CN102247157A - X射线计算机断层摄影装置 - Google Patents

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Abstract

在使被检体的被照射量为最小需求的基础上，在被检体的周期性运动的大致1个周期内对被检体执行动态扫描。本实施方式涉及的X射线计算机断层摄影装置包括：X射线管，产生X射线；X射线检测器，检测透过被检体的X射线，生成电信号；收集部，经由X射线检测器收集与电信号相应的投影数据；旋转机构，能围绕被检体旋转地支撑X射线管与X射线检测器；输入部，重复输入由测量被检体的周期性体表或脏器的运动的测量仪供给的、由来于运动的周期中的特定相位的触发信号；控制部，以输入了第1触发信号为基准，使X射线管开始产生X射线，以输入了第2触发信号为基准，使X射线管停止产生X射线；重建部，根据投影数据重建与被检体有关的图像数据。

Description

X射线计算机断层摄影装置
相关申请的交叉引用
本申请基于2010年5月21日提交的在先的日本专利申请No.2010-117736并要求其优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本实施方式涉及X射线计算机断层摄影装置。
背景技术
作为X射线计算机断层摄影装置的扫描方式之一有动态扫描(dynamic scan)。动态扫描是在固定了床板位置的状态下，对同一位置的扫描区域进行重复扫描的方式。可以通过动态扫描观察同一扫描区域的时间变化。例如，动态扫描大多数是在观察被检体内的运动或血流动态时被利用。
虽然存在想通过动态扫描收集至少1个呼吸周期量的图像数据的情况，但操作者本人必须判断X射线的照射开始定时和照射停止定时。被检体的呼吸运动既根据被检体的不同而不同，也是即使是同一被检体随其时时的状况而发生变化。当想要准确执行1个呼吸周期量的动态扫描时，存在照射停止定时提前、扫描时间不足的可能性。另外，当想要避免扫描时间不足时，提前照射开始定时，存在扫描时间多于1个呼吸周期量的可能性。这样，准确地执行1个呼吸周期量的动态扫描是很困难的。
发明内容
目的在于：提供一种X射线计算机断层摄影装置，能够在使被检体的被照射量为最小需求的基础上，在被检体的周期性运动的大致1个周期内对被检体执行动态扫描。
本实施方式涉及的X射线计算机断层摄影装置包括：X射线管，产生X射线；X射线检测器，检测从上述X射线管产生并透过被检体的X射线，生成与所检测出的上述X射线相应的电信号；收集部，经由上述X射线检测器收集与上述电信号相应的投影数据；旋转机构，能够围绕上述被检体旋转地支撑上述X射线管与上述X射线检测器；输入部，重复输入由测量上述被检体的周期性体表的运动或上述被检体的周期性脏器的运动的测量仪供给的、由来于上述运动的周期中的特定相位的触发信号；控制部，为了在扫描位置被固定了的状态下在上述运动的大致1个周期内重复扫描上述被检体，以输入了上述重复输入的触发信号中的第1触发信号为基准，使上述X射线管开始产生X射线，以输入了上述第1触发信号的接下来的第2触发信号为基准，使上述X射线管停止产生X射线；重建部，根据上述投影数据重建与上述被检体有关的图像数据。
可以提供一种在使被检体的被照射量为最小需求的基础上，在被检体的周期性运动的大致一个周期内对被检体执行动态扫描的X射线计算机断层摄影装置。
附图说明
图1为表示本实施方式涉及的X射线计算机断层摄影装置的结构的图。
图2为表示图1的扫描机构的外观的图。
图3为表示通过图1测量仪测量的被检体的呼吸运动与腹部的运动之间的关系的图。
图4为表示通过激光测长仪与计算机的组合被构成的、图1的测量仪的外观的图。
图5为表示通过图1的测量仪产生的呼吸波形与触发信号之间的关系的图。
图6为表示本实施方式涉及的与动态扫描有关的扫描位置与时刻之间的关系的图。
图7为表示本实施方式涉及的扫描区域的形状的一个例子的图。
图8为表示本实施方式涉及的扫描区域的形状的一个例子的图。
图9为表示本实施方式涉及的扫描区域的形状的一个例子的图。
图10为表示通过图1的显示部显示的扫描条件的设定画面的一个例子的图。
图11为表示通过图1的显示部显示的扫描条件的设定画面的一个例子的图。
图12为表示实施例1涉及的由***控制部执行的呼吸同步动态扫描的控制处理的典型流程的图。
图13为与图12的呼吸同步动态扫描有关的序列图。
图14为表示图1的显示部上显示的重建范围与重建对象的呼吸相位的设定画面的一个例子的图。
图15为表示实施例2涉及的、与伴随床板移动的动态扫描有关的扫描位置与时刻之间的关系的图。
图16为表示实施例2涉及的与呼吸同步动态扫描有关的扫描区域的形状的一个例子的图。
图17为表示实施例2涉及的与呼吸同步动态扫描有关的扫描区域的形状的一个例子的图。
图18为表示实施例2涉及的由***控制部执行的呼吸同步动态扫描的控制处理的典型流程的图。
图19为与图18的呼吸同步动态扫描有关的序列图。
【符号说明】
10...扫描机构、14...旋转架、16...X射线管、18...X射线检测器、20...旋转驱动部、22...高电压产生部、24...数据收集电路(DAS)、28...床板、30...床板支撑机构、32...床板驱动部、40...图像处理装置、42...输入部、44...平均呼吸周期计算部、46...扫描控制部、48...前处理部、50...数据关联部、52...重建部、54...图像合成部、56...三维图像处理部、58...显示部、60...操作部、62...存储部、64...***控制部
具体实施方式
本实施方式涉及的X射线计算机断层摄影装置包括X射线管、X射线检测器、收集部、旋转机构、输入部、控制部以及重建部。X射线管产生X射线。X射线检测器检测从上述X射线管产生并透过被检体的X射线，生成与上述检测出的X射线相应的电信号。收集部经由上述X射线检测器，收集与上述电信号相应的投影数据。旋转机构可围绕上述被检体旋转地支撑上述X射线管与上述X射线检测器。输入部重复输入从测量上述被检体的周期性体表的运动或上述被检体的周期性脏器的运动的测量仪供给的、由来于上述运动的周期中的特定相位的触发信号。控制部为了在扫描位置被固定的状态下在上述运动的大致一个周期内重复扫描上述被检体，以输入了上述重复输入的触发信号中的第1触发信号为基准使上述X射线管开始产生X射线，以输入了上述第1触发信号的接下来的第2触发信号为基准使上述X射线管停止产生X射线。重建部基于上述投影数据重建与上述被检体有关的图像数据。
以下，一边参照附图一边说明本实施方式涉及的X射线计算机断层摄影装置(以下，称为X射线CT装置)。
X射线CT装置有X射线管与X射线检测器成为一体并在被检体的周围旋转的旋转/旋转(ROTATE/ROTATE)型、或环状排列多个检测元件并只有X射线管在被检体的周围旋转的静止/旋转(STATIONARY/ROTATE)型等各种类型，对于任一种类型本实施方式都能适用。在此，采用ROTATE/ROTATE型进行说明。
图1为表示本实施方式涉及的X射线CT装置的结构的图。如图1所示，X射线CT装置配备扫描机构10与图像处理装置40。图2为表示扫描机构10的外观的图。
如图1、图2所示，扫描机构10具有利用X射线扫描被检体P的基座12。基座12搭载圆环或圆板状的旋转架14。旋转架14可围绕被检体P的体轴旋转地支撑X射线管16与X射线检测器18。另外，被检体P被配置为被检体的体轴与旋转架的旋转轴大致一致。换而言之，旋转架14可围绕旋转轴旋转地支撑X射线管16与X射线检测器18。旋转架14与旋转驱动部20连接。旋转驱动部20按照图像处理装置40内的扫描控制部46的控制使旋转架14旋转，并围绕被检体P的体轴旋转X射线管16与X射线检测器18。
另外，Z轴被规定为旋转架14的旋转轴。Y轴被规定为连结X射线管16的X射线焦点与X射线检测器18的检测面的中心的轴。Y轴正交于Z轴。X轴被规定为与Y轴和Z轴正交的轴。这样，XYZ正交坐标系构成与X射线管16的旋转一起旋转的旋转坐标系。
X射线管16从高电压产生部22接受高电压的施加，产生锥形状的X射线。高电压产生部22按照扫描控制部46的控制向X射线管16施加高电压。
X射线检测器18检测从X射线管16产生并透过被检体P的X射线，生成与所检测出的X射线相应的强度的电流信号。作为X射线检测器18，可以应用被称为面检测器或多列检测器类型的检测器。该类型的X射线检测器18配备排列成二维状的多个X射线检测元件。例如，1000个X射线检测元件以Z轴为中心沿圆弧排列。该X射线检测元件的排列方向被称为通道方向。沿通道方向排列的多个X射线检测元件被称为X射线检测元件列。例如，64个X射线检测元件列沿Z轴所示的切片方向排列。X射线检测器18连接有数据收集电路(DAS：data acquisition system)24。
数据收集电路24按照扫描控制部46的控制，从X射线检测器18按照每一通道读出电流信号。数据收集电路24通过放大所读出的电流信号并将所放大的电流信号进行数字转换，从而生成作为数字信号的投影数据。另外，数据收集电路24也可以在没有照射X射线期间从X射线检测器18中读出电信号，生成投影数据。所生成的投影数据经由未图示的非接触数据传输部被供给至图像处理装置40。
在基座12的附近设有床26。床26具有床板28、床板支撑机构30以及床板驱动部32。在床板28上载置被检体P。床板支撑机构30可沿Z轴移动地支撑床板28。典型情况是，床板支撑机构30以床板28的长轴与Z轴平行的方式支撑床板28。床板驱动部32按照扫描控制部46的控制驱动床板支撑机构30，并沿Z轴方向移动床板28。
在图像处理装置40上，经由缆线等连接测量仪100。测量仪100是测量被检体P的呼吸运动的呼吸传感器。测量仪100典型地为了测量呼吸运动，测量伴随呼吸运动的体表的运动，具体地测量腹部的运动。
图3为表示伴随呼吸运动的腹部的运动的图。如图3所示，通常，腹部吸气鼓起，呼气瘪下。伴随呼吸运动，体内器官的位置、形状也发生变化。例如，肺野伴随呼吸其位置、形状发生很大地变化。即，肺野内所产生的肿瘤也伴随呼吸其位置发生很大地变化。在此，将从某一吸气到下一吸气的时间称为呼吸周期。呼吸周期因被检体的呼吸动作而发生变化，并非固定，每一呼吸周期时间都发生变化。另外，本实施方式涉及的呼吸周期的定义并不仅限于此，例如，也可以将从某一呼气到下一呼气的时间称为1个呼吸周期。
作为测量仪100，例如可以使用测量被检体P的腹部的运动的激光测长仪与计算机的组合。
图4为表示通过激光测长仪102与计算机104的组合构成的测量仪100的外观的图。如图3所示，激光测长仪102通过激光来测量腹部的运动。测量值从激光测长仪102被供给至计算机104。计算机104基于所供给的测量值实时测量呼吸运动。典型情况是，计算机104实时监视测量值，并生成表示测量值的时间变化的呼吸波形。另外，计算机104实时监视测量值，并以被检体的呼吸运动达到呼吸波形上的特定呼吸相位为契机生成触发信号。触发信号被设定为在多个呼吸相位中的特定的一个相位中生成。呼吸波形的数据、触发信号被供给至X射线CT装置的图像处理装置40。
图5为表示通过测量仪100生成的呼吸波形与触发信号之间的关系的图。如图5所示，是呼吸波形的横轴被规定为时间，纵轴被规定为测量值的曲线图。测量值被设定为例如具有腹部表面的位置越高就越大，腹部表面的位置越低就越小的值。触发信号例如以测量值到达呼吸波形上的顶点(峰值)或其附近为契机而生成。此时，触发信号与被检体最深吸气的时刻的呼吸相位对应。计算机104将表示触发的标记与该呼吸波形重叠在一起并在测量仪100的监视器上加以显示。
另外，本实施方式涉及的测量仪100并不限定于使用激光测长仪的类型。例如，也可以是使用压力传感器的类型。此时，压力传感器被安装在被检体的腹部与卷绕在腹部上的带子之间。压力传感器重复测量在带子与腹部之间起作用的压力。测量值被供给至与压力传感器连接的计算机。该计算机通过监视来自压力传感器的测量值并测量压力变化，从而测量呼吸运动。
本实施方式涉及的测量仪100也可以是使用光学照相机的类型。此时，光学照相机重复摄影被载置在腹部上的光反射材料。来自光学照相机的图像数据被供给至与光学照相机连接的计算机。该计算机通过基于来自光学照相机的图像数据监视光反射材料的位置并测量反射材料的运动，从而测量呼吸运动。
另外，本实施方式涉及的测量仪100并不限定于上述类型。本实施方式涉及的测量仪只要是可测量被检体的呼吸运动(呼气状态与吸气状态)，则无论哪种类型都可以。
图像处理部40具备输入部42、平均呼吸周期计算部44、扫描控制部46、数据关联部50、重建部52、图像合成部54、三维图像处理部56、显示部58、操作部60、存储部62以及***控制部64。
输入部42从测量仪100输入呼吸波形的数据与触发信号。被输入的呼吸波形的数据、触发信号被***控制部64感知。另外，未必需要输入呼吸波形的数据。
平均呼吸周期计算部44基于触发信号、呼吸波形，计算出被检体P的平均呼吸周期。平均呼吸周期被利用于后述的数据待收集时间的设定。
扫描控制部46为了在大致1个呼吸周期内执行动态扫描，而实现本实施方式特有的扫描法、即与呼吸同步的动态扫描法(以下，称为呼吸同步动态扫描)。具体情况是，扫描控制部46为了在大致1个呼吸周期内动态扫描被检体P(即，在扫描位置固定的状态下，在大致1个呼吸周期内重复扫描同一扫描区域)，与来自测量仪100的触发信号同步地控制来自X射线管16的X射线的产生与数据收集电路24的投影数据的收集。更详细情况是，扫描控制部46以触发信号被输入给输入部42为基准，使X射线管16开始产生X射线，以下一触发信号被输入给输入部42为基准，使X射线管16停止产生X射线。
另外，扫描控制部46为了在大致1个呼吸周期内动态扫描与被检体有关的多个扫描区域的各个扫描区域(即，为了一边在各扫描位置间歇性移动床板28，一边在各扫描位置在大致1个呼吸周期内重复进行扫描。换而言之，为了重复动态扫描与床板移动)，与来自测量仪100的触发信号同步地控制来自X射线管16的X射线的产生与数据收集电路24的投影数据的收集与床板支撑机构30执行的床板28的间歇性移动。更详细情况是，扫描控制部46以触发信号被输入给输入部42为基准使X射线管16开始产生X射线，以下一触发信号被输入给输入部42为基准使X射线管16停止产生X射线，并且使床板28移动既定量大小。
前处理部48对从数据收集电路24供给的投影数据实施对数转换和灵敏度校正等前处理。
数据关联部50按照投影数据的收集时刻(X射线管16的旋转角度：视角)与触发信号生成的时刻，将投影数据与触发信号关联在一起。关联了触发信号的投影数据被存储至存储部62。
重建部52基于投影数据，重建与多个呼吸相位有关的多个CT图像数据。作为本实施方式涉及的CT图像数据，可以应用与1个体积有关的三维图像数据(体数据)或与1个切片有关的断层图像数据(切片数据)。以下，为了具体地进行说明，设CT图像数据为三维图像数据。此时，重建部52可以进行考虑到锥角的图像重建。由此，可以生成更高精度的三维图像数据。另外，重建部52也可以重建与通过操作者经由操作部60所指定的呼吸相位有关的三维图像数据。进而在对多个扫描区域的各个进行动态扫描时，重建部也可以重建与多个扫描区域有关的多个三维图像数据。
图像重建法有全重建法(Full重建法)与半重建法(Half重建法)。全重建法为了重建一个体积的三维图像数据，需要被检体的周围1周、即约2π[rad]量的投影数据。另外，在半扫描法中，为了重建一个体积的三维图像数据，需要π+α[rad](α：扇角)量的投影数据。所利用的图像重建法通过操作者经由操作部60可任意设定。
图像合成部54基于与多个扫描区域有关的多个三维图像数据，生成与多个扫描区域有关的单一的合成三维图像数据。
三维图像处理部56对三维图像数据或合成三维图像数据实施三维图像处理，生成二维显示图像数据。
显示部58使显示图像显示在显示设备上。另外，显示部58使对本实施方式涉及的呼吸同步动态扫描的扫描计划进行设定的设定画面显示在显示设备上。作为显示设备，可以适当利用例如CRT显示器或液晶显示器、有机EL显示器、等离子显示器等。
操作部60经由输入设备受理来自操作者的各种指令和信息输入。作为输入设备，可以利用键盘或鼠标、开关等。
存储部62存储关联了触发信号的投影数据或CT图像数据、显示图像数据。另外，存储部62也可以存储平均呼吸周期。并且，存储部62存储X射线CT装置的控制程序。该控制程序使***控制部64执行用于进行本实施方式涉及的呼吸同步动态扫描的X射线CT装置的控制功能。
***控制部64作为X射线CT装置的中枢发挥功能。具体情况是，***控制部64读出存储部62内存储的控制程序并在存储器上加以展开，按照所展开的控制程序控制各部。
以下针对通过***控制部64的控制实现的呼吸同步动态扫描进行详细说明。首先，一边参照图6一边针对成为本实施方式的呼吸同步动态扫描的基础的动态扫描进行说明。图6为表示动态扫描中的扫描位置与时刻之间的关系的图。如图6所示，在动态扫描中，扫描位置、即床板位置被固定。这样在动态扫描中，由于在相同扫描位置重复扫描，因此可以使用显示图像来观察被检体P的体内的扫描区域的时间变化。另外，设扫描位置为位于X射线管16的焦点的铅直下方的床板28上的Z位置。
在此，使1个呼吸周期(换而言之，某一触发与下一触发之间的时间间隔)标准化为100％，通过百分率％表示呼吸相位。并且，在本实施方式中，设从0％到99％以10％为间隔收集三维图像数据。即，通过1个呼吸周期量的动态扫描来收集与10个呼吸相位有关的10个三维图像数据。此时，旋转架14(即，X射线管16以及X射线检测器18)旋转10次。设每旋转1次花费0.5秒，则在一个扫描位置进行5秒钟扫描。另外，所谓10％的数字是为了具体地进行说明而被示出，本实施方式并不限定于此。也可以在5％或20％等所有数值、即1个呼吸周期中收集任意个三维图像。
其次针对本实施方式涉及的扫描区域(重建区域)的形状进行说明。图7、图8以及图9为表示扫描区域的形状的图案的图。在X射线检测器18为面检测器时，通过重建部52进行考虑了锥角的重建。图7或图9所示的扫描区域示出可通过全重建法重建的区域。图8所示的扫描区域示出可通过半重建法重建的区域。图7所示的扫描区域在ZY平面上具有六边形形状，在三维空间内具有通过围绕底边360度旋转梯形形成的形状。图8或图9的扫描区域在XY平面上具有四边形形状，在三维空间内具有圆柱形状。另外，即使是利用全重建法时，在锥角小时，如图8所示那样，也可以将圆柱状区域作为重建区域。另外，扫描区域的范围(摄影范围)与重建区域的范围(重建范围)未必需要是相同的。重建区域只要是扫描区域内，可设定为任意范围。
其次，将在***控制部64的控制下进行的呼吸同步动态扫描在实施例1与实施例2中分开进行详细说明。在实施例1中，针对固定床板28的位置并动态扫描1个扫描区域的方式进行说明。在实施例2中，针对间歇地移动床板28并动态扫描多个扫描区域的各个扫描区域的方式(大范围的呼吸同步动态扫描)进行说明。
(实施例1)
以下针对实施例1涉及的呼吸同步动态扫描中的X射线CT装置的动作例子进行说明。
首先，在开始呼吸同步动态扫描之前，由操作者经由操作部60进行扫描条件的设定。图10与图11为表示扫描条件的设定画面的一个例子的图。图10示出了扫描条件中的摄影范围的设定画面。在扫描图上重叠了表示摄影范围的四边形71。四边形71的各边可通过鼠标等移动。操作者可以通过经由鼠标托曳四边形71的各边来设定摄影范围。所设定的摄影范围的尺寸与FOV的尺寸在图11的摄影范围的显示栏与FOV的显示栏中分别被显示。另外，也可以使用数字来设定摄影范围。此时，与所输入的数值相应的摄影范围被反映在扫描图上。管电压和管电流等其他扫描条件也可经由操作者60同样进行设定。
本实施方式涉及的X射线CT装置与测量仪100在从呼吸同步动态扫描的开始前被连接，在输入部42中，从测量仪100实时输入触发信号与呼吸波形的数据。平均呼吸周期计算部44在呼吸同步扫描的前阶段，基于触发信号、呼吸波形计算平均呼吸周期。具体情况是，操作者首先按下图11的设定画面上所显示的“呼吸周期取得”按钮B1。平均呼吸周期计算部44以按下按钮B1为契机，从输入部42取入既定的呼吸数量的触发信号、呼吸波形的数据。既定的呼吸数可以设定为例如“5”等任意数字。并且，平均呼吸周期计算部44基于既定的呼吸数量的触发信号、呼吸波形来计算被检体的平均呼吸周期。所计算出的平均呼吸周期被显示在图11的设定画面的“平均呼吸周期”的栏内。
当呼吸同步动态扫描的准备齐全时，操作者按下图11的设定画面上所显示的“扫描执行”按钮B2等。扫描控制部64以按下按钮B2为契机，开始呼吸同步动态扫描。
图12为表示实施例1涉及的***控制部64执行的呼吸同步动态扫描的控制处理的典型流程的图。图13为实施例1涉及的与呼吸同步动态扫描有关的序列图。
首先，***控制部64对从测量仪100输入触发信号(第1触发信号)这一情况进行待机(步骤S1)。当输入第1触发信号时，***控制部64从输入了第1触发信号的时刻开始一直待机到经过既定的数据待收集时间为止(步骤S2)。数据待收集时间基于平均呼吸周期通过扫描控制部46来设定。例如，数据待收集时间被设定为平均呼吸周期的60％量的时间。此时，数据待收集时间被设定为平均呼吸周期·(3/5)的时间。另外，数据待收集时间并不仅限于平均呼吸周期的60％。数据待收集时间即使在被检体的呼吸周期内有变动时，也被设定为自输入第1触发信号之后到输入下一触发信号(第2触发信号)时刻为止的时间。
以自输入第1触发信号的时刻经过了数据待收集时间这一情况为契机(步骤S2：是)，***控制部64使扫描控制部46开始数据收集(步骤S3)。在步骤S3中，扫描控制部46控制数据收集电路24，开始投影数据的收集。在该时刻，还未开始X射线照射。由于可以通过从X射线照射的前阶段开始收集投影数据，将此后的第2触发信号确实地与投影数据关联在一起，因此可以提高重建阶段中的投影数据(特别是与紧接X射线照射之后有关的投影数据)的特定精度。
当开始收集投影数据时，***控制部64对从测量仪100输入下一触发信号(第2触发信号)的情况进行待机(步骤S4)。当输入第2触发信号时(步骤S4：是)，***控制部64控制扫描控制部46，开始X射线照射(步骤S5)。具体情况是，扫描控制部46以输入第2触发信号为基准，向高电压产生部22输出X射线产生的开始指示。高电压产生部22接受开始指示的输出，向X射线管16供给高电压，并照射X射线。X射线照射的开始时刻为紧接第2触发信号的输入之后。实际上，从第2触发信号的输入时刻到X射线照射为止，需要1.X射线CT装置内的计算机(***控制部64)感知第2触发信号后到扫描控制部46对高电压产生部22进行X射线照射的开始指示为止的时间；以及2.使管电流上升之后到管电流稳定在设定值为止的时间等。因此，X射线照射在第2触发信号产生之后延迟数10毫秒钟(ms)后开始。利用在稳定的管电流的基础下所产生的X射线来收集的投影数据被用于重建。以下，将检测出触发信号后到管电流稳定为止的最短时间称为照射延迟(delay)时间。即，从触发信号的输入时刻起经过照射延迟时间后产生用于扫描的X射线。在本实施方式中，在紧接输入了触发信号之后自动地进行X射线照射的开始指示，以往是根据某一触发信号的检测定时预测下一触发信号的检测定时并使用其预测定时进行X射线照射的开始指示，本实施方式与以往相比容易控制X射线照射的开始定时。
另外，扫描控制部46也可以在与第2触发信号被输入给输入部42的时刻相同的时刻，向高电压产生部22输出X射线产生的开始指示。
当开始X射线照射时，***控制部64对从测量仪100输入下一触发信号(第3触发信号)的情况进行待机(步骤S6)。当输入第3触发信号时(步骤S6：是)，***控制部64从输入了第3触发信号的时刻开始一直待机到经过重建补偿时间TA为止(步骤S7)。重建补偿时间TA为受重建的原理性限制而设置的数据收集时间。以下针对重建补偿时间TA进行详细说明。
在重建部52利用全重建法收集与某一呼吸相位有关的三维图像数据时，仅仅是以重建对象的呼吸相位为中心的1个呼吸周期量的投影数据是不够的。进而原理上需要从中心向前一半的X射线管16的半旋转量，从中心向后一半的半旋转量，合计1旋转量的投影数据。在此，将X射线管16半旋转所需要的时间称为时间TB。即，在收集与某一呼吸相位有关的三维图像数据时，X射线照射的合计时间需要是以重建对象的呼吸相位为中心的1个呼吸周期量的时间+2·TB。即，重建补偿时间TA被设定为2·TB。另外，重建补偿时间TA也可以被设定为X射线管旋转一周所需要的时间2·TB与照射延迟时间的合计时间。重建补偿时间TA所利用的照射延迟时间也可以是通过经验规则决定的值、按照实测的照射延迟时间决定的值两者中的任一值。通过增加照射延迟时间，可以更准确地执行大致1个呼吸周期量的动态扫描。
在重建部52利用半重建法收集与某一呼吸相位有关的三维图像数据时，仅仅以重建对象的呼吸相位为中心，1个呼吸周期量的投影数据也是不够的。进而原理上需要从中心向前一半的〔(180°+扇角α)/2〕量、从中心向后一半的〔(180°+扇角α)/2〕量，合计(180°+扇角α)量的投影数据。因此，X射线照射的合计时间需要1个呼吸周期量的时间+(180°+扇角α)量的时间2·TB(β：X射线管16旋转半周以及扇角α量所需时间)。即，重建补偿时间TA被设定为X射线管16旋转半周以及扇角α量所需要的时间2·TB。另外，重建补偿时间TA也可以被设定为X射线管16旋转半周以及扇角α量所需要的时间2·TB与照射延迟时间的合计时间。重建补偿时间TA中所利用的照射延迟时间可以是通过经验规则决定的值、按照实测的照射延迟时间决定的值两者中的任一值。
另外，触发信号不限于每次在同一呼吸相位由测量仪100生成。例如，即便是如上述在吸气峰值生成触发信号那样设定时，也未必限于在吸气峰值生成，存在多少生成定时散乱的情况。也可以考虑这种触发信号的生成定时的偏差时间来设定重建补偿时间TA。此时，重建补偿时间TA被设定为2·β+照射延迟时间+触发偏差时间。触发偏差时间可以被设定为基于经验规则所决定的固定值。通过增加既定的触发偏差时间，进而可以更准确执行大致1个呼吸周期量的动态扫描。
以自输入第3触发信号的时刻起经过重建补偿时间TA为契机(步骤S7：是)，***控制部64控制扫描控制部46结束动态扫描(步骤S8)。在步骤S8中，扫描控制部46控制数据收集电路24停止投影数据的收集，并控制高电压产生部22停止X射线照射。
当步骤S8结束时，***控制部64使实施例1涉及的呼吸同步动态扫描的控制处理结束。
当呼吸同步动态扫描的控制处理结束时，重建部52基于所收集的投影数据，重建与通过操作者指定的多个呼吸相位有关的多个三维图像数据。例如，触发2与触发3之间的呼吸相位以触发2为基准(0％)将触发3设定为100％。同样触发3与触发4之间的呼吸相位以触发3为基准(0％)将触发4设定为100％。呼吸相位通过这样既定的百分率％来指定。
重建范围与重建对象的呼吸相位可通过操作者经由操作部60任意设定。图14为表示显示部58上所显示的重建范围与重建对象的呼吸相位的设定画面的一个例子的图。重建范围通常根据摄影范围自动地进行设定。当想在比摄影范围窄的范围内设定重建范围时，可通过操作者经由操作部60来设定。呼吸相位可通过操作部以百分率％来指定重建开始的呼吸相位、重建间隔、重建结束的呼吸相位。例如，在从0％到90％每隔10％进行重建时，可以在重建的开始呼吸相位栏内输入“0％”，在重建间隔栏内输入“10％”，在重建的结束呼吸相位栏内输入“90”。另外，重建对象的呼吸相位并不限定为多个。例如，也可以对于1个呼吸周期中的一个呼吸相位进行重建。
如图13所示，在重建中可用的投影数据的收集时间范围(可重建用时间)为从X射线的照射开始时刻(更准确地是管电流稳定了的时刻)到X射线的照射停止时刻(更准确地是管电流开始下降的时刻)为止的时间范围。可重建的呼吸相位的时间范围(可重建时间)相比可重建用时间被更加限定。即，可重建时间为比可重建用时间短2·TB的时间。更详细情况是，可重建时间的开始时间为从可重建用时间的开始时TB后的时刻，可重建时间的结束时间为从可重建用时间的结束时到回溯了TB的时刻。重建对象的呼吸相位从该可重建时刻内被设定。
在全重建时，重建部52从所收集的投影数据中以重建对象的呼吸相位为中心提取1旋转量的投影数据，并基于所提取的投影数据重建三维图像数据。在半重建时，重建部52从所收集的投影数据中以重建对象的呼吸相位为中心提取180°+扇角α量的投影数据，并基于所提取的投影数据重建三维图像数据。
这样，重建与多个呼吸相位有关的多个三维图像数据。另外，在触发2与触发3之间、触发3与触发4之间(更详细地是重建补偿时间TA)存在同一呼吸相位时，重复地重建同一呼吸相位。为了防止重复重建与该一个呼吸相位有关的三维图像，可将重建对象的呼吸相位选择为触发2与触发3之间或触发3与触发4之间的任一方。例如，重建对象的呼吸相位可以通过操作者经由操作部60等设定为扫描时刻早的一方或晚的一方中的任一方。在早的一方时，重建对象的呼吸相位可以采用触发2与触发3之间的一方。
当重建三维图像数据时，三维图像处理部56对重建的三维图像数据实施三维图像处理，并生成显示图像数据。作为三维图像处理，例如可以采用体绘制或表面绘制、MPR、像素值投影法。三维图像处理的种类预先通过操作者经由操作部60来设定。在重建与多个呼吸相位有关的多个显示图像数据时，三维图像处理部56可以按照同一图像处理条件实施三维图像处理。例如，体绘制时，可以应用同一视点位置·视点方向。另外，MPR时，可以应用同一断面位置。
显示部58显示所生成的显示图像。在重建与多个呼吸相位有关的多个显示图像的数据时，沿呼吸相位的时刻顺序以动画形式显示多个显示图像。具体情况是，显示部58从0％按顺序显示显示图像。
通过上述构成，实施例1涉及的X射线CT装置基于呼吸波形的触发信号的生成定时(向X射线CT装置输入的输入定时)，控制X射线照射的开始定时与停止定时。更详细情况是，实施例1涉及的X射线CT装置在紧接输入触发信号之后开始X射线照射。由此，与以往根据某一触发信号的检测定时预测下一触发信号的检测定时并使用其预测定时进行X射线照射的开始指示相比，可以容易地进行X射线照射的开始定时的控制，并且可以以与被检体的呼吸运动相应的适当的定时开始X射线照射。但是，即使在想要紧接输入触发信号之后开始X射线照射，实际上也存在紧接输入之后未开始X射线照射或在紧接输入之后未照射稳定的射线量的X射线即用于扫描的X射线的情况。为了解除此延迟，实施例1涉及的X射线CT装置在自下一触发信号的输入时刻起经过补偿时间后停止X射线照射。即，通过设置补偿时间(重建补偿时间、重建补偿时间+照射延迟时间、或重建补偿时间+照射延迟时间+触发偏差时间)，可以补偿开始定时的延迟时间。
这样实施例1涉及的X射线CT装置可以在紧接触发信号的输入之后产生X射线，并限定为从紧接触发信号的输入之后开始的大致1个呼吸周期来持续产生X射线。因此，X射线CT装置可以根据被检体的呼吸运动的变化在不存在过与不足的情况下确保大致1个呼吸周期量的扫描时间。这样，实施例1涉及的X射线CT装置在使被检体的被照射量为最小需求基础上，可以在大致1个呼吸周期内对被检体执行动态扫描。
(实施例2)
以下，针对实施例2涉及的大范围的呼吸同步动态扫描的动作例子进行说明。另外，在以下说明中，对具有与实施例1大致相同的功能的构成要素，添加同一符号，只在需要时进行重复说明。
首先，针对实施例2涉及的成为大范围的呼吸同步扫描的基础的床板移动与动态扫描进行说明。另外，为了具体地进行以下说明。设呼吸同步扫描包含3个动态扫描。然而，本实施方式并不限定于此。例如，动态扫描既可以是2次，也可以是4次以上。
大范围的呼吸同步动态扫描的摄影范围例如在图10的设定画面上通过操作者经由操作部60来指定。在所指定的摄影范围超过1次动态扫描的摄影范围时(即，摄影范围为大范围时)，扫描控制部46基于所指定的摄影范围与各个动态扫描的摄影范围，计算在大范围的呼吸同步扫描中应执行的动态扫描的次数(设定次数)与床板移动的次数。所计算出的动态扫描的次数与床板移动的次数通过扫描控制部46被设定为扫描条件。
图15为表示大范围的呼吸同步动态扫描的扫描位置与时刻之间的关系的图。如图15所示，在实施例2中，床板28受扫描控制部46的控制，在X射线照射期间中停止，在X射线照射停止中移动。例如，在第1扫描位置进行X射线照射，动态扫描第1扫描区域。在停止X射线照射后，床板28移动了既定量而被配置在第2扫描位置。并且，在第2扫描位置进行X射线照射，动态扫描第2扫描区域。在停止X射线照射后，床板28移动了既定量而被配置在第3扫描位置。并且，在第3扫描位置进行X射线照射，动态扫描第3扫描区域。当停止X射线照射时，大范围的呼吸同步扫描结束。这样在大范围的呼吸同步动态扫描中，床板28被间歇地移动。另外，一次床板28的移动量被预先设定。
其次针对大范围的呼吸同步动态扫描中的扫描区域的形状进行说明。图16为表示各个扫描区域为如图7所示那样的组合了圆锥与圆柱的形状时的、指定扫描区域(大范围的呼吸同步动态扫描中的扫描区域)的形状的图。图17为表示各个扫描为图8或图9那样的圆柱形状时的、指定扫描区域的形状的图。如图16或图17所示，存在个别扫描区域交叠的情况。此时，交叠部分可以在重建时或图像合成时被排除或通过加权平均被合成。
其次，一边参照图18与图19一边对实施例2涉及的呼吸同步扫描的动作例子进行说明。图18为表示实施例2涉及的***控制部64执行的呼吸同步动态扫描的控制处理的典型流程的图。图19为表示实施例2涉及的呼吸同步动态扫描的序列图。另外，与实施例1一样的处理添加同一编号省略说明。另外，在实施例2时也与实施例1一样进行平均呼吸周期的计算、扫描条件的设定，由于与实施例1一样的处理，因此省略说明。
以通过操作者按下“扫描执行”按钮为契机，***控制部64开始大范围的呼吸同步动态扫描。首先，***控制部64对从测量仪100输入触发信号(第1触发信号)的情况进行待机(步骤S1)。当第1触发信号被输入时，***控制部64从被输入第1触发信号的时刻起一直待机到经过数据待收集时间为止(步骤S2)。以从输入了第1触发信号的时刻起经过数据待收集时间为契机(步骤S2：是)，***控制部64使扫描控制部46开始数据收集(步骤S3)。当开始收集投影数据时，***控制部64对从测量仪100输入下一触发信号(第2触发信号)的情况进行待机(步骤S4)。当输入第2触发信号时(步骤S4：是)，***控制部64控制扫描控制部46，开始X射线照射(步骤S5)。当开始X射线照射时，***控制部64对从测量仪100输入下一触发信号(第3触发信号)的情况进行待机(步骤S6)。当输入第3触发信号时(步骤S6：是)，***控制部64从输入了第3触发信号的时刻起一直待机到经过重建补偿时间TA为止(步骤S7)。以从输入了第3触发信号的时刻起经过了重建补偿时间TA为契机(步骤S7：是)，***控制部64控制扫描控制部46，停止X射线照射与投影数据的收集(步骤S8)。
当停止X射线照射与投影数据的收集时，***控制部64判定是否结束大范围的呼吸同步动态扫描(步骤S9)。例如，***控制部64通过比较动态扫描的设定次数与执行次数，判定是否结束呼吸同步扫描。
在判定动态扫描的执行次数比设定次数低时，***控制部64判定继续呼吸同步扫描(步骤S9：否)。在判定继续呼吸同步扫描时，***控制部64使扫描控制部46进行床板28的移动(步骤S10)。在步骤S10中，扫描控制部46控制床板驱动部32，使床板支撑机构30移动床板28既定量，并配置在下一动态扫描的扫描位置。当进行床板28的移动时，***控制部64进入步骤S2。在步骤S2中，***控制部64从输入了第3触发信号的时刻起一直待机到经过了数据待收集时间为止。并且，***控制部64同样地重复步骤S2至步骤S9直到在步骤S9中执行次数与设定次数相同为止。由此，可以动态扫描多个扫描区域。
另外，在被检体的呼吸运动急速变短时等，存在在床板28的移动中下一触发信号生成，在床板28的移动中开始X射线照射的情况。为了防止这种事态，***控制部64可以在床板28的移动中输入了触发信号时，控制扫描控制部46，将X射线照射的开始延期到输入下一触发信号。
在步骤S9中在判定为执行次数与设定次数相同时，***控制部64判定为结束大范围的呼吸同步动态扫描(步骤S9：是)。并且，***控制部64结束实施例2涉及的呼吸同步动态扫描的控制处理。
当实施例2涉及的呼吸同步动态扫描的控制处理结束时，重建部52重建与多个扫描区域有关的多个三维图像数据。此时，重建部52对大范围的扫描区域中包含的多个扫描区域各个扫描区域，重建通过操作者指定的呼吸相位的三维图像数据。例如，对多个扫描区域的各个扫描区域重建呼吸相位0％的三维图像数据。
其次，图像合成部54对与多个扫描区域有关的多个三维图像数据实施图像合成处理，生成与大范围的扫描区域有关的单一的合成三维图像数据。在实施例2中，由于各个扫描区域的呼吸相位精度较好地调整，因此可以生成三维图像间的位置偏移等少的合成三维图像数据。当生成合成三维图像数据时，三维图像处理部56对合成三维图像数据进行三维图像处理，生成与大范围的扫描区域有关的显示图像(以下称为合成显示图像)数据。并且，显示部58显示所生成的合成显示图像。例如，显示部58如实施例1那样，按照时间序列以动画形式显示与多个呼吸相位有关的多个合成显示图像。
通过上述构成，实施例2涉及的X射线CT装置根据触发信号的生成定时(向X射线CT装置输入的输入定时)不仅控制X射线照射、投影数据收集的开始定时还控制床板移动的开始定时。因此，实施例2涉及的X射线CT装置可以与被检体的呼吸运动同步地自动重复床板移动与动态扫描。因此，由于操作者无需判断床板28的移动开始定时、X射线的照射开始定时，因此可以根据被检体的呼吸运动不存在过与不足的情况地确保扫描时间，这样，实施例2涉及的X射线CT装置在使被检体的被照射量为最小需求的基础上，可以在大致1个呼吸周期内对被检体执行动态扫描。另外，实施例2涉及的X射线CT装置可以削减与大范围的呼吸同步动态扫描有关的操作者的负担。
(变形例1)
显示部58也可以显示如图13、图19那样的按照时间序列示出触发、呼吸波形、X射线照射、数据收集以及床移动的至少一个定时的序列图。通过示出序列图，操作者等可以将各动作的定时与呼吸相位关联在一起进行详细讨论。
(变形例2)
扫描控制部46为了减少用于取得相同画质(图像SD)的被照射量，可以在X射线管16位于被检体的前面侧或背面侧时减弱X射线，在位于侧面侧时增强X射线。这种X射线的射线量的变化可以通过根据X射线管16的旋转角度使管电流例如变化为正弦波形状来实现。为了求出适当的管电流可以利用扫描图。
(变形例3)
在上述步骤S5中，设扫描控制部46在输入了第2触发信号的时刻开始X射线照射。然而，本实施方式并不限定于此。例如，扫描控制部46也可以在从输入了第2触发信号的时刻起经过既定时间后的时刻开始X射线照射。该既定时间可以通过操作者经由操作部60任意设定。该既定时间并不特别限定，例如，可以是呼吸周期的5％、即0.5秒程度。通过设置该既定时间，可以准确地决定呼吸同步扫描的结束时刻。由此，与以往根据某一触发信号的检测定时预测下一触发信号的检测定时并使用其预测定时进行X射线照射的开始指示相比，可以使呼吸同步扫描的时间更接近大致1个呼吸周期，可以减少被检体P的被照射量。因此，变形例3涉及的X射线CT装置能够在紧接从输入触发信号的时刻起经过既定时间之后的时刻生成X射线，并限定出自该时刻开始的大致1个呼吸周期，持续产生X射线。
(变形例4)
在本实施方式中，设测量仪100为测量被检体P的呼吸运动的呼吸传感器。然而，本实施方式涉及的测量仪100也可以为测量被检体的周期性的脏器运动。作为这种测量仪100可以举出电测量周期性心脏跳动的心电仪。此时，输入部42从测量仪100重复输入由来于特定的心相位的触发信号。在步骤S5中，扫描控制部46在紧接输入第2触发信号之后开始X射线照射。另外，扫描控制部46也可以在自输入了第2触发信号的时刻经过既定时间后的时刻开始X射线照射。该既定时间可以通过操作者经由操作部60任意设定。该既定时间并不特别限定，例如可以是心跳周期的5％、即0.2秒程度。这样，变形例4涉及的X射线CT装置在使被检体的被照射量为最小需求的基础上，可以在大致1个心跳周期内对被检体执行动态扫描。
虽然已经描述了某些实施例，但是这些实施例只是以示例的方式呈现，并不意图限制在本发明的范围，实际上，这里描述的新颖的方法和***可以以各种其他形式实施；此外，可以在偏离本发明的精神的情况下，进行这里描述的方法和***的形式方面的各种省略、替换和改变。所附的权利要求及其等同物旨在覆盖这些形式和改变，只要这些形式或改变落在本发明的范围和精神之内。

Claims (26)

1.一种X射线计算机断层摄影装置，其特征在于，包括：
X射线管，产生X射线；
X射线检测器，检测从上述X射线管产生并透过被检体的X射线，生成与所检测出的上述X射线相应的电信号；
收集部，经由上述X射线检测器收集与上述电信号相应的投影数据；
旋转机构，能够围绕上述被检体旋转地支撑上述X射线管与上述X射线检测器；
输入部，重复输入由测量上述被检体的周期性体表的运动或上述被检体的周期性脏器的运动的测量仪供给的、由来于上述运动的周期中的特定相位的触发信号；
控制部，为了在扫描位置被固定了的状态下在上述运动的大致1个周期内重复扫描上述被检体，以输入了上述重复输入的触发信号中的第1触发信号为基准，使上述X射线管开始产生X射线，以输入了上述第1触发信号的接下来的第2触发信号为基准，使上述X射线管停止产生X射线；
重建部，根据上述投影数据重建与上述被检体有关的图像数据。
2.根据权利要求1所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
上述测量仪测量上述被检体的呼吸运动。
3.根据权利要求2所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
在紧接上述第1触发信号被输入给上述输入部之后，上述控制部使上述X射线的产生开始。
4.根据权利要求2所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
在从上述第1触发信号被输入给上述输入部的时刻起经过一定时间后的时刻，上述控制部使上述X射线管开始产生X射线。
5.根据权利要求2所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
在从上述第1触发信号被输入给上述输入部的时刻起经过照射延迟时间后的时刻，上述控制部使上述X射线管产生X射线。
6.根据权利要求2所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
在从上述第1触发信号被输入给上述输入部的时刻起经过照射延迟时间与第1既定时间的合计时间后的时刻，上述控制部使上述X射线管开始产生X射线。
7.根据权利要求2所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
在从上述第2触发信号被输入给上述输入部的时刻起经过第2既定时间后的时刻，上述控制部使上述X射线管停止产生X射线。
8.根据权利要求7所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
上述第2既定时间在上述重建部利用全重建法时为上述X射线管旋转360度所需要的时间，在上述重建部利用半重建法时为上述X射线管旋转180度+扇角所需要的时间。
9.根据权利要求7所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
上述第2既定时间在上述重建部利用全重建法时为上述X射线管旋转360度所需要的时间与照射延迟时间的合计，在上述重建部利用半重建法时为上述X射线管旋转180度+扇角所需要的时间与照射延迟时间的合计。
10.根据权利要求7所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
上述第2既定时间在上述重建部利用全重建法时为上述X射线管旋转360度所需要的时间与照射延迟时间与第3既定时间的合计，在上述重建部利用半重建法时为上述X射线管旋转180度+扇角所需要的时间与照射延迟时间与第3既定时间的合计。
11.根据权利要求2所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
在上述第1触发信号被输入给上述输入部的时刻，上述控制部使上述X射线管开始产生X射线，在从上述第2触发信号被输入给上述输入部的时刻起经过第2既定时间后的时刻，上述控制部使上述X射线管停止产生X射线。
12.根据权利要求2所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
在从上述第1触发信号被输入给上述输入部的时刻起经第1既定时间后的时刻，上述控制部使上述X射线管开始产生X射线，在从上述第2触发信号被输入给上述输入部的时刻起经过第2既定时间后的时刻，上述控制部使上述X射线管停止产生X射线。
13.根据权利要求1所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
在从上述第2触发信号被输入给上述输入部的时刻起经过第2既定时间后的时刻，上述控制部使上述X射线管停止产生X射线，上述第2既定时间在上述重建部利用全重建法时为上述X射线管旋转360度所需要的时间，在上述重建部利用半重建法时为上述X射线管旋转180度+扇角所需要的时间。
14.根据权利要求1所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
在从上述第2触发信号被输入给上述输入部的时刻起经过第2既定时间后的时刻，上述控制部使上述X射线管停止产生X射线，
上述第2既定时间在上述重建部利用全重建法时为上述X射线管旋转360度所需要的时间与照射延迟时间的合计，在上述重建部利用半重建法时为上述X射线管旋转180度+扇角所需要的时间与照射延迟时间的合计。
15.根据权利要求1所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
在从上述第2触发信号被输入给上述输入部的时刻起经过第2既定时间后的时刻，上述控制部使上述X射线管停止产生X射线，
上述第2既定时间在上述重建部利用全重建法时为上述X射线管旋转360度所需要的时间与照射延迟时间与第3既定时间的合计，在上述重建部利用半重建法时为上述X射线管旋转180度+扇角所需要的时间与照射延迟时间与第3既定时间的合计。
16.根据权利要求1所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
在上述第1触发信号被输入给上述输入部的时刻，上述控制部使上述X射线管开始产生X射线，在从上述第2触发信号被输入给上述输入部的时刻起经过第2既定时间后的时刻，上述控制部使上述X射线管停止产生X射线。
17.根据权利要求1所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
在从上述第1触发信号被输入给上述输入部的时刻起经过第1既定时间后的时刻，上述控制部使上述X射线管开始产生X射线，在从上述第2触发信号被输入给上述输入部的时刻起经过第2既定时间后的时刻，上述控制部使上述X射线管停止产生X射线。
18.根据权利要求1所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
上述重建部基于上述投影数据重建与上述呼吸周期中的按照来自操作者的指示的呼吸相位有关的图像数据。
19.根据权利要求1所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于，还包括：
显示部，显示与上述图像数据相应的显示图像。
20.根据权利要求1所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于，还包括：
床板，载置上述被检体；以及
移动机构，能够沿上述旋转机构的旋转轴方向移动地支撑上述床板，
上述控制部为了在上述运动的大致1个周期内重复扫描与上述被检体有关的多个扫描区域的各个扫描区域，与上述被输入的触发信号同步地控制来自上述X射线管的X射线的产生、上述收集部进行的投影数据的收集、以及上述移动机构进行的上述床板的间歇地移动。
21.根据权利要求20所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
上述重建部基于上述投影数据，重建与上述多个扫描区域有关的多个图像数据。
22.根据权利要求20所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
以上述第1触发信号被输入给上述输入部为基准，上述控制部使上述X射线管开始产生X射线，以上述第2触发信号被输入给上述输入部为基准，上述控制部使上述X射线管停止产生X射线，并且使上述床板移动既定量。
23.根据权利要求22所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
在从上述第2触发信号被输入给上述输入部的时刻起经过既定时间后的时刻，上述控制部使上述X射线管停止产生X射线，并且使上述床板移动既定量。
24.根据权利要求20所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于：
上述重建部基于上述投影数据，重建与按照来自操作者的指示的特定相位有关的上述多个图像数据。
25.根据权利要求24所述的X射线计算机断层摄影装置，其特征在于，还包括：
图像合成部，根据上述多个图像数据，对上述多个扫描区域，生成与上述特定相位有关的单一的图像数据。
26.一种X射线计算机断层摄影装置，其特征在于，包括：
X射线管，产生X射线；
X射线检测器，检测从上述X射线管产生并透过被检体的X射线，生成与所检测出的上述X射线相应的电信号；
收集部，经由上述X射线检测器收集与上述电信号相应的投影数据；
旋转机构，能够围绕上述被检体旋转地支撑上述X射线管与上述X射线检测器；
输入部，从测量上述被检体的呼吸运动的测量仪重复输入由来于上述呼吸运动的呼吸周期中的特定的呼吸相位的触发信号；
控制部，为了在扫描位置固定的状态下在大致1个呼吸周期内重复扫描上述被检体，与被输入的上述触发信号同步地控制来自上述X射线管的X射线的产生、以及上述收集部进行的投影数据的收集；
重建部，根据上述投影数据重建与上述被检体有关的图像数据。
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