CN102261314B - 风力发电设备的减速装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种风力发电设备的减速装置，其可得到进一步提高横跨安装在风力发电设备的第1部件与第2部件之间的减速装置的强度的结构。在横跨安装于相隔距离(L1)而配置的风力发电设备的下侧板(第1部件)(70)和上侧板(第2部件)(72)双方的风力发电设备的减速装置(G1(～G4))中，该减速装置(G1)的低速侧外壳体(48)的负荷侧支承于下侧板(70)，负荷相反侧支承于上侧板(72)，同时，支承该减速装置(G1)的输出轴(66)的轴承(74、76)中负荷相反侧轴承(76)在输出轴(66)的轴向(X)上，配置在与上侧板(第2部件)(72)对应的位置(或者比该对应位置更靠近负荷相反侧的位置)。

Description

风力发电设备的减速装置
技术领域
本申请主张基于2010年4月30日申请的日本专利申请第2010-105680号、2010年5月18日申请的日本专利申请第2010-114781号、2010年8月2日申请的日本专利申请第2010-173973号、2011年3月8日申请的日本专利申请第2011-50640号的优先权。其申请的全部内容通过参照援用于本说明书中。
本发明涉及一种风力发电设备的减速装置，尤其涉及一种横跨安装于风力发电设备的第1部件与第2部件之间的风力发电设备的减速装置。
背景技术
专利文献1中，公开了一种例如在如图9所示的风力发电设备的短舱(发电室)的偏航控制中使用的减速装置。
该减速装置Go安装于短舱(省略整体图示)的底座表面1。底座表面1作为具有空心部So且一体成型的巨大铸件的一部分构成。即，该减速装置Go以横跨在“巨大铸件的一部分”即相隔距离Lo而对置的下侧板2和上侧板3双方的状态安装着。
下侧板2上形成有下侧贯穿孔2A，上侧板3上形成有上侧贯穿孔3A。减速装置Go中其外壳4的负荷侧嵌入并且支承于下侧板2的下侧贯穿孔2A的同时，负荷相反侧嵌入于上侧板3的上侧贯穿孔3A中。减速装置Go的外壳4具备有法兰部4A，该法兰部4A部分通过螺栓5固定于上侧板3。外壳4的厚度Do在该外壳4的各部中基本恒定。
减速装置Go在下侧板2和上侧板3的大致中央处配置减速机构6且具有朝向下侧延伸的输出轴7。输出轴7的负荷侧由负荷侧轴承8支承。输出轴7的负荷相反侧通过与该输出轴7一体化的法兰体7A由负荷相反侧轴承9支承。负荷相反侧轴承9配置于下侧板2与上侧板3之间的大致中央位置。负荷侧轴承8和负荷相反侧轴承9的轴承跨距为Lb。
专利文献1：日本特开2008-89144号公报(图2)
风力发电设备未必一定仅设置在气候稳定的场所，尤其是近几年，不得不设置在承受复杂的地形中的狂风的场所或像偶尔遭受如台风或飓风那样的巨大风力负荷的场所的事例也逐渐增加。设置在这种场所的风力发电设备中，因为有从减速装置的输出侧(未图示的风车叶片侧)输入极大负荷的忧虑，所以有希望进一步提高减速装置的强度之类的要求。并且，即使是设置于气候稳定的场所的风力发电设备，考虑到是一种以自然为对象的减速装置，也当然有希望进一步提高其强度之类的要求。
然而，风力发电设备的减速装置中，存在该“强度的增强”在设计上极其困难之类的特有问题。即，即使有希望进一步提高减速装置Go的强度之类的要求，减速装置Go的大小也不得不成为受到用于安装该减速装置Go的下侧贯穿孔2A及上侧贯穿孔3A的大小限制的设计。
尤其是，专利文献1中公开的结构中，在下侧板2和上侧板3的大致中央处配置减速机构6，支承输出轴7的负荷相反侧轴承9也配置于下侧板2和上侧板3的大致中央位置上。该结构因为是依靠“外壳4的中心部的刚性”阻止减速机构6或负荷相反侧轴承9的反作用力的结构，所以为了提高强度，必然要增厚外壳4的厚度Do。但是，若想较厚地设计外壳4的厚度Do，则有“不能使外壳4的外径大于上侧贯穿孔3A的内径”之类的限制条件，因此外壳4内的空间变小与其对应的量，能够收容的减速机构6的大小也必然不得不进一步变小。因此，实际情况为产生该减速机构6的强度反而下降的窘境。
发明内容
本发明是为了解决这种以往的问题而完成的，其课题在于能够进一步提高横跨安装于风力发电设备的第1部件与第2部件之间的减速装置的强度。
本发明通过设为如下结构来解决上述课题：在横跨安装于相隔距离而配置的风力发电设备的第1部件和第2部件双方的风力发电设备的减速装置中，该减速装置的外壳的负荷侧和负荷相反侧分别支承于第1部件和第2部件的同时，支承该减速装置的输出轴的轴承中负荷相反侧的轴承的至少一部分在该输出轴的轴向上，配置在与所述第2部件对应的位置或者比该对应位置更靠近负荷相反侧的位置。
本发明中，并非以该减速装置的个体水平考察减速装置的强度，而是包括风力发电设备侧的部件来进行考察。特别是，并非将位于负荷相反侧的第2部件(前述的以往例子中所说的上侧板3)的存在作为“阻碍强度增强的限制条件”来进行考察，而是积极且合理地活用该第2部件所具有的强度。
即，根据本发明，支承减速装置的输出轴的轴承中负荷相反侧的轴承在该输出轴的轴向上配置在与第2部件对应的位置，或者配置在比该对应位置更靠近负荷相反侧的位置。
其中，“负荷相反侧的轴承的至少一部分配置在与第2部件对应的位置”是指“负荷相反侧的轴承的(输出轴的轴向上的)外圈位置的至少一部分与第2部件的(输出轴的轴向上的)位置重叠”。换句话说，是指从轴承的径向上观察时，“负荷相反侧的轴承的外圈的至少一部分与第2部件重叠”。另外，当负荷相反侧的轴承不具有外圈时，以“滚动体和内圈(有内圈时)中输出轴的轴向范围宽的一方于该输出轴的轴向上存在的位置”定义“负荷相反侧的轴承的(输出轴的轴向上的)外圈位置”。
本发明中，当负荷相反侧的轴承的至少一部分配置于与第2部件对应的位置时，该负荷相反侧的轴承能够(通过外壳)从位于其半径方向外侧的第2部件直接接受从输出轴侧施加的荷载的反作用力的一大半。因此，即使不用增厚外壳的厚度，也能够用较高的刚性充分地支承输出轴的负荷相反侧的轴承。另外，因为能够使从负荷侧的轴承到负荷相反侧的轴承的距离(轴承跨距)比以往更大，所以能够用更小的反作用力阻止因作用于输出轴的径向荷载发生的欲使该输出轴倾斜的弯曲力矩，在这点上也能够构筑对强度更有利的结构。
并且，本发明中，当负荷相反侧的轴承配置于比与第2部件对应的位置更靠近负荷相反侧的位置时，由于是这样的位置，则能够(不受第2部件的贯穿孔的大小的限制)以所希望的大小及厚度形成配置该轴承的部分的外壳本身，因此依然能够确保充分的强度。并且，该情况下，因为能够使从负荷侧的轴承到负荷相反侧的轴承的距离(轴承跨距)比配置于所述对应位置时更大，所以能够进一步以更小的反作用力阻止欲使输出轴倾斜的弯曲力矩。
发明效果
根据本发明，能够进一步提高横跨安装于风力发电设备的第1部件与第2部件之间的风力发电设备的减速装置的强度。
附图说明
图1是本发明的实施方式的一例所涉及的风力发电设备的减速装置的整体截面图。
图2是适用上述减速装置的风力发电设备的主视图。
图3是示意地表示在上述风力发电设备的短舱中组装有上述减速装置的样子的立体图。
图4是表示上述风力发电设备的偏航驱动装置的结构的概要截面图。
图5是沿着图1的箭头V-V线的截面图。
图6是本发明的其他实施方式的一例所涉及的风力发电设备的减速装置的整体截面图。
图7是沿着图6的箭头VII-VII线的截面图。
图8是本发明的另一其他实施方式的一例所涉及的风力发电设备的减速装置的减速机构部分的截面图。
图9是以往风力发电设备的减速装置的整体截面图。
图中：10-风力发电设备，11-圆筒支柱，12-短舱(发电室)，14-偏航驱动装置，18-头锥，20-风车叶片，22-马达，24-输出小齿轮，44-末级减速机构(摆动内啮合式行星齿轮机构)，60-外齿轮，62-内齿轮，66-输出轴，70-下侧板(第1部件)，72-上侧板(第2部件)，74-负荷侧轴承，76-负荷相反侧轴承，76A1-一部分(对应部)，E1-啮合位置，L1-距离。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式的一例所涉及的风力发电设备的减速装置进行详细说明。
首先，从组装有该减速装置的风力发电设备的概要开始说明。
参照图2及图3，该风力发电设备10在圆筒支柱11的最上部具备短舱(发电室)12。短舱12中组装有偏航(Yaw)驱动装置14、桨距(Pitch)驱动装置16。偏航驱动装置14是用于控制短舱12整体相对于圆筒支柱11的回转角的装置，桨距驱动装置16是用于控制安装于头锥18的3片风车叶片20的螺距角的装置。
该实施方式中，由于本发明适用于偏航驱动装置14，所以在此对偏航驱动装置14进行说明。
该偏航驱动装置14具备4个带有马达22及输出小齿轮24的减速装置G1～G4、及1个与各个输出小齿轮24啮合的回转用内齿轮28(另外，也有具备外齿轮(省略图示)作为回转用的齿轮，且使输出小齿轮24与该外齿轮外啮合的类型的偏航驱动装置)。各减速装置G1～G4分别被固定在短舱12的主体侧的预定位置。一并参照图4，各减速装置G1～G4的各个输出小齿轮24所啮合的回转用内齿轮28被固定在圆筒支柱11侧，构成偏航轴承30的内圈。偏航轴承30的外圈30A被固定在短舱12的底座表面(主体)12A侧。另外，图4的标记25为偏航驱动装置14的制动机构。
根据该结构，若通过各减速装置G1～G4的马达22使各输出小齿轮24同时旋转，则该输出小齿轮24一边与内齿轮28啮合一边相对内齿轮28的中心36(参照图3)公转。其结果，能够使短舱12整体绕被同定在圆筒支柱11上的内齿轮28的中心36回转。由此，能够使头锥18朝向所希望的方向(例如迎风的方向)，且能够有效地承受风压。
由于所述减速装置G1～G4分别具有相同的结构，所以在此对减速装置G1进行说明。
参照图1及图4，减速装置G1在动力传递路径上以马达22、准双曲面正交齿轮机构40、平行轴齿轮机构42及摆动内啮合式行星齿轮机构44的顺序依次配置于外壳Ca内。本实施方式中，外壳Ca分割成几个外壳体，其中减速装置G1整体通过低速侧外壳体48安装于短舱12的底座表面12A(后述)。
以下，将动力传递路径上的结构与作用交替地进行简单说明。
马达22的马达轴22A的旋转通过准双曲面正交齿轮机构40减速的同时，旋转方向变更为直角方向，并通过平行轴齿轮机构42进一步减速。平行轴齿轮机构42的输出从空心轴50取出之后传递至连接轴52。连接轴52与衬套54压入嵌合。
连接轴52的前端部52B上形成有多条环状槽52A。除了在该槽52A中，还在连接轴52的前端部52B的外周涂布粘结剂。通过该结构可实现如下结构：与连接轴52和衬套54以压入(过盈配合)方式嵌合这点相结合，在施加超过预定值的过大转矩时滑行，并且在该过大转矩消失时，还原成能够在连接轴52与衬套54之间再次传递所述预定值为止的转矩的状态。
摆动内啮合式行星齿轮机构44具备与衬套54一体旋转的(该行星齿轮机构44的)输入轴56、设置于该输入轴56的2个偏心体58、通过该偏心体58偏心摆动的2片外齿轮(行星齿轮)60、及该外齿轮60所内啮合的内齿轮62。2片外齿轮60的偏心相位正好偏离180度，沿相互背离的方向一边保持偏心的状态一边摆动地旋转。内齿轮62与低速侧外壳体48成为一体化。内齿轮62的内齿分别由圆柱形外销62A构成。
内齿轮62的内齿数(外销62A的数)仅比外齿轮60的外齿数多1(参照图5)。在外齿轮60间隙嵌合有内销64。内销64与输出法兰66A成为一体化，该输出法兰66A与减速装置G1的输出轴66成为一体化。
该实施方式中，由于内齿轮62与低速侧外壳体48成为一体化，因此若行星齿轮机构44的输入轴56旋转，则外齿轮60通过偏心体58摆动，该外齿轮60相对内齿轮62的相对旋转(自转)可以通过内销64及输出法兰66A从输出轴66取出。并且，输出轴66上通过花键67固定或连结有上述的输出小齿轮24，该输出小齿轮24与已说明的回转用内齿轮28(图3、图4)啮合。
在此，对各部件的配置结构等进行更详细的说明。
与以往相同，减速装置G1横跨安装在相隔距离L1而对置(配置)的风力发电设备的下侧板(第1部件)70和上侧板(第2部件)72双方。即，减速装置G1的低速侧外壳体48的负荷侧支承于下侧板70的下侧贯穿孔70A，负荷相反侧支承于上侧板72的上侧贯穿孔72A。更具体而言，本实施方式中，低速侧外壳体48的负荷侧通过***在下侧板70的下侧贯穿孔70A而支承于该下侧板70，负荷相反侧通过***在上侧板72的上侧贯穿孔72A的同时贯穿低速侧外壳体48的一部分的螺栓63拧入上侧板72而被支承。如前所述，该下侧板70和上侧板72是构成短舱12的底座表面12A的巨大的铸件的一部分，其距离L1或下侧板70的下侧贯穿孔70A、上侧板72的上侧贯穿孔72A的大小等规格并不能够因为减速装置G1侧而随意改变。
由此，在本实施方式中，为了在该安装环境中进一步增强减速装置G1的强度，采用如下结构。
支承输出轴66的轴承74、76中负荷相反侧轴承76由具有外圈76A、滚动体76B及内圈76C的球轴承构成。就该负荷相反侧轴承76而言，在输出轴66的轴向X上，该负荷相反侧轴承76的外圈76A的一部分76A1处于与上侧板72对应的位置(与对应于上侧板72的位置重叠)。另外，以下将该重叠的一部分76A1称为适当重叠部76A1。与该结构相结合，负荷侧轴承74和负荷相反侧轴承76的轴承跨距为L2，确保以往轴承跨距Lo的大致2倍的长度。另外，该实施方式中负荷相反侧轴承76的滚动体76B的节圆(的直径)为d5。
并且，负荷相反侧轴承76的重叠部76A1附近的低速侧外壳体48的厚度D1能够借助上侧板72侧的强度(刚性)，因此能比以往的厚度Do更薄(设为Do＞D1)。并且，下侧板70与上侧板72之间的低速侧外壳体48的厚度D2由于在强度上大致呈无应力，所以能比所述重叠部76A1附近的厚度D1更薄。由此，能够降低与其对应的重量及成本。
另外，该实施方式中，在输出轴66的轴向X上，摆动内啮合式行星齿轮机构44的内齿轮62与外齿轮60的啮合位置E1配置在比与上侧板72对应的位置更靠近负荷相反侧。换句话说，行星齿轮机构(减速机构)44可以说位于比上侧板72更靠近负荷相反侧的位置。因此，本实施方式中无需使低速侧外壳体48的(相当于行星齿轮机构44的啮合位置E1的)啮合位置对应部48A1的外径d1小于上侧板72的上侧贯穿孔72A的内径D3(没有d1＜D3这样的限制条件)。因此，该实施方式中，使低速侧外壳体48中的该啮合位置对应部48A1的外径d1大于上侧贯穿孔72A的内径D3的同时，确保充分的厚度D4。而且，在低速侧外壳体48的、具有该充分大的外径d1且充分厚的厚度D4的部分的半径方向内侧(啮合位置E1)，直径比以往更大的(高强度的)内齿轮62和外齿轮60相啮合。
其次，对该实施方式所涉及的风力发电设备的减速装置G1的作用进行说明。
减速装置G1的动力传递***的作用如已与结构的说明一同进行的概要说明所述。马达22的马达轴22A的旋转通过准双曲面正交齿轮机构40、平行轴齿轮机构42及摆动内啮合式行星齿轮机构44减速并从输出轴66取出，通过花键67传递至输出小齿轮24。输出小齿轮24与回转用内齿轮28啮合，并且该内齿轮28被固定在圆筒支柱11侧，因此最终短舱12本身通过反作用相对该圆筒支柱11向水平方向旋转。
在此，在该实施方式中能够得到如下强度的增强所涉及的很多有效的作用效果：
A)支承减速装置G1的输出轴66的轴承74、76中负荷相反侧轴承76(的外圈76A)的一部分(重叠部)76A1在输出轴66的轴向X上与对应于上侧板(第2部件)72的位置重叠。因此，负荷相反侧轴承76能够从具备大质量的高刚性上侧板72本身直接接受产生于该负荷相反侧轴承76的反作用力；
B)负荷侧轴承74和负荷相反侧轴承76的轴承跨距L2(由于比以往的轴承跨距Lb长)，因此能够以(比以往)更小的反作用力接受输出轴66欲倾斜时所需的弯曲力矩；
C)从确保所需强度之类的观点来看，由于上述A)、B)的缘故能够比以往的厚度Do更薄地设计相当于负荷相反侧轴承76的重叠部76A1的低速侧外壳体48的厚度D1；
D)低速侧外壳体48的大致无应力的中间部分(几乎不需要强度的部分)能够比所述厚度D1更薄；
E)行星齿轮机构44的内齿轮62与外齿轮60的啮合位置E1在输出轴66的轴向X上，配置在比与上侧板72对应的位置更靠近负荷相反侧。因此，(由于不受上侧板72的上侧贯穿孔72A的大小的限制)所以可以使低速侧外壳体48的啮合位置对应部48A1的外径d1非常大。因此，能够确保行星齿轮机构44的容纳空间较大，构成该行星齿轮机构44的各部件(内齿轮62或外齿轮60等)设计为更大；
F)低速侧外壳体48的啮合位置对应部48A1(由于不会有在该内侧通过行星齿轮机构44的情况)，因此可以确保充分厚的厚度D4。因此，容纳在该半径方向内侧的行星齿轮机构44的旋转稳定，能够进行顺滑的旋转。
另外，如果有关该容纳的行星齿轮机构44的旋转稳定之类的上述F)的作用效果，进一步说明本实施方式特有的情况，则摆动内啮合式行星齿轮机构中，外齿轮和内齿轮的啮合位置通常边移动边旋转，所以荷载的方向根据啮合位置而变化。尤其如该实施方式(图9所示以往的例子也相同)，2片外齿轮60为以偏离180度的偏心相位沿相互背离的方向一边保证偏心的状态一边摆动地旋转的摆动内啮合式行星齿轮机构时，由于各外齿轮60以各不相同的相位摆动，所以不可避免的发生欲使内齿轮62(的外销62A)倾斜的力矩。因此，对内齿轮62侧(即，低速侧外壳体48的啮合位置对应部48A1)要求进一步高的刚性。作为结果，本实施方式中，内齿轮62和外齿轮60(2片)能够在充分厚的厚度D4的半径方向内侧相啮合，在高强度、高刚性的条件下可得到极其顺滑且稳定的减速作用。
图6、图7中示出本发明的另一实施方式的一例。
该实施方式所涉及的减速装置G101中，支承输出轴166的负荷相反侧轴承176与内齿轮162的外销162A在同轴上配置。该负荷相反侧轴承176成为如下结构：与内齿轮162一体化的低速侧外壳体148作为外圈发挥作用的同时，输出轴166的法兰部166A作为内圈发挥作用，只有滚动体176B在轴向上与内齿轮162的外销162A并列配置。滚动体176B旋转自如地支承于在轴向上较长地延长外销162A用的外销槽162B而形成的销槽162C内。滚动体176B的外径d103设定为比内齿轮162的外销162A的外径d104稍微大一点。这是因为，希望无松动地支承输出轴166的同时，使内齿轮162和外齿轮160顺滑地啮合。
该实施方式中，在输出轴166的轴向上，除了设置行星齿轮机构144之外，还在比上侧板172的对应位置更靠近负荷相反侧设置负荷相反侧轴承176(参照滚动体176B的位置)。因此，能够使轴承跨距L102(比前面的实施方式的轴承跨距L2)更大，并且能够将负荷相反侧轴承176的滚动体176B的节圆直径d105确保为大于前面的实施方式的负荷相反侧轴承176的节圆直径d5。因此，可更稳定地支承输出轴166。
并且，实际情况为风力发电设备的减速装置G101的输出轴166的负荷相反侧轴承176的节圆直径d5不得不成为非常大的尺寸，成本变高。该实施方式中，通过延长内齿轮162的外销162A的槽162B来形成销槽162C使该内齿轮162具有外圈的功能，仅通过将滚动体176B直接组装在该销槽162C来构成负荷相反侧轴承176(参照图7)，因此尽管具有较大的节圆直径d105，与组装独立的轴承的结构相比，也能够将成本抑制为极其廉价。
并且，负荷相反侧轴承176的位置(滚动体176B的位置)比前面的实施方式更向负荷相反侧位移，由此结果在输出轴166的轴向X上，该负荷相反侧轴承176和轴承180配置在同一平面(与输出轴成直角的平面)上(以至少其一部分彼此在输出轴166的轴向X上重叠的方式配置)，其中该轴承180支承具有用于摆动外齿轮160的偏心体158的偏心体轴(该实施方式中为输入轴156)。根据该结构，在以高支承刚性支承的输出轴166的(法兰部166A的)半径方向内侧支承作为偏心体轴的输入轴156，因此能够使外齿轮160的偏心摆动极其顺滑且稳定地进行。
由于其他结构基本上与之前的实施方式相同，所以在附图上对与前面的实施方式相同，或者功能上类似的部件附加后两位数字相同的标记而省略重复说明。
另外，本发明中，组装在减速装置的减速机构的结构并不局限于如上述的减速装置。图8中示出本发明的另一其他实施方式的一列(仅图示减速机构的部分)。
该实施方式所涉及的减速装置G201具有2级摆动内啮合式行星齿轮机构241、244作为减速机构。2个摆动内啮合式行星齿轮机构241、244虽然大小不同，但机构学上的结构基本上与前面的2个实施方式的行星齿轮机构44、144相同。该实施方式中，负荷相反侧轴承276的一部分及摆动内啮合式行星齿轮机构244的啮合位置E201的一部分双方与上侧板272的对应位置重叠。
因此，该负荷相反侧轴承276及摆动内啮合式行星齿轮机构244的啮合位置E201双方都能够从上侧板272直接承受反作用力的提供。因此，即使将该部分的低速侧外壳体248的厚度D201形成为比以往的厚度Do更薄，与以往的从外壳4的中心承受反作用力的提供的结构相比也能够确保格外高的支承刚性。并且，由于啮合位置E201的大致一半位于比上侧板272的对应位置更靠近负荷相反侧的位置，所以在该部分能够使低速侧外壳体248的厚度D204非常厚，总之，能够比以往的减速装置Go格外提高强度。
除负荷相反侧轴承276的具体结构或者支承具有用于摆动外齿轮260的偏心体258的偏心体轴(该实施方式中为输入轴256)的轴承280配置在同一平面上的结构等之外，其他结构与前面的图5、图6的实施方式相同。因此，在图8中对与该实施方式相同或功能上类似的部分附加后两位数字相同的标记而省略重复说明。
另外，上述实施方式中，示出了本发明适用于偏航驱动用的减速装置的例子，但本发明只要是横跨安装在相隔距离而对置(配置)的风力发电设备的第1部件和第2部件双方的减速装置，则即使是例如桨距驱动用的减速装置也同样可以适用，并且能够获得同样的作用效果。
如前所述，本发明中采用摆动内啮合式行星齿轮机构的减速机构作为减速机构时可得到较大的优点，但减速机构的具体结构也不限定于上述摆动内啮合式行星齿轮机构的减速机构。例如，可以是简单行星齿轮机构的减速机构，也可以是平行轴减速机构。也可以自由组合。如上述的实施方式，也可以组合正交轴系的减速机构。当然，也可以是通过以从减速装置的轴心偏移并贯穿外齿轮的状态设置多根偏心体轴且该多根偏心体轴以相同相位旋转来偏心摆动外齿轮这种类型的摆动内啮合型减速机构。
并且，前面的实施方式中，减速机构的啮合位置均存在于比负荷相反侧的轴承更靠近负荷相反侧的位置，但例如如图9所示的结构，也有减速机构的啮合位置存在于比负荷相反侧的轴承更靠近负荷侧的位置这样的结构。在这种情况下，只要支承减速装置的输出轴的轴承中负荷相反侧的轴承的至少一部分在该输出轴的轴向上配置在与第2部件(前面的实施方式中所说的上侧板)对应的位置或者比该对应位置更靠近负荷相反侧的位置，就能够得到相应的效果。
并且，前面的实施方式中例示了由铸件这样的一体物形成的短舱的底座表面作为第1、第2部件，但是本发明不限制风力发电设备的第1、第2部件的种类或材料及形成方法等。例如，作为已经安装在风力发电设备的特定的第1、第2部件的设置场所的减速装置的代替品，也能够适用于在同一设置场所重新设置更高强度的减速装置这样的状况中。

Claims (4)

1.一种风力发电设备的减速装置,横跨安装在相隔距离而配置的风力发电设备的第1部件和第2部件的双方上，其特征在于，
该减速装置的外壳的负荷侧支承于第1部件,负荷相反侧支承于第2部件，同时，
所述减速装置的减速机构由行星齿轮相对内齿轮内啮合的行星齿轮机构构成，
支承该减速装置的输出轴的轴承中负荷相反侧的轴承的至少一部分和所述内齿轮与行星齿轮的啮合位置，在该输出轴的轴向上同时配置在与所述第2部件对应的位置。
2.如权利要求1所述的风力发电设备的减速装置，其特征在于，
所述行星齿轮机构为所述行星齿轮具有与所述内齿轮的内齿有极少齿数差的外齿的同时，边摆动边内啮合于所述内齿轮的摆动内啮合式行星齿轮机构。
3.如权利要求2所述的风力发电设备的减速装置，其特征在于，
在轴向上配置多列所述行星齿轮，
所述内齿轮与该多列行星齿轮的啮合位置配置在与所述第2部件对应的位置或者比该对应位置更靠近负荷相反侧的位置。
4.一种风力发电设备的减速装置,横跨安装在相隔距离而配置的风力发电设备的第1部件和第2部件的双方上，其特征在于，
该减速装置的外壳的负荷侧支承于第1部件,负荷相反侧支承于第2部件，同时，
支承该减速装置的输出轴的轴承中负荷相反侧的轴承的至少一部分在该输出轴的轴向上配置在与所述第2部件对应的位置或者比该对应位置更靠近负荷相反侧的位置，
所述减速装置的减速机构由摆动内啮合式行星齿轮机构构成,所述摆动内啮合式行星齿轮机构中,所述行星齿轮具有与内齿轮的内齿有极少齿数差的外齿的同时，边摆动边内啮合于所述内齿轮,并且,
在所述输出轴的轴向上，支承所述减速装置的输出轴的轴承中负荷相反侧的轴承和支承具有用于摆动所述行星齿轮的偏心体的偏心体轴的轴承配置在同一平面上。
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