学习控制部的学习，所以能够使学习结果反映于下次以后的变速级变更时的控制中而提高控制精度。

从而，可以根据变速级变更过程中的再生转矩的输出状况在抑制误学习的同时执行学习，可以利用学习控制使变速级变更的控制精度提高。

在此，优选构成为，将上述禁止解除判定时间设定为，随着每单位时间的上述输出构件的转速的减少量即减速度的大小变小而变长。

若输出构件的减速度的大小变小了，则在做出了进行变速级变更的判定后直到输入构件的转速接近由与内燃机的运转极限的转速等之间的关系所决定的规定转速为止的期间延长。根据上述的构成，可以与该期间的延长相适合，随着输出构件的减速度的大小变小而延长禁止解除判定时间。因此，在输出构件的减速度的大小较小的情况下，能够抑制在再生转矩的输出过程中超过需要地提前并强制性地执行变速级变更这一情况，从而能够延长到极限进行变速级变更。从而，能够降低在再生转矩的输出过程中通过解除再生过程中变速禁止状态而执行变速级变更的可能性，能够提高执行控制精度好的变速级变更的可能性。

在此，优选构成为，还具备再生转矩减少控制部，当在上述旋转电机输出再生转矩的过程中变更上述变速装置的变速级的情况下，该再生转矩减少控制部以使得上述再生转矩的绝对值变成小于上述变速允许阈值的方式，进行用于使上述旋转电机的再生转矩的绝对值减少的控制。

根据该构成，可以在做出了在再生转矩的输出过程中变更变速级的判定后，使再生转矩的绝对值减少，所以可以在该判定后迅速地执行变速级变更。另外，可以以再生转矩输出已降低的状态来执行变速级变更，所以可以提高变速级变更的控制精度，并且能够将控制方法简化。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的车辆用驱动装置的构成的示意图。

图2是表示本发明的实施方式的控制装置的构成的方框图。

图3是用于本发明的本实施方式的控制装置的处理中的映射。

图4是说明本发明的本实施方式的控制装置的处理的时间图。

图5是表示本发明的本实施方式的控制装置的处理的时间图。

图6是表示本发明的本实施方式的控制装置的处理的时间图。

图7是表示本发明的本实施方式的控制装置的处理的流程图。

具体实施方式

参照附图对本发明的变速机控制装置31的实施方式进行说明。图1是表示本实施方式的车辆用驱动装置1的概略构成的示意图。如本图所示那样，搭载了车辆用驱动装置1的车辆，被设为作为驱动力源而具备作为内燃机的发动机E及旋转电机MG两者的混合动力车辆。在本图中，实线表示驱动力的传递路径，虚线表示作动油的供给路径，单点划线表示电力的供给路径。如本图所示那样，本实施方式的车辆用驱动装置1，概略地说构成为，具备发动机E及旋转电机MG以作为驱动力源，将这些驱动力源的驱动力通过转矩变换器TC及变速装置TM向车轮W传递。变速装置TM，具备作为与发动机E及旋转电机MG驱动连结的输入构件的中间轴M、作为与车轮W驱动连结的输出构件的输出轴O和多个摩擦接合部件C1、B1...，并且具备通过控制该多个摩擦接合部件的接合及释放而形成的多个变速级，以各变速级的变速比对中间轴M的旋转进行变速并向输出轴O传递。变速机控制装置31进行变速装置TM的控制。另外，该车辆用驱动装置1具备用于向转矩变换器TC和变速装置TM等各部分供给规定油压的作动油的油压控制装置PC。车辆用驱动装置1具备检测输入轴I、中间轴M和输出轴O的各自的转速的输入轴转速传感器Se1、中间轴转速传感器Se2、输出轴转速传感器Se3。另外，车辆用驱动装置1具备控制发动机E的发动机控制装置32、控制旋转电机MG的旋转电机控制装置33。此外，变速机控制装置31是本发明的“控制装置”。

在这样的构成中，变速机控制装置31，其特征在于，具备：再生过程中变速禁止判定部42，当做出了在旋转电机MG输出再生转矩的过程中变更变速装置TM的变速级的判定的情况下，将再生转矩的绝对值在规定的变速允许阈值X1以上作为条件而设成禁止变速级变更的再生过程中变速禁止状态，当再生转矩的绝对值变成小于变速允许阈值X1时，解除再生过程中变速禁止状态；和变速禁止解除判定部43，当再生过程中变速禁止状态继续了规定的禁止解除判定时间X2以上的情况下，不论再生过程中变速禁止判定部42的判定结果如何，都解除再生过程中变速禁止状态。以下，对本实施方式的变速机控制装置31，详细地进行说明。

1.车辆用驱动装置的驱动传递***的构成

首先，对本实施方式的车辆用驱动装置1的驱动传递***的构成进行说明。如图1所示那样，车辆用驱动装置1，作为车辆驱动用驱动力源而具备发动机E及旋转电机MG，成为这些发动机E和旋转电机MG被驱动连结的并联方式的混合动力车辆用驱动装置。在本实施方式中，旋转电机MG与发动机E通过皮带5驱动连结。另外，车辆用驱动装置1具备转矩变换器TC和变速装置TM，利用该转矩变换器TC及变速装置TM，对作为驱动力源的发动机E及旋转电机MG的转速进行变速并且对转矩进行变换，向输出轴O传递。

发动机E是利用燃料的燃烧而被驱动的内燃机，例如，可以使用汽油发动机和柴油发动机等公知的各种发动机。此外，也可以构成为，发动机E的输出旋转轴借助于离合器而与输入轴I驱动连结，或者也可以构成为，借助于减震器等其他构件而与输入轴I驱动连结。

旋转电机MG，具有固定于未图示的壳体的定子MGb和在该定子的径向内侧可自由旋转地被支撑的转子MGa。该旋转电机MG的转子MGa的旋转轴，以与发动机E的输出旋转轴E0一体旋转的方式被驱动连结。在本实施方式中，旋转电机MG的转子MGa，通过皮带5与发动机E的输出旋转轴E0驱动连结，借助于发动机E的输出旋转轴E0与输入轴I驱动连结。旋转电机MG，借助于未图示的逆变器与作为蓄电装置的高电压蓄电池(未图示)电连接。而且，旋转电机MG能够发挥作为接受电力的供给而产生动力的马达(电动机)的功能和作为接受动力的供给而产生电力的发电机(发电机)的功能。即，旋转电机MG，接受来自高电压蓄电池的电力供给而进行电动转动，或者将利用从发动机E和车轮W传递的旋转驱动力进行发电而得到的电力对高电压蓄电池进行蓄电。此外，高电压蓄电池是蓄电装置的一例，也能够使用电容器等其他的蓄电装置，或者并用多个种类的蓄电装置。此外，以下，将基于旋转电机MG的发电称作再生，将发电过程中旋转电机MG输出的负转矩称作再生转矩。

转矩变换器TC与输入轴I驱动连结。转矩变换器TC是将与作为驱动力源的发动机E及旋转电机MG驱动连结的输入轴I的旋转驱动力通过中间轴M向变速装置TM传递的装置。该转矩变换器TC具备作为与输入轴I驱动连结的输入侧旋转构件的泵轮TCa、作为与中间轴M驱动连结的输出侧旋转构件的涡轮TCb以及设置于这些部件之间的具备单向离合器的导轮TCc。而且，转矩变换器TC借助于填充于内部的作动油，在驱动侧的泵轮TCa和从动侧的涡轮TCb之间进行驱动力的传递。

在此，转矩变换器TC，具备锁止离合器LC作为锁止用的摩擦接合部件。该锁止离合器LC，是为了去除在泵轮TCa和涡轮TCb之间的转速差(滑差)来提高传递效率，以使泵轮TCa和涡轮TCb一体旋转的方式进行连结的离合器。从而，转矩变换器TC，在锁止离合器LC的接合状态下，不介入作动油而将驱动力源(输入轴I)的驱动力直接向变速装置TM(中间轴M)传递。在本实施方式中，该锁止离合器LC，基本上被设置为接合状态，以输入轴I和中间轴M一体旋转的状态进行动作。从而，在本实施方式中，输入轴I和中间轴M以基本上相等的转速进行旋转。向包含锁止离合器LC的转矩变换器TC供给由油压控制装置PC调压后的作动油。

变速装置TM与作为转矩变换器TC的输出轴的中间轴M驱动连结。即，中间轴M作为变速装置TM的输入轴而发挥功能。变速装置TM是具有变速比不同的多个变速级的有级自动变速装置。变速装置TM为了形成这些多个变速级而具备行星齿轮机构等齿轮机构和多个摩擦接合部件B1、C1...。本例中，多个摩擦接合部件B1、C1、...，分别是具有摩擦材料而构成的离合器和制动器等接合部件。这些摩擦接合部件B1、C1、...，被设为能够通过控制所供给的油压来控制其接合压力，并连续地控制传递转矩容量的增减的离合器(包含制动器，以下同样)。作为这样的离合器，例如，优选使用湿式多板离合器等。在此，变速比，是在变速装置TM中形成了各变速级的情况下的输入构件的转速相对于输出构件的转速的比，在本申请中是将中间轴M的转速除以输出轴O的转速而得到的值。

摩擦接合部件，利用该输入输出构件之间的摩擦，在输入输出构件之间传递转矩。所谓传递转矩容量是摩擦接合部件能够利用摩擦进行传递的转矩的最大值。当在摩擦接合部件的输入输出构件之间存在转速差(滑差)的情况下，从转速较大一方的构件向较小一方的构件传递传递转矩容量大小的转矩。当在摩擦接合部件的输入输出构件之间没有转速差(滑差)的情况下，将传递转矩容量的大小作为上限，传递作用于摩擦接合部件的输入输出构件的转矩。传递转矩容量的大小，根据向摩擦接合部件所供给的油压的大小而变化。

变速装置TM的各摩擦接合部件具备回弹弹簧，利用弹簧的反力被向释放侧作用。而且，若由于向各摩擦接合部件供给的油压而产生的力超过了弹簧的反力，则各摩擦接合部件开始产生传递转矩容量，各摩擦接合部件从释放状态向接合状态变化。将开始产生该传递转矩容量时的油压称为行程末端压力。各摩擦接合部件构成为，在所供给的油压超过了行程末端压力后，与油压的增加成比例，该传递转矩容量增加。

图1示意性地表示了第一离合器C1及第一制动器B1，作为多个摩擦接合部件的一例。通过切换多个摩擦接合部件的接合或释放，切换齿轮机构具有的多个旋转部件的旋转状态，来进行变速级变更。

在进行变速级变更时，进行使在变速前已接合的摩擦接合部件中的一个(以下，称作释放侧部件)释放并且使在变速前已被释放的摩擦接合部件中的一个(以下，称作接合侧部件)接合的所谓的重新设置变速。以下，对进行使变速装置TM所形成的变速级从变速比较小的高速级向变速比较大的低速级转移(例如，从第四速级到第三速级)的降挡的情况进行说明。

变速装置TM，以对各变速级所设定的规定的变速比对中间轴M的转速进行变速并且对转矩进行变换，并向输出轴O传递。从变速装置TM向输出轴O传递的转矩，通过差动装置DF向左右二个车轮W分配而被传递。

2.油压控制***的构成

接着，对上述的车辆用驱动装置1的油压控制***进行说明。油压控制***作为用于吸引未图示的油底壳所蓄积的作动油，并向车辆用驱动装置1的各部分供给作动油的油压源，如图1所示那样，具备机械式泵23及电动泵24二种泵。机械式泵23借助于转矩变换器TC的泵轮TCa与输入轴I驱动连结，由发动机E及旋转电机MG的一方或双方的旋转驱动力来驱动。电动泵24是利用泵驱动用的电动马达25的驱动力进行动作的油泵。驱动电动泵24的电动马达25，与低电压蓄电池(未图示)电连接，接受来自低电压蓄电池的电力供给而产生驱动力。该电动泵24是用于辅助机械式泵23的泵，在车辆停止过程中和低速行驶过程中等，在未从机械式泵23供给需要的油量的状态下进行动作。

另外，油压控制***具备用于将从机械式泵23及电动泵24所供给的作动油的油压调整到规定压力的油压控制装置PC。在此省略了详细的说明，但是，油压控制装置PC，通过基于来自油压调整用线性电磁阀的信号压力来调整一个或二个以上的调整阀的开度，调整从该调整阀排出的作动油的量来将作动油的油压调整到一个或二个以上的规定压力。被调整到规定压力的作动油，以各自需要的水平的油压被向锁止离合器LC、转矩变换器TC及变速装置TM的多个摩擦接合部件C1、B1、...供给。

3.控制装置的构成

车辆用驱动装置1具备变速机控制装置31、发动机控制装置32及旋转电机控制装置33。各控制装置31～33构成为，相互进行信息的收发，可以协调进行控制。以下，对各控制装置进行说明。

3-1发动机控制装置

发动机控制装置32是进行发动机E的动作控制的控制装置。发动机控制装置32进行如下的处理：决定发动机动作点，以在该发动机动作点使发动机E动作的方式进行控制。在此，发动机动作点是表示发动机E的控制目标点的控制指令值，由转速及转矩决定。而且，发动机控制装置32，以使得以由发动机动作点所表示的转矩及转速进行动作的方式控制发动机E。

发动机控制装置32构成为，向变速机控制装置31传递发动机E的输出转矩的信息。发动机控制装置32也可以构成为，将上述的转矩指令值作为发动机E的输出转矩信息进行传递。也可以构成为，推定发动机E输出的转矩，将推定出的转矩作为发动机E的输出转矩信息来进行传递。另外，发动机控制装置32构成为，在由油门开度传感器Se4检测出的油门开度较小的情况下(例如，与节气门完全打开时的开度的2.5％～3％的开度相对应的油门开度以下的情况下)，判定为怠速运转条件成立，使发动机E的输出转矩降低，并且将怠速运转条件的判定结果向变速机控制装置31传递。另外，发动机控制装置32构成为，在检测出油门开度传感器Se4的故障等检测出重大的故障的情况下，判定为故障保护模式成立，进行限制发动机E的输出转矩等的故障保护控制，并且将故障保护模式的成立向变速机控制装置31传递。

3-2旋转电机控制装置

旋转电机控制装置33是进行旋转电机MG的动作控制的控制装置。旋转电机控制装置33进行如下的处理：决定旋转电机动作点，以在该旋转电机动作点使旋转电机MG动作的方式进行控制。在此，旋转电机动作点，是表示旋转电机MG的控制目标点的控制指令值，由转速及转矩决定。更详细地说，旋转电机动作点，是表示考虑车辆要求输出和发动机动作点而决定的旋转电机MG的控制目标点的指令值，由转速指令值和转矩指令值决定。而且，旋转电机控制装置33，以使得以由旋转电机动作点所表示的转矩及转速进行动作的方式控制旋转电机MG。在本实施方式中，旋转电机控制装置33，在减速时等的再生发电过程中，将转矩指令值设定为负值。由此，旋转电机MG在向正方向旋转的同时输出负方向的再生转矩来发电。

旋转电机控制装置33构成为，推定旋转电机MG输出的转矩，并将推定出的旋转电机MG的输出转矩的信息向变速机控制装置31传递。此外，旋转电机控制装置33也可以构成为，将转矩指令值作为旋转电机MG的输出转矩的信息进行传递。另外，旋转电机控制装置33，当在输出再生转矩的过程中从变速机控制装置31传递来使再生转矩的绝对值减少的指令即再生转矩减少指令的情况下，以使得再生转矩的绝对值例如减少到零的方式变更旋转电机MG的转矩指令值来控制输出转矩。在本实施方式中，旋转电机控制装置33进行如下的控制：在传递来再生转矩减少指令起的预先设定的再生转矩减少期间，使再生转矩的绝对值慢慢地减少到零。

3-3变速机控制装置

接着，对本实施方式的变速机控制装置31的构成进行说明。变速机控制装置31，如图2所示那样，发挥作为进行变速装置TM的动作控制的核心构件的功能。该变速机控制装置31构成为，具备CPU等运算处理装置以作为核心构件，并且具有以能够由该运算处理装置读出及写入数据的方式所构成的RAM(随机访问存储器)和以能够由运算处理装置读出数据的方式所构成的ROM(只读存储器)等存储装置等(未图示)。而且，由存储于ROM等的软件(程序)或另外设置的运算电路等硬件或者由这两者构成变速机控制装置31的各功能部41～47。

另外，车辆用驱动装置1具备传感器Se1～Se5，从各传感器输出的电信号被输入到变速机控制装置31。变速机控制装置31基于所输入的电信号来计算各传感器的检测信息。

输入轴转速传感器Se1是检测输入轴I的转速的传感器。变速机控制装置31根据输入轴转速传感器Se1的输入信号来计算输入轴I的转速。中间轴转速传感器Se2是检测中间轴M的转速的传感器。变速机控制装置31根据中间轴转速传感器Se2的输入信号来计算中间轴M的转速。输出轴转速传感器Se3是检测输出轴O的转速的传感器。变速机控制装置31根据输出轴转速传感器Se3的输入信号来计算变速装置TM的输出侧的转速。另外，因为输出轴O的转速与车速成比例，所以变速机控制装置31根据输出轴转速传感器Se3的输入信号来计算车速。

另外，油门开度传感器Se4是通过检测由驾驶员所操作的油门踏板的操作量来检测油门开度的传感器。变速机控制装置31根据油门开度传感器Se4的输入信号来计算油门开度。换挡位置传感器Se5是用于检测换挡杆的选择位置(换挡位置)的传感器。变速机控制装置31基于来自换挡位置传感器Se5的输入信息，检测出是否由驾驶员指定了“驱动挡位范围”、“第二挡位范围”、“低挡位范围”等任意一个的行驶挡位范围。

如图2所示那样，变速机控制装置31具备变速控制部41和作为变速控制部41的下位的功能部的再生过程中变速禁止判定部42、变速禁止解除判定部43、再生转矩减少控制部44、学习控制部45及学习禁止判定部46。

另外，在本实施方式中，变速机控制装置31还具备控制锁止离合器LC的功能部即锁止离合器控制部47。锁止离合器控制部47通过借助于油压控制装置PC控制向锁止离合器LC所供给的油压，来控制锁止离合器LC的接合或释放。在本实施方式中，锁止离合器控制部47在减速时等的再生发电过程中将锁止离合器LC控制到接合状态。通过这样在减速时等的再生发电过程中接合锁止离合器LC，可以从车轮W向旋转电机MG有效地传递旋转驱动力来发电。

3-3-1变速控制部

变速控制部41是进行变更变速装置TM的变速级的变速控制的功能部。变速控制部41，基于车速、油门开度及换挡位置等的传感器检测信息，决定变速装置TM中的目标变速级，在变更了目标变速级的情况下判定为变更变速级。而且，变速控制部41，在判定为变更变速级后，借助于油压控制装置PC控制向变速装置TM具备的各摩擦接合部件B1、C1、...所供给的油压，进行各摩擦接合部件的接合或释放，将变速装置TM所形成的变速级变更为目标变速级。

在本实施方式中，变速控制部41参照保存于未图示的存储器的变速映射，决定目标变速级。变速映射是规定了油门开度及车速与变速装置TM中的目标变速级之间的关系的映射。在变速映射中设定了多个升挡线和多个降挡线，若车速及油门开度发生变化并在变速映射上跨过了升挡线或降挡线，则变速控制部41判定为决定变速装置TM中的新的目标变速级来变更变速级。另外，变速控制部41，在存在换挡位置的变更的情况下，有时也判定为通过变更目标变速级来变更变速级。例如，当检测出变更到第二挡位范围或低挡位范围的情况下，有时目标变速级被变更。此外，所谓降挡是指从变速比较小的变速级向变速比较大的变速级的变更，所谓升挡是指从变速比较大的变速级向变速比较小的变速级的变更。

变速控制部41，通过根据新的目标变速级来控制对多个摩擦接合部件C1、B1、...供给的供给油压，来变更变速装置TM中的变速级。这时，变速控制部41使释放侧部件释放，并且使接合侧部件接合。例如，在进行降挡的情况下，变速控制都41进行使作为形成高速级的摩擦接合部件的1个的释放侧部件释放并且使作为形成低速级的摩擦接合部件的1个的接合侧部件接合的降挡控制。另外，在进行升挡的情况下，变速控制部41，进行使作为形成低速级的摩擦接合部件的1个的释放侧部件释放并且使作为形成高速级的摩擦接合部件的1个的接合侧部件接合的升挡控制。

3-3-2再生过程中滑行降挡控制

以下，作为变速级变更，以进行降挡的情况为例来进行说明。此外，本发明的变速级变更，不限定于进行降挡的情况，也包含进行升挡的情况。

变速控制部41，当在油门开度在接近于零的规定值以下的状态下车速减少的同时进行行驶的状态即滑行行驶时，当在旋转电机MG输出再生转矩的过程中判定为进行降挡的情况下，进行再生过程中滑行行驶时的降挡控制(再生过程中滑行降挡控制)。在以下的实施方式中，对该再生过程中滑行降挡控制进行详细说明。

变速控制部41，例如，在选择了驱动挡位范围、第二挡位范围、或低挡位范围的任意一个的行驶挡位范围，并且由发动机控制装置32判定为油门开度是在规定值以下怠速运转条件已成立，并且车速在接近零的规定值以上的情况下，判定为是在滑行行驶过程中。另外，变速控制部41，当从旋转电机控制装置33所传递的旋转电机MG的再生转矩的绝对值是在零附近的规定值、在本实施方式中变速允许阈值X1以上的情况下，判定为旋转电机MG是在输出再生转矩的过程中。而且，变速控制部41，在判定为是在滑行行驶过程中，并且判定为旋转电机MG是在输出再生转矩过程中，并且在判定为由于车速下降而跨过降挡线或者变更了换挡位置等而进行降挡的情况下，判定为进行再生过程中滑行降挡控制，开始执行本发明的一连串的再生过程中滑行降挡控制的程序。

此外，变速控制部41，在判定为进行降挡的情况下，在未判定为怠速运转条件已成立并且车速是在规定值以上时，进行与本发明的再生过程中滑行降挡控制不同的接通动力降挡控制。另外，变速控制部41，在判定为油门开度传感器Se4发生了故障的情况，或者判定为从旋转电机控制装置33传递来的旋转电机MG的输出转矩的信号发生了故障的情况等，判定为在驱动装置中产生了重大的问题的情况下，判定为故障保护模式成立。而且，变速控制部41，在判定为故障保护模式已成立的情况下，设定为强制性地将目标变速级固定于作为紧急变速级预先设定的变速级(例如，第四速级)的紧急情况模式。从而，变速控制部41，在故障保护模式已成立的情况下，即使在判定为进行降挡的情况下，也维持将变速级固定于紧急变速级的状态，而不进行降挡控制。

当在滑行降挡控制过程中输出了再生转矩的情况下，变速控制部41，需要考虑到其再生转矩来控制进行接合及释放的摩擦接合部件的油压，所以控制方法变得复杂并且难以精度良好地进行控制。另外，在这种情况下，无法与未输出再生转矩的情况将控制方法共用。从而，在本实施方式中，变速控制部41，当判定为进行再生过程中滑行降挡控制时，在输出了再生转矩的情况下，进行用于使再生转矩的绝对值减少的控制，并且直到再生转矩的绝对值充分减少为止，禁止开始使摩擦接合部件接合及释放的油压控制，来禁止开始滑行降挡油压控制。

另外，在本实施方式中，因为使再生转矩的绝对值减少的控制直接由旋转电机控制装置33来执行，所以无法由变速控制部41直接管理从开始减少再生转矩到充分地减少为止的减少期间。而且，在由于旋转电机MG的行为的波动和旋转电机MG的特性变动等，再生转矩的减少变缓，上述的减少期间比预先设定的期间延长了的情况下，存在滑行降挡油压控制的开始被延迟，变速期间比预先设定的期间延长的问题。因此，在本实施方式中，变速控制部41，在再生转矩的减少期间比设定期间延长了的情况下，解除滑行降挡油压控制开始的禁止，开始滑行降挡油压控制。为了进行这些控制，变速控制部41具备以下说明的功能部42～46。

再生过程中变速禁止判定部42，当做出了在旋转电机MG输出再生转矩的过程中进行降挡的判定的情况下，将再生转矩的绝对值在规定的变速允许阈值X1以上这一情况作为条件而设为禁止降挡的再生过程中变速禁止状态。在本实施方式中，再生过程中变速禁止判定部42，在做出了进行再生过程中滑行降挡控制的判定的情况下，开始判定从旋转电机控制装置33传递来的再生转矩的绝对值是否在变速允许阈值X1以上，当判定为是在变速允许阈值X1以上的情况下，设定为禁止开始滑行降挡油压控制的再生过程中变速禁止状态。此外，在本实施方式中，在再生转矩的绝对值是在规定的变速允许阈值X1以上的情况下判定为是在再生转矩的输出过程中，所以在做出了进行再生过程中滑行降挡控制的判定的情况下，再生过程中变速禁止判定部42设定为再生过程中变速禁止状态。

再生转矩减少控制部44，在旋转电机MG输出再生转矩的过程中进行降挡的情况下，以再生转矩的绝对值成为小于变速允许阈值X1的方式进行用于使旋转电机MG的再生转矩的绝对值减少的控制。在本实施方式中，再生转矩减少控制部44，在做出了进行再生过程中滑行降挡控制的判定，并且再生过程中变速禁止判定部42判定为再生转矩的绝对值是在规定的变速允许阈值X1以上的情况下，向旋转电机控制装置33传递使再生转矩的绝对值减少的指令。而且，旋转电机控制装置33，如上述那样，在传递来了再生转矩的减少指令后的预先设定的再生转矩减少期间，进行使再生转矩的绝对值慢慢地减少到零为止的控制。

根据再生转矩减少控制部44的减少指令，旋转电机控制装置33进行使再生转矩的绝对值减少的控制。不久，若再生过程中变速禁止判定部42判定为再生转矩的绝对值成为小于变速允许阈值X1，则该再生过程中变速禁止判定部42解除再生过程中变速禁止状态。接受再生过程中变速禁止状态的解除，变速控制部41开始使摩擦接合部件接合及释放的油压控制，开始滑行降挡油压控制。

然而，若再生转矩的绝对值缓慢地减少且再生转矩的绝对值比变速允许阈值X1大的状态继续较长时间，则无法开始滑行降挡油压控制，而不能响应降挡要求。因此，为了消除那样的不适当情况，具备以下说明的变速禁止解除判定部43。

变速禁止解除判定部43，当再生过程中变速禁止状态继续了规定的禁止解除判定时间X2以上的情况下，不论再生过程中变速禁止判定部42的判定结果如何，都解除再生过程中变速禁止状态。在本实施方式中，变速禁止解除判定部43，当设定了再生过程中变速禁止状态后经过了禁止解除判定时间X2时，即使再生转矩的绝对值还在变速允许阈值X1以上，也解除再生过程中变速禁止状态。接受再生过程中变速禁止状态的解除，变速控制部41开始使摩擦接合部件接合及释放的油压控制，开始滑行降挡油压控制。此外，在本实施方式中，使用相同的变速允许阈值X1，判定为进行再生过程中滑行降挡控制，并且判定为设定再生过程中变速禁止状态，所以在设定再生过程中变速禁止状态起的经过时间也是做出了进行再生过程中滑行降挡控制的判定起的经过时间。

将禁止解除判定时间X2设定为，随着每单位时间的输出轴O的转速的减少量即减速度WO的大小变小而变长。在本实施方式中，变速控制部41，按每个规定的运算周期取得输出轴O的转速，基于这次取得的输出轴O的转速VO0、上次取得的输出轴O的转速VO1和运算周期ΔT1利用下述的式(1)来计算减速度WO。

WO＝(VO1-VO0)/ΔT1...    (1)

其中，也可以将对计算出的减速度WO或检测出的输出轴O的转速进行了滤波处理而得到的值作为减速度WO或输出轴O的转速，使用于其他的处理。

变速禁止解除判定部43，基于以随着减速度WO的大小变小而禁止解除判定时间X2变长的方式所预先设定的禁止解除判定时间X2的特性映射(图3参照)和计算出的减速度WO来计算禁止解除判定时间X2。

基于图4对该禁止解除判定时间X2的设定进行说明。为了比较，图4表示了减速度WO的大小较大的情况和减速度WO的大小较小的情况的2种情况的例。图4表示了与做出了进行降挡的判定的车速相对应的输出轴O的转速(判定实施变速转速)和需要使降挡完成的输出轴O的最小限度的转速(完成变速转速)。若输出轴O的转速低于完成变速转速，则与中间轴M驱动连结的发动机E的转速低于运转极限的转速。因此，需要在输出轴O的转速减少到完成变速转速之前，使降挡完成，来使发动机E的转速增加。另外，因为从开始降挡起到完成降挡为止要花费变速时间，所以需要开始降挡的输出轴O的转速(需要变速转速)成为比需要完成降挡的转速高的转速。

在减速度WO的大小比较大的情况下，从做出了进行降挡的判定的时间点(时刻t01)到需要开始降挡的时间点(时刻t02)为止的期间变得较短。另一方面，在减速度WO的大小比较小的情况下，从做出了进行降挡的判定的时间点(时刻t01)到需要开始降挡的时间点(时刻t03)为止的期间变得比较长。从而，随着减速度WO的大小变小，从做出了进行再生过程中滑行降挡的判定的时间点到需要开始滑行降挡的时间点为止的期间变长，以适合于与该减速度WO的大小相应的期间的延长的方式，以随着减速度WO的大小变小而变长的方式设定禁止解除判定时间X2。

另外，因为判定实施变速转速和完成变速转速，与进行降挡前的变速级相应而变化，所以从做出了进行降挡的判定的时间点起到需要开始降挡的时间点为止的期间，与进行降挡前的变速级相应而变化。因此，变速禁止解除判定部43也可以构成为，根据进行降挡前的变速级来变更上述的禁止解除判定时间X2的设定。例如，变速禁止解除判定部43构成为，按每个变速级具备上述的禁止解除判定时间X2的特性映射，也可以构成为，基于与进行降挡前的目标变速级相对应的禁止解除判定时间X2的特性映射和计算出的减速度WO来计算禁止解除判定时间X2。

或者，变速禁止解除判定部43也可以构成为，在进行再生过程中变速禁止状态的解除的判定时，除了上述的禁止解除判定时间X2以外，还基于与输出轴O的转速有关的规定的禁止解除判定速度来进行判定。在这种情况下，也可以构成为，以经过了禁止解除判定时间X2这一情况及输出轴O的转速下降到低于禁止解除判定速度以下这一情况的一方或双方的成立为条件，不论再生过程中变速禁止判定部42的判定结果如何，都解除再生过程中变速禁止状态。在此，作为禁止解除判定速度，优选设定为使用图4进行了说明的需要变速转速。另外，也可以构成为，在这种情况下，也根据进行降挡前的变速级来设定禁止解除判定速度。

变速控制部41具备学习降挡过程中的释放侧部件的接合压力和中间轴M的旋转变化之间的关系，并反映于下次以后的降挡时的控制中的学习控制部45。而且，变速控制部41具备学习禁止判定部46，在通过变速禁止解除判定部43解除了再生过程中变速禁止状态而进行了降挡控制的情况下，该学习禁止判定部46禁止基于学习控制部45的学习。

首先，说明学习控制部45的概要。在本实施方式中，变速控制部41，在开始了滑行降挡油压控制后，通过使向释放侧部件所供给的油压及与此相应的接合压力减少来释放释放侧部件并且使向接合侧部件所供给的油压及与此相应的接合压力增加来使接合侧部件的传递转矩容量增加，由此使从输出轴O向中间轴M传递的转矩增加。而且，利用从输出轴O向中间轴M传递的转矩，进行使中间轴M的转速从与降挡前的变速级相对应的目标转速上升到与降挡后的变速级相对应的更高的目标转速的降挡过程中的转速控制。在此，变速控制部41构成为，通过将接合侧部件的油压控制到预先设定的部分接合压力来调整向中间轴M传递的转矩的大小，由此，使降挡过程中的中间轴M的转速的变化率(旋转加速度)接近目标加速度。

但是，当由于经年变化和生产偏差而产生了接合侧部件中的供给油压和传递转矩容量(接合压力)之间的关系特性等特性的变动的情况下，降挡过程中的中间轴M的旋转加速度，发生从目标加速度离开的变动。针对该变动，学习控制部45，计量降挡过程中的中间轴M的旋转加速度，以计量出的旋转加速度接近目标加速度的方式或者以计量出的旋转加速度收敛于上限及下限加速度的范围内的方式，更新修正接合侧部件的供给油压的修正量，并且基于该修正量更新并存储学习值。而且，学习控制部45，通过将存储的学习值设为下次以后的降挡时的修正量的初始值或基准值等，反映于变速控制中。学习值，被作为按每个降挡后的变速级而不同的变量保持，并被更新和存储。在此，修正量至少包含进行累积性运算的积分运算的运算值，基于该积分运算值更新学习值。此外，在本实施方式中，学习控制部45使修正量和学习值一致并进行了更新。

接着，对学习禁止判定部46进行说明。因为变速禁止解除判定部43解除了再生过程中变速禁止状态时是在再生转矩的绝对值减少到小于变速允许阈值X1之前，所以在降挡过程中向中间轴M传递其绝对值比变速允许阈值X1大的再生转矩。这样，若向中间轴M传递了规定值以上的再生转矩，则中间轴M的旋转加速度较大地变动(减小)。若在该状态下如上述那样学习控制部45更新了学习值(修正量)，则不需要地使学习值变动(增加)而产生误学习。因此，学习禁止判定部46，在通过由变速禁止解除判定部43解除了再生过程中变速禁止状态而开始了滑行降挡油压控制的情况下，在该滑行降挡油压控制中禁止基于学习控制部45的学习值(修正量)的更新。

此外，学习控制部45也可以构成为，在禁止了学习值的更新的情况下也执行对接合侧部件的修正量的更新。即，因为执行修正量的更新，所以即使由于再生转矩的干扰中间轴M的旋转加速度从目标加速度脱离，也可以以使中间轴M的旋转加速度接近目标加速度的方式进行反馈控制。另一方面，因为不执行学习值的更新，所以不使在产生了再生转矩的干扰的降挡过程中被更新的修正量反映于下次以后的降挡时的控制中。因此，即使是在降挡过程中输出再生转矩并且中间轴M的旋转加速度低于目标加速度的情况，也不会大幅度地延迟而能够使中间轴M的转速上升到降挡后的目标转速。另外，因为不执行学习值的更新，所以可以防止由于再生转矩的干扰而引起的误学习，可以防止下次以后的降挡时的控制精度恶化。

3-3-3再生过程中滑行降挡控制的时序图

接着，基于图5、6所示的时序图的例对本实施方式的变速控制部41的处理进行说明。图5所示的时序图表示有关如下事例的处理：再生过程中变速禁止判定部42在再生转矩的绝对值成为小于变速允许阈值X1时解除再生过程中变速禁止状态的情况。图6所示的时序图表示有关如下事例的处理：变速禁止解除判定部43在保持再生转矩的绝对值比变速允许阈值X1大不变而再生过程中变速禁止状态继续了规定的禁止解除判定时间X2以上的情况下解除再生过程中变速禁止状态的情况。

首先，对图5所示的时序图进行说明。变速控制部41，在判定为是滑行行驶中并且判定为旋转电机MG是在输出再生转矩的过程中并且判定为进行降挡的情况下，判定为进行再生过程中滑行降挡控制(时刻t21)。再生过程中变速禁止判定部42，在做出了进行再生过程中滑行降挡控制的判定的情况下，由于再生转矩的绝对值是在变速允许阈值X1以上，所以设定为再生过程中变速禁止状态(时刻t21)。而且，在设定了再生过程中变速禁止状态的情况下，变速禁止解除判定部43，开始对设定了再生过程中变速禁止状态后的经过时间的计数(时刻t21)。另外，在这种情况下，再生转矩减少控制部44，向旋转电机控制装置33传递再生转矩绝对值的减少指令(时刻t21)，旋转电机控制装置33，在预先设定的再生转矩减少期间，慢慢地逐步使再生转矩的绝对值减少到零(时刻t21以后)。

在图5所示的事例中，旋转电机控制装置33，不会从预先设定的再生转矩减少期间开始延长，而使再生转矩的绝对值减少到零。从而，在设定再生过程中变速禁止状态后的经过时间达到禁止解除判定时间X2之前，再生过程中变速禁止判定部42判定为再生转矩的绝对值成为小于变速允许阈值X1(例如，5Nm)，并解除再生过程中变速禁止状态(时刻t22)。而且，变速控制部41，在解除了再生过程中变速禁止状态的情况下，开始使摩擦接合部件接合及释放的油压控制，并开始滑行降挡油压控制。另外，因为再生过程中变速禁止判定部42解除了再生过程中变速禁止状态，所以学习禁止判定部46不禁止基于学习控制部45的学习值的更新。

变速控制部41，在开始滑行降挡油压控制后，使向释放侧部件供给的油压的指令压力减少，使释放侧部件释放。另一方面，变速控制部41，在开始滑行降挡油压控制后，使向接合侧部件供给的油压的指令压力增加到为了滑行降挡控制而预先设定的部分接合压力。而且，变速控制部41将该部分接合压力作为指令压力，向油压控制装置PC发出指令，油压控制装置PC向接合侧部件供给指令压力的作动油。部分接合压力是比行程末端压力高的油压，且是以中间轴M的旋转加速度成为规定的目标加速度的方式预先设定的油压。在本实施方式中，具备根据油温设定了部分接合压力的映射，基于该映射和检测出的油温来设定部分接合压力。此外，按每个降挡后的变速级设定了映射。此外，将部分接合压力设为包含基于学习控制部45的修正量(学习值)。另外，在本例中，再生降挡控制部41，如图5所示那样，在开始供给作动油后，在规定期间，设定比部分接合压力高的指令压力，进行加快实际压力的上升的控制。

若释放侧部件被释放，向接合侧部件供给的油压超过了行程末端压力，接合侧部件开始具有传递转矩容量，则开始从接合侧部件的输出构件向输入构件传递传递转矩容量的正转矩。即，将与接合侧部件的传递转矩容量成比例的正转矩从输出轴O向中间轴M传递。另一方面，从发动机E及旋转电机MG的驱动力源侧向中间轴M传递再生转矩及摩擦转矩等负转矩。在此，正转矩是以使中间轴M的转速上升的方式而进行作用的方向上的转矩，负转矩是以使中间轴M的转速降低的方式而进行作用的方向上的转矩。变速控制部41，通过控制接合侧部件的传递转矩容量，而使从输出轴O向中间轴M传递的正转矩的大小超过从驱动力源侧向中间轴M传递的负转矩的大小，使中间轴M的转速从与降挡前的变速级相对应的目标转速增加到与降挡后的变速级相对应的目标转速。另外，中间轴M的旋转加速度与超过了的转矩即剩余转矩成比例，与和中间轴M进行一体旋转的构件的惯性(惯性矩)成反比例。因此，变速控制部41，利用部分接合压力的大小来调整剩余转矩的大小，使中间轴M的旋转加速度成为目标加速度。

在此，与降挡前的变速级相对应的目标转速是没有释放侧部件的输入输出构件间的滑差的状态下的中间轴M的转速，成为对输出轴O的转速乘以降挡前的变速级的变速比而得到的转速。与降挡后的变速级相对应的目标转速是接合侧部件的输入输出构件间的滑差变得没有的状态下的中间轴M的转速，成为对输出轴O的转速乘以降挡后的变速级的变速比而得到的转速。降挡是向变速比更大的变速级的变速，降挡后的目标转速变得比降挡前的目标转速高。

另外，学习控制部45未禁止学习值的更新，所以在降挡过程中(时刻t22～t23)，执行学习控制。

变速控制部41，在判定为中间轴M的转速达到降挡后的目标转速附近后(时刻t23)，使接合侧部件的指令压力从部分接合压力逐步增加到完全接合压力。变速控制部41，在将接合侧部件的指令压力增加到完全接合压力时(时刻t24)，结束再生过程中滑行降挡控制。另外，这时，再生转矩减少控制部44，将再生转矩的减少指令的解除向旋转电机控制装置33传递(时刻t24)，旋转电机控制装置33，按照旋转电机控制装置33决定的转矩指令值，使再生转矩的绝对值增加。

接着，对图6所示的时序图进行说明。在图6所示的事例中，由于产生了旋转电机MG的特性变动等干扰要因，旋转电机控制装置33，在被传递了再生转矩减少指令后，从预先设定的再生转矩减少期间开始延长，使再生转矩的绝对值减少到零(时刻t31～t34)。在这种情况下，在再生转矩的绝对值成为小于变速允许阈值X1之前，变速禁止解除判定部43，判定为设定再生过程中变速禁止状态后的经过时间成为禁止解除判定时间X2以上，解除再生过程中变速禁止状态(时刻t32)。从而，可以使滑行降挡油压控制的开始时间点比再生转矩的绝对值成为变速允许阈值X1以上的时间点(时刻t33)提前，可以抑制该开始时间点的延长。而且，变速控制部41，在解除了再生过程中变速禁止状态的情况下，开始使摩擦接合部件接合及释放的油压控制，来开始滑行降挡油压控制(时刻t32)。另外，因为变速禁止解除判定部43解除了再生过程中变速禁止状态，所以学习禁止判定部46禁止基于学习控制部45的学习值的更新。

在本事例中，在再生转矩的绝对值成为小于变速允许阈值X1之前，开始了滑行降挡油压控制，所以在开始了滑行降挡油压控制后，在比较长的期间(时刻t32～t34)，输出绝对值比较大的再生转矩并向中间轴M传递。从而，与所输出的再生转矩的绝对值的大小相应，中间轴M的旋转加速度从目标加速度大幅地减少(时刻t32～t34)。这时，由于由学习禁止判定部46禁止了基于学习控制部45的学习值的更新，所以可以防止产生误学习的情况。此外，在降挡完成时间点(时刻t36)，解除学习值的更新。

3-3-4再生过程中滑行降挡控制的流程图

接着，参照图7的流程图对变速控制部41中的控制处理进行说明。首先，变速控制部41，在判定为进行降挡的情况下(步骤#01：是)，继而，判定故障保护模式是否成立(步骤#02)。而且，在故障保护模式成立的情况下(步骤#02：是)，变速控制部41，设为紧急情况模式，维持将变速级固定于紧急变速级的状态，不进行降挡控制(步骤#03)。另一方面，在故障保护模式未成立的情况下(步骤#02：否)，变速控制部41判定怠速运转条件是否成立(步骤#04)。而且，在怠速运转条件未成立的情况下(步骤#04：否)，变速控制部41开始进行与本发明的再生过程中滑行降挡控制不同的接通动力降挡控制(步骤#05)。

另一方面，在怠速运转条件已成立的情况下(步骤#04：是)，变速控制部41判定是否在输出再生转矩过程中(步骤#06)。在是输出再生转矩过程中的情况下(步骤#06：是)，变速控制部41，判定为进行再生过程中滑行降挡控制，并开始本发明的一连串的再生过程中滑行降挡控制的程序。而且，再生过程中变速禁止判定部42，判定再生转矩的绝对值是否小于变速允许阈值X1(步骤#07)。当再生转矩的绝对值在变速允许阈值X1以上的情况下(步骤#07：否)，再生过程中变速禁止判定部42设定再生过程中变速禁止状态。而且，因为设定了再生过程中变速禁止状态，所以变速禁止解除判定部43开始设定了再生过程中变速禁止状态后的经过时间的计数(步骤#09)。继而，再生转矩减少控制部44将再生转矩减少指令向旋转电机控制装置33传递(步骤#10)。旋转电机控制装置33，在被传递了再生转矩的减少指令后，使再生转矩的绝对值逐步减少。在再生转矩的绝对值逐步减少，再生过程中变速禁止判定部42判定为再生转矩的绝对值成为小于变速允许阈值X1的情况下(步骤#11：是)，再生过程中变速禁止判定部42解除再生过程中变速禁止状态的设定(步骤#12)。继而，因为再生过程中变速禁止判定部42解除了再生过程中变速禁止状态的设定，所以学习禁止判定部46设为保持允许学习控制部45中的学习值的更新不变(步骤#13)。而且，变速控制部41开始滑行降挡油压控制(步骤#14)。

另一方面，即使是再生转矩的绝对值是在变速允许阈值X1以上的情况(步骤#11：否)，在变速禁止解除判定部43判定为从设定再生过程中变速禁止状态开始的经过时间成为禁止解除判定时间X2以上的情况下(步骤#15：是)，变速禁止解除判定部43不论步骤#11中的再生过程中变速禁止判定部42的判定结果如何，都解除再生过程中变速禁止状态的设定(步骤#16)。继而，学习禁止判定部46，因为变速禁止解除判定部43解除了再生过程中变速禁止状态的设定，所以禁止学习控制部45中的学习值的更新(步骤#17)。而且，变速控制部41开始滑行降挡油压控制(步骤#14)。

另一方面，当再生过程中变速禁止判定部42及变速禁止解除判定部43判定为不解除而是维持再生过程中变速禁止状态的设定的情况下(步骤#11：否，及步骤#15：否)，直到判定为解除再生过程中变速禁止状态的设定为止，反复执行步骤#11及步骤#15的判定，禁止开始滑行降挡油压控制。此外，当判定为不是输出再生转矩过程中的情况下(步骤#06：否)及再生转矩的绝对值小于变速允许阈值X1的情况下(步骤#07：是)，设为保持允许学习控制部45中的学习值的更新不变(步骤#13)，并且对于滑行降挡油压控制的开始，不禁止而是照原样执行(步骤#14)。

〔其他实施方式〕

(1)在上述的实施方式中，以变速控制部41作为变速级变更进行降挡的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限定于此。即，在变速控制部41判定为把换挡位置从“低挡位范围”向“第二挡位范围”变更等等来进行升挡的情况下，也可以应用在上述的实施方式中说明的各种控制。即，在再生转矩的绝对值的大小比变速允许阈值X1大的期间设为再生过程中变速禁止状态，在成为小于变速允许阈值X1的情况下，或者在保持比变速允许阈值X1大不变而再生过程中变速禁止状态继续了禁止解除判定时间X2以上的情况下，解除再生过程中变速禁止状态。在根据该解除而进行了升挡的情况下，禁止基于学习控制部45的学习。即，变速控制部41在升挡油压控制开始后，与上述的实施方式同样地控制接合侧部件及释放侧部件的接合压力，进行使中间轴M的转速从变速前的目标转速向变速后的目标转速减少的转速控制。另外，变速控制部41，在升挡过程中将接合侧部件的油压控制为部分接合压力，以使中间轴M的转速的变化率(旋转加速度，在此是旋转减速度)接近目标加速度(在此，为目标减速度)的方式进行控制。而且学习控制部45，在升挡过程中也计量中间轴M的旋转加速度，进行接合侧部件的接合压力的学习。从而，在作为变速级变更而执行升挡的情况下也可以通过减少再生转矩的绝对值而减少对升挡过程中的转速控制的干扰等，与执行上述的实施方式中的降挡的情况同样地，得到本发明的各作用效果。

(2)在上述的实施方式中，以车辆用驱动装置1个别地具备变速机控制装置31、发动机控制装置32、旋转电机控制装置33的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限定于此。即，作为本发明的优选的实施方式的一种，也可以构成为，变速机控制装置31与发动机控制装置32及旋转电机控制装置33的任意一方统一或与这双方统一。在这种情况下，具备上述的实施方式中的变速机控制装置31的各功能部的装置与本发明中的“控制装置”相当。

(3)在上述的实施方式中，以利用皮带5将旋转电机MG的旋转轴和发动机E的输出旋转轴EO驱动连结的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限定于此。即，作为本发明的优选的实施方式的一种，也可以构成为，利用皮带5以外的装置来将旋转电机MG的旋转轴和发动机E的输出旋转轴EO驱动连结。在这种情况下，也可以构成为，将旋转电机MG的旋转轴和发动机E的输出旋转轴EO配置于同轴上，相互间直接连结。或者，也可以构成为，在皮带5和输出旋转轴EO之间具备电磁离合器等离合器。

(4)在上述的实施方式中，以锁止离合器LC被接合的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限定于此。即，作为本发明的优选的实施方式的一种，也可以构成为，变速机控制装置31，在进行了降挡的情况下，以释放锁止离合器LC的方式进行控制。

(5)在上述的实施方式中，以在怠速运转条件成立时降低发动机E的输出转矩的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限定于此。即，作为本发明的优选的实施方式的一种，也可以构成为，发动机控制装置32，在怠速运转条件成立且正在输出再生转矩的情况下，以停止向发动机E的燃料供给的方式进行控制。另外，也可以构成为，在这种情况下，在进行降挡的期间也维持停止了燃料供给的状态。也可以构成为，在进行降挡的期间，进行燃料供给。

(6)在上述的实施方式中，以在通过变速禁止解除判定部43解除了再生过程中变速禁止状态而进行了降挡时，学习禁止判定部46禁止基于学习控制部45的学习的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限定于此。即，作为本发明的优选的实施方式的一种，也可以构成为，即使在禁止了学习的情况下，学习禁止判定部46也在执行滑行降挡油压控制的过程中，再生转矩的绝对值成为规定值、例如变速允许阈值X1以下的情况下，解除学习的禁止，从进行了解除的时间点开始进行学习值(修正量)的更新。

(7)在上述的实施方式中，以变速装置TM是有级的自动变速装置的情况为例进行了说明。但是，本发明的实施方式不限定于此。即，作为本发明的优选的实施方式的一种，也可以构成为，变速装置TM是能够连续地变更变速比的无极的自动变速装置，作为变速级变更而进行变速比的变更。

(8)在上述的实施方式中，以如下的情况为例进行了说明：在再生转矩减少控制部44进行用于使旋转电机MG的再生转矩的绝对值减少的控制的情况下，向旋转电机控制装置33传递再生转矩的减少指令，旋转电机控制装置33，在被传递了该减少指令后变更转矩指令值，而使再生转矩的绝对值减少。但是，本发明的实施方式不限定于此。即，作为本发明的优选的实施方式的一种，也可以构成为，在再生转矩减少控制部44进行用于使旋转电机MG的再生转矩的绝对值减少的控制的情况下，向旋转电机控制装置33传递使旋转电机MG的再生转矩的绝对值减少的转矩指令值，旋转电机控制装置33使用被传递的转矩指令值，来控制旋转电机MG的输出转矩。

(9)在上述的实施方式中，以以随着减速度WO的大小变小而变长的方式来设定禁止解除判定时间X2的情况为例进行了说明，但是，本发明的实施方式不限定于此。即，作为本发明的优选的实施方式的一种，也可以构成为，在减速度WO比规定的基准值大的情况下，也可以以成为不依赖于减速度WO的大小的固定值的方式来设定禁止解除判定时间X2。

产业上的利用可能性

本发明可以优选应用于控制变速装置的控制装置，该变速装置具备与内燃机及旋转电机驱动连结的输入构件、与车轮驱动连结的输出构件和多个摩擦接合部件，具有通过控制该多个摩擦接合部件的接合及释放而形成的多个变速级，并且以所形成的各变速级的变速比对上述输入构件的旋转进行变速并向上述输出构件传递。

符号的说明：

E：发动机(内燃机)、MG：旋转电机、I：输入轴、M：中间轴(输入构件)，O：输出轴(输出构件)，W：车轮、EO：输出旋转轴、DF：差动装置、TM：变速装置、PC：油压控制装置、Se1：输入轴转速传感器、Se2；中间轴转速传感器、Se3：输出转速传感器、Se4：油门开度传感器、Se5：换挡位置传感器、X1：变速允许阈值、X2：禁止解除判定时间、1：车辆用驱动装置、5：皮带、31：变速机控制装置、32：发动机控制装置、33：旋转电机控制装置、411变速控制部、42；再生过程中变速禁止判定部、43：变速禁止解除判定部、44：再生转矩减少控制部、45：学习控制部、46：学习禁止判定部、47：锁止离合器控制部。

Claims (4)

1.一种控制装置，是控制变速装置的控制装置，该变速装置具备与内燃机及旋转电机驱动连结的输入构件、与车轮驱动连结的输出构件和多个摩擦接合部件，具有通过控制该多个摩擦接合部件的接合及释放而形成的多个变速级，并且以所形成的各变速级的变速比对上述输入构件的旋转进行变速并向上述输出构件传递，该控制装置具备：

再生过程中变速禁止判定部，当做出了在上述旋转电机输出再生转矩过程中变更上述变速装置的变速级的判定的情况下，将上述再生转矩的绝对值在规定的变速允许阈值以上作为条件而设成禁止上述变速级变更的再生过程中变速禁止状态，在上述再生转矩的绝对值成为小于上述变速允许阈值时解除上述再生过程中变速禁止状态；和

变速禁止解除判定部，当上述再生过程中变速禁止状态继续了规定的禁止解除判定时间以上的情况下，不论上述再生过程中变速禁止判定部的判定结果如何，都解除上述再生过程中变速禁止状态。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，还具备：

学习控制部，学习上述变速级变更过程中的上述摩擦接合部件的接合压力和上述输入构件的旋转变化之间的关系，并反映于下次以后的上述变速级变更时的控制中；和

学习禁止判定部，在通过上述变速禁止解除判定部解除了上述再生过程中变速禁止状态而进行了上述变速级变更的情况下，禁止由上述学习控制部进行的学习。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

将上述禁止解除判定时间设定为，随着每单位时间的上述输出构件的转速的减少量即减速度的大小变小而变长。

4.根据权利要求1～3的任意一项所述的控制装置，其中，

还具备再生转矩减少控制部，当在上述旋转电机输出再生转矩的过程中变更上述变速装置的变速级的情况下，该再生转矩减少控制部以使得上述再生转矩的绝对值变成小于上述变速允许阈值的方式，进行用于使上述旋转电机的再生转矩的绝对值减少的控制。

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