CN105417440A - 一种用于激光导向avg叉车的立式驱动机构 - Google Patents
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Abstract
一种用于激光导向AVG叉车的立式驱动机构,包括驱动安装板、从动齿轮、行径电机、转向电机,驱动安装板的下表面固定设置有一回转轴承,行径电机固定在回转轴承的上端,回转轴承下端设置有一减速机箱,行径电机的电机轴朝下设置,且电机轴由驱动安装板上端***下端的减速机箱内,电机轴外设置有一轴套,所述的轴套设置在减速机箱的内部,减速机箱的底部设置有一驱动轮,驱动轮连接有一***减速机箱的第一伞齿轮,电机轴的端部通过轮系连接有一第二伞齿轮,所述的第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合,从动齿轮固定在减速机箱的上端,转向电机倒置固定在驱动安装板上,转向电机的端部设置有一转向齿轮,转向齿轮与从动齿轮啮合。
Description
技术领域
本发明涉及叉车制备技术领域,具体涉及一种用于激光导向AVG叉车的立式驱动机构。
背景技术
电动叉车是货运行业的重要设备,一般用于装卸和码放较大货物,电动叉车具有结构紧凑、重量轻、噪音低、污染小的灵活优点,可以在环境复杂的空间作业,随着现代化的建设的发展,电动叉车的使用率越来越高,由于电动叉车具有良好的机动性,可以很方便的操作,又有较强的适用性,所以工厂车间,仓库码头,铁路车站都是不可缺少的一种搬运设备,现如今由于技术的推进,AGV叉车已经出现在人们眼前,但是目前由于技术的缺失与不成熟,AGV叉车的性能及其工作的效率,并不能得到有效的推广利用,AGV叉车的主要核心即为其内部的驱动总成,市场上现有的AGV叉车的***总成使用中有很多弊端,因此对于整机的性能影响最大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单,整体性能高,稳定且使用效果明显的用于激光导向AVG叉车的立式驱动机构。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种用于激光导向AVG叉车的立式驱动机构,包括驱动安装板、从动齿轮、行径电机、转向电机,其特征在于:所述的驱动安装板的下表面固定设置有一回转轴承,所述的行径电机固定在回转轴承的上端,所述的回转轴承下端设置有一减速机箱,所述的行径电机的电机轴朝下设置,且电机轴由驱动安装板上端***下端的减速机箱内,所述的电机轴外设置有一轴套,所述的轴套设置在减速机箱的内部,所述的减速机箱的底部设置有一驱动轮,所述的驱动轮连接有一***减速机箱的第一伞齿轮,所述的电机轴的端部通过轮系连接有一第二伞齿轮,所述的第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合,所述的从动齿轮固定在减速机箱的上端,所述的转向电机倒置固定在驱动安装板上,所述的转向电机的端部设置有一转向齿轮,所述的转向齿轮与从动齿轮啮合。
所述的驱动安装板上设置有一转向编码器,所述的转向编码器的端部设置有一编码器齿轮,所述的编码器齿轮与从动齿轮相啮合,起到分析信号后传递信息。
所述的驱动安装板的上表面设置有一由驱动安装板上端***下端的转角限位开关,所述的从动齿轮上设置有一限位块,便于对旋转的角度进行限位。
本发明在使用时:与减速机箱连接的行径电机控制驱动轮的前进与后退的直线行驶,转向电机控制转向齿轮使得从动齿轮进行旋转,这样与从动齿轮相连接固定的减速机箱及驱动轮即可实现转向运动;
位于驱动安装板上的编码器齿轮在跟随转向齿轮进行转动,将转角编码器进行转角位置信号检测,同时顶部的转角限位开关控制旋转角度的限位。
本发明的有益效果是:本发明设计新颖,结构简单,通过使用行径电机与转向电机的配合使用,实现了立式驱动机构的总成,整机的性能相对稳定,同时工作的精确度较高,使用方便快捷,应用范围广操作简单,实用性好,便于推广及使用。
附图说明
图1为本发明的平面结构示意图;
图2为图1的后视示意图;
图3为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1、图2和图3所示,一种用于激光导向AVG叉车的立式驱动机构,包括驱动安装板1、从动齿轮2、行径电机3、转向电机4,驱动安装板1的下表面固定设置有一回转轴承5,行径电机3固定在回转轴承5的上端,回转轴承5下端设置有一减速机箱6,行径电机3的电机轴7朝下设置,且电机轴7由驱动安装板1上端***下端的减速机箱6内,电机轴7外设置有一轴套8,轴套8设置在减速机箱6的内部,减速机箱6的底部设置有一驱动轮9,驱动轮9连接有一***减速机箱6的第一伞齿轮10,电机轴7的端部通过轮系连接有一第二伞齿轮11,第一伞齿轮10与第二伞齿轮11相啮合,从动齿轮2固定在减速机箱6的上端,转向电机4倒置固定在驱动安装板1上,转向电机4的端部设置有一转向齿轮12,转向齿轮12与从动齿轮2啮合,这样设置后,与减速机箱6连接的行径电机3控制驱动轮9的前进与后退的直线行驶,转向电机4控制转向齿轮12使得从动齿轮2进行旋转,这样与从动齿轮2相连接固定的减速机箱6及驱动轮9即可实现转向运动,驱动安装板1上设置有一转向编码器13,转向编码器13的端部设置有一编码器齿轮14,编码器齿轮14与从动齿轮2相啮合,起到分析信号后传递信息,驱动安装板1的上表面设置有一由驱动安装板1上端***下端的转角限位开关15,从动齿轮2上设置有一限位块16,便于对旋转的角度进行限位。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种用于激光导向AVG叉车的立式驱动机构,包括驱动安装板、从动齿轮、行径电机、转向电机,其特征在于:所述的驱动安装板的下表面固定设置有一回转轴承,所述的行径电机固定在回转轴承的上端,所述的回转轴承下端设置有一减速机箱,所述的行径电机的电机轴朝下设置,且电机轴由驱动安装板上端***下端的减速机箱内,所述的电机轴外设置有一轴套,所述的轴套设置在减速机箱的内部,所述的减速机箱的底部设置有一驱动轮,所述的驱动轮连接有一***减速机箱的第一伞齿轮,所述的电机轴的端部通过轮系连接有一第二伞齿轮,所述的第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合,所述的从动齿轮固定在减速机箱的上端,所述的转向电机倒置固定在驱动安装板上,所述的转向电机的端部设置有一转向齿轮,所述的转向齿轮与从动齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于激光导向AVG叉车的立式驱动机构,其特征在于:所述的驱动安装板上设置有一转向编码器,所述的转向编码器的端部设置有一编码器齿轮,所述的编码器齿轮与从动齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于激光导向AVG叉车的立式驱动机构,其特征在于:所述的驱动安装板的上表面设置有一由驱动安装板上端***下端的转角限位开关,所述的从动齿轮上设置有一限位块。
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