CN105417440A - 一种用于激光导向avg叉车的立式驱动机构 - Google Patents

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包先东
万里
刘欢
杨彭
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Abstract

一种用于激光导向AVG叉车的立式驱动机构，包括驱动安装板、从动齿轮、行径电机、转向电机，驱动安装板的下表面固定设置有一回转轴承，行径电机固定在回转轴承的上端，回转轴承下端设置有一减速机箱，行径电机的电机轴朝下设置，且电机轴由驱动安装板上端***下端的减速机箱内，电机轴外设置有一轴套，所述的轴套设置在减速机箱的内部，减速机箱的底部设置有一驱动轮，驱动轮连接有一***减速机箱的第一伞齿轮，电机轴的端部通过轮系连接有一第二伞齿轮，所述的第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，从动齿轮固定在减速机箱的上端，转向电机倒置固定在驱动安装板上，转向电机的端部设置有一转向齿轮，转向齿轮与从动齿轮啮合。

Description

一种用于激光导向AVG叉车的立式驱动机构
技术领域
本发明涉及叉车制备技术领域，具体涉及一种用于激光导向AVG叉车的立式驱动机构。
背景技术
电动叉车是货运行业的重要设备，一般用于装卸和码放较大货物，电动叉车具有结构紧凑、重量轻、噪音低、污染小的灵活优点，可以在环境复杂的空间作业，随着现代化的建设的发展，电动叉车的使用率越来越高，由于电动叉车具有良好的机动性，可以很方便的操作，又有较强的适用性，所以工厂车间，仓库码头，铁路车站都是不可缺少的一种搬运设备，现如今由于技术的推进，AGV叉车已经出现在人们眼前，但是目前由于技术的缺失与不成熟，AGV叉车的性能及其工作的效率，并不能得到有效的推广利用，AGV叉车的主要核心即为其内部的驱动总成，市场上现有的AGV叉车的***总成使用中有很多弊端，因此对于整机的性能影响最大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，整体性能高，稳定且使用效果明显的用于激光导向AVG叉车的立式驱动机构。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种用于激光导向AVG叉车的立式驱动机构，包括驱动安装板、从动齿轮、行径电机、转向电机，其特征在于：所述的驱动安装板的下表面固定设置有一回转轴承，所述的行径电机固定在回转轴承的上端，所述的回转轴承下端设置有一减速机箱，所述的行径电机的电机轴朝下设置，且电机轴由驱动安装板上端***下端的减速机箱内，所述的电机轴外设置有一轴套，所述的轴套设置在减速机箱的内部，所述的减速机箱的底部设置有一驱动轮，所述的驱动轮连接有一***减速机箱的第一伞齿轮，所述的电机轴的端部通过轮系连接有一第二伞齿轮，所述的第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，所述的从动齿轮固定在减速机箱的上端，所述的转向电机倒置固定在驱动安装板上，所述的转向电机的端部设置有一转向齿轮，所述的转向齿轮与从动齿轮啮合。
所述的驱动安装板上设置有一转向编码器，所述的转向编码器的端部设置有一编码器齿轮，所述的编码器齿轮与从动齿轮相啮合，起到分析信号后传递信息。
所述的驱动安装板的上表面设置有一由驱动安装板上端***下端的转角限位开关，所述的从动齿轮上设置有一限位块，便于对旋转的角度进行限位。
本发明在使用时：与减速机箱连接的行径电机控制驱动轮的前进与后退的直线行驶，转向电机控制转向齿轮使得从动齿轮进行旋转，这样与从动齿轮相连接固定的减速机箱及驱动轮即可实现转向运动；
位于驱动安装板上的编码器齿轮在跟随转向齿轮进行转动，将转角编码器进行转角位置信号检测，同时顶部的转角限位开关控制旋转角度的限位。
本发明的有益效果是：本发明设计新颖，结构简单，通过使用行径电机与转向电机的配合使用，实现了立式驱动机构的总成，整机的性能相对稳定，同时工作的精确度较高，使用方便快捷，应用范围广操作简单，实用性好，便于推广及使用。
附图说明
图1为本发明的平面结构示意图；
图2为图1的后视示意图；
图3为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2和图3所示，一种用于激光导向AVG叉车的立式驱动机构，包括驱动安装板1、从动齿轮2、行径电机3、转向电机4，驱动安装板1的下表面固定设置有一回转轴承5，行径电机3固定在回转轴承5的上端，回转轴承5下端设置有一减速机箱6，行径电机3的电机轴7朝下设置，且电机轴7由驱动安装板1上端***下端的减速机箱6内，电机轴7外设置有一轴套8，轴套8设置在减速机箱6的内部，减速机箱6的底部设置有一驱动轮9，驱动轮9连接有一***减速机箱6的第一伞齿轮10，电机轴7的端部通过轮系连接有一第二伞齿轮11，第一伞齿轮10与第二伞齿轮11相啮合，从动齿轮2固定在减速机箱6的上端，转向电机4倒置固定在驱动安装板1上，转向电机4的端部设置有一转向齿轮12，转向齿轮12与从动齿轮2啮合，这样设置后，与减速机箱6连接的行径电机3控制驱动轮9的前进与后退的直线行驶，转向电机4控制转向齿轮12使得从动齿轮2进行旋转，这样与从动齿轮2相连接固定的减速机箱6及驱动轮9即可实现转向运动，驱动安装板1上设置有一转向编码器13，转向编码器13的端部设置有一编码器齿轮14，编码器齿轮14与从动齿轮2相啮合，起到分析信号后传递信息，驱动安装板1的上表面设置有一由驱动安装板1上端***下端的转角限位开关15，从动齿轮2上设置有一限位块16，便于对旋转的角度进行限位。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于激光导向AVG叉车的立式驱动机构，包括驱动安装板、从动齿轮、行径电机、转向电机，其特征在于：所述的驱动安装板的下表面固定设置有一回转轴承，所述的行径电机固定在回转轴承的上端，所述的回转轴承下端设置有一减速机箱，所述的行径电机的电机轴朝下设置，且电机轴由驱动安装板上端***下端的减速机箱内，所述的电机轴外设置有一轴套，所述的轴套设置在减速机箱的内部，所述的减速机箱的底部设置有一驱动轮，所述的驱动轮连接有一***减速机箱的第一伞齿轮，所述的电机轴的端部通过轮系连接有一第二伞齿轮，所述的第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，所述的从动齿轮固定在减速机箱的上端，所述的转向电机倒置固定在驱动安装板上，所述的转向电机的端部设置有一转向齿轮，所述的转向齿轮与从动齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光导向AVG叉车的立式驱动机构，其特征在于：所述的驱动安装板上设置有一转向编码器，所述的转向编码器的端部设置有一编码器齿轮，所述的编码器齿轮与从动齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于激光导向AVG叉车的立式驱动机构，其特征在于：所述的驱动安装板的上表面设置有一由驱动安装板上端***下端的转角限位开关，所述的从动齿轮上设置有一限位块。
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