CN102233746B - 印刷装置及印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可提高串行打印机的吞吐量的印刷装置及印刷方法。印刷装置(100)具备：印刷部(3、9)，对被印刷体(50)进行印刷；第一搬送部(1、2)，在主扫描方向上搬送被印刷体(50)；第二搬送部(4、5)，在与主扫描方向正交的副扫描方向上搬送印刷部(3、9)；和控制部(16)，控制第一搬送部(1、2)和第二搬送部(4、5)的搬送动作；控制部(16)按照将印刷部(3、9)从印刷部(3、9)结束对一个印刷区域的印刷的印刷结束位置搬送至开始对下一个印刷区域的印刷的印刷开始位置为止所需时间最短的方式，在印刷部(3、9)对所述一个印刷区域进行印刷时，包括印刷部(3、9)超过印刷结束位置的情况在内决定搬送范围。

Description

印刷装置及印刷方法

技术领域

本发明涉及一种印刷装置及印刷方法，特别是涉及一种对纸等被印刷体的表面进行印刷的印刷装置及印刷方法。

背景技术

作为对纸或布、薄膜等各种被印刷体进行印刷的印刷装置，公知有行式打印机和串行打印机(例如参照专利文献1)。串行打印机一般具备：进行在主扫描方向上搬送被印刷体的搬送动作的搬送机构；和进行在被印刷体上沿着副扫描方向往复移动的同时向该被印刷体喷出墨液等的印刷动作的印刷头部。并且，在串行打印机中，基于印刷数据，印刷头部进行上述印刷动作，而且搬送机构进行上述搬送动作，从而按被印刷体的印刷面(表面)的副扫描方向(行方向)的一连串印刷数据，逐步印刷字符或图像等。另外，在喷墨打印机中，印刷头部一般被搭载于滑架，并且在该滑架上还搭载墨盒，该滑架在被印刷体上沿着副扫描方向进行往复移动。

作为在上述印刷动作中使印刷头部有效地移动的方法，公知有逻辑搜索(logic-seeking)控制的方法。逻辑搜索控制是指分析包含在印刷数据中的空白处，跳过该空白处的部分，使印刷头部移动到下一个印刷区域的控制(A printer analyzes line content and skips over blank spaces.)。进而，是一种在印刷了印刷头部所在的印刷区域之后对其他印刷区域进行印刷之际，使印刷头部移动到该其他区域的行方向的两端中印刷头部的移动距离短的一端来进行印刷的方法。通过利用这种逻辑搜索控制，可改善印刷所需的时间(吞吐量)。

专利文献1：JP特开2004-34469号公报

但是，根据上述印刷区域间的位置关系，有时即使使用上述逻辑搜索控制也无法提高吞吐量。因此，在上述专利文献1中，提出了如下的方法，即：用更短的时间进行印刷头部从结束一个印刷区域的印刷后停止的移动结束位置到开始下一个印刷区域的印刷的移动开始位置的移动。但是，在该方法中，由于从上述移动结束位置到移动开始位置为止，要选择限定的最佳移动方向和速度设定，因此有时提高包括一个印刷区域和下一个印刷区域在内的整体的吞吐量的効果是有限的。特别是，没有考虑到搬送印刷头部时用于电动机等的加速(slow-up)或减速(slow-down)的距离。

发明内容

本发明的目的在于解决上述课题。

优选本发明的印刷装置的一实施例具备：印刷部，其对被印刷体进行印刷；第一搬送部，其在主扫描方向上搬送所述被印刷体；第二搬送部，其在与所述主扫描方向正交的副扫描方向上搬送所述印刷部；和控制部，其控制所述第一搬送部和所述第二搬送部进行的搬送动作；所述控制部在控制所述第二搬送部，将所述印刷部从所述印刷部结束对一个印刷区域的印刷的印刷结束位置搬送至开始对下一个印刷区域的印刷的印刷开始位置时，基于用于使所述第二搬送部的搬送加速的距离，至少决定所述印刷部印刷了所述一个印刷区域后停止的待机位置或所述印刷部的搬送范围中的任一个。

此外，优选所述控制部包括所述待机位置或所述搬送范围超过所述印刷结束位置的情况在内进行决定。

根据这样的印刷装置，例如，至少基于加速用的距离，使结束对一个印刷区域的印刷后停止印刷部的搬送的位置或印刷部的搬送范围最佳化，从而即使导致印刷部的搬送范围变长，也能够因进行加速而将结束对一个印刷区域的印刷至开始对下一个印刷区域的印刷为止的所需时间最短化，可提高吞吐量。

此外，在从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的所述印刷部的搬送距离为规定距离以上的情况下，优选所述控制部将从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的所述印刷部的搬送速度设为比第一搬送速度快的第二搬送速度，所述第一搬送速度是搬送比所述规定距离短的距离时的搬送速度。

在从待机位置到印刷开始位置为止的距离是足够用于使构成第二搬送部的电动机等高速到达第二搬送速度等而进行加速的距离(规定距离)的情况下，若以第二搬送速度进行搬送，则能够实现吞吐量的提高。此外，此时，在还存在印刷了一个印刷区域后要在待机位置停止时减速(slow-down)所需的距离的情况下，容易确保用于加速的距离。

此外，在从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的距离比所述规定距离短的情况下，优选所述控制部按照变得比所述规定距离更长的方式变更所述待机位置，并控制所述第二搬送部，将所述印刷部搬送到超过所述印刷结束位置的位置处，然后以所述第二搬送速度将所述印刷部搬送至所述印刷开始位置。

在从待机位置到印刷开始位置为止的距离是不足以用于使构成第二搬送部的电动机等高速到达第二搬送速度等而进行加速的距离的情况下，将印刷部搬送到超过一个印刷区域的印刷结束位置的位置处，确保电动机的加速所需的距离，以第二搬送速度进行搬送来进一步提高吞吐量。

此外，优选所述控制部在从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的距离比所述规定距离短的情况下，计算以下两种情况各自的所需时间并进行比较，选择所述所需时间短的一方，上述两种情况分别是：以所述第一搬送速度将所述印刷部从所述待机位置搬送至所述印刷开始位置的情况；按照变得比所述规定距离更长的方式变更所述待机位置，将所述印刷部搬送到超过所述印刷结束位置的位置处，然后以所述第二搬送速度将所述印刷部搬送至所述印刷开始位置的情况。

在从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的距离比所述规定距离更短的情况下，能够缩短所需时间。

此外，优选所述控制部在从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的距离比所述规定距离短的情况下，计算以下两种情况各自的所需时间并进行比较，选择所述所需时间短的一方，上述两种情况分别是：以所述第一搬送速度将所述印刷部从所述待机位置搬送至所述印刷开始位置的情况；变更所述待机位置，并组合所述第一搬送速度和所述第二搬送速度来搬送所述印刷部的情况。

由此，作为时间较短的速度的组合，能够进一步提高吞吐量。

此外，优选所述控制部在决定所述待机位置或所述搬送范围时，将反转所述印刷部的搬送方向的反转动作包括在内进行决定。此时，优选计算出至少包括所述反转动作所需的时间在内的所述所需时间。

由此，可考虑电动机的加速或减速、停止所需的时间以及它们的组合时间等，来选择更适当的搬送模式，因此能够进一步提高吞吐量。

此外，在上述印刷装置中，优选所当所述印刷结束位置在所述副扫描方向上的位置位于下一个所述印刷区域在所述副扫描方向上的范围内时，所述控制部针对将下一个所述印刷区域的两端侧分别设为所述印刷开始位置的情况，决定所述待机位置或所述搬送范围，并计算出从各个所述待机位置到各个所述印刷开始位置为止的所述所需时间来进行比较，选择所述所需时间短的一方。

由此，即使印刷结束位置在副扫描方向上处于下一个印刷区域的范围内，也能够选择更适当的搬送模式，因此能够进一步提高吞吐量。

此外，优选所述控制部在决定所述待机位置或所述搬送范围时，基于用于使所述第二搬送部的搬送加速的距离和用于在所述加速后减速的距离来进行决定。

此外，本发明的另一方式提供一种印刷方法，其特征在于，使印刷部在对被印刷体中的一个印刷区域进行扫描的同时进行印刷，在将所述印刷部从结束该印刷的印刷结束位置搬送至开始对下一个印刷区域的印刷的印刷开始位置时，基于用于使所述印刷部加速的距离，至少决定所述印刷部印刷了所述一个印刷区域之后停止的待机位置或所述印刷部的搬送范围中的任一方。

此外，优选所述控制部包括所述待机位置或所述搬送范围超过所述印刷结束位置的情况在内进行决定。

附图说明

图1是表示了作为本发明的印刷装置的一例的喷墨打印机100的示意结构的框图。

图2是表示了喷墨打印机100的滑架3的***结构的立体图。

图3是示意性说明了喷墨打印机100进行的印刷处理的流程的说明图。

图4表示假设了对一个印刷区域进行印刷时在该印刷区域上搬送滑架3的方向、和该印刷区域与下一个印刷区域的位置关系的组合的例子。

图5表示假设了对一个印刷区域进行印刷时在该印刷区域上搬送滑架3的方向、和该印刷区域与下一个印刷区域的位置关系的组合的例子。

图6表示假设了对一个印刷区域进行印刷时在该印刷区域上搬送滑架3的方向、和该印刷区域与下一个印刷区域的位置关系的组合的例子。

图7表示假设了对一个印刷区域进行印刷时在该印刷区域上搬送滑架3的方向、和该印刷区域与下一个印刷区域的位置关系的组合的例子。

图8表示假设了对一个印刷区域进行印刷时在该印刷区域上搬送滑架3的方向、和该印刷区域与下一个印刷区域的位置关系的组合的例子。

图9是表示在喷墨打印机100中依次对被印刷体50的印刷面的区域X和区域Y进行印刷时由CPU16设定搬送模式为止的流程的流程图。

图10模式化了假设对区域X进行印刷时搬送滑架3的搬送方向和与下一个要印刷的区域Y的位置关系的组合的例子。

图11表示对区域X和区域Y进行反方向印字的模式中的区域X与区域Y的具***置关系、以及对区域Y进行印刷时滑架3的搬送位置与搬送速度的关系的一例。

图12表示对区域X和区域Y进行反方向印字的模式中的区域X与区域Y的具***置关系、以及对区域Y进行印刷时滑架3的搬送位置与搬送速度的关系的另一例。

图13表示对区域X和区域Y进行反方向印字的模式中的区域X与区域Y的具***置关系、以及对区域Y进行印刷时滑架3的搬送位置与搬送速度的关系的其他例。

图14表示对区域X和区域Y进行反方向印字的模式中的区域X与区域Y的具***置关系、以及对区域Y进行印刷时滑架3的搬送位置与搬送速度的关系的其他例。

图15表示相对于区域X可对区域Y进行同方向印字和反方向印字的任一种的模式中的区域X和区域Y的具***置关系、以及对区域Y进行印刷时滑架3的搬送位置和搬送速度的关系的一例。

图16表示相对于区域X可对区域Y进行同方向印字和反方向印字的任一种的模式中的区域X和区域Y的具***置关系、以及对区域Y进行印刷时滑架3的搬送位置和搬送速度的关系的另一例。

图17表示相对于区域X可对区域Y进行同方向印字和反方向印字的任一种的模式中的区域X和区域Y的具***置关系、以及对区域Y进行印刷时滑架3的搬送位置和搬送速度的关系的其他例。

图18表示在对区域X和区域Y进行同方向印字的模式中的区域X和区域Y的具***置关系、以及对区域Y进行印刷时滑架3的搬送位置与搬送速度的关系的一例。

图19表示在对区域X和区域Y进行同方向印字的模式中的区域X和区域Y的具***置关系、以及对区域Y进行印刷时滑架3的搬送位置与搬送速度的关系的另一例。

图20表示在对区域X和区域Y进行同方向印字的模式中的区域X和区域Y的具***置关系、以及对区域Y进行印刷时滑架3的搬送位置与搬送速度的关系的其他例。

图21表示在对区域X和区域Y进行同方向印字的模式中的区域X和区域Y的具***置关系、以及对区域Y进行印刷时滑架3的搬送位置与搬送速度的关系的一例。

符号说明：1...搬送电动机(PF电动机、第一搬送部)；2...供纸驱动器；3...滑架；4...滑架电动机(CR电动机、第二搬送部)；5...滑架电动机驱动器(CR电动机驱动器)；6...DC单元；7...泵电动机；8...泵电动机驱动器；9...印刷头部(印刷部)；10...头部驱动器；11...线性编码器；12...线性编码器用编码板；13...编码器(旋转式编码器)；14...旋转式编码器用编码板；15...检测传感器；16...CPU(控制部)；17...定时器IC；18...主机；19...接口(IF)；20...ASIC；21...PROM；22...RAM；23...EEPROM；25...压印板；30...皮带轮、31...同步传送带(timing belt)；32...引导部件；34...墨盒；35...盖罩装置；36...泵单元；37...盖罩；50...被印刷体；90...接收缓冲器；94、96...图像缓冲器；100...喷墨打印机。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的一实施方式，以下的实施方式并不限定技术方案的范围所涉及的发明，此外，并不限于发明的解决方法必须包括实施方式的特征组合的全部。

图1是表示了作为本发明的印刷装置的一例的喷墨打印机100的示意结构的框图。

喷墨打印机100是本发明的印刷装置的一例，如图1所示具备：搬送电动机(以下称作“PF(Paper Feed)电动机”)1、PF电动机驱动器2、滑架3、滑架电动机(以下称作“CR(Carriage)电动机”)4、CR电动机驱动器5、DC(直流控制)单元6、泵电动机7、泵电动机驱动器8、头部驱动器10、线性编码器11、线性编码器11用编码板12、旋转式编码器13、旋转式编码器用编码板14、检测传感器15、CPU16、定时器IC17、接口(以下称作“IF”)19、ASIC20、PROM21、RAM22及EEPROM23、压印板25、搬送辊27、皮带轮30、同步传送带31。

PF电动机1从PF电动机驱动器2接受驱动电流的供给后进行驱动。搬送辊27通过PF电动机1的驱动力，沿规定的搬送方向(主扫描方向)搬送搭载在喷墨打印机100上的被印刷体50。CR电动机4从CR电动机驱动器5接受驱动电流的供给，从而旋转驱动安装在其旋转轴上的皮带轮30。同步传送带31通过皮带轮30的旋转驱动，沿与主扫描方向正交的方向(副扫描方向)搬送滑架3。在本例中，PF电动机1和CR电动机4都是直流电动机。

DC单元6基于从CPU16传来的控制指令、线性编码器11、旋转式编码器13以及来自检测传感器15的检测信号，控制PF电动机驱动器2和CR电动机驱动器5，从而控制PF电动机1和CR电动机4的旋转量。

泵电动机7从泵电动机驱动器8接受驱动电流的供给后进行驱动，并进行用于防止设置在滑架3上的印刷头部9的孔眼堵塞的墨液的吸引动作。印刷头部9向被印刷体50的印刷面上喷出墨液。头部驱动器10控制印刷头部9所进行的墨液的喷出动作。

线性编码器11被固定在滑架3上，检测以规定的间隔在沿着宽度方向架设于喷墨打印机100上的线性编码器用编码板12中形成的狭缝，并向DC单元6输出该检测信号。旋转式编码器13检测以规定的间隔在固定于PF电动机1的大致圆盘状的旋转式编码器用编码板14中形成的狭缝，并向DC单元6输出该检测信号。检测传感器15检测作为印刷对象的被印刷体50的前端位置和终端位置。压印板25从下表面侧支承被印刷体50。

CPU16进行喷墨打印机100的整体的控制。定时器IC17对CPU16周期地产生中断信号。IF19在与主机18之间进行数据的收发。ASIC20基于从主机18经由IF19传送来的印刷信息，控制印刷分辨率、印刷头部9的驱动波形等。将PROM21、RAM22以及EEPROM23用作ASIC20及CPU16的作业区域和程序保存区域。

另外，滑架3和设置在滑架3上的印刷头部9是本发明的印刷部的一例。此外，包括PF电动机1和PF电动机驱动器2的搬送被印刷体50的机构是本发明的第一搬送部的一例。此外，包括CR电动机4和CR电动机驱动器5的搬送滑架3的机构是本发明的第二搬送部的一例。此外，包括CPU16的控制被印刷体50的主扫描方向上的搬送动作和滑架3的副扫描方向上的搬送动作的机构是本发明的控制部的一例。

接着，说明滑架3的***结构。图2是表示了喷墨打印机100的滑架3的***结构的立体图。

如图2所示，滑架3被固定在架设于皮带轮30上的同步传送带31上，随着皮带轮30的旋转，由引导部件32对滑架3进行引导，从而滑架3在喷墨打印机100的宽度方向(副扫描方向)上进行移动。设置在滑架3的与被印刷体50对置的面上的印刷头部9具有喷出黑色墨液的喷嘴列以及喷出彩色墨液的喷嘴列。并且，各喷嘴从搭载在滑架3上的墨盒34接受墨液的供给，从而向被印刷体50的印刷面喷出墨滴来印刷字符或图像。

此外，在比被印刷体50的搬送路径更靠喷墨打印机100的宽度方向的外侧，设有用于对印刷头部9进行墨液的吸引动作的空间。在该空间内，设有用于封住印刷头部9的喷嘴开口的盖罩装置35、和具有图1所示的泵电动机7的泵单元36。若滑架3向该空间移动，则滑架3会与未图示的杆抵接，盖罩装置35向上方移动，并封住印刷头部9。

然后，在封住了印刷头部9的状态下使泵单元36工作，通过来自泵单元36的负压，从喷嘴开口列吸出墨液。由此，消除在印刷头部9的喷嘴开口列中产生的孔眼堵塞。此外，洗净附着在喷嘴开口列附近的尘埃或纸屑，进一步将印刷头部9内的气泡与墨液一起排出到盖罩37中。另外，上述吸引动作也在刚刚更换了墨盒34之后等情况下从印刷头部9强制性地喷出墨液时进行。

接着，说明喷墨打印机100的印刷动作。图3是示意性说明了喷墨打印机100基于从主机18传送来的印刷数据进行的印刷处理的流程的说明图。

从主机18向喷墨打印机100输入在该主机18中所执行的各种应用软件或由外部设备生成的印刷数据。这里，输入到喷墨打印机100的印刷数据例如包括表现为具有颜色信息的点集合的栅格数据(raster data)、由字符码或图形函数表现的数据等。将这种印刷数据例如按1行量、2行量或1行中的字符部分等用于印刷被印刷体50中的规定区域(以下称作“印刷区域”)的单位数据，从主机18依次进行输出。

然后，在喷墨打印机100中，由IF19接收来自主机18的印刷数据，并从ASIC20将该印刷数据存储到接收缓冲器90中。其中，接收缓冲器90例如设置在RAM22等存储器上。

ASIC20从接收缓冲器90读出印刷数据，并且对读出的印刷数据依次进行分析后转换为每一个规定的印刷区域的图像数据。更具体而言，ASIC20例如将分析后的印刷数据转换为点单位数据，即表示了每隔设置在滑架3上的印刷头部9的移动方向即副扫描方向上的规定间隔有无点的形成的CMYK(青色、品红色、黄色、黑色)的栅格数据等。

在上述的RAM22等存储器中，设有不同于上述的接收缓冲器90的多个图像缓冲器94、96，将在ASIC20中从印刷数据变换后的图像数据按每个上述印刷区域分开存储到该图像缓冲器94、96中。

CPU16基于时钟信号，在规定的时刻，检查图像缓冲器94、96。并且，CPU16读出存储在图像缓冲器94、96中的图像数据，并基于该图像数据执行印刷处理。

CPU16在上述印刷处理中，首先基于从图像缓冲器94、96读出的图像数据，去除图像数据中包含的空白处，并确定被印刷体50的印刷面上的印刷区域。之后，CPU16将确定的印刷区域的两端侧中的任一方设定为印刷头部9对该印刷区域开始印刷的位置即印刷开始位置，将另一方设定为结束印刷的位置即印刷结束位置。

这里，CPU16基于之前刚刚印刷的印刷区域的印刷结束位置，设定下一个印刷区域的印刷开始位置以及印刷结束位置。在本例中，CPU16在设定下一个印刷区域的印刷开始位置以及印刷结束位置时，决定从结束之前的印刷区域的印刷直至开始下一个印刷区域的印刷为止的滑架3的搬送线路和搬送速度的设定条件即搬送模式，并基于该搬送模式，设定下一个印刷区域的印刷开始位置。此时，在需要使滑架电动机4减速或加速的情况下，还考虑这些情形来进行设定。另外，CPU16在结束一个印刷区域的印刷之后开始下一个印刷区域的印刷的期间，驱动供纸驱动器2来使搬送电动机1旋转，在主扫描方向上为了换行而按1行量搬送被印刷体50。

更具体而言，CPU16首先基于之前的印刷区域的印刷结束位置与下一个印刷区域的两端位置之间的位置关系，针对所有可选择的搬送模式的每一个，计算将滑架3搬送到下一个印刷区域的印刷开始位置为止需要的所需时间。此时，搬送电动机1供纸所需的时间对印刷头部9的搬送时间没有直接影响，因此省略计算。另外，印刷头部9虽然在搬送中，但是在不进行印刷时，还可以同时进行搬送电动机1的供纸，可以消除只有搬送电动机1的供纸所需的时间或者缩短该时间。之后，CPU16选择所需时间最短的搬送模式，将下一个印刷区域的印刷开始位置设定在与该搬送模式对应的位置上。

之后，CPU16基于选择出的搬送模式向印刷区域的印刷开始位置搬送滑架3，通过DC单元6驱动控制CR电动机4，使得从该印刷区域的印刷开始位置到印刷结束位置正确地搬送滑架3。此外，CPU16与滑架3的搬送相配合，基于读出的图像数据经由头部驱动器10控制印刷头部9的墨液的喷出动作。由此，在被印刷体50的上述印刷区域上印刷与图像数据对应的字符或图像。

另外，CPU16在将滑架3从一个印刷区域的印刷结束位置搬送到开始用于进行下一个印刷区域的印刷的搬送的印刷开始位置时，不进行印刷等，因此在搬送使滑架3加速到比印刷时等的通常的搬送速度V0快的搬送速度Vac并且在印刷开始位置跟前使滑架3减速至通常的搬送速度V0所需的规定距离以上的情况下，能够以搬送速度Vac搬送滑架3。因此，如以下的具体例所示，CPU16在设定从一个印刷区域的印刷结束位置到下一个印刷区域的印刷开始位置为止的滑架3的搬送模式时，作为候选项，包括将进行上述反转动作的位置等调整为能够确保上述规定距离以上的直线搬送距离的搬送模式。另外，上述的搬送速度V0是本发明的第一搬送速度的一例，上述的搬送速度Vac是本发明的第二搬送速度的一例。

以下，参照图4至图9，更具体地说明CPU16设定滑架3的搬送模式为止的处理流程。图4至图9表示假设对表现为区域X的一个印刷区域进行印刷时在该印刷区域上搬送滑架3的搬送方向以及与表现为区域Y的下一次要印刷的印刷区域之间的位置关系的组合的例子。

图4表示的是在该图所示的搬送方向上，从位置x1到位置x2搬送滑架3的同时由印刷头部9对区域X进行印刷之后，对区域Y进行印刷的例子，这里，相对于副扫描方向，区域Y与该搬送方向设定在同一方向上。

在该例子中，从区域X的印刷结束位置X2至区域Y的两端位置y1、y2中相对于区域X位于跟前侧的位置y1为止的距离L0在距离Lh以上，这里，距离Lh是从印刷结束位置x2开始使滑架3加速到速度Vac之后在位置y1跟前使其减速至通常的搬送速度V0为止所需的距离。因此，该例子中的搬送模式之一可将位置y1设为区域Y的印刷开始位置，并且在区域X的印刷结束位置x2使滑架3的搬送速度提升至比速度V0快的速度Vac来进行加速之后，在区域Y的印刷开始位置y1的跟前进行减速，从而区域X的印刷结束之后能够以最短时间开始区域Y的印刷。

此外，在本例中，作为不同于该模式的搬送模式有如下的搬送模式：对区域X进行印刷时在印刷结束位置x2不停止滑架3的搬送，且在超过印刷结束位置x2后直到距离(L0-Lh)的位置为止继续以速度V0搬送滑架3，然后在存在加速至上述的速度Vac以及在印刷开始位置跟前减速所需的足够的距离的情况下，加速至Vac进行搬送之后使滑架3停止。

对于这些搬送模式，CPU16计算并进行比较之后选择其中时间短的搬送模式。

另外，在本例中，例示了可在区域X的印刷结束位置x2，使滑架3的搬送速度从印刷时的V0自由变化的方式，但是并非限于此。例如，也可以是在结束区域X的印刷之后或在开始区域Y的印刷之前，需要暂时使滑架3的搬送停止(使滑架电动机4停止)的方式。

此时，需要在距离Lh上加上滑架电动机4的停止前后的加速和减速所需的距离。即，此时，在距离L0比加上了这些距离后的距离Lh还要长的情况下，选择组合了加速至Vac的情况的搬送模式。以下的直到图8为止的说明与这些情形相同。

此外，在需要到达向区域Y搬送时的速度Vac之后使滑架电动机4减速至印刷时的速度V0的情况下，在CPU16中，计算并比较从开始搬送直至到达位置y1为止所需的时间、和以速度V0而非速度Vac到达位置y1时所需的时间，并选择其中时间短的一方。以下的直到图8为止的说明也与这些情形相同。

因此，在该例子中，喷墨打印机100的CPU16基于区域X与区域Y的间隔以及各区域的两端位置的检测结果，将区域Y的位置y1设定为印刷开始位置，将位置y2设定为印刷结束位置。此外，CPU16设定在结束对区域X的印刷之后，从区域X的印刷结束位置x2开始加速至速度Vac，将滑架3搬送至区域Y的印刷开始位置y1的搬送模式。

图5表示的是在该图所示的搬送方向上，从位置x1到位置x2搬送滑架3的同时由印刷头部9对区域X进行印刷之后，对区域Y进行印刷的例子，这里，在副扫描方向上，在与该搬送方向相反的方向上设定区域Y。

在该例子中，与图4的不同点在于，对区域X进行印刷之后，需要使滑架3的搬送方向反转。另一方面，与图4的例子相同，从区域X的印刷结束位置X2至区域Y的两端位置y1、y2中的跟前侧的位置y1为止的距离L0，在能够以速度Vac搬送滑架3的距离Lh以上，这里，距离Lh是使滑架3加速至速度Vac所需的距离。因此，在该例子中，可将位置y1设为区域Y的印刷开始位置，并且在区域X的印刷结束位置x2使滑架3的搬送反转之后，直到区域Y的印刷开始位置y1为止以速度Vac搬送滑架3，从而在区域X的印刷结束之后能够以最短时间开始区域Y的印刷。

此时，说明了如下的情况，即：不需要如图4中的说明那样用于在结束区域X的印刷后或开始区域Y的印刷之前暂时使滑架电动机4停止的减速或加速，或者在区域Y的印刷开始位置跟前使滑架电动机4从速度Vac减速至印刷时的速度V0。但是，在分别需要减速的情况下，需要在距离Lh上加上减速所需的距离。

此外，在需要到达向区域Y搬送时的速度Vac之后使滑架电动机4减速至印刷时的速度V0的情况下，在CPU16中，计算并比较开始搬送直至到达位置y1为止所需的时间、和以速度V0而非速度Vac到达位置y1时所需的时间，并选择其中时间短的一方。

因此，在该例子中，喷墨打印机100的CPU16基于区域X与区域Y的间隔以及各区域的两端位置的检测结果，将区域Y的位置y1设定为印刷开始位置，将位置y2设定为印刷结束位置。此外，CPU16设定下述搬送模式，即：在结束对区域X的印刷之后，反转滑架3的搬送方向，从区域X的印刷结束位置x2以速度Vac搬送滑架3至区域Y的印刷开始位置y1。

图6表示的是在该图所示的搬送方向上，从位置x1到位置x2搬送滑架3的同时由印刷头部9对区域X进行印刷之后，对区域Y进行印刷的例子，这里，在副扫描方向上，在与该搬送方向相同的方向上设定区域Y，与图4所示的例子相比，区域X与区域Y的间隔不同。

在该例子中，从区域X的印刷结束位置X2至区域Y的两端位置y1、y2中的跟前侧的位置y1为止的距离L0小于距离Lh，这里，距离Lh是使滑架3加速至速度Vac并在区域Y的印刷开始位置跟前减速所需的距离。因此，在将位置y1设为区域Y的印刷开始位置的情况下，作为在结束区域X的印刷之后用于将滑架3从区域X的印刷结束位置x2搬送至区域Y的印刷开始位置y1为止的搬送模式，以下的两个模式成为候选项。

即，第一是如下的搬送模式成为候选项：在区域X的印刷结束位置x2使滑架3停止之后、或者直接以通常的搬送速度V0将滑架3搬送至区域Y的印刷开始位置y1。第二是如下的搬送模式成为候选项：在区域X的印刷结束位置x2对滑架3反转其搬送方向之后，以通常的搬送速度V0将滑架3从区域Y的印刷开始位置y1搬送至相隔距离Lh的位置x3，使距印刷开始位置y1的距离成为Lh之后，在该位置x3处再次使滑架3反转搬送方向，并加速至速度Vac后，一直搬送至区域Y的印刷开始位置y1跟前。

另一方面，如图6所示，由于从区域X的印刷结束位置x2到区域Y的位置y2的距离是能够以速度Vac搬送滑架3的距离Lh以上，因此在将位置y2设为区域Y的印刷开始位置的情况下，也可将如下的搬送模式作为候选项，即：结束区域X的印刷之后，从区域X的印刷结束位置x2到区域Y的印刷开始位置y2以速度Vac搬送滑架3之后，使滑架3在区域Y的印刷方向上反转搬送方向，从位置y2开始进行印刷。

因此，在该例子中，喷墨打印机100的CPU16基于区域X与区域Y的间隔以及各区域的两端位置的检测结果，计算成为上述的候选项的各搬送模式的所需时间，确定结束区域X的印刷之后能够以最短时间开始区域Y的印刷的搬送模式，并设定该搬送模式。此外，CPU16设定上述搬送模式，并且若所设定的搬送模式以位置y1作为区域Y的印刷开始位置，则将位置y2确定为印刷结束位置，若以位置y2作为区域Y的印刷开始位置，则将位置y1确定为印刷结束位置。

另外，如该例子所示，在作为候选项的多个搬送模式中，包含开始区域Y的印刷之前需要使滑架3的搬送方向反转的反转动作的搬送模式的情况下，即使是滑架3的搬送距离相同的多个搬送模式，与无需反转滑架3的搬送方向的搬送模式相比，在需要搬送方向的反转动作的搬送模式中，由于产生进行反转动作时的减速(slow-down)→暂时停止(此时根据情况供纸)→加速(再次加速)引起的时间损耗，因此所需时间会变长。在不需要减速的情况下，可以节省该时间。

因此，CPU16在计算各搬送模式的所需时间时，计算包括滑架3的搬送方向的反转动作所需的时间在内的时间。由此，能够在结束区域X的印刷之后，以包括滑架3的反转动作所需的时间在内的最短时间开始区域Y的印刷。

图7表示的是在该图所示的搬送方向上，从位置x1到位置x2搬送滑架3的同时由印刷头部9对区域X进行印刷之后，对区域Y进行印刷的例子，这里，在副扫描方向上，在与该搬送方向相反的方向上设定区域Y。

在该例子中，与图6的例子的不同点在于，在对区域X进行印刷之后，需要反转滑架3的搬送方向。另一方面，与图6的例子相同，从区域X的印刷结束位置X2至区域Y的两端位置y1、y2中的跟前侧的位置y1为止的距离L0小于距离Lh，这里，距离Lh是使滑架3加速至速度Vac并在位置y1跟前减速所需的距离。因此，在将位置y1设为区域Y的印刷开始位置的情况下，作为在结束区域X的印刷之后用于将滑架3从区域X的印刷结束位置x2搬送至区域Y的印刷开始位置y1为止的搬送模式，以下的两个模式成为候选项。

即，第一是如下的搬送模式成为候选项：结束区域X的印刷之后在印刷结束位置x2使滑架3搬送方向反转，然后以通常的搬送速度V0将滑架3从印刷结束位置x2搬送至区域Y的印刷开始位置y1。第二是如下的搬送模式成为候选项：在结束区域X的印刷之后，以通常的搬送速度V0将滑架3从区域Y的印刷开始位置y1搬送至相隔距离Lh的位置x3，并将距印刷开始位置y1的距离设为Lh之后，在该位置x3处使滑架3的搬送方向反转，并以速度Vac一直搬送至区域Y的印刷开始位置y1。

另一方面，如图7所示，从区域X的印刷结束位置x2至区域Y的位置y2的距离在能够以速度Vac搬送滑架3的距离Lh以上，因此在假设该距离大致等于Lh的情况下，也可以选择如下的搬送模式作为候选项，即：将位置y2作为区域Y的印刷开始位置，结束区域X的印刷之后在印刷结束位置x2处使滑架3的搬送方向反转，然后将滑架3加速至速度Vac来搬送至区域Y的印刷开始位置y2，在印刷开始位置y2处再次使滑架3的搬送方向反转，从位置y2开始进行印刷。

因此，在该例子中，喷墨打印机100的CPU16也基于区域X与区域Y的间隔以及各区域的两端位置的检测结果，计算成为上述的候选项的各搬送模式的所需时间，确定结束区域X的印刷之后能够以最短时间开始区域Y的印刷的搬送模式，并设定该搬送模式。此外，CPU16基于设定的搬送模式，将区域Y的位置y1或位置y2中的任一个设定为区域Y的印刷开始位置，将另一个设定为印刷结束位置。

在参照图4至图7说明的以上的例子中，一个印刷区域(区域X)的印刷结束位置与下一个要印刷的印刷区域(区域Y)被设定成在副扫描方向上具有间隔，不会重叠，但是在以下的说明中，将说明一个印刷区域的印刷结束位置在副扫描方向上与下一个印刷区域重叠的例子。具体而言，由于在一个印刷区域(区域X)的印刷与下一个要印刷的印刷区域(区域Y)的印刷之间，存在用于换行的供纸动作，因此，在图4至图8的任一情况下，在主扫描方向上都留有间隔，两者的印刷结果不会重叠。

图8表示的是在该图所示的搬送方向上，从位置x1到位置x2搬送滑架3的同时由印刷头部9对区域X进行印刷之后，对区域Y进行印刷的例子，这里，相对于印刷结束位置x2和副扫描方向，在重叠的位置上设定区域Y。

在该例子中，由于在副扫描方向上，区域X的印刷结束位置x2位于区域Y的两端位置y1、y2之间，因此将区域Y的两端位置y1、y2分别作为印刷开始位置时的各个搬送模式成为候选项。此外，在该例子中，从区域X的印刷结束位置X2至区域Y的位置y1的距离L1小于距离Lh，这里，距离Lh是使滑架3加速至速度Vac并在位置y1跟前减速所需的距离，而从区域X的印刷结束位置X2至区域Y的位置y2的距离L2在距离Lh以上。因此，在将位置y1设为区域Y的印刷开始位置的情况下，如下的两个搬送模式成为候选项。

即，第一是如下的搬送模式成为候选项：在区域X的印刷结束位置x2使滑架3的搬送方向反转之后，以通常的搬送速度V0将滑架3从印刷结束位置x2搬送至区域Y的印刷开始位置y1。第二是如下的搬送模式成为候选项：结束区域X的印刷之后，直接以通常的搬送速度V0将滑架3搬送至超过印刷结束位置x2且与区域Y的印刷开始位置y1相隔距离Lh的位置x3，在该位置x3处使滑架3的搬送方向反转之后，使滑架3加速至速度Vac并将其搬送至区域Y的印刷开始位置y1。

另一方面，在将位置y2设为区域Y的印刷开始位置的情况下，也可以将如下的搬送模式作为候选项，即：结束区域X的印刷之后，在原来的搬送方向上，使滑架3加速至速度Vac，并将其搬送至超过区域X的印刷结束位置x2的区域Y的印刷开始位置y2，然后使搬送方向反转为区域Y的印刷方向来从位置y2开始进行印刷。

因此，在该例子中，喷墨打印机100的CPU16也基于区域X与区域Y的间隔以及各区域的两端位置的检测结果，计算成为上述的候选项的各搬送模式的所需时间，确定结束区域X的印刷之后能够以最短时间开始区域Y的印刷的搬送模式，并设定该搬送模式。此外，CPU16基于设定的搬送模式，将区域Y的位置y1或位置y2中的任一个设定为区域Y的印刷开始位置，将另一个设定为印刷结束位置。

由此，在本实施方式的喷墨打印机100中，在改变了一个印刷区域的印刷结束后的停止位置或者下一个印刷区域的印刷开始位置的各种搬送模式之中，由于设定从结束该一个印刷区域的印刷到开始该下一个印刷区域的印刷为止的所需时间最短的搬送模式，因此可进一步提高吞吐量。此外，在所设定的搬送模式中，也可以存在超过区域X的印刷结束位置x2之后停止的情况。

图9是表示在喷墨打印机100中依次对被印刷体50的印刷面的区域X和区域Y进行印刷时由CPU16设定搬送模式为止的流程的流程图。

在该流程中，首先，确定相对于区域X的印刷结束位置作为下一个印刷区域的区域Y被设定在什么位置上(步骤S100)。之后，在区域Y被设定在副扫描方向上相对于区域X重叠的位置上的情况下(步骤S105：是)，确定将区域Y的两端位置分别设为区域Y的印刷开始位置时会成为候选项的所有搬送模式(步骤S110)。其中，包括超过区域X的印刷结束位置x2之后停止的情况、或在对区域Y进行印刷之前向L0等于Lh或大于Lh这样的搬送方向搬送印刷头部9的情况等。

之后，在确定出的每一个搬送模式中，计算将滑架3搬送至区域Y的印刷开始位置为止的所需时间(步骤S115)。此时，在存在速度V0、速度Vac的加速或减速所需的时间的情况下，还考虑这些时间。之后，将所需时间最短的搬送模式设定为将滑架3从区域X的印刷结束位置搬送至区域Y的印刷开始位置为止的搬送模式(步骤S120)。

另一方面，在区域Y被设定在副扫描方向上与区域X远离的位置上的情况下(步骤S105：否)，当从区域X的印刷结束位置到区域Y跟前(靠近区域X的印刷结束位置)侧的端部位置为止的距离L0，在能够以比通常的搬送速度V0快的搬送速度Vac搬送滑架3的最低限度的距离Lh以上时(步骤S125：是)，设定如下的搬送模式，即：将上述端部位置设定为区域Y的印刷开始位置，并从区域X的印刷结束位置开始加速至速度Vac来将滑架3搬送至区域Y的印刷开始位置(步骤S130)。

另外，当从区域X的印刷结束位置到区域Y的上述端部位置为止的距离L0比Lh小时(步骤S125：否)，由于可以将区域Y的两端位置中的任一个作为区域Y的印刷开始位置，因此确定将该两端位置分别设为区域Y的印刷开始位置时会成为候选项的所有搬送模式(步骤S110)。之后，在确定出的每一个搬送模式中，计算将滑架3搬送至区域Y的印刷开始位置为止的所需时间(步骤S115)，设定所需时间最短的搬送模式(步骤S120)。

以下，参照图10至图21，进一步详细说明CPU16设定滑架3的搬送模式为止的处理流程。

图10模式化了假设对一个印刷区域(区域X)进行印刷时在该印刷区域上搬送滑架3的搬送方向和下一个要印刷的印刷区域(区域Y)的位置关系的组合的例子。此外，图11至图21表示图10所示的各模式中的区域X与区域Y之间的具***置关系、以及对区域Y进行印刷时滑架3的搬送位置与搬送速度之间的关系。另外，在结束区域X的印刷到开始下一个区域Y的印刷的期间，驱动供纸驱动器2，使搬送电动机1旋转，在主扫描方向上为了换行而按1行量传送被印刷体50。由于搬送电动机1供纸所需的时间对印刷头部9的搬送时间没有影响，因此省略计算。另外，在印刷头部9虽然处于搬送途中但未进行印刷时，也可以同时进行搬送电动机1的供纸，可以消除或者缩短搬送电动机1供纸时所需的时间。

另外，包括图10在内的一直到图21为止的附图中，将对区域X、区域Y进行印刷时，包括由滑架电动机4使滑架3从停止状态加速至搬送速度V0或从印刷时的搬送速度V0减速所需的搬送距离在内的滑架3的驱动范围分别表示为X’、Y’。并且，将对区域X进行印刷时的滑架3的驱动范围X’的两端位置、即对区域X进行印刷时的滑架3的驱动开始位置或印刷后的驱动停止位置(待机位置)分别表示为x1、x2。此外，同样地，将对区域Y进行印刷时成为滑架3的驱动开始位置或驱动停止位置的位置表示为y1、y2。

如图10所示，根据区域X与下一个要印刷的区域Y之间的位置关系，将对区域Y进行印刷时滑架3的搬送方向(以下简称为“区域Y印刷方向”)大致分为如下的三个模式：与对区域X进行印刷时的滑架3的搬送方向(以下简称为“区域X印刷方向”)相反(反方向印字)的情况((A))；区域Y印刷方向和区域X印刷方向可以取相同方向和相反方向中的任一个的情况((B))；区域Y印刷方向与区域X印刷方向为相同方向(同方向印字)的情况((C))。

在这三个模式中，首先，在对区域X和区域Y进行反方向印字的模式((A))中，例如如图11所示，在从结束区域X的印刷后的滑架3的驱动停止位置x2到印刷区域Y时的滑架3的驱动开始位置(印刷开始位置)y2为止的距离，是从上述印刷结束位置x2使滑架3加速至速度Vac之后在位置y2跟前减速至通常的搬送速度V0时所需的距离以上的情况下，选择如下的搬送模式，即：利用向速度Vac的加速，将滑架3从上述驱动停止位置x2搬送至上述驱动开始位置y2。

此外，在该模式(A)(反方向印字)中，在从上述驱动停止位置x2到上述驱动开始位置y2的距离较短，因此不能利用向速度Vac的加速的情况下，将如下的搬送模式作为候选项：例如如图12所示，以搬送速度V2直接通过逻辑搜索将滑架3搬送至上述驱动开始位置y2的搬送模式，其中，搬送速度V2虽然比搬送速度Vac慢，但是能够以较短的距离完成加速或减速所需的距离；例如如图13所示，将位置y2’设为对区域Y进行印刷时的滑架3的驱动开始位置，速度为印刷时的速度即通常的搬送速度V0的搬送模式，其中，位置y2’是在滑架3到达了上述驱动停止位置x2的阶段，在主扫描方向上进行了一行份量的供纸时的位置。在图12中，在不能确保使用搬送速度Vac时的加速或减速所需的距离的情况下，加速或减速所需的距离较短，因此以比搬送速度Vac慢的后述的搬送速度V2进行搬送。此外，如图14所示，由于可确保利用向速度Vac的加速来将滑架3搬送至上述驱动开始位置y2为止的距离，因此如下的搬送模式也可作为候选项，即：将结束对区域X的印刷后的滑架3的驱动停止位置变更为超过x2的x2’的搬送模式。

接着，在区域Y相对于区域X可进行同方向印字或反方向印字中的任一种印字的模式((B))中，例如如图15所示，将如下的搬送模式作为候选项，即：按照使结束区域X的印刷后的滑架3的驱动停止位置在进行过供纸搬送之后与上述驱动开始位置y2一致，并且可在加速至搬送速度V0后对区域Y进行印刷的方式，将结束区域X的印刷后的滑架3的驱动停止位置变更为超过x2的x2’。

此外，作为将结束区域X的印刷后的滑架3的驱动停止位置直接设为x2即不进行变更的搬送模式，例如如图16所示，直到对区域Y进行印刷时的滑架3的驱动范围Y’的两端位置y1、y2中位于与对区域X进行印刷时的滑架3的搬送方向相同的方向上的位置为止，在加速或减速时可使用的距离较短的情况下，将以搬送速度V1实施逻辑搜索的搬送模式作为候选项，其中，该搬送速度V1比搬送速度V2慢但在加速或减速方面所需的距离更短；以及如图17所示，将直到搬送方向的反方向的位置为止实施逻辑搜索的搬送模式作为候选项。在图16、图17中，在加速或减速所需的距离能够确保可使用搬送速度V2的距离的情况下，能够代替搬送速度V1而以更快的搬送速度V2进行搬送。

并且，在对区域X和区域Y进行同方向印字的模式((C))中，例如如图18所示，从结束区域X的印刷后的滑架3的驱动停止位置x2到印刷区域Y时的滑架3的驱动开始位置y1为止的距离，在从上述印刷结束位置x2使滑架3加速至速度Vac之后在位置y1跟前减速至通常的搬送速度V0时所需的距离以上的情况下，选择如下的搬送模式，即：利用向速度Vac的加速，将滑架3从上述驱动停止位置x2搬送至上述驱动开始位置y1。

此外，在该模式(同方向印字)中，在从上述驱动停止位置x2到上述驱动开始位置y1的距离较短，因此不能利用向速度Vac的加速的情况下，将如下的搬送模式作为候选项：例如如图19所示，直接通过逻辑搜索(速度V1)将滑架3搬送至上述驱动开始位置y1的搬送模式；例如如图20所示，将位置y1’设为对区域Y进行印刷时的滑架3的驱动开始位置，并可加速至搬送速度V0后对区域Y进行印刷的搬送模式，其中，位置y厂是在滑架3到达了上述驱动停止位置x2的阶段，在主扫描方向上进行了一行份量的供纸搬送时的位置。在图19中，在能够确保使用搬送速度V2时的加速或减速所需的距离的情况下，能够以更快的搬送速度V2进行搬送，来代替搬送速度V1。

此外，如图21所示，按照使结束区域X的印刷后的滑架3的驱动停止位置在进行过供纸搬送之后与上述驱动开始位置y1一致的方式，以搬送速度V0将结束区域X的印刷后的滑架3的驱动停止位置变更为超过x2的x2’。

之后，CPU16根据以上的各模式，从作为候选的搬送模式中选择所需时间最短的搬送模式，设定开始区域Y的印刷时的滑架3的驱动开始位置。

以上，使用实施方式说明了本发明，但是本发明的技术范围并非限于上述的实施方式所记载的范围。本领域的技术人员显然可以明了可以进行各种变更或实施改良。

Claims (10)

1.一种印刷装置，具备：

印刷部，其对被印刷体进行印刷；

第一搬送部，其在主扫描方向上搬送所述被印刷体；

第二搬送部，其在与所述主扫描方向正交的副扫描方向上搬送所述印刷部；和

控制部，其控制所述第一搬送部和所述第二搬送部进行的搬送动作；

所述印刷装置的特征在于，

所述控制部在控制所述第二搬送部，将所述印刷部从所述印刷部结束对一个印刷区域的印刷的印刷结束位置搬送至开始对下一个印刷区域的印刷的印刷开始位置时，基于用于使所述第二搬送部的搬送加速的距离，至少决定所述印刷部印刷了所述一个印刷区域后停止的待机位置或所述印刷部的搬送范围中的任一个，

当所述印刷结束位置在所述副扫描方向上的位置位于下一个所述印刷区域在所述副扫描方向上的范围内时，所述控制部针对将下一个所述印刷区域的两端侧分别设为所述印刷开始位置的情况，决定所述待机位置或所述搬送范围，并计算出从各个待机位置到各个所述印刷开始位置为止的所需时间来进行比较，选择所述所需时间短的一方，

在从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的所述印刷部的搬送距离为规定距离以上的情况下，所述控制部将从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的所述印刷部的搬送速度设为比第一搬送速度快的第二搬送速度，所述第一搬送速度是搬送比所述规定距离短的距离时的搬送速度，

在从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的距离比所述规定距离短的情况下，所述控制部按照变得比所述规定距离长的方式变更所述待机位置，并控制所述第二搬送部，将所述印刷部搬送到超过所述印刷结束位置的位置处，然后以所述第二搬送速度将所述印刷部搬送至所述印刷开始位置。

2.一种印刷装置，具备：

印刷部，其对被印刷体进行印刷；

第一搬送部，其在主扫描方向上搬送所述被印刷体；

第二搬送部，其在与所述主扫描方向正交的副扫描方向上搬送所述印刷部；和

控制部，其控制所述第一搬送部和所述第二搬送部进行的搬送动作；

所述印刷装置的特征在于，

所述控制部在控制所述第二搬送部，将所述印刷部从所述印刷部结束对一个印刷区域的印刷的印刷结束位置搬送至开始对下一个印刷区域的印刷的印刷开始位置时，基于用于使所述第二搬送部的搬送加速的距离，至少决定所述印刷部印刷了所述一个印刷区域后停止的待机位置或所述印刷部的搬送范围中的任一个，

当所述印刷结束位置在所述副扫描方向上的位置位于下一个所述印刷区域在所述副扫描方向上的范围内时，所述控制部针对将下一个所述印刷区域的两端侧分别设为所述印刷开始位置的情况，决定所述待机位置或所述搬送范围，并计算出从各个待机位置到各个所述印刷开始位置为止的所需时间来进行比较，选择所述所需时间短的一方，

在从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的所述印刷部的搬送距离为规定距离以上的情况下，所述控制部将从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的所述印刷部的搬送速度设为比第一搬送速度快的第二搬送速度，所述第一搬送速度是搬送比所述规定距离短的距离时的搬送速度，

所述控制部在从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的距离比所述规定距离短的情况下，计算以下两种情况各自的所需时间并进行比较，选择所述所需时间短的一方，上述两种情况分别是：以所述第一搬送速度将所述印刷部从所述待机位置搬送至所述印刷开始位置的情况；按照变得比所述规定距离长的方式变更所述待机位置，将所述印刷部搬送到超过所述印刷结束位置的位置处，然后以所述第二搬送速度将所述印刷部搬送至所述印刷开始位置的情况。

3.一种印刷装置，具备：

印刷部，其对被印刷体进行印刷；

第一搬送部，其在主扫描方向上搬送所述被印刷体；

第二搬送部，其在与所述主扫描方向正交的副扫描方向上搬送所述印刷部；和

控制部，其控制所述第一搬送部和所述第二搬送部进行的搬送动作；

所述印刷装置的特征在于，

所述控制部在控制所述第二搬送部，将所述印刷部从所述印刷部结束对一个印刷区域的印刷的印刷结束位置搬送至开始对下一个印刷区域的印刷的印刷开始位置时，基于用于使所述第二搬送部的搬送加速的距离，至少决定所述印刷部印刷了所述一个印刷区域后停止的待机位置或所述印刷部的搬送范围中的任一个，

当所述印刷结束位置在所述副扫描方向上的位置位于下一个所述印刷区域在所述副扫描方向上的范围内时，所述控制部针对将下一个所述印刷区域的两端侧分别设为所述印刷开始位置的情况，决定所述待机位置或所述搬送范围，并计算出从各个待机位置到各个所述印刷开始位置为止的所需时间来进行比较，选择所述所需时间短的一方，

在从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的所述印刷部的搬送距离为规定距离以上的情况下，所述控制部将从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的所述印刷部的搬送速度设为比第一搬送速度快的第二搬送速度，所述第一搬送速度是搬送比所述规定距离短的距离时的搬送速度，

所述控制部在从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的距离比所述规定距离短的情况下，计算以下两种情况各自的所需时间并进行比较，选择所述所需时间短的一方，上述两种情况分别是：以所述第一搬送速度将所述印刷部从所述待机位置搬送至所述印刷开始位置的情况；变更所述待机位置，并组合所述第一搬送速度和所述第二搬送速度来搬送所述印刷部的情况。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部在决定所述待机位置或所述搬送范围时，将反转所述印刷部的搬送方向的反转动作包括在内进行决定。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的印刷装置，其特征在于，

所述控制部在决定所述待机位置或所述搬送范围时，基于用于使所述第二搬送部的搬送加速的距离和用于在所述加速后减速的距离来进行决定。

6.一种印刷方法，其特征在于，

使印刷部在对被印刷体中的一个印刷区域进行扫描的同时进行印刷，在将所述印刷部从结束该印刷的印刷结束位置搬送至开始对下一个印刷区域的印刷的印刷开始位置时，基于用于使所述印刷部加速的距离，至少决定所述印刷部印刷了所述一个印刷区域之后停止的待机位置或所述印刷部的搬送范围中的任一方，

当所述印刷结束位置在副扫描方向上的位置位于下一个所述印刷区域在所述副扫描方向上的范围内时，针对将下一个所述印刷区域的两端侧分别设为所述印刷开始位置的情况，决定所述待机位置或所述搬送范围，并计算出从各个待机位置到各个所述印刷开始位置为止的所需时间来进行比较，选择所述所需时间短的一方，

在从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的所述印刷部的搬送距离为规定距离以上的情况下，将从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的所述印刷部的搬送速度设为比第一搬送速度快的第二搬送速度，所述第一搬送速度是搬送比所述规定距离短的距离时的搬送速度，

在从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的距离比所述规定距离短的情况下，按照变得比所述规定距离长的方式变更所述待机位置，将所述印刷部搬送到超过所述印刷结束位置的位置处，然后以所述第二搬送速度将所述印刷部搬送至所述印刷开始位置。

7.一种印刷方法，其特征在于，

使印刷部在对被印刷体中的一个印刷区域进行扫描的同时进行印刷，在将所述印刷部从结束该印刷的印刷结束位置搬送至开始对下一个印刷区域的印刷的印刷开始位置时，基于用于使所述印刷部加速的距离，至少决定所述印刷部印刷了所述一个印刷区域之后停止的待机位置或所述印刷部的搬送范围中的任一方，

当所述印刷结束位置在副扫描方向上的位置位于下一个所述印刷区域在所述副扫描方向上的范围内时，针对将下一个所述印刷区域的两端侧分别设为所述印刷开始位置的情况，决定所述待机位置或所述搬送范围，并计算出从各个待机位置到各个所述印刷开始位置为止的所需时间来进行比较，选择所述所需时间短的一方，

在从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的所述印刷部的搬送距离为规定距离以上的情况下，将从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的所述印刷部的搬送速度设为比第一搬送速度快的第二搬送速度，所述第一搬送速度是搬送比所述规定距离短的距离时的搬送速度，

在从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的距离比所述规定距离短的情况下，计算以下两种情况各自的所需时间并进行比较，选择所述所需时间短的一方，上述两种情况分别是：以所述第一搬送速度将所述印刷部从所述待机位置搬送至所述印刷开始位置的情况；按照变得比所述规定距离长的方式变更所述待机位置，将所述印刷部搬送到超过所述印刷结束位置的位置处，然后以所述第二搬送速度将所述印刷部搬送至所述印刷开始位置的情况。

8.一种印刷方法，其特征在于，

使印刷部在对被印刷体中的一个印刷区域进行扫描的同时进行印刷，在将所述印刷部从结束该印刷的印刷结束位置搬送至开始对下一个印刷区域的印刷的印刷开始位置时，基于用于使所述印刷部加速的距离，至少决定所述印刷部印刷了所述一个印刷区域之后停止的待机位置或所述印刷部的搬送范围中的任一方，

当所述印刷结束位置在副扫描方向上的位置位于下一个所述印刷区域在所述副扫描方向上的范围内时，针对将下一个所述印刷区域的两端侧分别设为所述印刷开始位置的情况，决定所述待机位置或所述搬送范围，并计算出从各个待机位置到各个所述印刷开始位置为止的所需时间来进行比较，选择所述所需时间短的一方，

在从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的所述印刷部的搬送距离为规定距离以上的情况下，将从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的所述印刷部的搬送速度设为比第一搬送速度快的第二搬送速度，所述第一搬送速度是搬送比所述规定距离短的距离时的搬送速度，

在从所述待机位置到所述印刷开始位置为止的距离比所述规定距离短的情况下，计算以下两种情况各自的所需时间并进行比较，选择所述所需时间短的一方，上述两种情况分别是：以所述第一搬送速度将所述印刷部从所述待机位置搬送至所述印刷开始位置的情况；变更所述待机位置，并组合所述第一搬送速度和所述第二搬送速度来搬送所述印刷部的情况。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的印刷方法，其特征在于，

在决定所述待机位置或所述搬送范围时，将反转所述印刷部的搬送方向的反转动作包括在内进行决定。

10.根据权利要求6～8中任一项所述的印刷方法，其特征在于，

在决定所述待机位置或所述搬送范围时，基于用于使第二搬送部的搬送加速的距离和用于在所述加速后减速的距离来进行决定。

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