CN102284504B - 一种热轧线卷取跟踪丢失重建的控制方法 - Google Patents

一种热轧线卷取跟踪丢失重建的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及热连轧带钢生产线防止卷取跟踪丢失造成废钢的控制方法。技术方案是：包含如下步骤：A.确定精轧卷取正在轧制的带钢跟踪丢失；B.用不带跟踪的轧机轧制信号作为卷取机卷筒和助卷辊提速的触发信号，保证卷筒和助卷辊正常提速,卷取机做好卷钢准备；C.确定带钢已到达卷取机，在带钢到达卷取机时，启动卷取跟踪重建***，为卷取机的各个控制***提供正常的头部和尾部跟踪信号；D.通过对带钢速度进行积分，确定带钢头部、尾部位置。本发明的积极效果是：由计算机***及其软件自动辨别跟踪丢失，自动启动跟踪重建***，为卷取机提供准确的跟踪信号，实现卷取机正常卷钢，避免造成卷取废钢，影响正常生产，该方法具有科学性、适用性、准确性之特点。

Description

一种热轧线卷取跟踪丢失重建的控制方法
技术领域
本发明涉及热连轧带钢生产线防止卷取跟踪丢失造成废钢的控制方法，属轧钢技术领域。
背景技术
在西门子控制的热轧生产过程中，由于带钢咬入精轧机时打滑或二级机计算轧制力与实际轧制力偏差过大造成精轧和卷取跟踪丢失，在此情况下因为精轧机已摆位，带钢可以通过精轧机，但卷取机因为收不到头部跟踪信号和精轧机加载信号，卷筒和助卷辊不提速卷取机不做卷钢准备，造成卷取废钢，影响产品合格率，影响带钢的正常生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种热轧线卷取跟踪丢失重建的控制方法，通过启动卷取头、尾部跟踪重建***；使卷取机完成正常的定尾、卸卷过程。解决背景技术存在的上述问题。
本发明的技术方案为：热轧线卷取跟踪丢失重建的控制方法，包含如下步骤：A.确定精轧卷取正在轧制的带钢跟踪丢失；
B.用不带跟踪的轧机轧制信号作为卷取机卷筒和助卷辊提速的触发信号，保证卷筒和助卷辊正常提速,卷取机做好卷钢准备，;
C.确定带钢已到达卷取机，在带钢到达卷取机时，启动卷取跟踪重建***，为卷取机的各个控制***提供正常的头部和尾部跟踪信号；
D. 通过对带钢速度进行积分，确定带钢头部、尾部位置。
确定带钢头部、尾部位置的关系式表示为：S=∫Vdt，式中： S为位移，V为速度，t为时间。
本发明在不破坏原有的跟踪过程基础上，当卷取跟踪丢失时，用卷取重建的跟踪提供给卷取机各个控制***正常的跟踪信号。通过对带钢速度积分，得到头、尾部跟踪信号，然后启动卷取头、尾部跟踪重建***，使卷取机完成正常的定尾、卸卷过程。
本发明的积极效果是：当精轧卷取正在轧制的带钢跟踪丢失时，在不破坏原有的跟踪过程基础上，由计算机***及其软件自动辨别跟踪丢失，自动启动跟踪重建***，为卷取机提供准确的跟踪信号，实现卷取机正常卷钢，避免造成卷取废钢，影响正常生产，提高产品的合格率。该方法具有科学性、适用性、准确性之特点。
附图说明
图1是卷取机跟踪丢失重建***过程流程图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步说明。
热轧线卷取跟踪丢失重建的控制方法，是在不破坏原有的跟踪过程基础上，由计算机***及其软件自动辨别跟踪丢失，自动启动跟踪重建***，为卷取机提供准确的跟踪信号，实现卷取机正常卷钢的方法。其控制方法依序为：
A.确定精轧卷取正在轧制的带钢跟踪丢失；
B.用不带跟踪的轧机轧制信号作为卷取机卷筒和助卷辊提速的触发信号，保证卷筒和助卷辊正常提速;
C.确定带钢已到达卷取机，在带钢到达卷取机时，启动卷取跟踪重建***，为卷取机的各个控制***提供正常的头部和尾部跟踪信号；
D.跟踪位置的确定
位移和速度关系式表示为：
S=∫Vdt
式中： S为位移   V为速度   t为时间
通过对带钢速度进行积分，确定带钢头部、尾部位置。
所述的步骤A进一步包括以下步骤：
A1.确定精轧机正在轧钢；
A2.确定此时跟踪没有运行。
所述的步骤B进一步包括以下步骤：
B1. 用不带跟踪的轧机轧制信号作为卷取机卷筒和助卷辊提速的触发信号, 保证卷筒和助卷辊正常提速；
B2. 用不带跟踪的轧机轧制信号作为卷取机READY的触发信号，保证卷取机做好卷钢准备。
所述的步骤C进一步包括以下步骤：
C1. 由步骤A的结果确定轧制带钢跟踪丢失；
C2. 由步骤B的结果确定卷取机做好卷钢准备；
C3. 确定带钢已到达1号卷取机前HMD；
C4. 由C1、C2和C3的结果启动卷取头部跟踪重建***，使卷取机完成正常的穿带加载过程，保证卷钢过程中卷径、张力、速度、辊缝控制等各***准确无误；
C5. 确定带钢已离开1号卷取机前HMD；
C6. 由C1和C5的结果启动卷取尾部跟踪重建***，使卷取机完成正常的定尾、卸卷过程。
所述的步骤D进一步包括以下步骤：
D1. 确定带钢头部已到达1号卷取机，从此位置开始对带钢速度积分，得到头部跟踪信号；
D2. 确定带钢尾部已到达1号卷取机，从此位置开始对带钢速度积分，得到尾部跟踪信号。

Claims (2)

1.一种热轧线卷取跟踪丢失重建的控制方法，其特征在于包含如下步骤：
A.确定精轧卷取正在轧制的带钢跟踪丢失；
A1.确定精轧机正在轧钢；
A2.确定此时跟踪没有运行；
则确定精轧卷取正在轧制的带钢跟踪丢失；
B.用不带跟踪的轧机轧制信号作为卷取机卷筒和助卷辊提速的触发信号，保证卷筒和助卷辊正常提速,卷取机做好卷钢准备；
B1. 用不带跟踪的轧机轧制信号作为卷取机卷筒和助卷辊提速的触发信号, 保证卷筒和助卷辊正常提速；
B2. 用不带跟踪的轧机轧制信号作为卷取机的触发信号，保证卷取机做好卷钢准备；
C.确定带钢已到达卷取机，在带钢到达卷取机时，启动卷取跟踪重建***，为卷取机的各个控制***提供正常的头部和尾部跟踪信号；
D. 通过对带钢速度进行积分，确定带钢头部、尾部位置；确定带钢头部、尾部位置的关系式表示为：S=∫Vdt，式中： S为位移，V为速度，t为时间；
D1. 确定带钢头部已到达卷取机，从此位置开始对带钢速度积分，得到头部跟踪信号；
D2. 确定带钢尾部已到达卷取机，从此位置开始对带钢速度积分，得到尾部跟踪信号；
确定带钢头部、尾部跟踪信号，完成热轧线卷取跟踪丢失重建。
2.根据权利要求1所述之热轧线卷取跟踪丢失重建的控制方法，其特征在于：
确定带钢头部已到达卷取机前；启动跟踪重建***卷取头部，使卷取机完成正常的穿带加载过程，保证卷钢过程中卷径、张力、速度、辊缝控制等各***准确无误；
确定带钢尾部已离开卷取机前；启动跟踪重建***卷取尾部，使卷取机完成正常的定尾、卸卷过程。
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