JP2550570B2 - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
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- JP2550570B2 JP2550570B2 JP62093543A JP9354387A JP2550570B2 JP 2550570 B2 JP2550570 B2 JP 2550570B2 JP 62093543 A JP62093543 A JP 62093543A JP 9354387 A JP9354387 A JP 9354387A JP 2550570 B2 JP2550570 B2 JP 2550570B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- information
- carriage
- stop control
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/14—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
- B41J19/142—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction with a reciprocating print head printing in both directions across the paper width
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、電子タイプライターやワードプロセッサー
等に利用される印字装置に関する。
等に利用される印字装置に関する。
（従来の技術） 従来、記憶手段に記憶されている印字情報を適宜読み
出し、印字する印字手段として各種の装置が提供されて
いる。中でも印字情報を高速に印字するために、印字ヘ
ッド（キャリッジ）を正方向及び逆方向の両方向から印
字可能な正逆両方向印字機能を備えたものであって、更
に、高速に印字するために、次のような両方向最短印字
機能を備えるものが広く普及している。印字を実行する
印字ヘッド（キャリッジ）の移動距離を最短距離にする
ために、１行の印字を完了したのち次の印字行に移動す
るに際し、キャリッジ移動を現在のキャリッジ位置から
次の印字行の行端の印字位置の中で最短距離にある側へ
制御するのである。従って、キャリッジの移動は印字情
報の順序に沿った左から右への移動（以下、正方向とい
う）であったりその順序に逆行する右から左への移動
（以下、逆方向という）となったり自在に変化すること
になり、この機能により改行時のキャリッジ移動は短時
間に完了し印字に要する時間を大幅に短縮することが可
能となる。
出し、印字する印字手段として各種の装置が提供されて
いる。中でも印字情報を高速に印字するために、印字ヘ
ッド（キャリッジ）を正方向及び逆方向の両方向から印
字可能な正逆両方向印字機能を備えたものであって、更
に、高速に印字するために、次のような両方向最短印字
機能を備えるものが広く普及している。印字を実行する
印字ヘッド（キャリッジ）の移動距離を最短距離にする
ために、１行の印字を完了したのち次の印字行に移動す
るに際し、キャリッジ移動を現在のキャリッジ位置から
次の印字行の行端の印字位置の中で最短距離にある側へ
制御するのである。従って、キャリッジの移動は印字情
報の順序に沿った左から右への移動（以下、正方向とい
う）であったりその順序に逆行する右から左への移動
（以下、逆方向という）となったり自在に変化すること
になり、この機能により改行時のキャリッジ移動は短時
間に完了し印字に要する時間を大幅に短縮することが可
能となる。
（発明が解決しようとする問題点） 印字装置は記憶手段に記憶されている印字情報を印字
するばかりでなく、マニュアルタイピングにより手作業
で入力された印字情報をリアルタイムに印字する必要が
ある。
するばかりでなく、マニュアルタイピングにより手作業
で入力された印字情報をリアルタイムに印字する必要が
ある。
しかし、従来の印字装置によれば正逆両方向印字機能
によりキャリッジが印字情報の順序に沿って順に移動す
ることが確保されてはおらず、最終行の印字を逆方向に
実行したときにはその行の左端の印字位置（以下、左端
位置という）でキャリッジが停止していることになる。
この状態からマニュアルタイピングの印字情報を印字す
るためには、マニュアルタイピングの入力がなされたこ
とを判断した後にキャリッジを一旦左端位置からその行
の印字された最終位置まで移動させ、その後にマニュア
ルタイピングに従って印字動作に移行する必要がある。
によりキャリッジが印字情報の順序に沿って順に移動す
ることが確保されてはおらず、最終行の印字を逆方向に
実行したときにはその行の左端の印字位置（以下、左端
位置という）でキャリッジが停止していることになる。
この状態からマニュアルタイピングの印字情報を印字す
るためには、マニュアルタイピングの入力がなされたこ
とを判断した後にキャリッジを一旦左端位置からその行
の印字された最終位置まで移動させ、その後にマニュア
ルタイピングに従って印字動作に移行する必要がある。
この様なキャリッジの移動は、印字装置の使用者に自
己の入力操作と異なるキャリッジの移動として観念さ
れ、印字装置の駆動に違和感を与えることとなり望まし
くない。又、マニュアルタイピングの度に左端位置から
現実の印字位置まで不要なキャリッジ移動が実行される
ために、マニュアルタイピングに対する印字時間が長く
なり、不便であった。
己の入力操作と異なるキャリッジの移動として観念さ
れ、印字装置の駆動に違和感を与えることとなり望まし
くない。又、マニュアルタイピングの度に左端位置から
現実の印字位置まで不要なキャリッジ移動が実行される
ために、マニュアルタイピングに対する印字時間が長く
なり、不便であった。
本発明は上記問題点を解決するためになされたもの
で、記憶手段に記憶された印字情報を高速に印字でき、
しかもマニュアルタイピングによる印字動作に対しても
使用者に違和感を与えることなく、短時間に完了するこ
とができると共に、マニュアルタイピングなどを行った
後、印字情報がある場合には、再度正逆両方向印字機能
を再開させることができる優れた印字装置を提供するこ
とを目的とするものである。
で、記憶手段に記憶された印字情報を高速に印字でき、
しかもマニュアルタイピングによる印字動作に対しても
使用者に違和感を与えることなく、短時間に完了するこ
とができると共に、マニュアルタイピングなどを行った
後、印字情報がある場合には、再度正逆両方向印字機能
を再開させることができる優れた印字装置を提供するこ
とを目的とするものである。
発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するために、本発明の印字装置は、入
力手段から入力される印字情報を記憶手段に記憶し、該
記憶された印字情報を読み出して印字手段に印字を実行
させる印字制御手段を有する正逆両方向印字機能を備え
る印字装置において、前記印字情報から印字を停止する
制御情報を検出する停止制御情報検出手段と、該停止制
御情報検出手段が停止制御情報を検出したとき、前記印
字制御手段の正逆両方向印字機能を停止させ、該停止制
御情報を含む行の印字を正方向で実行させる印字停止制
御手段と、該印字停止制御手段による動作後、印字情報
がある場合、再度前記印字制御手段の正逆両方向印字機
能を再開される印字再開手段とを備えている。
力手段から入力される印字情報を記憶手段に記憶し、該
記憶された印字情報を読み出して印字手段に印字を実行
させる印字制御手段を有する正逆両方向印字機能を備え
る印字装置において、前記印字情報から印字を停止する
制御情報を検出する停止制御情報検出手段と、該停止制
御情報検出手段が停止制御情報を検出したとき、前記印
字制御手段の正逆両方向印字機能を停止させ、該停止制
御情報を含む行の印字を正方向で実行させる印字停止制
御手段と、該印字停止制御手段による動作後、印字情報
がある場合、再度前記印字制御手段の正逆両方向印字機
能を再開される印字再開手段とを備えている。
（作用） 上記の構成を有する本発明の印字装置においては、印
字制御手段が正逆両方向印字機能を備えるものである
が、停止制御情報検出手段が印字情報から印字を停止す
る制御情報を検出したときに限り、印字停止制御手段の
作用により、印字制御手段の正逆両方向印字機能を停止
させ、該停止制御情報を含む行の印字を正方向に実行さ
せる。また、マニュアルタイピングなどを行った後、印
字再開手段により、印字情報がある場合、再度印字制御
手段の正逆両方向印字機能を再開させることが可能にな
る。
字制御手段が正逆両方向印字機能を備えるものである
が、停止制御情報検出手段が印字情報から印字を停止す
る制御情報を検出したときに限り、印字停止制御手段の
作用により、印字制御手段の正逆両方向印字機能を停止
させ、該停止制御情報を含む行の印字を正方向に実行さ
せる。また、マニュアルタイピングなどを行った後、印
字再開手段により、印字情報がある場合、再度印字制御
手段の正逆両方向印字機能を再開させることが可能にな
る。
尚、本発明における停止制御情報検出手段の検出する
制御情報とは、印字情報中に含まれるSTOPコードにより
検出される印字中断情報やテキストエンドコードにより
検出される情報に限らず、マニュアル操作による印字の
中断や印字情報中に一部マニュアルタイピングによる入
力を許可するために印字を一時的に中断する情報等まで
も含むものである。
制御情報とは、印字情報中に含まれるSTOPコードにより
検出される印字中断情報やテキストエンドコードにより
検出される情報に限らず、マニュアル操作による印字の
中断や印字情報中に一部マニュアルタイピングによる入
力を許可するために印字を一時的に中断する情報等まで
も含むものである。
（実施例） 以下、本発明をより具体的に説明するために実施例を
挙げて詳述する。
挙げて詳述する。
第１図は印字装置の構成を示す図である。本印字装置
の印字部10は、ディジーホイールと印字ハンマから構成
される印字ヘッド20を用いてプラテン30にセットされた
用紙40に印字する。印字ヘッド20は、印字リボン50と共
に案内軸60に摺動可能に支持されたキャリッジ70に取り
付けられており、活字選択用ステッピングモータ55によ
り選字が行われる。このキャリッジ70はベルト80を介し
てキャリッジ用ステッピングモータ90により駆動され、
印字ヘッド20をプラテン30の長手方向に沿って所定位置
に移動させる。又、プラテン30は、ギアを介して接続さ
れたラインフィード用ステッピングモータ100により駆
動され、用紙40を所定位置に移動させる。電子制御部11
0は、周知のCPU200、ROM210、RAM220の他に、前記印字
部10の各ステッピングモータへの出力信号や入力部であ
るキーボード120からの入力信号とCPU200の処理可能な
ディジタル信号との変換処理をする入出力ポート230及
びこれらを接続する共通バス240等から構成されてい
る。
の印字部10は、ディジーホイールと印字ハンマから構成
される印字ヘッド20を用いてプラテン30にセットされた
用紙40に印字する。印字ヘッド20は、印字リボン50と共
に案内軸60に摺動可能に支持されたキャリッジ70に取り
付けられており、活字選択用ステッピングモータ55によ
り選字が行われる。このキャリッジ70はベルト80を介し
てキャリッジ用ステッピングモータ90により駆動され、
印字ヘッド20をプラテン30の長手方向に沿って所定位置
に移動させる。又、プラテン30は、ギアを介して接続さ
れたラインフィード用ステッピングモータ100により駆
動され、用紙40を所定位置に移動させる。電子制御部11
0は、周知のCPU200、ROM210、RAM220の他に、前記印字
部10の各ステッピングモータへの出力信号や入力部であ
るキーボード120からの入力信号とCPU200の処理可能な
ディジタル信号との変換処理をする入出力ポート230及
びこれらを接続する共通バス240等から構成されてい
る。
以上のような構成にあって、公知のように前記印字部
10のステッピングモータ55、90、100、印字ヘッド20等
の動作は、キーボード120から入力される印字情報や印
字指令を電子制御部110により記憶し、解読することで
制御される。即ち、電子制御部110はキーボード120から
入力される印字情報を一旦記憶し、その記憶内容の印字
指令がなされると印字情報に従って活字選択用ステッピ
ングモータ55を駆動し選字を行い、キャリッジ用ステッ
ピングモータ90やラインフィード用ステッピングモータ
100を駆動制御しつつ印字を実行する。又、マニュアル
タイピングモードがキーボード120から指令されると、
キーボード120から入力される印字情報をリアルタイム
に印字するため上記同様に各ステッピングモータの駆動
制御を実行する。
10のステッピングモータ55、90、100、印字ヘッド20等
の動作は、キーボード120から入力される印字情報や印
字指令を電子制御部110により記憶し、解読することで
制御される。即ち、電子制御部110はキーボード120から
入力される印字情報を一旦記憶し、その記憶内容の印字
指令がなされると印字情報に従って活字選択用ステッピ
ングモータ55を駆動し選字を行い、キャリッジ用ステッ
ピングモータ90やラインフィード用ステッピングモータ
100を駆動制御しつつ印字を実行する。又、マニュアル
タイピングモードがキーボード120から指令されると、
キーボード120から入力される印字情報をリアルタイム
に印字するため上記同様に各ステッピングモータの駆動
制御を実行する。
また、本実施例の印字装置は上記の一旦記憶した印字
情報を高速に印字するために、そしていつ上記マニュア
ルタイピングによる印字が要求されても迅速にリアルタ
イムによる印字を実行可能とするために、上記の各ステ
ッピングモータを制御して印字を実行する際には常に次
の印字プログラムに従って動作を行っている。
情報を高速に印字するために、そしていつ上記マニュア
ルタイピングによる印字が要求されても迅速にリアルタ
イムによる印字を実行可能とするために、上記の各ステ
ッピングモータを制御して印字を実行する際には常に次
の印字プログラムに従って動作を行っている。
第２図がその印字プログラムのフローチャートであ
り、電子制御部110のROM210に予め格納されている。そ
して、CPU200は印字の実行に際してこのプログラムをRO
M210から適宜読み出して処理するのである。以下、第２
図のフローチャートに沿ってCPU200の実行する印字処理
を説明する。本プログラムの処理が開始されるとまずCP
U200はRAM220に格納されている印字すべき印字情報を１
行分だけ読み出し、所定のプリントバッファに記憶する
（S2）。次に、このプリントバッファ内の印字情報を解
読して印字の終了、中断或は停止を指令する制御情報が
含まれているか否かの判断がなされる（S4）。この判断
により、プリントバッファに記憶されている１行の印字
情報から印字を停止する制御情報が無く、印字が停止さ
れないと判断されたときには、印字ヘッド（キャリッ
ジ）を正方向及び逆方向の両方向から印字可能な正逆両
方向印字機能であって、更に、高速に印字するための両
方向最短印字機能を作動させてキャリッジ70の移動距離
を最短とし高速の印字を実行すべく処理S6を実行する。
こうして、プリントバッファに記憶された１行の印字情
報の印字を完了すると処理は再度S2に戻り、RAM220に格
納されており未だに印字処理がなされていない次の１行
の印字情報をプリントバッファに記憶され、以下同様の
処理が繰り返し実行される。一方、処理S4の判断により
プリントバッファに記憶された印字情報中に上記印字を
停止する制御情報が含まれていると判断されたときに
は、処理S8が実行される。処理S8では直ちにキャリッジ
70を次の印字行の左端位置への移動が行われ、印字を正
方向から実行する準備がなされる。そして、続く処理S1
0へと移行してプリントバッファ内の最終行の印字情報
を正方向に印字し、本プログラムの処理を総て完了する
のである。
り、電子制御部110のROM210に予め格納されている。そ
して、CPU200は印字の実行に際してこのプログラムをRO
M210から適宜読み出して処理するのである。以下、第２
図のフローチャートに沿ってCPU200の実行する印字処理
を説明する。本プログラムの処理が開始されるとまずCP
U200はRAM220に格納されている印字すべき印字情報を１
行分だけ読み出し、所定のプリントバッファに記憶する
（S2）。次に、このプリントバッファ内の印字情報を解
読して印字の終了、中断或は停止を指令する制御情報が
含まれているか否かの判断がなされる（S4）。この判断
により、プリントバッファに記憶されている１行の印字
情報から印字を停止する制御情報が無く、印字が停止さ
れないと判断されたときには、印字ヘッド（キャリッ
ジ）を正方向及び逆方向の両方向から印字可能な正逆両
方向印字機能であって、更に、高速に印字するための両
方向最短印字機能を作動させてキャリッジ70の移動距離
を最短とし高速の印字を実行すべく処理S6を実行する。
こうして、プリントバッファに記憶された１行の印字情
報の印字を完了すると処理は再度S2に戻り、RAM220に格
納されており未だに印字処理がなされていない次の１行
の印字情報をプリントバッファに記憶され、以下同様の
処理が繰り返し実行される。一方、処理S4の判断により
プリントバッファに記憶された印字情報中に上記印字を
停止する制御情報が含まれていると判断されたときに
は、処理S8が実行される。処理S8では直ちにキャリッジ
70を次の印字行の左端位置への移動が行われ、印字を正
方向から実行する準備がなされる。そして、続く処理S1
0へと移行してプリントバッファ内の最終行の印字情報
を正方向に印字し、本プログラムの処理を総て完了する
のである。
従って、本実施例の印字装置によれば第３図に示すよ
うに、用紙40に印字される印字情報の順序は、印字の最
終行（７行目）を除く印字途中の行（１〜６行目）にあ
っては図中の点線で表しているキャリッジ70の移動軌跡
のように印字ヘッド（キャリッジ）を正方向及び逆方向
の両方向から印字可能な正逆両方向印字機能であって、
更に、高速に印字するための両方向最短印字機能の作動
により最短移動距離の順に実行される。そして、印字情
報の最終行（７行目）に移動するときのみ両方向最短印
字機能の作動は中止され、キャリッジ70は常に左端位置
に移動し最終行の印字情報は正方向印字によって完了す
る。
うに、用紙40に印字される印字情報の順序は、印字の最
終行（７行目）を除く印字途中の行（１〜６行目）にあ
っては図中の点線で表しているキャリッジ70の移動軌跡
のように印字ヘッド（キャリッジ）を正方向及び逆方向
の両方向から印字可能な正逆両方向印字機能であって、
更に、高速に印字するための両方向最短印字機能の作動
により最短移動距離の順に実行される。そして、印字情
報の最終行（７行目）に移動するときのみ両方向最短印
字機能の作動は中止され、キャリッジ70は常に左端位置
に移動し最終行の印字情報は正方向印字によって完了す
る。
以上のように構成される本実施例の印字装置によれ
ば、印字動作の終了によりキャリッジ70の停止する位置
は常に印字情報を総て印字し終えた位置となり、続けて
マニュアルタイピングによる印字情報の入力がキーボー
ド120からなされると、無用なキャリッジ70の移動を実
行する必要もなく、直ちにリアルタイムによる印字の実
行が可能である。従って、使用者に違和感を与えるキャ
リッジ70の移動は回避されることとなり、又、マニュア
ルタイピングによる印字情報の応答性が極めて良好とな
る。更に、印字の最終行に限って常に正方向の印字を実
行するのであり、印字動作の大部分を占めるその他の印
字動作にあっては、印字ヘッド（キャリッジ）を正方向
及び逆方向の両方向から印字可能な正逆両方向印字機能
であって、更に、高速に印字するための両方向最短印字
機能が作動するため印字速度の高速化が達成される。
ば、印字動作の終了によりキャリッジ70の停止する位置
は常に印字情報を総て印字し終えた位置となり、続けて
マニュアルタイピングによる印字情報の入力がキーボー
ド120からなされると、無用なキャリッジ70の移動を実
行する必要もなく、直ちにリアルタイムによる印字の実
行が可能である。従って、使用者に違和感を与えるキャ
リッジ70の移動は回避されることとなり、又、マニュア
ルタイピングによる印字情報の応答性が極めて良好とな
る。更に、印字の最終行に限って常に正方向の印字を実
行するのであり、印字動作の大部分を占めるその他の印
字動作にあっては、印字ヘッド（キャリッジ）を正方向
及び逆方向の両方向から印字可能な正逆両方向印字機能
であって、更に、高速に印字するための両方向最短印字
機能が作動するため印字速度の高速化が達成される。
尚、マニュアルタイピングを行った後、スタートキー
等を操作することにより、再び両方向印字機能が作動可
能状態となり、引き続く印字データがある場合には印字
動作が再開される。
等を操作することにより、再び両方向印字機能が作動可
能状態となり、引き続く印字データがある場合には印字
動作が再開される。
発明の効果 以上詳述したように、本発明の印字装置によれば、記
憶手段に記憶された印字情報を高速に印字でき、しかも
マニュアルタイピングによる印字動作に対しても使用者
に違和感を与えることなく、短時間に完了することがで
きると共に、マニュアルタイピングなどを行った後、印
字情報がある場合には、再度正逆両方向印字機能を再開
させることができるなど顕著な効果を奏することができ
る。
憶手段に記憶された印字情報を高速に印字でき、しかも
マニュアルタイピングによる印字動作に対しても使用者
に違和感を与えることなく、短時間に完了することがで
きると共に、マニュアルタイピングなどを行った後、印
字情報がある場合には、再度正逆両方向印字機能を再開
させることができるなど顕著な効果を奏することができ
る。
第１図は本発明の実施例の印字装置の概略構成図、第２
図は同実施例にて処理されるプログラムのフローチャー
ト、第３図は同実施例の印字順序の説明図を示してい
る。 20……印字ヘッド、70……キャリッジ 110……電子制御部、120……キーボード 200……CPU、210……ROM
図は同実施例にて処理されるプログラムのフローチャー
ト、第３図は同実施例の印字順序の説明図を示してい
る。 20……印字ヘッド、70……キャリッジ 110……電子制御部、120……キーボード 200……CPU、210……ROM
Claims (1)
- 【請求項１】入力手段から入力される印字情報を記憶手
段に記憶し、該記憶された印字情報を読み出して印字手
段に印字を実行させる印字制御手段を有する正逆両方向
印字機能を備える印字装置において、 前記印字情報から印字を停止する制御情報を検出する停
止制御情報検出手段と、 該停止制御情報検出手段が停止制御情報を検出したと
き、前記印字制御手段の正逆両方向印字機能を停止さ
せ、該停止制御情報を含む行の印字を正方向で実行させ
る印字停止制御手段と、 該印字停止制御手段による動作後、印字情報がある場
合、再度前記印字制御手段の正逆両方向印字機能を再開
される印字再開手段と を備えることを特徴とする印字装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62093543A JP2550570B2 (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | 印字装置 |
| US07/178,975 US4933875A (en) | 1987-04-16 | 1988-04-07 | Bi-directional printer for efficient of stored data and real-time input data |
| GB8808843A GB2203579B (en) | 1987-04-16 | 1988-04-14 | Bi-directional printer for efficient printing of stored data and real-time input data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62093543A JP2550570B2 (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63257669A JPS63257669A (ja) | 1988-10-25 |
| JP2550570B2 true JP2550570B2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=14085184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62093543A Expired - Fee Related JP2550570B2 (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | 印字装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4933875A (ja) |
| JP (1) | JP2550570B2 (ja) |
| GB (1) | GB2203579B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1323105C (en) * | 1989-02-27 | 1993-10-12 | Mark J. Divittorio | Merged text and graphics printing method |
| SE461688B (sv) * | 1989-04-06 | 1990-03-12 | Facit Ab | Krets foer styrning av punktgenererande enheter hos en skrivares skrivhuvud |
| JP2815250B2 (ja) * | 1991-07-20 | 1998-10-27 | 株式会社ピーエフユー | マルチヘッド型ラインプリンタにおけるキャリア制御方法 |
| JP3101382B2 (ja) * | 1991-12-26 | 2000-10-23 | キヤノン株式会社 | 記録装置、ホストシステム及び記録システム |
| US6327043B1 (en) * | 1994-05-18 | 2001-12-04 | Xerox Corporation | Object optimized printing system and method |
| JPH08185292A (ja) * | 1994-12-27 | 1996-07-16 | Nec Corp | 双方向プリンタインタフェース |
| US6163123A (en) * | 1997-10-20 | 2000-12-19 | Smc Kabushiki Kaisha | Method for controlling electric actuator and apparatus for the same |
| US6416147B1 (en) * | 2000-12-21 | 2002-07-09 | Acer Communications And Multimedia Inc. | Printing device with optimized print head positioning logic |
| JP5614083B2 (ja) * | 2010-04-14 | 2014-10-29 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置および印刷方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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