CN102256733A - 工具机，尤其是手持式工具机 - Google Patents

Abstract

工具机（1），尤其是刺锯（2）的形式，设置有在至少一个转向位置上检测工具位置的，尤其是锯片（8）行程位置的传感装置。

Description

工具机,尤其是手持式工具机

本发明涉及一种工具机，尤其是手持式工具机，按照权利要求1的前序部分所述，以及一种使一个这样的工具机运行的方法。

背景技术

上面所列样式的工具机是众所周知的。DE 10 2006 052 808 A1说明了一种这样的工具机的优选设计方案，作为具有若干个扩张阶段的刺锯。

在第一个扩张阶段里，刺锯设置有一个只是往复运动驱动的，不能转动的锯片作为工具。在另外一个扩张阶段里，对于所谓摆动往复运行来说，可以附带地围绕一个横向于行程轴线和锯片平面的摆动轴线摆动。另外一种，必要时另外的扩张阶段则使锯片可以围绕一个平行于其行程轴线的转动轴线转动。这可以使得通过转动锯片来改变工作方向。这被利用于刺锯的半自主运行，对此刺锯设置有检测传感器装置，尤其是照相机，用于观察工作线，并且在由所得到的观察结果进行推导时，使锯片在其转动位置上对准于所要跟踪的工作线。由照相机构成的传感器装置这里在后面布置了一个计算机支持的分析处理单元，这个单元通过一种控制电子装置来控制调整传动，用于调整锯片的转动位置。

许多至少在机器的较高扩展阶段里，尽可能靠近工具而要设置在机器里或机器上的装置和传感器装置使空间位置变窄。这尤其也适合于照相机，对于照相机来说，此外应该在正常运行条件下确保对于工件侧工作部位有自由可视区域。这里并不总是可以避免受限制的。除此之外也通过对锯片作为工作工具的不同调整方案，部分产生一些危险的工作状况，这些状况可能至少有阻碍地对抗实施从机器侧导入的锯片的调整运动，并且甚至可能导致锯片的损伤和/或工件的损坏。

类似的问题也出现在其它工具机中，例如钻机，手动圆盘锯、手刨机或者表面铣切机。

发明内容

本发明的任务是，对于一种所述样式的工具机，扩展从机器方面在运行过程中进行干预的可能范围，以便在操纵和利用机器方面对使用者提供支持，以及保证运行过程不受干扰。

按照本发明，这通过权利要求1的特征来达到。从属权利要求，以及按照本发明的方法这里都指出了补充的方法途径。

按照本发明提出了一种通过检测工具运动和位置的传感器装置，用于机器方面的处理-和/或运行参数的附加检测装置。因此有多种多样干预-和/或调整的可能性。

例如对于刺锯来说可以使设计成照相机的和用于观察工作部位的传感器装置有活性，当锯片和与锯片连接用于行程驱动装置的锯片座至少很大程度上释放了对工具工作部位的视野，这尤其是在行程驱动装置的上部转向位置时是这样。因此可以有意放弃检测行程部位里的图像，在其中对于照相机的可视条件是差的，并且因此也相应地减小所要处理的信号范围。

此外锯片的转动运动，尤其是在接通摆动行程时，在锯片作用进入到工件上的情况下，在一定情况下是危险的。按照本发明的，对于上部转向位置的检测可以在接入摆动行程时，只是当锯片在其向下运动时并不与工件处于锯切的作用时，才进行锯片的校正。因此确保了：锯片上的调整力由于大的进给而不会变得太大，并且在一定条件下也影响到轨迹跟踪的精度。

转向位置的相应检测可以在本发明范围里此外也用于控制的目的，例如用于测量和调整行程数。

各自转向位置的检测在本发明范围里，尤其是对于特别有意义的上部转向位置来说，可以简单地实现，其中机器侧配属于上部转向位置布置了相应的传感器装置。但是在一定条件下也可能通过配属于行程驱动装置的和设置在行程驱动装置上，尤其是在行程杆上的传感器装置，对行程位置进行相应的检测。用于相应检测转向位置的传感器装置可以适宜地由一种霍尔传感器构成。

另外一种可能性在于：通过探测在各自的转向位置上电动机电流的波动来间接地检测各自的行程位置。因此通过本发明尤其是也提供了一种用于检测行程驱动装置的至少一个转向位置，作为工具机的运行-和/或控制参数的方法，由这参数可以有利地产生调整信号和控制信号，用于其它的运行过程。

其它优点和适宜的实施形式可以见其它权利要求，附图说明和附图。附图所示为：

图1 按照本发明的一种手持式，电驱动刺锯形式的工具机的简图，它在正面有一个传感器装置用于观察其锯片在工件上的工作部位；和

图2和图3 图1所示刺锯的简图，其中在图2中表示了在锯片往复运动地抬到上部转向位置时，和因此使传感器装置在锯片工作部位上很大程度上有自由的视野时的刺锯，而图3表示了当锯片伸出至下部转向位置时，并因此通过锯片和其座局部限制的传感器可视部位时的一种相应的状况。

图1表示了一个刺锯2，作为按照本发明的手持式工具机1的实例。其外壳3通过底板4可移动地支承在一个工件5上。刺锯2在其相对于工作方向6的前面部位里，设有一个锯片8作为工作工具7。锯片8固定在位于从锯片8至一个行程杆10的过渡部位里的工具座9里。行程杆10只是简化表示，并且通过一个未示出的驱动装置随锯片8在箭头11的方向上可以往复运动地进行调整。此外行程杆10与锯片8一起可以围绕一个在其行程轴线方向上的转动轴线12，通过一个只是简略表示的机器侧的调整驱动装置而转动。图1中此外还表示了一个位于在锯片8背面的驱动设备13，通过这设备可以使锯片8围绕一个未示出的，横向于转动轴线而且也横向于工作方向6布置的摆动轴线摆动。

刺锯2由于前面所述的构造可以用不同的运行方式运行。其中一个是通常的工作方式，它保持在工作方向6上定向的锯片8。另外一种运行方式是所谓的摆动行程运行，其中锯片8与按箭头11的往复运动重叠地，围绕一个未示出的，横向于转动轴线11布置的摆动轴线，借助于驱动设备14摆动地运动。

在第三种运行方式中，利用了锯片8围绕转动轴线12的可转动性，并且可以将刺锯2利用作为所谓的“线锯”，并因此作为半自主的刺锯2而运行。这意味着：拿住刺锯2的使用者基本上只是对机器进行粗略对准于所要跟踪的工作线的支持和进给，但这刺锯2的精确对准于一个工作线15的，和这相应的定位，通过锯片8的转动调整和对准于工作线来进行。

单个运行方式可以通过一种转换装置15来调整。此外还表示了一种用于接通和断开刺锯的开关装置16。尤其是刺锯2的半自主运行不可能没有用于一个分别要跟踪的工作线的观察装置17，并且关于观察装置17后置地其需要有对应的辅助装置18，以便能够在考虑到通过观察装置17所检测到的工件侧的情况下，尤其是所要检测的工作线的情况下，使刺锯2半自主运行。

为此观察装置17包括有一个尤其是通过照相机构成的传感器装置19，这传感器装置最初对准于一个被锯片8通过的探测面，这探测面位于一个设置在底板4里，围住锯片8的缺口20的部位里，这缺口只是局部可见。一个照明装置21也适宜地对准于这缺口20和其周围，照明装置优选位于传感器装置19的周围，并且如同这传感器装置在底面设置在一个伸出超过外壳正面22的突起23上那样。上面在突起23上适宜地设有一个显示器24。在正面22上用符号表示出的辅助装置18包括有一个计算单元27和一个触发电子单元28，通过这单元最初将观察装置17的结果转变成调整-和控制指令以及必要时也转变成说明指示，其为使用者而表示于显示器24里。

由图1可见，通过传感器装置19对位于缺口20部位里的探测面的光学检测在很有限制的条件下进行，这是因为正面在与底板4，伸出锯片8的突起23已经由于使用者方面必要的对工作区域的可见性而必须保持尽可能短。与之相连接，如由图2和3可见，是一个锥形观察部位29，在这部位里此外还有锯片8和工具座9在运动。其结果是：至少在往复运动驱动的锯片8的下部转向位置里，通过这锯片和首先通过工具座9遮盖住了探测面的一个重要部分，并且因此通过传感器装置19也不能进行检测。因此照相机与结果有关地部分徒劳地工作并且和在这些工作阶段里引起了仅是不必要的分析处理和后处理。

这按照本发明可以避免，其方法是：照相机取决于锯片8或者说工具座9的行程位置被控制，而且只有当工具座9移动到一个上部行程位置上，并因此不再限制对锯片8的可视性时，才被激活。照相机形式的传感器装置19的相应触发通过一个传感器装置30来进行，后者例如配属于一个在外壳侧的轴承装置31地表示。传感器装置30为了简单起见表示为传感器环，通过这环来检测行程杆10的上转向位置。通过控制单元26将一个对应的控制信号利用于，在转向位置的部位里，在传感器装置19自由可视到探测面时，进行照相。作为传感器30例如可以使用霍尔传感器。

对于锯片7的行程驱动装置设置了一种电机驱动单元32，这单元只表示于图1简图中。通过驱动单元可以使行程杆10在连接一个偏心驱动装置的情况下按已知的方式驱动，对于行程杆10来说，但是也可以考虑其它的驱动形式。共同地在行程驱动装置的转向位置上转矩走向变化，这种变化可以通过传感器检测，确切地说优选和尤其是通过驱动机构32的电流消耗。由此导出同样也可以得到一个控制信号，通过这信号在行程驱动装置的上部转向位置部位里，对探测部位进行照相。

行程驱动装置的各自转向位置的检测，尤其是上部转向位置的检测，在本发明的范围里还可以用于检测和/或影响其它的运行参数，例如用于，只是在运行期间使特殊的装置功能激活，（然后才出现转向位置），或者给使用者传送有关当前的加工参数的信息，例如关于行程数的信息。因此也可以通过按照本发明的取决于行程位置获得的输出信号来替代以前由其它途径获得的，具有相应说明的信号。如果按照本发明检测行程数，那么可以，也在考虑到其它值时，例如了解到相应所要加工的工件5的材料特性值，来调整相应变化的行程数。

总之按照本发明的解决方案，可以检测各自工具的运动和/或位置，并得到由此推导出加工参数，这是一种简单而无需很多附加费用可以实现的方案。

Claims (13)

1.工具机，尤其是手持工具机，具有可以够到工件的电机驱动的工具和加工参数的检测装置，其特征在于，检测装置由检测工具（7）的运动和/或位置的传感器装置(30)构成。

2.按权利要求1所述的工具机,其特征在于,尤其是设计成刺锯（2）的工具机（1）设有能往复运动驱动的工具（7）和检测工具（7）的其中至少一个转向位置的传感器装置(30)。

3.按权利要求1或者2所述的工具机,其特征在于,用于工具（7）的传感器装置(30)布置在尤其是检测其上部转向位置的位置上。

4.按权利要求所述的工具机,其特征在于, 用于工具（7）的行程杆驱动装置的传感器装置(30)布置在尤其是检测其上部转向位置的位置上。

5.按权利要求1至4中之一所述的工具机,其特征在于,传感器装置(30)由霍尔传感器构成。

6.按权利要求1至5中之一所述的工具机,其特征在于, 传感器装置(30)设置在行程杆驱动装置上。

7.按权利要求2所述的工具机,其特征在于, 传感器装置通过电动机行程驱动装置在转向位置范围里的转矩走向变化来探测至少一个转向位置。

8.按权利要求67所述的工具机,其特征在于, 传感器装置（30）探测行程驱动装置在至少一个转向位置上的电流消耗的变化。

9.按上述权利要求之一所述的工具机,其特征在于, 工具机（1）设计成以摆动行程运行驱动的刺锯（2），它的锯片位置只能在从上部行程位置出发的行程里进行调整。

10.使工具机，尤其是手持工具机运行的方法，这工具机具有可以够到工件（5）的，通过电机行程驱动装置可以在上和下转向位置之间进行调整的的工具（7），和在机器侧的检测传感器装置，其特征在于，通过检测传感器装置检测工件的至少一个转向位置，并且将对应于这个转向位置的信号提供为输出信号。

11.按权利要求10所述的方法，其特征在于，将输出信号用于检测和/或控制行程数。

12.按权利要求10或者11所述的方法，其特征在于，将输出信号用于控制行程传动和/或由工具（7）加载的调整装置。

13.按权利要求10至12中之一所述的方法，其特征在于，就设计成刺锯的工具机（1）而言，其对准于用锯片（8）所要跟踪的工作线的照相机的形式的观察装置（17），通过用于从转向位置出发的行程部位的输出信号被接通。

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