CN102229068B - 岩煤钻头刃磨机 - Google Patents

Abstract

岩煤钻头刃磨机，在机身平台上位于后侧中部设有砂轮磨削装置，前侧右部有主刃工位***；主刃工位***是在机身平台上通过十字滑动机构安装有主刃滑动平台，在主刃滑动平台上通过主刃摆动轴转动连接有左扇形定位块和右扇形定位块；在主刃摆动轴上端通过连接板转动连接有主刃钻卡座，该连接板与主刃钻卡支架摆杆的一端相接；在左扇形定位块和右扇形定位块上均设有主刃钻卡支架摆杆的角度调节固定架；左扇形定位块和右扇形定位块与主刃滑动平台之间设有定位件；主刃钻卡座配有固定岩煤钻头柄的钻卡。容易操作，容易控制磨削量，磨削精准，安全可靠，省时省力，效率高。

Description

岩煤钻头刃磨机

技术领域

本发明涉及一种刃磨机，特别是一种用于磨削岩煤钻头的刃磨机。

背景技术

岩煤钻头是井下煤炭生产中钻孔***时使用的唯一钻孔刃具，岩煤钻头装在钻杆上，通过岩煤钻孔机驱动，在煤层或岩石上进行钻孔作业。由于高速钻削煤层或岩石，岩煤钻头刃部磨损较快，每次使用完以后，都需要对岩煤钻头刃部进行修磨，使岩煤钻头刃部保持锋利，保证钻孔效率和质量。

岩煤钻头的后部用于安装的部分有光柄和螺纹柄两种类型。

如图1a、图1b、图2a、图2b、图2c、图2c1、图2c2、图2c3所示：岩煤钻头的体积小、结构复杂，每个钻头有两个互成180度旋转对称分布的钻尖110，每个钻尖110上有两个主刃（外主刃128、内主刃130）和两个付刃（外付刃124、内付刃126）。岩煤钻头在制造过程中刃磨主刃和付刃，在煤炭生产使用过程中付刃不需要刃磨，主刃需要多次刃磨，直到钻齿面114用完为止。

现有岩煤钻头刃磨在其制造和使用过程中均为人工操作，手持岩煤钻头在砂轮机上通过反复接触、横向和纵向运动、检验完成。其缺点是：不安全，稳定性差，主、付刃刃磨参数无法控制，导致两个钻尖重复修整工作量大，刃磨效率低，岩煤钻头两个钻尖对称度和对中度难以保证；钻头在钻孔作业时两钻尖吃刀不匀、震动大、钻孔效率低，造成钻孔偏斜、弯曲，损坏钻杆或岩煤钻孔机。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全、可靠、稳定、可控、精准、效率高、省时省力的岩煤钻头刃磨机，以保证作业时钻尖吃刀均匀、震动小、钻孔效率高、对其它部件不产生负面影响，克服现有技术的不足。

本发明的岩煤钻头刃磨机，有位于机身上方的机身平台，在机身平台上位于后侧中部设有砂轮磨削装置，在机身平台上位于前侧右部设有主刃工位***。

所述的砂轮磨削装置包括固定安装在机身平台上的砂轮轴座，在砂轮轴座上通过轴承支撑砂轮轴，在砂轮轴的右端安装有厚砂轮与所述的主刃工位***相配；所述的砂轮轴通过传动机构与动力机构相接。

所述的主刃工位***的结构为：在机身平台上通过十字滑动机构安装有主刃滑动平台，在主刃滑动平台上通过主刃摆动轴转动连接有左扇形定位块和右扇形定位块；在主刃摆动轴上端通过连接板转动连接有主刃钻卡座，该连接板与主刃钻卡支架摆杆的一端相接；在左扇形定位块和右扇形定位块上均设有主刃钻卡支架摆杆的角度调节固定架；左扇形定位块和右扇形定位块与主刃滑动平台之间设有定位件。

与所述的主刃钻卡座相配有固定岩煤钻头柄的钻卡。

本发明的岩煤钻头刃磨机，其中所述的机身平台下面固定连接有电机，电机与所述的砂轮轴之间通过皮带传动机构相连接。

所述的十字滑动机构为：包括主刃走刀装置和主刃进刀装置。

主刃走刀装置的结构包括槽状的主刃滑轴座，在主刃滑轴座的两侧壁上水平方向固定支撑有滑轴，在滑轴上套装有相对于滑轴可滑动的十字滑块，十字滑块连接有主刃走刀摆杆。

主刃进刀装置的结构是:在十字滑块上***有垂直于滑轴的导向轴，该导向轴的两端与所述的主刃滑动平台下方的两侧侧壁固定连接，使主刃滑动平台与导向轴同时可相对于十字滑块滑动，在十字滑块上设有中心线与导向轴相平行的主刃进刀丝杠螺纹孔，与主刃进刀丝杠螺纹孔相配的主刃进刀丝杠与主刃滑动平台之间设有轴向限位机构，在主刃进刀丝杠的端头接有手轮。

所述的主刃钻卡座的结构是：上方有一个半圆状的上压紧箍，下方有一个与其对称的半圆状的下压紧箍，相对设置后中间形成钻卡安装孔，上压紧箍和下压紧箍的一侧通过压紧箍销轴转动连接，另一侧设有开口并通过螺栓和螺母扳手紧固，下方的下压紧箍与所述的连接板上端固定连接，在主刃钻卡座的前侧形成钻卡安装孔前端面，钻卡安装孔前端面上设有顶针。

所述的角度调节固定架结构是：在左扇形定位块和右扇形定位块上均固定连接有垂直滑槽，每个垂直滑槽上均配有高度滑块，高度滑块侧面设有向下的摆杆限位槽口，中间位置有螺纹丝孔，与该螺纹丝孔相配的后角调节丝杠安装在垂直滑槽的中心位置并上端头安装有扭动手轮，通过后角调节丝杠的转动可带动高度滑块沿垂直滑槽上下移动；在所述的主刃钻卡支架摆杆上设有凹槽，高度滑块上有竖向槽并主刃钻卡支架摆杆与该竖向槽相配，高度滑块上有顶丝，顶丝内端设有钢珠通过弹簧顶靠在凹槽内，高度滑块的另一侧连接有螺杆，螺杆上套有垫板并端头配有螺母扳手，通过扭紧螺母扳手可将高度滑块与垂直滑槽和主刃钻卡支架摆杆相对固定。

所述的左扇形定位块和右扇形定位块与主刃滑动平台之间的定位件是在左扇形定位块和右扇形定位块上加工有主刃圆弧滑槽，左扇形定位块和右扇形定位块上螺纹连接有定位螺栓，该定位螺栓位于主刃圆弧滑槽内，通过扭紧定位螺栓使左扇形定位块和右扇形定位块与主刃滑动平台相对固定。

本发明的岩煤钻头刃磨机，其中所述的钻卡包括光柄钻卡和螺纹柄钻卡。

所述的光柄钻卡的结构是：有相互对合的通过限位导向轴连接的半瓦和定位脚半瓦，半瓦和定位脚半瓦的中心处形成钻卡内孔，各半瓦上均配有螺纹式顶珠，在定位脚半瓦的端面固定连接有定位脚，在各半瓦外圆周处设有钻卡凸缘，在钻卡凸缘上设有顶针孔与所述的顶针相配。

所述的螺纹柄钻卡的结构是：有圆柱状的螺纹柄钻卡主体，螺纹柄钻卡主体的一端有钻头安装螺纹孔，另一端螺纹连接有顶紧手轮，中部为光孔；在螺纹柄钻卡主体的一端有钻卡凸缘，在钻卡凸缘上设有顶针孔与所述的顶针相配；在螺纹柄钻卡主体的外侧设有安装槽口。

本发明的岩煤钻头刃磨机，其中所述的机身平台上位于前侧左部设有付刃工位***；所述的砂轮轴的左端安装有与所述的付刃工位***相配杯形砂轮和薄砂轮。

所述的付刃工位***包括固定连接在机身平台上的座架，在座架的两侧壁上固定连接有付滑轴，付刃摆动平台的下方有付刃滑轴孔并套装在付滑轴上，在付刃摆动平台下方有支台坐落在座架上的支撑板条上；在付滑轴上套装有付刃限位块，付刃限位块内有付刃进刀丝杠螺纹孔，与付刃进刀丝杠螺纹孔相配的付刃进刀丝杠在座架上轴向定位设置；在付刃限位块上方有限位滑槽；在付刃摆动平台上方固定连接有限位挂钩与限位滑槽相配；在付刃摆动平台上方支撑有付刃钻卡座；付刃钻卡座通过转板与付刃摆动平台相连接，转板与付刃摆动平台之间设有付刃摆动销轴，在转板上有付刃圆弧滑槽，在付刃圆弧滑槽处设有与付刃摆动平台相接的螺杆扳手用于相对紧固转板和付刃摆动平台。

本发明的岩煤钻头刃磨机，其中所述的机身平台左侧固定有螺纹柄钻头装卸工具，螺纹柄钻头装卸工具的结构是：有固定连接在机身平台左侧的安装支架，在安装支架上设有安装滑轴，在安装滑轴上套装有可相对于安装滑轴可滑动的动力头滑动平台，动力头固定在动力头滑动平台上，在动力头的输出轴前端设有拨叉；在安装支架上固定有装卸支座，装卸支座上部有与螺纹柄钻卡相配的半弧槽并侧面有固定凸台与螺纹柄钻卡主体外侧的安装槽口相配；拨叉与装卸支座上部的半弧槽相对设置；在装卸支座的侧面固定连接有滑槽体，与滑槽体相配有定位滑销。

本发明的岩煤钻头刃磨机，可将岩煤钻头通过钻卡安装在钻卡座上，利用其滑动和摆动机构变换位置，使钻头各刃接近转动的砂轮进行刃磨，容易操作，精确设定钻尖角度，容易控制磨削量，磨削精准，安全可靠，省时省力，效率高。

附图说明

图1a是本发明涉及的光柄岩煤钻头的立体结构示意图；

图1b是本发明涉及的螺纹柄岩煤钻头的立体结构示意图；

图2a是岩煤钻头中钻尖部分的立体结构示意图；

图2b是表示光柄岩煤钻头钻尖部分各刃偏角的结构示意图；

图2c是表示光柄岩煤钻头钻尖部分各刃后角的结构示意图；

图2c1是图2c所示的Ⅱ-Ⅱ断面示意图；

图2c2是图2c所示的Ⅰ-Ⅰ断面示意图；

图2c3是图2c所示的Ⅲ-Ⅲ断面示意图；

图3a是本发明具体实施方式中刃磨岩煤钻头主刃部分的刃磨机结构示意图；

图3b是本发明具体实施方式中刃磨岩煤钻头主刃部分和付刃部分的刃磨机结构示意图；

图4a是固定光柄岩煤钻头的光柄钻卡结构示意图；

图4b是固定螺纹柄岩煤钻头的螺纹柄钻卡结构示意图；

图4c是螺纹柄钻头装卸工具的结构示意图；

图5a是本发明中磨削主刃的砂轮磨削装置结构示意图；

图5b是本发明中磨削主刃和付刃的砂轮磨削装置结构示意图；

图6a是本发明中磨削主刃的主刃工位***的后视结构示意图；

图6b是本发明中磨削主刃的主刃工位***的前视结构示意图；

图7是本发明中磨削付刃的付刃工位***的结构示意图。

具体实施方式

如图1a所示：101为光柄岩煤钻头，在钻身112的后部连接有光柄118，光柄118端部有用于限位的固定滑槽120，钻身112的前部有互成180°的两个钻尖110，每个钻尖内侧有合金材料的钻齿面114。钻身112和钻尖110之间形成钻齿座平面116。

如图1b所示：102为螺纹柄岩煤钻头，在钻身112的后部连接有螺纹柄122，钻身112的前部有互成180°的两个钻尖110，每个钻尖内侧有合金材料的钻齿面114。钻身112和钻尖110之间形成钻齿座平面116。

如图2a所示：各钻尖110的前端有外主刃128和内主刃130，钻尖的外侧有外付刃124，内侧有内付刃126。上述各刃均位于钻齿面114的周边。

如图2b所示：外主刃128与钻头中心线之间形成第一偏角1321，内主刃130与钻头中心线形成第二偏角1322，外付刃124与钻头中心线形成第三偏角1323，内付刃126与钻头中心线之间形成第四偏角1324。

如图2c、图2c1、图2c2、图2c3所示：在每个钻尖前端外主刃128的后面形成第一后角1341，在内主刃130的后面形成第二后角1342，在外付刃124的后面形成第三后角1343，在内付刃126的后面形成第四后角1344。

如图3a、图5a所示：302为机身，可采用型钢焊接制作，在机身302上方有平板状的机身平台310，在机身平台310上位于后侧中部设有砂轮磨削装置300。砂轮磨削装置300的具体结构是：有通过螺栓固定安装在机身平台310上的砂轮轴座318，在砂轮轴座318上通过轴承316支撑有砂轮轴314，在砂轮轴314的右端安装有厚砂轮320。砂轮轴314通过传动机构与动力机构相接，具体结构是：机身平台310下面通过螺栓固定连接有电机301，电机301的输出轴上的皮带轮与砂轮轴314上的皮带轮之间通过传动皮带312相连接，传动皮带312自机身平台310上的开口连接上下皮带轮。工作时，电机301可带动砂轮轴314和厚砂轮320转动。厚砂轮320的周边为厚砂轮工作面322。

如图3a、图6a、图6b所示：在机身平台310上位于前侧右部设有主刃工位***400与厚砂轮320相配。

其中主刃工位***400的结构为：在机身平台310上通过十字滑动机构安装有主刃滑动平台428，在主刃滑动平台428上通过主刃摆动轴424转动连接有左扇形定位块434和右扇形定位块432，主刃摆动轴424的下端与主刃滑动平台428转动连接，主刃摆动轴424的上端呈叉状并装有铰接销轴426。左扇形定位块434和右扇形定位块432上均加工有孔，通过该孔套装在主刃摆动轴424上，使左扇形定位块434和右扇形定位块432形成上下叠摞状态。

在主刃摆动轴424上端通过连接板和铰接销轴426转动连接有主刃钻卡座410。主刃钻卡座410的结构是：上方有一个半圆状的上压紧箍412，下方有一个与其对称的半圆状的下压紧箍，相对设置后中间形成钻卡安装孔414，上压紧箍412和下压紧箍的一侧通过压紧箍销轴416转动连接，另一侧同时设有开口并通过螺栓和螺母扳手422紧固（或打开），下方的下压紧箍与连接板上端固定连接，在主刃钻卡座410的前侧形成钻卡安装孔前端面420，钻卡安装孔前端面420上镶嵌有顶针418。

上述连接板与主刃钻卡支架摆杆442的一端固定相接。在左扇形定位块434和右扇形定位块432上均设有主刃钻卡支架摆杆442的角度调节固定架。角度调节固定架结构是：在左扇形定位块434和右扇形定位块432上均固定连接有垂直滑槽436，每个垂直滑槽436上均配有高度滑块440，高度滑块440可沿垂直滑槽436上下滑动。高度滑块440侧面加工有向下的摆杆限位槽口444。高度滑块的中间位置有螺纹丝孔，与该螺纹丝孔相配的后角调节丝杠438安装在垂直滑槽436的中心位置并上端头安装有扭动手轮，后角调节丝杠438相对于垂直滑槽436轴向限位。通过后角调节丝杠438的转动可带动高度滑块440沿垂直滑槽436上下移动。在主刃钻卡支架摆杆442上设有凹槽457，高度滑块440上有竖向槽并主刃钻卡支架摆杆442与该竖向槽相配，高度滑块440上有顶丝455，顶丝455内端设有钢珠通过弹簧顶靠在凹槽457内，高度滑块440的另一侧连接有螺杆，螺杆上套有垫板并端头配有螺母扳手，通过扭紧螺母扳手可将高度滑块440与垂直滑槽436和主刃钻卡支架摆杆442相对固定。

左扇形定位块434和右扇形定位块432与主刃滑动平台428之间设有定位件。具体结构是在左扇形定位块434和右扇形定位块432上加工有主刃圆弧滑槽448，主刃圆弧滑槽448以主刃摆动轴424为中心。左扇形定位块434和右扇形定位块432上有定位螺栓，该定位螺位于主刃圆弧滑槽448内，通过扭紧定位螺栓使左扇形定位块434和右扇形定位块432与主刃滑动平台428相对固定。

上述的十字滑动机构的具体结构包括主刃走刀装置404和主刃进刀装置403。

主刃走刀装置的结构包括断面呈槽状的主刃滑轴座452，在主刃滑轴座452的两侧壁上水平方向固定支撑有两根平行的滑轴450，在滑轴450上套装有相对于滑轴450可滑动的十字滑块454，十字滑块454连接有主刃走刀摆杆460，通过推拉主刃走刀摆杆460即可带动十字滑块454沿滑轴450滑动。

主刃进刀装置403的结构是:在十字滑块454上***有两根平行的垂直于滑轴450的导向轴，该导向轴的两端与主刃滑动平台428下方的两侧侧壁固定连接，使主刃滑动平台428与导向轴同时可相对于十字滑块454滑动，在十字滑块454上有中心线与导向轴相平行的主刃进刀丝杠螺纹孔458，与主刃进刀丝杠螺纹孔458相配的主刃进刀丝杠456与主刃滑动平台428之间设有轴向限位机构，在主刃进刀丝杠456的端头接有手轮。转动该手轮，主刃进刀丝杠456转动并使主刃滑动平台428相对于十字滑块454滑动。

如图4a、图4b所示：与主刃钻卡座410相配有固定岩煤钻头柄的钻卡。其中钻卡包括光柄钻卡201和螺纹柄钻卡202。

光柄钻卡201的结构是：有相互对合的通过四根螺栓式限位导向轴214连接的半瓦210和定位脚半瓦212，半瓦210和定位脚半瓦212相互对合后中心处形成钻卡内孔216，钻卡内孔216与岩煤钻头上的光柄118相配。各半瓦上均配有顶珠218，顶珠218为螺纹式，旋入顶珠218后，顶珠218的内端头刚好顶在光柄118上的固定滑槽120处，用于轴向限位。在定位脚半瓦212的端面固定连接有定位脚220，在定位脚220的前端部镶嵌有永久性磁铁222。在各半瓦外圆周处设有与各半瓦成一体结构的钻卡凸缘226，在钻卡凸缘226的侧面上镶嵌有顶针孔228与顶针418相配。在各半瓦的外侧有纵向设置的补偿槽口224，这是为了适应光柄118的尺寸变化设置的，各半瓦相互对合时，根据光柄118的尺寸各半瓦由于有补偿槽口224的存在可发生微量弹性变形。当光柄岩煤钻头101装入光柄钻卡201上时，可使光柄岩煤钻头靠向定位脚220并通过磁铁222吸引而靠紧。

螺纹柄钻卡202的结构是：有圆柱状的螺纹柄钻卡主体230，螺纹柄钻卡主体230内孔的一端有钻头安装螺纹孔234，另一端螺纹连接有顶紧手轮232，中部为光孔；在螺纹柄钻卡主体230的一端有钻卡凸缘226，在钻卡凸缘226的侧面上设有顶针孔228与顶针418相配；在螺纹柄钻卡主体230的外侧设有安装槽口236。

如图3b、图5b、图7所示：机身平台310上位于前侧左部设有付刃工位***500；砂轮轴314的左端安装有与付刃工位***500相配杯形砂轮324和薄砂轮328。

其中付刃工位***500包括螺栓固定连接在机身平台310上的座架535，在座架535的两侧壁上固定连接有付滑轴531，512为付刃摆动平台，付刃摆动平台512的下方有付刃滑轴孔526并套装在付滑轴531上。在付刃摆动平台512下方靠前侧边处有支台533，通过支台533使付刃摆动平台512坐落在座架535前侧上边处的支撑板条532上。在付滑轴531上套装有付刃限位块520，付刃限位块520内有付刃进刀丝杠螺纹孔524，与付刃进刀丝杠螺纹孔524相配的付刃进刀丝杠522在座架535上轴向定位设置并端头安装有手动轮，转动该手动轮时付刃进刀丝杠522随之转动，同时带动付刃限位块520沿付滑轴531滑动。在付刃限位块520上方有限位滑槽530。在付刃摆动平台512上方通过螺钉固定连接有限位挂钩528与限位滑槽530相配。付刃摆动平台512的端头螺纹固定连接有手柄用于对付刃摆动平台512的抬起或落下，抬起或落下时是以付滑轴531为转动中心的。

在付刃摆动平台512上方支撑有付刃钻卡座510，付刃钻卡座510与上述的主刃钻卡座410结构相同，不再祥述。付刃钻卡座510通过转板534与付刃摆动平台512相连接，转板534与付刃摆动平台512之间装有付刃摆动销轴514，即转板534相对于付刃摆动平台512沿付刃摆动销轴514转动一定角度。在转板534上加工有付刃圆弧滑槽516，在付刃圆弧滑槽516处设有与付刃摆动平台512相接的螺杆扳手446用于相对紧固转板534和付刃摆动平台512。付刃圆弧滑槽516是以付刃摆动销轴514为中心的。

如图3b、图4c所示：在机身平台310左侧固定有螺纹柄钻头装卸工具203，螺纹柄钻头装卸工具203的具体结构是：有螺栓固定连接在机身平台310上的安装支架240，在安装支架240上设有安装滑轴251，在安装滑轴251上套装有可相对于安装滑轴251滑动的动力头滑动平台248，动力头246螺栓固定在动力头滑动平台248上，在动力头246的输出轴前端设有拨叉244；在安装支架240上固定有装卸支座238，装卸支座238上部有与螺纹柄钻卡202相配的半弧槽并侧面有固定凸台242，固定凸台242与螺纹柄钻卡主体230外侧的安装槽口236相配；拨叉244与装卸支座238上部的半弧槽相对设置。在装卸支座238的侧面通过螺栓固定连接有滑槽体252，与滑槽体252相配有定位滑销250，定位滑销250的中部上方螺纹连接有竖直设置的拨动杆253，通过拨动杆253在滑槽体252内滑动可使其内端头对螺纹柄岩煤钻头102的钻齿座平面116接触进行周向限位。

工作过程如下：

对于光柄岩煤钻头101而言，先将光柄岩煤钻头101装入光柄钻卡201内，光柄岩煤钻头101的轴向由顶珠218进行限位，径向由定位脚220进行限位；

对于螺纹柄岩煤钻头102而言，利用螺纹柄钻头装卸工具203将螺纹柄岩煤钻头102装入螺纹柄钻卡202内，并利用顶紧手轮232进行限位。装入时可利用动力头246转动并通过拨叉244拨动螺纹柄岩煤钻头102旋入钻卡内。

磨削外主刃128时，将钻卡安装到左扇形定位块434上方的钻卡安装孔414内，由顶针孔228和顶针418相互吻合进行限位，通过主刃走刀摆杆460和主刃进刀丝杠456端头的手轮调整十字滑块454纵向和横向移动，从而带动主刃滑动平台428及其上方的全部部件移动，使外主刃128与厚砂轮320接触进行磨削，通过调整主刃钻卡支架摆杆442相对于垂直滑槽436在高度方向上的位置，可调整第一后角1341磨削角度的大小；

磨削内主刃130时，卸下主刃钻卡支架摆杆442使其转动并与右扇形定位块432上方的垂直滑槽436相固定，通过主刃走刀摆杆460和主刃进刀丝杠456端头的手轮调整十字滑块454纵向和横向移动，从而带动主刃滑动平台428及其上方的全部部件移动，使内主刃130与厚砂轮320接触进行磨削，通过调整主刃钻卡支架摆杆442相对于垂直滑槽436在高度方向上的位置，可调整第二后角1342磨削角度的大小；

上述过程中左扇形定位块434和右扇形定位块432相对于主刃滑动平台428的定位由主刃圆弧滑槽448及其内的定位螺栓进行定位。

同理，各种钻头制造后对磨削外付刃124和内付刃126时，利用付刃工位***500进行，在纵横移动过程中分别使外付刃124与杯形砂轮工作面326接触，内付刃126与薄砂轮328接触进行磨削。

Claims (4)

1.一种岩煤钻头刃磨机，其特征在于：有位于机身（302）上方的机身平台（310），在机身平台（310）上位于后侧中部设有砂轮磨削装置（300），在机身平台（310）上位于前侧右部设有主刃工位***（400）；

所述的砂轮磨削装置（300）包括固定安装在机身平台（310）上的砂轮轴座（318），在砂轮轴座（318）上通过轴承（316）支撑有砂轮轴（314），在砂轮轴（314）的右端安装有厚砂轮（320）与所述的主刃工位***（400）相配；所述的砂轮轴(314)通过传动机构与动力机构相接；

所述的主刃工位***（400）的结构为：在机身平台（310）上通过十字滑动机构安装有主刃滑动平台（428），在主刃滑动平台（428）上通过主刃摆动轴（424）转动连接有左扇形定位块（434）和右扇形定位块（432）；在主刃摆动轴（424）上端通过连接板转动连接有主刃钻卡座（410），该连接板与主刃钻卡支架摆杆（442）的一端相接；在左扇形定位块（434）和右扇形定位块（432）上均设有主刃钻卡支架摆杆（442）的角度调节固定架；左扇形定位块（434）和右扇形定位块（432）与主刃滑动平台（428）之间设有定位件；

与所述的主刃钻卡座（410）相配有固定岩煤钻头柄的钻卡；

所述的机身平台（310）下面固定连接有电机（301），电机（301）与所述的砂轮轴（314）之间通过皮带传动机构相连接；

所述的十字滑动机构为：包括主刃走刀装置（404）和主刃进刀装置（403）；

主刃走刀装置的结构包括槽状的主刃滑轴座（452），在主刃滑轴座（452）的两侧壁上水平方向固定支撑有滑轴（450），在滑轴（450）上套装有相对于滑轴（450）可滑动的十字滑块（454），十字滑块（454）连接有主刃走刀摆杆（460）；

主刃进刀装置（403）的结构是:在十字滑块（454）上***有垂直于滑轴（450）的导向轴，该导向轴的两端与所述的主刃滑动平台（428）下方的两侧侧壁固定连接，使主刃滑动平台（428）与导向轴同时可相对于十字滑块（454）滑动，在十字滑块（454）上设有中心线与导向轴相平行的主刃进刀丝杠螺纹孔（458），与主刃进刀丝杠螺纹孔（458）相配的主刃进刀丝杠（456）与主刃滑动平台（428）之间设有轴向限位机构，在主刃进刀丝杠（456）的端头接有手轮；

所述的主刃钻卡座（410）的结构是：上方有一个半圆状的上压紧箍（412），下方有一个与其对称的半圆状的下压紧箍，相对设置后中间形成钻卡安装孔（414），上压紧箍（412）和下压紧箍的一侧通过压紧箍销轴（416）转动连接，另一侧设有开口并通过螺栓和螺母扳手（422）紧固，下方的下压紧箍与所述的连接板上端固定连接，在主刃钻卡座（410）的前侧形成钻卡安装孔前端面（420），钻卡安装孔前端面（420）上设有顶针（418）；

所述的角度调节固定架结构是：在左扇形定位块（434）和右扇形定位块（432）上均固定连接有垂直滑槽（436），每个垂直滑槽（436）上均配有高度滑块（440），高度滑块（440）侧面设有向下的摆杆限位槽口（444），中间位置有螺纹丝孔，与该螺纹丝孔相配的后角调节丝杠（438）安装在垂直滑槽（436）的中心位置，后角调节丝杠（438）上端头安装有扭动手轮，通过后角调节丝杠（438）的转动可带动高度滑块（440）沿垂直滑槽（436）上下移动；在所述的主刃钻卡支架摆杆（442）上设有凹槽（457），高度滑块（440）上有竖向槽并主刃钻卡支架摆杆（442）与该竖向槽相配，高度滑块（440）上有顶丝（455），顶丝（455）内端设有钢珠通过弹簧顶靠在凹槽（457）内，高度滑块（440）的另一侧连接有螺杆，螺杆上套有垫板，螺杆的端头配有螺母扳手，通过扭紧螺母扳手可将高度滑块（440）与垂直滑槽（436）和主刃钻卡支架摆杆（442）相对固定；

所述的左扇形定位块（434）和右扇形定位块（432）与主刃滑动平台（428）之间的定位件是在左扇形定位块（434）和右扇形定位块（432）上加工有主刃圆弧滑槽（448），左扇形定位块（434）和右扇形定位块（432）上有定位螺栓，该定位螺栓位于主刃圆弧滑槽（448）内，通过扭紧定位螺栓使左扇形定位块（434）和右扇形定位块（432）与主刃滑动平台（428）相对固定。

2.根据权利要求1所述的岩煤钻头刃磨机，其特征在于：所述的钻卡包括光柄钻卡（201）和螺纹柄钻卡（202）；

所述的光柄钻卡（201）的结构是：有相互对合的通过限位导向轴（214）连接的半瓦(210)和定位脚半瓦（212），半瓦(210)和定位脚半瓦（212）的中心处形成钻卡内孔（216），各半瓦上均配有螺纹式顶珠（218），在定位脚半瓦（212）的端面固定连接有定位脚（220），在各半瓦外圆周处设有钻卡凸缘（226），在钻卡凸缘（226）上设有顶针孔（228）与所述的顶针（418）相配；

所述的螺纹柄钻卡（202）的结构是：有圆柱状的螺纹柄钻卡主体（230），螺纹柄钻卡主体（230）的一端有钻头安装螺纹孔（234），另一端螺纹连接有顶紧手轮（232），中部为光孔；在螺纹柄钻卡主体（230）的一端有钻卡凸缘（226），在钻卡凸缘（226）上设有顶针孔（228）与所述的顶针（418）相配；在螺纹柄钻卡主体（230）的外侧设有安装槽口（236）。

3.根据权利要求2所述的岩煤钻头刃磨机，其特征在于：所述的机身平台（310）上位于前侧左部设有付刃工位***（500）；所述的砂轮轴（314）的左端安装有与所述的付刃工位***（500）相配杯形砂轮（324）和薄砂轮（328）；

所述的付刃工位***（500）包括固定连接在机身平台（310）上的座架（535），在座架（535）的两侧壁上固定连接有付滑轴（531），付刃摆动平台（512）的下方有付刃滑轴孔（526），付刃滑轴孔（526）套装在付滑轴（531）上，在付刃摆动平台（512）下方有支台（533），支台（533）坐落在座架（535）上的支撑板条（532）上；在付滑轴（531）上套装有付刃限位块（520），付刃限位块（520）内有付刃进刀丝杠螺纹孔（524），与付刃进刀丝杠螺纹孔（524）相配的付刃进刀丝杠（522）在座架（535）上轴向定位设置；在付刃限位块（520）上方有限位滑槽（530）；在付刃摆动平台（512）上方固定连接有与限位滑槽（530）相配的限位挂钩（528）；在付刃摆动平台（512）上方支撑有付刃钻卡座（510）；付刃钻卡座（510）通过转板（534）与付刃摆动平台（512）相连接，转板（534）与付刃摆动平台（512）之间设有付刃摆动销轴（514），在转板（534）上有付刃圆弧滑槽（516），在付刃圆弧滑槽（516）处设有与付刃摆动平台（512）相接的螺杆扳手（446）用于相对紧固转板（534）和付刃摆动平台（512）。

4.根据权利要求3所述的岩煤钻头刃磨机，其特征在于：所述的机身平台（310）左侧固定有螺纹柄钻头装卸工具（203），螺纹柄钻头装卸工具（203）的结构是：有固定连接在机身平台（310）上的安装支架（240），在安装支架（240）上设有安装滑轴（251），在安装滑轴（251）上套装有可相对于安装滑轴（251）滑动的动力头滑动平台（248），动力头（246）固定在动力头滑动平台（248）上，在动力头（246）的输出轴前端设有拨叉（244）；在安装支架（240）上固定有装卸支座（238），装卸支座（238）上部有与螺纹柄钻卡（202）相配的半弧槽，该半弧槽的侧面有固定凸台（242），固定凸台（242）与螺纹柄钻卡主体（230）外侧的安装槽口（236）相配；拨叉（244）与装卸支座（238）上部的半弧槽相对设置；在装卸支座（238）的侧面固定连接有滑槽体（252），与滑槽体（252）相配有定位滑销（250）。