CN102292254A - 可变轨距底盘 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的可变轨距底盘(10)，包括：底架(12)，其具有集成的底架缆线(24，26)；至少一个支架(14)，其联接到底架用于相对侧向运动，支架(14)具有集成的支架缆线(24a，26a)；驱动缸(16)，其用于致动支架(14)相对于底架(12)的侧向运动；和缆线连接元件(36)，其定位在接合部(32)处，用于将集成的支架缆线(24a，26a)连接到集成的底架缆线(24，26)。

Description

可变轨距底盘

技术领域

本发明涉及车辆的可变轨距底盘。本发明特别地涉及具有集成缆线的可变轨距履带式底盘。

背景技术

通常可以已知具有可变轨距的履带式底盘。这种底盘可以包括中央框架和侧向子框架，中央框架可以适用于支撑诸如运土机和起重机的运行机械，侧向子框架可以支撑履带。子框架可以位于中央框架的侧面。履带的运动可以通过承载在子框架中的平移马达实现。

诸如起重机、挖掘机或运土机的各种工程车辆可以包括可变轨距底盘。可变轨距底盘的宽度会为了工程车辆的运输而受到限制。而在操作过程中，工程车辆的底盘可能由于车辆需要执行特定功能而延伸，所述特定功能诸如挖掘或运土或其中机械的一般性能依地面稳定性而定的其它功能。底盘的宽度在操作过程中可以增大，以便具有大的地面稳定性尺寸。

通常，底盘的宽度通过子框架侧向运动的改变可以借助于液压致动器达到，该液压致动器通常由安装在车辆上的液压缸构成。中央框架和子框架可以通过横梁彼此联接。横梁可以沿相反方向滑动，以使子框架回缩到更靠近中央框架，或者使子框架从中央框架进一步伸出。

工程车辆的运动可以从连接到底盘的中央底架的驾驶室控制。缆线可以从驾驶室连接到底盘。底盘也可以包括底架中的缆线和用于控制平移马达和液压缸的子框架。这种缆线可以位于底盘的外部。在车辆运动过程中，位于外部的缆线可以通过底盘的部分或其它物体被缠住。这种情况更可能在底盘处于完全回缩位置时出现，因为缆线可以是松弛的。

在现有技术中，已知的底盘可以包括用于控制液压缸和平移马达的柔性管。底盘还可以包括用于将柔性管保持在底盘主体内的包容部件。但是，在子框架的侧向运动过程中，柔性管可能被捕获在底盘中，并且由此可能经受引起应力的损坏。柔性管在维修或检修工作中也可能不容易接近。

本发明至少部分地涉及改进或克服现有技术***的一个或多个方面。

发明内容

在第一方面，本发明描述了一种用于车辆的可变轨距底盘，包括：底架，其具有集成的底架缆线；至少一个支架，其联接到底架用于相对侧向运动，支架具有集成的支架缆线；驱动缸，其用于致动支架相对于底架的侧向运动；和缆线连接元件，其定位在接合部处，用于将集成的支架缆线连接到集成的底架缆线。

在第二方面，本发明描述了一种连接底盘中的缆线的方法，包括：将缆线连接元件定位在接合部处，用于将支架中的集成的支架缆线连接到底架中的集成的底架缆线，其中支架联接到底架，用于通过驱动缸的致动而相对侧向运动；将集成的支架缆线连接到缆线连接元件的一侧；和将集成的底架缆线连接到缆线连接元件的相对侧。

本发明的其它特征和优点将通过以下在结合附图阅读时对各种实施方式的描述而变得清楚。

附图说明

当结合附图阅读以下各种实施方式的说明时将更充分地理解本发明的前述和其它特征和优点，其中：

图1是根据本发明的可变轨距底盘的示意俯视图；

图2是根据本发明的可变轨距底盘的示意侧视图；

图3是根据本发明的缆线连接元件的等轴测视图；

图4是根据本发明的连接在支架缆线和底架缆线之间的连接元件的示意图；

图5是根据本发明的连接到支架缆线和底架管道的连接元件的示意图；和

图6是根据本发明的连接到支架缆线并连接在底架管道和支架管道一侧之间的连接元件的示意图。

具体实施方式

本发明整体上涉及一种车辆的可变轨距底盘，该可变轨距底盘具有集成缆线并包括用于连接集成缆线的缆线连接元件。

图1示出了用于例如工程车辆的车辆的可变轨距底盘10。可变轨距底盘10可以包括中央底架12和两个侧向支架14。每个支架14可以通过液压缸16的致动相对于底架12运动。支架14可以相对于底架12沿侧向运动到伸出位置或者回缩位置。

底架12和支架14可以具有例如横梁的相互作用部件，用于使支架14相对于底架12侧向运动。可以设置在底架12的端部和每个支架14上的部件和可以是棱镜形类型的部件用以确保底架12和支架14之间所需的对准。

每个液压缸16可以产生致动，以通过运动支架14来使可变轨距底盘10伸出或回缩。通过给液压缸16供以适当的液压压力，缸16可以致动互相作用的部件以使其相对于彼此滑动。液压缸16的伸出会导致支架14远离底架12相应地伸出。相反，液压缸16的回缩会导致支架14朝着底架12相应地回缩。

支撑件18可以设置在每个支架14中。每个支撑件18可以联接到每个液压缸16的端部并且保持该端部。在一种实施方式中，可变轨距底盘10可以包括两对液压缸16。每对液压缸16可以连接在支架14和底架12之间。每个液压缸16的端部可以联接到支架14中的支撑件18，并且相对端可以联接在底架12中。在另一种实施方式中，可变轨距底盘10可以包括连接在两个侧向支架14之间的一对液压缸16。每个液压缸16的端部可以联接到一个支架14中的支撑件18，并且相对端可以联接到另一支架14中的支撑件18。

图1示出了可变轨距底盘10的两个极端状况：一个支架14处于回缩位置，另一支架14处于伸出位置。所述位置可以通过支架14相对于底架12的相应的侧向运动得到，所述侧向运动可以由液压缸16致动。

可变轨距底盘10可以包括在每个支架14上的平移马达20和履带22。平移马达20可以作用在履带22上，以使履带22运动。平移马达20可以是液压致动的。

参照图1和图2，可变轨距底盘10可以包括例如液压缆线的集成缆线。集成缆线可以位于底架12和支架14的内部结构中，并且集成缆线可以允许液压缸16和平移马达20的液压操作控制。一组缸缆线可以设置用于每个液压缸16的控制，并且一组马达缆线可以设置用于每个平移马达20的控制。

该组缸缆线可以包括至少缸底架缆线24和至少缸支架缆线24a。缸底架缆线24可以具有连接在底架12中的端部并且可以伸出到支架14。缸支架缆线24a可以具有连接到液压缸16的端部并且可以伸出到底架12。该组缸缆线可以包括另外的缸底架缆线24和缸支架缆线24a。

该组马达缆线可以包括至少马达底架缆线26和至少马达支架缆线26a。马达底架缆线26可以具有连接在底架12中的端部并且可以伸出到支架14。马达支架缆线26a可以具有连接到平移马达20的端部并且可以延伸到底架12。该组马达缆线可以包括另外的马达底架缆线26和马达支架缆线26a。

参照图1，可变轨距底盘10可以包括用于容纳集成缆线的管道。管道可以设置用于集成缆线到其对应的连接端口的引导件。在另一种实施方式中，管道可以是适当材料的管子或在可变轨距底盘10中加工的支柱。

底架管道28可以被设置用于缸底架缆线24和马达底架缆线26。底架管道28的纵向轴线可以基本上垂直于底架12的中央轴线13。在另一种实施方式中，分开的底架管道28可以被设置用于缸底架缆线24和马达底架缆线26。

支架管道30可以设置在支架14中，以容纳缸支架缆线24a和马达支架缆线26a。支架管道30可以沿着支架14延伸。支架管道30的纵向轴线可以基本上平行于底架12的中央轴线13。在另一种实施方式中，分开的支架管道30可以被设置用于缸支架缆线24a和马达支架缆线26a。

底架管道28和支架管道30可以在接合部32处相交。接合部32可以由边缘34限定。底架管道28的纵向轴线可以基本上垂直于支架管道30的纵向轴线。

在另一种实施方式中，底架管道28和支架管道30可以形成为连续管道。在又一种实施方式中，连续管道可以被提供用于缸底架缆线24和缸支架缆线24a，并且另一分开的连续管道可以被提供用于马达底架缆线26和马达支架缆线26a。在这些实施方式中，接合部32可以形成在连续管道中的弯曲部处。

参照图3，可变轨距底盘10可以包括缆线连接元件36。连接元件36可以是板，其具有用于连接插座的连接孔38。连接元件36也可以具有用于将其安装到可变轨距底盘10中的支撑件的安装孔40。

连接元件36可以具有横向平面，该横向平面可以与连接孔38和安装孔40的纵向轴线垂直相交。缆线连接元件36可以由诸如塑料或金属材料的适当材料制成。

在底架12和支架14中的缸缆线之间可以建立液压连接。在底架12和支架14中的马达缆线之间可以建立另一液压连接。这两个连接可以通过缆线连接元件36形成。液压缸16和平移马达20可以由液压连接操作地控制。

参照图4，缆线连接元件36还可以包括插座42。插座42被支撑在连接孔38中。连接元件36可以通过插座42将缸底架缆线24连接到缸支架缆线24a并且可以将马达底架缆线26连接到马达支架缆线26a。在连接元件36的一侧上，插座42连接到缸缆线，例如缸底架缆线24。在连接元件36的另一侧处，插座42可以连接到支架缆线，例如缸支架缆线24a。

在一端处，缸底架缆线24可以连接到底架12中的连接端口，并且在另一端处，缸底架缆线24可以连接到连接元件36中的插座42。缸支架缆线24a可以连接在插座42的相对端和液压缸16中的连接端口之间。

缸底架缆线24和缸支架缆线24a都保持沿着各自的缆线管道基本上线性，且连接元件连接缆线。

在一端处，马达底架缆线26可以连接到底架12中的连接端口，并且在另一端处，马达底架缆线26可以连接到连接元件36中的插座42。马达支架缆线26a可以在一端处连接在插座42的相对端之间，并且可以在另一端处连接到平移马达20中的连接端口。

马达底架缆线26和马达支架缆线26a都保持沿着各自的管道基本上线性，且连接元件连接缆线。

在一种实施方式中，缆线连接件可以将缸缆线和支架缆线连接到插座42。直的缆线连接件44可以将底架缆线连接到插座42，并且倾斜缆线连接件46可以将支架缆线连接到插座42。

连接元件36可以相对于接合部32定位在0°到90°之间的角度处。

参照图5，缆线连接元件36可以例如通过安装孔40安装到底架管道28，使得底架管道28的纵向轴线可以与连接元件36的横向平面垂直地交叉。连接元件36可以相对于接合部32具有0°的角度。在一种实施方式中，缆线连接元件36可以可移除地安装。

参照图6，缆线连接元件36可以安装在底架管道28和支架管道30之间的接合部32处。在一种实施方式中，缆线连接元件36可以可移除地安装在底架管道28和支架管道30之间。

在另一种实施方式中，连接元件36可以安装在支架管道30中，使得一侧可以在接合部32处抵接底架管道28，并且支架管道30的纵向轴线可以与连接元件36的横向平面垂直地相交。连接元件36的横向平面可以与底架管道28的纵向轴线对准。连接元件36可以相对于接合部32具有90°的角度。

在前述实施方式中，直的缆线连接件44可以将支架缆线连接到插座42，并且倾斜缆线连接件46可以将底架缆线连接到插座42。位于接合部32的任意侧的用于每个液压缸16的缸底架缆线24可以连接到连接元件36的相对侧。连接元件36可以被可移除地安装。连接元件36可以安装到支架管道30中的支撑件。

在又一种实施方式中，连接元件36可以安装在支架管道30中，使得一侧可以在接合部32处抵接底架管道28，并且其横向平面可以相对于支架管道和底架管道的纵向轴线倾斜。连接元件36可以相对于接合部32具有45°的角度。连接元件36可以被可移除地安装。连接元件36可以安装到支架管道30中的支撑件。

在一种实施方式中，插座42可以伸出和成角度，以用于连接缸缆线或底架缆线或者这两组缆线。缸缆线和底架缆线可以通过直的缆线连接件44连接到插座42。

连接元件36可以落座在安装到底架管道或支架管道的框架中。框架可以可释放地联接连接元件36。

底架12可以包括用于将过多的缸底架缆线24和马达底架缆线26保持在底架12中的缆线隔室。缆线隔室可以具有用于接收松弛的缸底架缆线24和马达底架缆线26的开口。

可变轨距底盘10还可以包括检修孔盖板。检修孔盖板可以设置在支架14上。检修孔盖板可以被可移除地保持在支架14的侧面上。在另一种实施方式中，检修孔盖板可以在边缘处可枢转地连接到支架14的侧面上。

检修孔盖板可以在关闭位置，在该关闭位置，检修孔盖板密封开口并且支架的内部不能通过开口接近。在检修孔盖板的打开位置，开口可以被揭开并且支架的内部可以接近。

检修孔盖板可以靠近支撑件18、缸缆线或马达缆线地定位在支架14的侧面上。

检修孔盖板可以靠近连接元件36地定位在接合部32处。在检修孔盖板处于打开位置时，连接元件36可以从支架14的外部接近。在一种实施方式中，连接元件36可以被移除并抽出到可变轨距底盘10的外部。

在另一种实施方式中，缆线连接元件36可以安装到检修孔盖板。

在操作中，在支架14处于回缩位置时，液压缸16可以被致动以使支架14之一伸出到希望位置。在致动时，通过连接元件36的缸底架缆线24和相应的缸支架缆线24a中的压力可以增大。液压缸16可以使相应的支架14运动到希望位置。随着液压缸16使支架14伸出，连接元件36可以与支架14远离底架12地运动。

缸底架缆线24和马达底架缆线26可以伸出以调节到连接元件36从底架12的增大的距离。伸出的缸底架缆线24和马达底架缆线26可以由储存在缆线隔室中的过多缆线供应。缸支架缆线24a和马达支架缆线26a不会通过支架14远离底架12的运动而延长。

从伸出位置，液压缸16可以使相应的支架14运动到回缩位置。液压缸16随着液压压力增大而回缩。随着液压缸回缩支架14，连接元件36与支架14朝着底架12运动。

缸底架缆线24和马达底架缆线26的长度可以随着连接元件36与底架12的距离减小而减小。过多的缸底架缆线24和马达底架缆线26可以被引导到缆线隔室中。缸支架缆线24a和马达支架缆线26a不会通过支架14朝着底架12的运动而减短。

缆线连接元件36可以在支架14远离或朝着底架12运动的过程中保持缸缆线和马达缆线远离接合部32的边缘34。

本领域技术人员将意识到前述实施方式可以被修改，以获得本发明的可变轨距底盘10。

工业实用性

本发明描述了一种可变轨距底盘10，该可变轨距底盘10包括用于连接集成缆线的缆线连接元件36。

在可变轨距底盘10的操作中，履带22可以根据作业或外部需要通过液压缸16伸出或回缩。履带22可以在车辆的运输过程中回缩，并且在作业工地处伸出。履带22可以根据需要伸出到最大位置或中间位置。

在支架14的相对侧向运动过程中，集成缆线可以通过连接元件36被远离边缘34地保持。集成缆线在支架14的侧向运动过程中不会在边缘34处被绊住，并且不会经历引起应力的损坏。由于集成缆线是基本线性的，因此液压流体流过缆线不会受到限制。

集成缆线可以在支架侧缆线和底架侧缆线之间分割。在支架14的相对侧向运动过程中，支架侧缆线和到液压缸16和平移马达20的相应连接不会经受任何应力，因为缆线的长度没有改变。

支架14上的检修孔盖板在处于打开位置时可以允许经由开口接近集成缆线和液压缸16，以便维修缆线和缸。在不将支架14从底架12上拆卸的情况下可以通过开口拆卸液压缸16。

缆线连接元件36可以通过开口抽出，以便维修元件和连接到其上的集成缆线。

如这里描述的可变轨距底盘10的工业应用将通过前述讨论而变得容易理解。

因此，本发明包括适用法律允许的在所附权利要求中记载的主题的所有修改和等同物。此外，上述元件的任何组合在其所有可能的变型中被本发明包含，除非在这里另外指明。

对于在任何权利要求提及的技术特征后标有附图标记的情况，包括附图标记只是为了增加权利要求的可理解性，因此，无论是否有附图标记都不会对上述技术特征或任何权利要求元件的范围具有任何限制作用。

本领域技术人员将意识到本发明可以以其它特定形式实施，而不脱离本发明或本发明的特定特征。因此，前述实施方式在所有方面被认为是示例性的，而非限制这里描述的本发明。本发明的范围由此通过所附权利要求指明，而非前述说明指明，并且落入权利要求的等同物的意义和范围内的所有改变由此被包含在此。

Claims (13)

1.一种用于车辆的可变轨距底盘(10)，包括：

底架(12)，其具有集成的底架缆线(24，26)；

至少一个支架(14)，其联接到所述底架(12)，以用于相对侧向运动，所述支架(14)具有集成的支架缆线(24a，26a)；

驱动缸(16)，其用于致动所述支架(14)相对于所述底架(12)的侧向运动；和

缆线连接元件(36)，其定位在接合部(32)处，用于将所述集成的支架缆线(24a，26a)连接到所述集成的底架缆线(24，26)。

2.根据权利要求1所述的底盘，其中，所述连接元件(36)以0°到90°之间的角度定位在所述接合部(32)中。

3.根据权利要求1或2所述的底盘，其中，所述连接元件(36)安装到底架管道(28)。

4.根据权利要求3所述的底盘，其中，所述连接元件(36)的横向平面垂直于所述底架管道(28)的纵向轴线。

5.根据前述任一项权利要求所述的底盘，其中，所述连接元件(36)包括用于将支架缆线(24a，26a)连接到底架缆线(24，26)的至少一个插座(42)。

6.根据前述任一项权利要求所述的底盘，其中，所述至少一个支架(14)还包括检修孔盖板。

7.根据权利要求6所述的底盘，其中，所述检修孔盖板靠近所述连接元件(36)定位，以便从外部接近所述连接元件(36)。

8.根据权利要求6所述的底盘，其中，所述连接元件(36)安装到所述检修孔盖板。

9.根据前述任一项权利要求所述的底盘，还包括框架，所述连接元件可移除地联接到所述框架。

10.根据前述任一项权利要求所述的底盘，其中，所述支架缆线(24a，26a)和底架缆线(24，26)分别在支架管道(30)和底架管道(28)中是基本上线性的。

11.一种连接底盘中的缆线的方法，包括：

将缆线连接元件(36)定位在接合部(32)处，用于将支架(14)中的集成的支架缆线(24a，26a)连接到底架(12)中的集成的底架缆线(24，26)，其中所述支架(14)联接到所述底架(12)，用于通过驱动缸(16)的致动而相对侧向运动；

将所述集成的支架缆线(24a，26a)连接到所述缆线连接元件(36)的一侧；和

将所述集成的底架缆线(24，26)连接到所述缆线连接元件(36)的相对侧。

12.根据权利要求11所述的方法，包括将所述连接元件(36)定位在所述底架管道(28)的一侧处的步骤。

13.根据权利要求11或12所述的方法，包括将所述连接元件(36)相对于所述接合部(32)以0°到90°之间的角度定位的步骤。

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