CN102234882B - 多针头刺绣机以及操作该多针头刺绣机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的多针头刺绣机，包括有刺绣头，刺绣头具有多数针位置，各针位置各有一针挺杆及一导线器，每个刺绣头各有一个别的驱动装置以驱动一针挺杆以及一个别的驱动器；以及有一第一耦合器，每个多针头设有一个钻孔装置，钻孔装置有一可轴向移动的钻子器推杆，且有一第二耦合器。本发明的操作多针头刺绣机的方法，其中在刺绣操作中一所要的针位置借着将刺绣头相对于携带构造移动而被带到一活动位置，而针脚形成组件与一相关之位置固定的驱动器耦合，要作钻孔，系将形成针脚的组件各从其驱动器解耦，并将钻孔推杆耦合到一形成针脚的组件的驱动器上。本发明的多针头刺绣机的优点为：在多针头的刺绣机工作时，可从各颜色部分开始钻孔，而不须作易位，特别是不须为此切断线，在钻孔后即可刺绣。

Description

多针头刺绣机以及操作该多针头刺绣机的方法

技术领域

本发明涉及一种刺绣机，特别是涉及一种多针头刺绣机以及操作该多针头刺绣机的方法。

背景技术

刺绣机可依不同分类方法分类：第一种分类针对刺绣程序涉及的线是统的数目：在一些机器中，刺绣只用一线是统产生；另一些机器需要二个线是统，亦即另外还需要一条第二线：下线、后线、线轴线、梭线、或纱筒线。

第二种分类针对同时工作的针的数目：单针刺绣机的例子有Singer、Adler及曲柄刺绣机。多针式或重复图案(Rapport)刺绣机(Rapportstickmaschine)为梭子式刺绣机及手刺绣机。

除了这二组外，还有多头刺绣机，它不属上述二组。此机器的原理在于将3个、4个、6个、10个或12个刺绣头装到一个大枱板上，这些刺绣机头利用一共同驱动轴驱动。为了使刺绣头同步运转必须使所有的针同时刺入刺绣底布或同时从刺绣底布出来。

在此，每个头对应的刺绣底布可分别地夹入在一刺绣框中(Stickrahmen，英：embroidery frame)。这些刺绣框利用螺栓固定在一种似筒子架(Gatter，英：creel)的构造上，该构造在水平面中由一小型自动装置(机械人)(Antomat)控制。例如一种有六个头的刺绣自动机，刺绣场面积约为240×240mm，其形成刺绣的组件以及形成刺绣的程序与Singer刺绣机者相同，与后者的唯一不同处在于：还包括一压布器，它在刺绣成时将刺绣底布牢牢保持住。如果刺绣框进一步运动，则压布器往往被升起。此外，每个刺绣头一般设有一线监视是统，它在断线时将机器自动关掉。

本发明关于上述多头刺绣缝纫机，其中各刺绣头设有多数针位置，以下在说明书中为了要清楚区分，此多头刺绣缝纫机也称为「多针头刺绣机」。在此，一般情形，各针位置有一个线监视器(视需要而设)，一导线器(在文献中也称线拿取杆)、线导引装置，包含将针脚作补偿的线张紧位置(位上线之用)，以及一根设在一针挺杆(英：needle tappet)上的针，该针可上下运动且被一驱动单元驱动。上述之形成针脚的组件在说明书中整体上也称「上线单元」。此多头刺绣机的刺绣头支承在一托臂上，可侧向移动。在各刺绣头下方有一针脚板(针板)，针脚板中设有一针孔，以供一针***，针脚板定出刺绣位置的地点。一刺绣头的各针可向上述刺绣位置作侧向运动，在操作时，该刺绣底布(它张设在一可沿x方向及y方向移动的拉幅框上)倚在此刺绣位置上。位在刺绣位置的各针在针作运动时穿过刺绣底布进入针孔中。在此，上线穿过刺绣底布且利用相关的针运动在刺绣底布背侧形成一环圈(Schlauf，英：loop)。然后下线穿过此环圈。当针拉回时，上线被拉动且在刺绣底布中形成一所谓的针脚(针迹、线迹)(Stich，英：stitch)。在刺绣时，这些针位置各只有一个针位置是活动的，亦即位在刺绣位置的那个针位置。上述多头刺绣机的刺绣头是用习知方式沿托臂一特定的比例设置。

因此这些多针头刺绣缝纫机的一特点为：每个刺绣头有多数针位置。这点有一好处：各针位置可设另一条线，因此可做复色刺绣，其中往往只有相关的针在动作。

一个针组的针挺杆及和它相关的线杆一般设置在一载体中，此载体借着移动而将所选出的针杆及各个与它相关的线杆带到一个位置固定的驱动器的前方，以将线更换。

举例而言，在图2中显示一种传统多头多针刺绣缝纫机，它包含一机架201、一设在机架201上的刺绣枱203、及多数刺绣头205〔它们成列设在刺绣枱上方〕，如图2所示，各刺绣头205有数个各设有一针215的针位置。在此，各针位置包含位置固定的线导引组件207或线剎止器。一个可上下运动的线拿取杆或导线器209、及线转向部件211、以及一支针215〔该针设在一个具有针挺杆214的针耙213(Nadelkreb)上〕。如图2另外所示，各针挺杆214设有一压布器217，在刺绣头205下方设有刺绣框219，所要刺绣的刺绣底布可张设在该刺绣框中。刺绣枱203可放入一大型的拉幅框221中，夹紧框延伸过刺绣枱203的宽度范围。拉幅框221可用习知方式沿x及y方向移动。如上述，刺绣头设在一直线导引件223上且可沿此导引件沿x方向移动。

要换针，须将刺绣头侧向(亦即沿x方向)移动。在此，将活动的针位置从驱动器解耦而将另一针位置与驱动器耦合。习知之用于将针位置耦合成解耦的切换装置大多很复杂且制造上昂贵。另有缺点为：传统多针头刺绣机，要钻孔时，须将具有针的针耙(Nadelkreb)对一钻孔机作更换，这点很费时，且造成较长的机器停转时间。其他传统的刺绣机也有一缺点之处，即：要钻孔，首先须向转换功能的针位置/钻孔位置移动，换言之，须作所谓的换针。在此将刺绣头侧向移离，且在钻孔后，再移回原来的针位置，还有一缺点为：孔深度不能任意调整，而是由针挺杆的行程预设。

EP-A-0 911 437发表了一种刺绣机，它具有多数可分别启动及关掉的刺绣位置。在此，一可动的导线器当作二针脚形成组件之一。此刺绣机的特征为：各刺绣位置具有个别之可启动及关掉的导线器。此外，该刺绣机有分别的驱动轴以驱动钻孔器和针挺杆，其中针挺杆的往复运动利用位在主驱动轴上的凸轮产生。在压布器的曲线杠杆与钻孔器驱动器的驱动轴之间设有一图中示意图示的耦合器。在刺绣机作刺绣操作时，换言之，当针挺杆来回运动时，压布器的曲线杠杆与钻孔器的驱动轴解耦，因为不能用一刺绣位置同时钻孔及刺绣。反之，在钻孔操作时，压布器的曲线杠杆与钻孔器的驱动轴耦合，因为刺绣底在在钻孔时，一如在刺绣时须牢牢保持住。换言之，使用钻孔驱动器，以在钻孔操作时将压布器移动。

瑞士专利691688提到一种刺绣机，其中一个或数个驱动轴设在所谓的针车(Nadelwagen)中。此外，与瑞士CH NO.691688与EP-A-0 91 437的刺绣机相似。在钻孔驱动器与压布器杠杆之间有一耦合器，能利用钻孔驱动器将压布器移动。

德公开案DE-OS-30 23 160揭示一梭车刺绣机，它具有可对刺绣框平面近乎成直角移动的针载体及钻孔机载体，以及驱动组件将它们移动。在此，针载体与钻孔机载体以可移动的方式保持在一固定之轨的水平导引件中，在针载体与钻孔机载体上，固定着臂，可绕一垂直轴旋转，这些臂具有切入部(Einschnitt)、突起部或类似物，以与一驱动组件作形状接合方式的作用连接。臂与机械式、电气式或气压式控制组件呈作用连接，以将臂与驱动组件耦合及解耦。上述梭车刺绣机的一优点为：设有一共同驱动组件以驱动针载体及钻孔器载体，如此机械部分可大大节省。

EP-A-0 634 512关于一种刺绣机的刺绣位置驱动器，具有多数刺绣位置，隔等距设成一列或数列，具有相关的工具如针、钻孔机、导线器、与线剎止器。在此，刺绣位置的刺绣工具耦合到其驱动器或解耦。为此，每个刺绣位置设有二个或数个动作器(Aktor)，它们各将一个或数个刺绣工具与其驱动器耦合或解耦。上述刺绣位置驱动器的特点为：每个刺绣位置只设一切换组件，它将刺绣位置的所有动作器共同切换。除此之外，是用习知方式将所有刺绣位置的针与钻孔机利用各一分别的轴驱动。

发明内容

本发明的目的是提供一种多针头刺绣机，利用它不须冗长的改装就可钻孔，且可廉价制造。

本发明另一目的在提供一种多针头刺绣机，利用它也可钻孔，而不须作改装。

本发明的又一目的是提供一种方便的操作该多针头刺绣机的方法。

本发明的多针头刺绣机，包括有：至少一个刺绣头，所述刺绣头具有多数针位置，所述针位置以可侧向移动的方式设在一携带构造上，各针位置各有一针挺杆及一导线器，每个刺绣头各有一个自身的驱动器以驱动一针挺杆以及一个自身的驱动器以供一导线器之用，以产生各针脚形成组件的来回运动；以及有一第一耦合器，以将所述驱动器在一活动位置分别与一个一所述针脚形成组件的二个组件之一特定者嵌合，每个多针头设有一个钻孔装置，所述钻孔装置有一可轴向移动的钻孔器推杆，且有一第二耦合器，用以将所述钻孔装置与所述针脚形成组件的驱动器耦合或从所述驱动器解耦。

本发明的多针头刺绣机，其中，所述驱动器包含一可绕一轴旋转的驱动组件，所述驱动组件可利用一轴驱动。

本发明的多针头刺绣机，其中，所述驱动器包含一曲线联动器或一耦合联动器。

本发明的多针头刺绣机，其中，所述第一耦合器有一第一动作器，以将所述针脚形成组件耦合到驱动组件或由所述驱动组件解耦，且所述第二耦合器有一第二动作器，以将钻孔器推杆耦合到驱动组件或从驱动组件解耦。

本发明的多针头刺绣机，其中，所述形成针脚的组件和一第一耦合杠杆连接，所述钻孔器推杆与一第二耦合杆连接，所述第一及第二耦合杠杆与所述驱动组件耦合。

本发明的多针头刺绣机，其中，在所述驱动组件上有一第一及一第二耦合组件，所述耦合组件与第一或第二耦合杠杆嵌合。

本发明的多针头刺绣机，其中，所述耦合组件设成互相间隔一段距离，且设在所述驱动组件的相同侧或相反侧上。

本发明的多针头刺绣机，其中，所述第一及第二耦合杠杆可绕一轴旋转且利用一弹簧组件向驱动组件施预应力。

本发明的多针头刺绣机，其中，在所述钻孔器推杆与第二耦合杠杆之间设有一中间杠杆，所述中间杠杆的第一端铰接在钻孔器推杆上，所述中间杠杆的第二端铰接在所述刺绣机的携带结构上。

本发明的多针头刺绣机，其中，所述第二耦合杠杆铰接在中间杠杆上。

本发明的多针头刺绣机，其中，所述中间杠杆的第二端与一调整装置连接。

本发明的多针头刺绣机，其中，使用所述针挺杆的驱动器利用形成针脚的组件来驱动钻孔器推杆；且在针挺杆的驱动器向后的行程中作钻孔运动。

本发明的多针头刺绣机，包括有：多数相邻在一机架上的针位置，其中数个针位置组合成一刺绣机且以可横向运动方式设在一载体上，所述载体包括：一可轴向移动的针挺杆，一针铤杆用的针驱动器，以产生针挺杆的往复运动，一第一耦合器，以将针耦合器与针挺杆耦合及解耦，每个刺绣头设有一个自身的钻孔装置，所述钻孔装置有一个可轴向移动的钻孔器推杆，所述钻孔装置设有一第二耦合器，以将钻孔器与针脚耦合或从针驱动器解耦。

本发明的操作多针头刺绣机的方法，所述多针头刺绣机具有一刺绣头，所述刺绣头具有多数针位，所述针位置以可侧向移动的方式设在一携带构造上，其中在刺绣操作中一所要的针位置借着将刺绣头相对于所述携带构造移动而被带到一活动位置，而所述针脚形成组件与一相关之位置固定的驱动器耦合，要作钻孔，系将所述形成针脚的组件各从其驱动器解耦，并将钻孔器推杆耦合到一形成针脚的组件的驱动器上。

本发明的多针头刺绣机的优点为：在多针头的刺绣机工作时，可从各颜色部分开始钻孔，而不须作易位，特别是不须为此切断线，在钻孔后即可刺绣。

本发明的多针头刺绣机，不须冗长的改装就可钻孔，且可廉价制造。本发明的多针头刺绣机的优点是：在钻孔时，上线不需不必要地拉出。本发明的多针头刺绣机，不须作改装，即可钻孔。

本发明的操作该多针头刺绣机的方法的优点是：对于二个工具只需一驱动器。另一优点为：只需一驱动器驱动二个工具。

附图说明

图1是一传统多头多针刺绣机的立体图；

图2是一传统多头多针刺绣机的单一刺绣头的主视图；

图3是本发明的多针头刺绣机的刺绣头的立体图

图4是本发明的多针头刺绣机的刺绣头的侧视图；

图5是本发明的多针头刺绣机的刺绣头的主视图；

图6是是本发明的多针头刺绣机的刺绣头的针挺杆的切换单元的侧视图，具有一驱动单元及一动作器，其中，动作器在主动位置；

图7是本发明的多针头刺绣机的刺绣头的针挺杆的切换单元的侧视图，具有一驱动单元及一动作器，其中，针挺杆在上升位置，驱动单元在解耦位置；

图8是本发明的多针头刺绣机的刺绣头的针挺杆的切换单元的侧视图，具有一驱动单元及一动作器，其中，动作器在被动位置，而针挺杆歇在一停放辅助装置上；

图9是导线器的结构与工作示意图；

图10是导线器的侧视图；

图11是针挺杆的切换单元和一钻孔驱动器的侧视图，其中该针位置在主动位置而钻孔机在被动位置；

图12是图11的立体图；

图13为针挺杆的切换单元和一钻孔驱动器的侧视图，其中针位置在被动位置而钻孔机在主动位置；

图14是图13的立体图；

图15是携带结构的立体图，其上设有针驱动器与钻孔机驱动器。

图中：11、刺绣头 13、针位置 15a、线导引装置 15b、线导引装置 15c、线导引装置 17、导线器 19、针挺杆 21、针耙 23、框 25、上携带机 27、下携带机 29、导引机 31、滑架 33、携带结构 35、针挺杆用的驱动组件 37、导线器用的驱动组件 47、驱动轴用的孔 49、驱动轴用的孔 53、携带结构的侧板 55、针用的停放辅助装置 57、导线器用的停放辅助装置 61a、切换单元 63、可旋转的耦合杠杆的驱转轴 65a、耦合杠杆 65b、耦合杠杆 65c、耦合杠杆 67a、动作器 67b、动作器 67c、动作器 69a、耦合杠杆的近端 69b、耦合杠杆的近端69c、耦合杠杆的近端 70、弹簧夹 71、动作器的最终控制组件 72、弹簧夹 73a、夹持杠杆 73b、夹持杠杆 73c、夹持杠杆 75、夹持杠杆的旋转轴 77、坡端 79a、榫 79b、榫 79c、榫 81a、夹持杠杆的凹隙 81b、夹持杠杆的凹隙 81c、夹持杠杆的凹隙 83a、凹入部 83b、凹入部 83c、凹入部 85a、耦合组件 85b、耦合组件 85c耦合组件 89、驱动组件的旋转轴 91、〔驱动组件35、的〕臂 93、〔驱动组件35、的〕臂 95、臂 91、上的滚子 97、臂 93、上的滚子 99、轴导线器旋转轴、 101、钻孔器 103、钻孔器推杆 105、钻孔尖端 107、中间杠杆 109、中间杠杆的第一旋转位置 111、中间杠杆的第二旋转位置 113、钻孔器杠杆用的导引件 115、补偿组件 117、调整装置 119、补偿组件的旋接点 121、轴

具体实施方式

本发明的一种多针头刺绣机，包括有：至少一个刺绣头，所述刺绣头具有多数针位置，所述针位置以可侧向移动的方式设在一携带构造上，各针位置各有一针挺杆及一导线器，每个刺绣头各有一个自身的驱动器以驱动一针挺杆以及一个自身的驱动器以供一导线器之用，以产生各针脚形成组件的来回运动；以及有一第一耦合器，以将所述驱动器在一活动位置分别与一个一所述针脚形成组件的二个组件之一特定者嵌合，其特征在于：每个多针头设有一个自的钻孔装置，所述钻孔装置有一可轴向移动的钻孔器推杆，且有一第二耦合器，以将所述钻装置与所述针脚形成组件的二组件之一的驱动器耦合或从所述驱动器解耦。

所述驱动包含一可绕一轴旋转的驱动组件，所述驱动组件可利用一轴驱动。

所述驱动器包含一曲线联动器或一耦合联动器。

所述第一耦合器有一第一动作器，以将所述针脚形式组件耦合到驱动组件或由所述驱动组件解耦。且所述第二耦合器有一第二动作器，以将钻孔器推杆耦合到驱动组件从驱动组件解耦。

所述形成针脚的组件有一第一耦合杠杆连接，所述钻孔器推杆与一第二耦合杆连接所述第一及第二耦合杠杆可与所述驱动组件耦合。在驱动组件上有一第一及一第二耦合组件，所述耦合组件与第一或第二耦合杠杆嵌合。所述耦合组件设成互相间隔一段距离。且宜设在驱动组件的相同侧或相反侧上。第一及第二耦合杠杆可绕一轴旋转且利用一弹簧组件向驱动组件施预应力。在所述钻孔器推杆与第二耦合杠杆之间设有另一中间杠杆，所述中间杠杆的第一端铰接在钻孔器推杆上，而其第二端铰接在所述刺绣机的携带结构上。所述第二耦合杠杆铰接在中间杠杆上。中间杠杆的第二端与第一调整装置连接。使用所述针挺杆的驱动器当形成针脚的组件来驱动钻孔器推杆；且在向后的行程中作钻孔运动。

一种多针头刺绣机，具有：多数相邻在一机架上的针位置，其中数个针位置组合成一刺绣机且以可横向运动方式设在一载体上，具有：一可轴向移的针挺杆，一针铤杆用的针驱动器，以产生针挺杆的往复运动，一第一耦合器，以将针耦合器与针挺杆耦合及解耦，其特征在：每个刺绣头设有一个自身的钻孔装置，所述钻孔装置有一个可轴向移动的钻孔器推杆，且设有一第二耦合器，以将钻孔器与针脚耦合或从针驱动器解耦。

一种操作多针头刺绣机的方法，所述多针头刺绣机具有一刺绣头，所述刺绣头具有多数针位，所述针位置以可侧向移动的方式设在一携带构造上，其中在刺绣操作中一所要的针位置借着将刺绣头相对于所述携带构造移动而被带到一活动位置。而所述针脚形成组件一相关之位置固定的驱动器耦合，其特征在：要作钻孔，系将所述形成针脚的组件各从其驱动器解耦，并将钻孔器推杆耦合到一形成针脚的组件的驱动器上。

一传统多头多针刺绣机的例子示于图1及图2中，它包含一机架201、一设在机架201上的刺绣枱203、及多数成列设在刺绣枱203上方的刺绣头205，它们设计成所谓的〔多针头形式〕。如图2所示，每个刺绣头205有数个设有一个针215的针位置。在此，各针位置包含固定的线导引组件207或线剎止器、一个可上下运动的线容纳杠杆或导线器209、线转向组件211、及一针215〔它设有一个包括针挺杆214的针耙213〕。各针挺杆214设有一压布器。在刺绣头205下方设有刺绣框219，一张要刺绣的刺绣底布可张设在其中，刺绣框219可放入一大拉幅机221中〔它延伸过刺绣枱203〕的宽度范围，拉幅机221可用习知方式沿x及y方向移动。如上述，刺绣头205设在一直线导引器223上，且可沿导引器223沿x方向移动。

本发明的多针头刺绣机的一种实施例如图3至图15所示。

图3～图5显示一多针头刺绣机的第一刺绣头11，具有六个相邻设置的针位置13。

结合图6、图9所示，各针位置13的主要组件为线导引装置15a、15b、15c、一可运动的导线器19、一个针挺杆。针挺杆上设有针耙21以固定一针。线导引装置15a、15b、15c、导线器19、以及针挺杆〔它具有设在其上的针耙21〕固定在一框23上。框23利用导引装置〔导引装置由导引机29与滑架31形成〕以可侧向移动的方式设在携带机25、27上。携带机25、27为一机架之位置固定的携带构造或携带结构33上。携带机25、27固定在携带结构33上。

在携带结构33上，设有可动的驱动组件35及37以驱动各一针挺杆及一导线器19，它们在下文还要详述见图6～10。驱动组件35、37各利用一联动器驱动。

这些联动器利用图3～图5中未详示的驱动轴分别驱动，该驱动轴举例而言穿过孔47、49在携带结构33的侧板53中延伸。驱动轴分别与一主驱动轴连接，主驱动轴以行家习知的方式同步分别驱动驱动轴。

除了该可动的驱动组件和联动器外，在携带结构33上还设有停放辅助装置55、57以供针挺杆和导线器停放。停放辅助装置55、57为卡合组件，例如棒，各不在操作的针位置的针挺杆及导线器在其上「停放」且可侧向移动，停放辅助装置的功能见于以下针驱动器的说明的例子。

图6～9例示的针挺杆的切换组件61a主要由一可上下运动的驱动组件35、一可绕一轴63驱转的耦合杠杆65a及一动作器67a构成。

动作器67a可从一被动位置移到一主动位置。动作器可用电、磁、或气压方式驱动。动作器67a可与耦合杠杆65a的近端69a配合，以将耦合杠杆从一工作位置〔在此位置时，驱动组件35与耦合杠杆65a嵌合〕带到一静止位置〔在此位置时，驱动组件35与耦合杠杆65a脱离嵌合〕。

动作器67a包括一可动的控制组件71，该组件可带动一杠杆〔以下称夹持杠杆〕73a绕一旋转轴75旋转。在动作器67的主动位置时，该夹持杠杆73a位于耦合杠杆65a的运动路径，因此该杠杆在运动时，耦合杠杆65a从下往上从工作位置移到静止位置。

依图6～9所示之较佳实施例，夹持杠杆73a的远端有一坡端77，它在动作器67a的主动位置时，当作导引件，以导引耦合杠杆65a的近端69a。

最好在耦合杠杆65a的近端69a上形成一榫79，它可停在坡端77上或可沿坡端77滑动。在坡端77末端设有一凹隙81a，具有榫79的耦合杠杆65a可卡合到其中。在此位置，耦合杠杆65a与驱动组件35脱离嵌合。

耦合杠杆65a与驱动组件35之间的可松开的连接，是利用一种形状嵌合的方式达成。

在近端69a上设有一凹入部83a。驱动组件35可嵌入其中。驱动组件末端有一耦合组件85a，宜为圆筒形，它可嵌入具有互补造形的凹隙或凹入部83中。举例而言，耦合组件85a可利用一管件或心轴形成。该管件或心轴垂直于一平面(它由驱动组件的运动轨延伸而形成)。在一较佳实施例中，耦合组件设计成浪子轴承形式。以承受耦合杠杆65a和驱动组件35、37之间的相对转动，在驱动组件的上端位置时，耦合组件85a与停放辅助装置55对齐，停放辅助装置55在驱动组件两侧延伸。在此位置时，可换针，其中刺绣头11相对于位固定的携带结构沿侧向移动。在此，耦合杠杆65a停放在二停放辅助装置之一55上，它向主动针位置的两侧延伸。

该耦合杠杆65a宜利用适当的弹簧装置〔例如一弹簧片70或一弹簧夹72〕沿驱动组件35的方向施预应力，这点一方面有一好处：在操作时，耦合杠杆65a可以分别依刺绣头11的位置而确实地保持在停放辅助装置55上或在驱动组件35上。

图8所示切换单元61a在一位置，在此位置时一耦合杠杆65a停放在停放辅助装置55上。

驱动组件35可利用一曲线联动器或偏心轮联动器或「耦合联动器」用习知方式驱动。在较宜使用的驱线联动器的场合，宜将二个凸轮设在一驱动轴上成为不能相对转动的方式。驱动轴可与一驱动组件35的滚子配合，以产生振动运动。驱动组件35设成距该动轴一段距离，此处驱动组件35设在位置固定的携带结构上，可绕旋转轴89旋转。

为了产生旋转运动，在臂91、93上设有滚子95、97，滚子可与图中未示的一驱动轴的曲线盘或凸轮配合。因此当驱动轴旋转时，可利用凸轮它们以不能相对旋转的方式设在驱动轴上以习知方式产生驱动组件35的振动运动。

图9与图10的切换单元61b与图4～图8所示者的不同处主要在：不将针挺杆驱动，而系将一导线器19驱动，它也称大导线器。导线器19可绕一旋转轴99旋转且其朝机器的那一端铰接耦合杠杆65b。耦合杠杆65b与图4～图8所示的耦合杠杆65a相似,耦合杠杆65b可利用动作器67b与驱动组件37嵌合及脱嵌合。

依此实施例，耦合组件85b在驱动组件的下端与导线器的停放辅助装置57共轴。在最下方的位置时，刺绣头11可侧向移动，如此，多数刺绣位置的一个活化，而其余者去活化。，如此，多个刺绣位置的一个可动，而其余的固定。

在图11～图15中显示一钻孔装置或钻孔机101的一切换单元的例子。此切换单元的特别之处为：钻孔机101可利用针挺杆的驱动组件35驱动，此处，钻孔器推杆的切换单元大致如上述钻孔杆或大导线器的切换单元构造。因此以说明只详述不同处。

钻孔机101的切换单元主要由钻孔器推杆、一设在钻孔器推杆上的钻孔尖端105、一耦合杠杆65c、及一动作器67c构成，耦合杠杆65c利用弹簧夹72对该设在驱动组件35上的耦合组件85施预应力。动作器67c以上述方式具有一夹持杠杆73c，该夹持杠杆可在二个位置即一主动位置及一被动位之间旋转。

此夹持杠杆73c的一凹隙81c可在动作器67c处于主动位置时与耦合杠杆65a的一榫呈形状嵌合方式配合，耦合杠杆65c与夹持杠杆73c耦合。在动作器67c处于被动位置时，耦合组件85c的容纳部83c中。在动作器67c处于被动位置时，夹持杠杆73c卡在耦合组件85c的容纳部83c中。

为了将钻孔器103的行程调整到一所要的值，宜设一中间杠杆107。此中间杠杆107用于将驱动组件35的旋转运动变成钻孔器103的一定行程。中间杠杆107的第一端铰接在钻孔器推杆〔第一旋转位置109〕上，而第二端铰接在携带结构〔第二旋接位置111上〕。在二个旋接位置109、111之间，耦合杠杆65c铰接在中间杠杆107上，耦合杠杆65c的铰接点的准确位置还取决于耦合组件85c设在驱动组件35上的何处。如果空间位置容许，则也可不必用一中间杠杆107。在此情形，耦合杠杆65c也可直接铰接在钻孔器推杆上。

由于钻孔器推杆利用一导引件113沿轴向运动导进。故中间杠杆107的第二端铰接在一补偿组件上。举例而言，此补偿组件利用一补偿杠杆115做成。该杠杆的第一端与中间杠杆107的第二端铰接，而该杠杆的第二端铰接在携带结构31上〔图13的铰接点119〕利用补偿杠杆115可使该可转动的中间杠杆107在操作时，循着可轴向运动的钻孔器推杆。

依一较佳实施例，补偿组115第二端利用一调整装置117与携带结构35连接。调整装置117有一功能：将钻孔器尖端105相对于刺绣底布的位置改变。如此，可将由于个别组件安装及制造所引起的不准度或误差修正。利用上述调整装置117可将一刺绣机上所有钻孔器尖端105调整成距刺绣底布相同距离。

此处该调整装置117利用一偏心轮形成，利用它可将携带结构33上铰接点119的位置调整。偏心轮装置包含一轴121，补偿杠杆115铰接在其上。在图15中，偏心轮在一端位置，在此处钻孔器推杆上升到最大值。在图11及13所示之位，偏心轮在一中间位置。

在图15中可看到，针挺杆也利用导引装置123沿轴向运动导进。

要在刺绣底布中钻一洞按如下步骤进行：利用主轴〔驱动组件35受它驱动〕将驱动组件35移到切换位上端位置。在驱动组件达到上端位置之前，针挺杆的动作器67a移到主动位置，如此耦合杠杆65a被夹持杠杆73a从耦合组件85a远离。在切换位置时，榫29a卡合到凹隙81a中，然后动作器67c切换到被动位，因此钻孔器推杆的耦合杠杆65c与第二耦合组件85c嵌合。同时，也有利地将大导线器停下以作钻孔。此时，主轴宜在再转过程钻孔器动作。如果孔钻出了，则主轴在向前过程回转到起始位置。此时可将刺绣底布新定位，并将一个洞在向后过程钻出。如果钻孔作业结束，则驱动组件再移行到切换位置，将钻孔器带到停放位置，并将针挺杆再耦合。

如上述，基本上也可将大导线器的驱动组件37用于产生钻孔器推杆的轴向钻孔运动，其中钻孔器的耦合机构须对应地配合，驱动组件35、37与相关之动作器67a、67b及67c固定在携带结构31上，亦即位置固定的方式，要作换针，系对应地将针壳体随刺绣位置或针位置侧向移动，以将所要之针位置的驱动器与相关的大导线器19耦合。

本发明的解决方案的一大优点为。在多头多针的刺绣机的场合，可从各颜色部分开始钻孔，而不须作易位。特别是不须为此切断线，且在钻孔后可再刺绣。依一较佳实施例，该形成针脚的组件为一可轴向运动导进的针挺杆或一振动式(特别是可枢动或可往后运动的导线器)，它们各利用一分别的驱动轴驱动。在此，该针挺杆或大导线器的往复运动利用一曲线或耦合联动器以习知方式产生。最好上述分别的驱动轴与一主驱动轴呈作用连接及被它同步驱动。

第一耦合宜具一第一动作器，以将形成针脚的组件耦合到驱动组件或与它解耦。第二耦合器宜具一第二动作器，以将钻孔器推杆耦合驱动组件或从驱动器解耦。用此方式可用一个相同的驱动器驱动二个不同之针脚形成组件。但也可考虑不用二个动作器，只用一个可同时使二个最终动作组件动作的动作器。

依一较佳实施例，该驱动器包含一可绕一轴驱动转驱动组件，它利用一轴驱动或可利用一轴驱动。在此，驱动组件可为一多项针刺绣机的部分。最好该形成针脚的组件与一第一耦合杠杆呈动作连接，而该钻孔器推杆与一第二耦合杠杆呈动作连接，而第一及第二耦合杠杆可与同一驱动组件耦合。在驱动组件上可杂在一第一及一第二耦合组件。此耦合组件可与该第一或第二耦合杠杆嵌合。这点使结构简单强固。该耦合组件宜设在驱动组件的相同侧或相反侧。用此方式，可以节省空间地设置。

最好，第一及第二耦合杠杆可绕一轴枢转且利用一弹簧组件向驱动组件施预应力。这点使耦合过程较容易，因为该耦合杠杆可自动与驱动组件嵌合且在该处保持不变。举例而言，耦合可利用一种形状嵌合连接造成。

在一较佳实施例，在该钻孔器推杆与第二耦合杠杆之间设有另一中间杠杆，该中间杠杆的第一端枢接在钻孔器推杆上，而其第二端枢接在该刺绣机的携带结构上。此中间杠杆有一优点，利用它可使钻孔工具的行程作配合，第二耦合杠杆宜大约枢接在中间杠杆的三分之一处。

中间杠杆的第二端宜与一调整装置连接。此调整装置可调整钻孔工具的起始位置。

本发明另一标的为一种将一多针头刺绣机操作的方法，该多针头刺绣机具有一刺绣头，该刺绣头具有多数针位置，该针位置以可侧向移动的方式设在一携带构造上，其中在刺绣操作中一所要的针位置借着将刺绣头相对于该携带构造移动而被带到一活动位置。而该针脚形成组件一相关之位置固定的驱动器耦合。此新颖方法的特征在于，要作钻孔，系将该形成针脚的组件各从其驱动器解耦，并将钻孔器推杆耦合到一形成针脚的组件的驱动器上。

这点有一优点：对于二个工具只需一驱动器。另一优点为：只需一驱动器驱动二个工具。最好－如果使用针挺杆驱动器以驱动钻孔器推杆，则可另外将导线器停掉以作钻孔。这点有一好处：在钻孔时，上线不需不必要地拉出，这样可能有一缺点，在刺绣时有太多线，因此没有线张力。

一较佳的方法实施例中，使用该针挺杆的驱动器当作形成针脚的组件，以驱动该钻孔器推杆，且在向后的行程中作钻孔运动。这点有一好处，大致直线形的向后运动可较简单地划分成「钻孔阶段」且当此钻孔机去活化时，只需走很短的路径到零位置。

本发明另一标的为一种多针头刺绣机，具有多数相邻在一机架上的针位置，其中数个针位置组合成一刺绣机且以可横向运动方式设在一载体上。具有一可轴向移的针挺杆，及一针挺杆用的针驱动器。针驱动器用于以产生针挺杆的往复运动利用一第一耦合器，可将针耦合器与针挺杆耦合及解耦。

依本发明，在上述多头多针刺绣机，每个刺绣头设有一钻孔器，它有一个分别的可轴向移动之钻孔器推杆。为了驱动钻孔机，设有一第二耦合器，以将钻孔机与针驱动器耦合或将二者解耦。与习知多头多针刺绣机不同，设有一固定装置的钻孔机。比起习知机器，这有一优点：不必费时费力将针头对钻孔器作更换，本发明的多头多针刺绣机的其它优点见于申请专利范围的附属项，它们在上文己提及。

综论，本发明的多针头刺绣机具有多数相邻的针位置，相邻设在一机架上，与一针旋动器连接，针驱动器设计成将针杆在操作时往复运动，它包含一驱动组件，针挺杆可经一第一耦合器与驱动组件耦合及耦。要将具有一可轴向运动的钻孔器推杆的一分别的钻孔工具操作可使相同驱动组件。为此目的设有一第二耦合器，以将钻孔器与针驱动器耦合或解耦。基本上也可不用针驱动器，而用导线器的驱动器作钻孔过程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种多针头刺绣机，包括有：至少一个刺绣头，所述刺绣头具有多数针位置，所述针位置以可侧向移动的方式设在一携带构造上，各针位置各有一针挺杆及一导线器，该一挺杆及一导线器构成一针脚形成组件，每个刺绣头各有一个自身的驱动器以驱动一针挺杆以及一个自身的驱动器以供一导线器之用，以产生各针脚形成组件的来回运动；以及有一第一耦合器，以将所述驱动器在一活动位置分别与该一挺杆或导线器二者其中之一嵌合，其特征在于：每个多针头设有一个钻孔装置，所述钻孔装置有一可轴向移动的钻孔器推杆，且有一第二耦合器，用以将所述钻孔装置与该挺杆或导线器二者其中之一的驱动器耦合或从与该挺杆或导线器二者其中之一的驱动器解耦。

2.如权利要求1所述的多针头刺绣机，其特征在于，所述驱动器包含一可绕一轴旋转的驱动组件，所述驱动组件利用一轴驱动。

3.如权利要求1或2所述的多针头刺绣机，其特征在于，所述驱动器包含一曲线联动器或一耦合联动器。

4.如权利要求2所述的多针头刺绣机，其特征在于，所述第一耦合器有一第一动作器，以将所述针脚形成组件耦合到驱动组件或由所述驱动组件解耦，且所述第二耦合器有一第二动作器，以将钻孔器推杆耦合到驱动组件或从驱动组件解耦。

5.如权利要求1所述的多针头刺绣机，其特征在于，所述针脚形成组件和一第一耦合杠杆连接，所述钻孔器推杆与一第二耦合杠杆连接，所述第一及第二耦合杠杆与所述驱动组件耦合。

6.如权利要求5所述的多针头刺绣机，其特征在于，在所述驱动组件上有一第一及一第二耦合组件，所述耦合组件与第一或第二耦合杠杆嵌合。

7.如权利要求6所述的多针头刺绣机，其特征在于，所述耦合组件设成互相间隔一段距离，且设在所述驱动组件的相同侧或相反侧上。

8.如权利要求5所述的多针头刺绣机，其特征在于，所述第一及第二耦合杠杆可绕一轴旋转且利用一弹簧组件向驱动组件施预应力。

9.如权利要求5所述的多针头刺绣机，其特征在于，在所述钻孔器推杆与第二耦合杠杆之间设有一中间杠杆，所述中间杠杆的第一端铰接在钻孔器推杆上，所述中间杠杆的第二端铰接在所述刺绣机的携带结构上。

10.如权利要求9所述的多针头刺绣机，其特征在于，所述第二耦合杠杆铰接在中间杠杆上。

11.如权利要求9所述的多针头刺绣机，其特征在于，所述中间杠杆的第二端与一调整装置连接。

12.如权利要求11所述的多针头刺绣机，其特征在于，使用所述针挺杆的驱动器利用形成针脚的组件来驱动钻孔器推杆；且在针挺杆的驱动器向后的行程中作钻孔运动。

13.一种多针头刺绣机，包括有：多数相邻在一机架上的针位置，其中数个针位置组合成一刺绣机且以可横向运动方式设在一载体上，所述载体包括：一可轴向移动的针挺杆，一针挺杆用的针驱动器，以产生针挺杆的往复运动，一第一耦合器，以将针耦合器与针挺杆耦合及解耦，其特征在于，每个刺绣头设有一个自身的钻孔装置，所述钻孔装置有一个可轴向移动的钻孔器推杆，所述钻孔装置设有一第二耦合器，以将钻孔器与针脚耦合或从针驱动器解耦。

14.一种操作多针头刺绣机的方法，所述多针头刺绣机具有一刺绣头，所述刺绣头具有多数针位，所述针位置以可侧向移动的方式设在一携带构造上，其中在刺绣操作中一所要的针位置借着将刺绣头相对于所述携带构造移动而被带到一活动位置，而所述针脚形成组件与一相关之位置固定的驱动器耦合，其特征在于：要作钻孔，系将所述形成针脚的组件各从其驱动器解耦，并将钻孔器推杆耦合到一形成针脚的组件的驱动器上。