CN102275500A - 一种电转向四向电动叉车驱动轮总成 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电转向四向电动叉车驱动轮总成,包括驱动安装板、驱动轮:驱动安装板上端安装有驱动电机,驱动安装板下端安装有减速箱,减速箱下端安装有驱动轮,驱动电机输出轴连接到减速箱输入端,减速箱输出端连接到驱动轮;驱动安装板上端还安装有转向电机,减速箱上端外壁上固定安装有齿轮,转向电机下端的输出轴连接到主动齿轮,主动齿轮与齿轮相互啮合。本发明通过在安装板上端安装驱动电机和转向电机,分别通过轴和齿轮连接到安装板下端的减速箱,既能提供驱动轮动力,又可以控制驱动轮箱向各个方向转动,总成设计结构简洁,机械压力分布合理,能够保证长期使用寿命。
Description
技术领域:
本发明涉及叉车零部件设备,尤其涉及一种电转向四向电动叉车驱动轮总成,属机械产品领域。
背景技术:
近年来,由于国家提倡和重视节约能耗,保护环境,因此相对柴油、汽油叉车来说,电动叉车在节约燃料,保护环境方面的特性极为突出,成为国内厂家重点关注和发展的方向。
目前,国内生产四向电动的企业非常少,国际上四向电动叉车现有两种结构型式:四支点四向电动叉车、三支点四向电动叉车。生产四支点四向电动叉车的主要生产厂家有Hubtex、Baumann,三支点四向电动叉车的主要生产厂家有Combilift、Omegalift。但这几种结构均具有耐用性低,复杂程度高,零部件繁多等缺陷。
由此设想提供一种新型电动四向电动叉车,在构造上,四向电动叉车和前移式叉车基本相同,门架位于前后车轮之间,在叉车前方有呈臂状伸出的两条插腿,插腿前端装有支撑轮。货叉可随门架在叉车纵向前后移动。叉货卸货时,货叉伸出,叉卸货物后,货叉退回到接近车体的中间位置,从而大大提高叉车行驶的稳定性。与前移式叉车不同的是,四向电动叉车叉腿前端的两个承重轮可以通过转向机构回转90°。当后轮转过90°时,整个叉车可以从前后行驶的状态就地变为左右行驶,相当于侧叉。
主要技术创新点有:1、EPS电转向技术,操作轻便;2、叉车可实现四方向行驶,大大提高了叉车机动性能,工作所需通道小。如在仓库等场合工作时,可大大节约货物存放的空间。
要成功实现这一叉车,前驱动轮总成必须能够具有万向转动的能力,且具有相当程度的动力,其结构设计显得尤为重要。
发明内容:
本发明的目的就是提供一种电转向四向电动叉车驱动轮总成,通过在安装板上端安装驱动电机和转向电机,分别通过轴和齿轮连接到安装板下端的减速箱,既能提供驱动轮动力,又可以控制驱动轮箱向各个方向转动,总成设计结构简洁,机械压力分布合理,能够保证长期使用寿命。
本发明采用的技术方案为:
一种电转向四向电动叉车驱动轮总成,包括驱动安装板、驱动轮:驱动安装板上端安装有驱动电机,驱动安装板下端安装有减速箱,减速箱下端安装有驱动轮,所述驱动电机输出轴穿过驱动安装板并连接到减速箱输入端,减速箱输出端连接到驱动轮;驱动安装板上端还安装有转向电机,减速箱上端外壁上固定安装有齿轮,转向电机下端的输出轴穿过驱动安装板并连接到主动齿轮,所述主动齿轮与齿轮相互啮合。
所述减速箱可360°转动,转向电机输出轴带动主动齿轮转动,主动齿轮带动齿轮转动,从而带动减速箱整体转动。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本发明通过在安装板上端安装驱动电机和转向电机,分别通过轴和齿轮连接到安装板下端的减速箱,既能提供驱动轮动力,又可以控制驱动轮箱向各个方向转动,总成设计结构简洁,机械压力分布合理,能够保证长期使用寿命。
附图说明:
附图1为本发明结构示意图;
附图2为本发明结构示意图侧视图。
具体实施方式:
下面结合附图,通过实施例对本发明作进一步详细说明:
一种电转向四向电动叉车驱动轮总成,包括驱动安装板1、驱动轮4:驱动安装板1上端安装有驱动电机2,驱动安装板1下端安装有减速箱3,减速箱3下端安装有驱动轮4,所述驱动电机2输出轴穿过驱动安装板1并连接到减速箱3输入端,减速箱3输出端连接到驱动轮4;驱动安装板1上端还安装有转向电机5,减速箱3上端外壁上固定安装有齿轮6,转向电机5下端的输出轴穿过驱动安装板1并连接到主动齿轮7,所述主动齿轮7与齿轮6相互啮合;减速箱3可360°转动,转向电机5输出轴带动主动齿轮7转动,主动齿轮7带动齿轮6转动,从而带动减速箱3整体转动。
上述实施例仅为本发明的较佳的实施方式,除此之外,本发明还可以有其他实现方式。需要说明的是,在没有脱离本发明构思的前提下,任何显而易见的改进和修饰均应落入本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种电转向四向电动叉车驱动轮总成,包括驱动安装板、驱动轮,其特征在于:驱动安装板上端安装有驱动电机,驱动安装板下端安装有减速箱,减速箱下端安装有驱动轮,所述驱动电机输出轴穿过驱动安装板并连接到减速箱输入端,减速箱输出端连接到驱动轮;驱动安装板上端还安装有转向电机,减速箱上端外壁上固定安装有齿轮,转向电机下端的输出轴穿过驱动安装板并连接到主动齿轮,所述主动齿轮与齿轮相互啮合。
2.根据权利要求1所述的电转向四向电动叉车驱动轮总成,其特征在于:所述减速箱可360°转动,转向电机输出轴带动主动齿轮转动,主动齿轮带动齿轮转动,从而带动减速箱整体转动。
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Legal Events
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20111214 |