CN102216785B - 具有自动吸液装置和用于确定吸液针末梢位置的测量装置的自动分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有吸液针的自动吸液装置，该吸液针由导电材料制成、可在至少一个水平作业平面上沿三维作业区移动并大致垂直于该水平作业平面布置。为了在吸液针的运动控制出现故障时能够避免吸液针对布置在分析仪内的物体的不想要的碰撞，存在着对用于确定吸液针末梢的确切位置的装置(调整功能部)的需求。为了提供具有精确、可靠且容易操作的调整功能部的吸液装置，根据本发明，吸液装置包括测量装置，该测量装置：a)包括布置在至少一个水平作业平面内的至少一个导电测量本体，以及b)包括连接到电容器的电容测量装置，该电容测量装置用于测量电容器电容，其中，吸液针末梢形成电容器的第一电极，而至少一个导电测量本体形成电容器的第二电极。

Description

具有自动吸液装置和用于确定吸液针末梢位置的测量装置的自动分析装置

技术领域

本发明涉及具有吸液针和测量装置的自动吸液装置，吸液针由导电材料制成、可在至少一个水平作业平面上沿三维作业区移动并基本垂直于该水平作业平面布置，测量装置用于确定吸液针末梢在该至少一个水平作业平面上的确切位置。此外，本发明涉及一种具有所述自动吸液装置的自动分析装置以及冲洗所述自动吸液装置的吸液针的方法。

背景技术

在人类或兽类医疗诊断范围中增加自动化的领域中，其中开发了用于自动分析液体的装置，称为分析仪，该分析仪可从试剂容器取得用于进行分析所需的各种试剂并将各试剂与用于在反应容器中进行分析的试样相混合。为此，分析仪通常具有转盘，其中设置用于试剂容器的接纳区域或用于试样容器的接纳区域。在专用分析仪转盘中，同时设置用于试剂容器的接纳区域和用于试样容器的接纳区域。这些转盘通常由设置在分析仪内的驱动机构驱动以进行转盘的转动运动。

试剂或试样通常由自动吸液装置取出并传递至反应容器。原则上，所述自动吸液装置包括吸液臂，在吸液臂上垂直布置有吸液针，该吸液针连接到泵吸单元，液体可通过泵吸单元而被抽入吸液针并也可再从吸液针排出。所述吸液臂原则上设计成，吸液针可借助于吸液臂运动到作业区中，在该作业区内，固定地布置有试剂容器、试样容器和/或反应容器(例如试管)，或者，这些容器例如由转盘而临时提供，且吸液针可浸入这些容器。

存在有回转吸液臂，转动轴线穿过该回转吸液臂的一端，吸液臂的另一端可绕转动轴线沿圆形路径移动。作为其替代方式，也存在可在吸液臂的作业区中的平面内沿方向X和与其垂直的方向Y移动的吸液臂。

吸液臂可布置在各升降柱上，通过升降柱，吸液臂垂直于作业区基部的作业高度是可调整的，这是为了例如能够将吸液针移过布置在作业区内的各液体容器，并能够将吸液针从上方引入选定的液体容器。作为通过升降柱调整高度的替代方式，吸液臂也可设计成吸液针本身可设置成在吸液臂上调整高度。

在各个洗液操作之间，通常需要清洗自动吸液装置的吸液针的内侧和外侧。为此，通常将吸液针浸入冲洗液，其中一定量的冲洗液被吸入吸液针内。然后，从冲洗液体抽出吸液针并在废液容器或排放管上方排空并让它滴干或将它擦干。

通常分析仪还包含用于确定置于反应容器内的反应混合物的物理或化学量的测量装置。反应容器可以例如是试管，试管被布置在分析仪内所布置的光度计的光束路径，内者或可进入该光束路径。

此外，原则上，分析仪包括用于控制以下部件的运动的至少一个控制单元：吸液臂、泵吸单元、吸液针、升降柱和/或转盘，并包括数据处理装置，该数据处理装置用于初始化和执行分析程序并用于处理和输出物理和化学量。

试剂容器或试样容器的开口和反应容器的开口以及可选地设置的吸液针冲洗工位的开口有时非常小，从而，如果出现控制故障，则可能发生不能如所想要地将吸液针引入容器的开口，而是碰撞容器边缘或甚至可能在容器旁边下降，从而在某些情形中下降到分析仪的部件上。这些情况中，这会导致吸液针的损坏或者被吸液针所击中的物体的损坏。这种损坏可能严重到使分析仪不能继续运行。

为了能够防止吸液针对布置在分析仪内的物体的不想要的碰撞，存在着对用于确定吸液针末梢在吸液针的作业区内的确切位置的装置的需求。下文中，将该装置称为“调整功能部”。

发明内容

因此，本发明所要解决的问题是提供一种自动吸液装置，该自动吸液装置具有精确、可靠且容易操作的调整功能部。

该问题通过具有在开始时所描述的类型的测量装置的自动吸液装置来解决，其中该测量装置

a)包括布置在至少一个水平作业平面内的至少一个导电测量本体，以及

b)包括连接到电容器的电容测量装置，该电容测量装置用于测量电容器电容，

其中，吸液针末梢形成电容器的第一电极，而至少一个导电测量本体形成电容器的第二电极。

电容是定义电容器存储电能的能力的物理量。电容器由两个导电表面(电极)构成，电气端子和例如空气之类的绝缘电解质位于这两个导电表面之间。电容器的电容随着电极之间的距离变化而变化。因此，如果电极间隔根据所测量的量变化，则电容器可例如用于测量距离和厚度。

本发明中，如果吸液针末梢朝向测量本体移动，这伴随着吸液针末梢和测量本体所形成的电容器的电容变化。本发明中利用该电容变化来确定吸液针末梢在吸液针作业区内至少一个水平作业平面内的确切位置。该位置可通过各种方式来确定。

例如，位置的确定可基于测量本体的预定位置。如果至少一个水平作业平面内的测量本体具有圆形表面，而该圆形表面的直径大致对应于吸液针末梢的直径，如果吸液针末梢可切实地对准在该测量本体上，则测得一定的电容，且这指示吸液针末梢实现了在测量本体上的精确对准，以及因此指示了吸液针末梢在相应作业平面内的确切位置。如果测得的电容不同于该情况下的预期值，则吸液针末梢的位置也与预期的不同。

如果我们希望更精确地知道吸液针末梢在作业平面内对准如何，则可设置成组布置的几个测量本体。例如，几个测量本体可在至少一个水平作业平面内的测量本体的范围内，这些测量本体都具有圆形表面，该圆形表面的直径大致对应于吸液针末梢的直径，且这些测量本体都分别连接到相应的相关电容测量装置。吸液针末梢的位置取决于是在哪个测量本体与吸液针末梢之间测得的特定电容。

根据吸液针可在其上方移动的具有较大面积的测量本体的形状，以及根据吸液针在测量本体上移过的速度和可测得特定电容的时间段，或者根据运动期间在测量本体上所行过的距离，可更精确一些地实现该位置确定。

较佳地是，除了吸液针外而作为第二电极的测量装置由此确切地具有一个导电测量本体，该测量本体具有在至少一个水平作业平面上方延伸的表面(F)，其中，该表面(F)呈三角形、梯形、菱形或半圆形。

或者，也可根据测量本体的特定位置和形状以及吸液针在移向测量本体时所行进的距离、或者以给定速度到达测量本体所花费的时间来进行位置确定。例如，测量本体也可以是电导线，该电导线在至少一个水平作业平面内与投射在水平作业平面上的、吸液针在其上移动通过作业区的路径成一定角度地延伸。较佳地是，还设有第二测量导线，该第二测量导线与第一导线成一定角度、即不与第一导线平行地通过与第一导线相同的平面。

在特定实施例中，测量装置包括至少一个导电测量本体，该导电测量本体布置于在作业区内沿至少一个水平作业平面而延伸的表面内的凹陷内。

较佳的是，在俯视图上，该凹陷具有三角形、梯形或半圆形周界，其中至少一个测量本体沿该凹陷的周界延伸，由此以与凹陷相同形状的周界封围出一个空间。结果，测量本体形成朝向凹陷内部的测量边缘，可将引入凹陷内的吸液针引导到该测量边缘上。

在本发明的替代实施例中，测量装置也可包括连接到电源开关的电源和电容测量装置或连接到电源开关以确定通过开关的电流流量的电流测量装置，其中吸液针末梢形成开关的第一触点，而至少一个导电测量本体形成开关的第二触点。但是，为此，必需对吸液针施加电压，这会涉及许多缺点。

在本发明的另一替代实施例中，也可通过电阻测量来确定吸液针末梢的位置。为此，较佳的是，将用于测量电阻的电阻计、而不是电容测量装置连接到吸液针和测量本体。吸液针末梢与测量本体之间的距离较大，电阻也相应较大。如果吸液针朝向测量本体移动，则电阻减小。如果吸液针甚至与测量本体接触，则电阻相应地变为零。但是，还是需要对吸液针施加电压，这会涉及许多缺点。

但是，上述通过电容测量装置所进行的电容测量在本发明中是较佳的。

适当地，电容测量装置连接到数据处理单元，用上述特定或测得的数据来计算吸液针末梢的确切位置。在较佳实施例中，该数据处理单元整合在分析仪中。

适当地，导电测量本体和吸液针与自动吸液装置电绝缘。在较佳实施例中，吸液针是接地的，从而避免干扰电容。在另一较佳实施例中，测量本体是接地的，从而避免干扰电容。尤其较佳地，吸液针和测量本体都接地。

基本上，导电测量本体可由任何导电材料构成。较佳地，至少一个导电测量本体由金属构成。

本发明的较佳实施例中，自动吸液壮装置还包括用于冲洗吸液针的冲洗工位。所述冲洗工位较佳地包括顶部打开的至少一个冲洗盆，冲洗盆具有高度(H)，该高度(H)至少相应于在自动吸液操作过程中吸液针(27)在试样或试剂内的特定最大浸入深度(T)，冲洗盆的内周长(UW)比吸液针的外周长(UP)大，其中冲洗盆的内周长(UW)至多相当于所要引入该冲洗盆的吸液针区域的外周长(UP)的3倍、2.5倍、2倍或1.5倍。

较佳地，对于该至少一个冲洗盆，在冲洗盆的基部或在基部正上方布置有冲洗盆排放管，其中，在通过吸液针进入冲洗盆的特定冲洗液的给定馈送速率(单位时间内体积)下，冲洗盆排放管的液压排放阻力被选择成使冲洗液的馈送速率大于冲洗液经冲洗盆排放管的排放速率(单位时间内体积)。液压排放阻力由冲洗盆排放管的内侧表面的性质和几何形状、横截面和长度来确定。

适当地，将冲洗盆的内周长(UW)与吸液针的外周长(UP)的比值选择成在冲洗液体的足够的总馈送量下，冲洗液上升到吸液针外壁与冲洗盆内壁之间的区域内。如果相应量的冲洗液通过吸液针排入冲洗盆，这使得不仅清洗吸液针的内侧，也清洗吸液针的外侧。

较佳地，UW/UP比值和Q被选择成，在特定液体经吸液针而进入冲洗盆的给定速率和冲洗液足够的总馈送量下，在吸液针的外壁与冲洗盆的内壁之间的区域内的冲洗液中产生紊流。

适当地，将各条件选择成沿吸液针在整个特定最大浸入深度(T)上实现紊流。与纯层流相比，紊流具有提供更大清洁作用的优点。

因此，较佳地，将UW/UP和Q选择成在吸液针的外壁与冲洗盆的内壁之间区域内的冲洗液中雷诺数达到至少2500。更佳地，雷诺数达到至少100,000、至少200,000或甚至至少250,000。

因为根据本发明冲洗工位的冲洗盆的内周长(UW)以及因此其开口应保持尽可能小，其中，为了进行冲洗，吸液针经该开口而被引入冲洗盆，从而在以给定馈送速率用尽可能少量的冲洗液来实现所要求的紊流，不过，在冲洗操作期间必需确保吸液针进入该小开口。

通过根据本发明的用于确定吸液针末梢在吸液针的作业区内的确切位置的调整装置，不论吸液针末梢是否能够足够精确地在至少一个冲洗盆上方对准，也能够将吸液针引入窄的冲洗盆开口。

较佳地，冲洗工位具有并排布置的至少2个冲洗盆，较佳地具有成一排的至少3个冲洗盆。这些实施例中，数据处理装置可基于从自动调整装置获得的数据确定将吸液针引入哪个冲洗盆，以实现所需的冲洗动作。

设有布置成一排的至少三个冲洗盆的冲洗工位是尤其较佳的，其中各冲洗盆开口在一个水平面上。此外，甚至三个以上的冲洗盆可布置在穿过它们的中心纵向轴线的一根直线上，其中各冲洗盆开口在一个水平面上。

在吸液臂在吸液臂的作业区内的平面内沿X方向和沿垂直于X方向布置的Y方向都可移动的情况下，其冲洗盆开口在吸液臂的作业区内处于共同的水平面上的两个或多个冲洗盆较佳地布置在穿过其中心纵向轴线的一根直线上，使得该直线以与投射到冲洗盆开口的平面上的路径成一定角度，吸液针沿该路径运动通过作业区。

在回转吸液臂的情况下，转动轴线穿过其一端，其上布置有吸液针的另一端绕该转动轴线沿圆形路径运动，冲洗盆的开口所在的平面内的冲洗盆的中心所在的直线与投影到冲洗盆开口的平面上的圆形路径相切，吸液针在该圆形路径上运动通过作业区或在冲洗盆开口的平面内平行于该切线延伸的直线。

在具有布置成一排的几个冲洗盆的冲洗工位结构中，冲洗盆的内周长UW和冲洗盆开口的周长以及各冲洗盆的中心所在的直线与投影到各冲洗盆开口平面上的路径(吸液针在该路径上移动通过作业区)相交而成的角度被选择成使得其末梢并不在假设的理想路径上移动的吸液针仍可被引入各冲洗盆中的一个，只要吸液针在其上所移动的实际路径通过两个最外部冲洗盆开口的最外部点之间的区域即可。这通过将各冲洗碗开口沿吸液针的运动方向一个接一个地交错布置来实现，其中，其轨迹不穿过第一冲洗盆开口的吸液针末梢在任何情况下经过第二冲洗盆开口，只要吸液针在其上所移动的实际路径经过两个最外部冲洗盆开口的最外部点之间的区域即可。

本发明还包括确定自动吸液装置的吸液针的吸液针末梢在至少一个水平作业平面内的确切位置的方法。该方法中，进行以下步骤：

a)大致垂直于水平工作平面(40)布置的、由导电材料制成的吸液针(27)在导电测量本体(42)的延伸于水平工作平面(40)上方的表面(F)上方运动，

b)测量吸液针末梢(41)与导电测量本体(42)之间的电容，以及

c)基于电容测量期间的时间、基于吸液针在导电测量本体(42)上方的移动速度、以及基于导电测量本体(42)的表面(F)的布置结构或形式，或者基于多个导电测量本体(42)的布置结构，从而确定吸液针末梢(41)在其上所移动的圆形路径。

此外，本发明还包括冲洗自动吸液装置的吸液针末梢的方法，其中

a)通过前段所述的方法确定吸液针末梢(41)在其上所移动的路径，以及

b)基于步骤a)所确定的路径，确定是否控制、如何控制和控制哪个冲洗盆(30，30′，30″)，从而可将吸液针末梢(41)引入冲洗盆(30，30′，30″)。

“可被引导”这一表述一方面可从文字意思上理解，即，能够以所要求的深度将吸液针末梢引入冲洗盆的意思。较佳地，将该表表述理解成吸液针末梢可将吸液针末梢以不接触冲洗盆的内壁的方式引入冲洗盆的意思。

较佳地，根据本发明的自动吸液装置的测量本体和/或冲洗工位可互换地布置在分析仪中。

在根据本发明的用上述类型的冲洗工位冲洗自动吸液装置的吸液针的方法中，在冲洗盆排放管的给定液压排放阻力下，经吸液针以大于经冲洗盆排放管的冲洗液排放速率馈送速率将特定冲洗液泵吸进入冲洗盆。

然后，较佳地冲洗液体升到这样的程度，即，达到至少相应于自动吸液操作过程中吸液针在试样或试剂液体中的特定最大浸入深度(T)的高度。更佳地，冲洗液体升高到冲洗盆上边缘的上方。

本发明包括具有吸液装置的自动分析装置，该吸液装置具有所述的调整装置且可选附加地具有所述的冲洗工位。此外，自动分析装置还可具有以下构件中的一个或多个：分析转子、加热器、冷却器、光学测量装置和用于读取光电可读码的光电读取装置。

为了原始公开的目的，应当指出，只要未明白地排除或技术方面没有使这种组合不可能实现或无意义，根据本说明书、附图和权利要求书将对本领域的技术人员变得明显的所有特征可分别组合和以与本文迄今为止所揭示的其它特征或特征组的任何组合相组合，即使它们仅特别地与某些其它特征相关联地来描述。仅为了说明书的简要和可读性的目的而在这里省略各特征的所有可设想组合的全面的清楚的表述。

附图说明

其它特征或各特征组以及各特征的可能能想到的组合的实例可通过以下对附图的说明来公开和说明。

以下各图示出：

图1是根据本发明的液体自动分析装置(分析仪)，具有自动吸液装置和冲洗工位，

图2是根据本发明的吸液针调整装置的示意图，以及

图3是与吸液针冲洗工位相组合的根据本发明的调整装置的详图。

具体实施方式

图1示出液体自动分析装置(分析仪)，该装置具有用于液体容器的转盘1和具有吸液臂5的吸液装置2。转盘1布置成其可将液体容器移入吸液臂5的作业区内。此外，也可在吸液臂5的作业区内设置冲洗工位3和用于确定吸液针末梢的确切位置的测量装置4。

图2示出根据本发明的电容测量装置4的示意图，它具有调整功能部。电容测量装置4包括测量本体42和吸液针末梢41，测量本体42布置在作业平面内，吸液针末梢41对准在测量本体42上方。测量本体42和吸液针末梢41通过端子46、47连接到电容测量装置43，以用于测量由测量本体42和吸液针末梢41所形成的电容器的电容。电容测量装置43通过连接缆线45而连接到数据处理单元44，数据处理单元44可从具体的数据(例如测量本体42的形状和/或位置)和所测量的数据(例如电容，时间)确定吸液针末梢41相对于水平作业平面的确切位置。

图3示出根据本发明的自动吸液装置2，其具有吸液臂5，该吸液臂5布置成其可绕转动轴线59回转并在其远端布置有用于吸液针的接纳装置50。在吸液臂5的作业区内，即在吸液针绕转动轴线29而遵从的圆形路径上，在自动吸液装置的该实施例中，冲洗工位设有在滴液盘31内布置成一排的三个冲洗盆30、30′、30″。各冲洗盆30、30′、30″布置在与吸液针末梢所遵从的圆形路径相交的直线上。该直线平行于吸液针末梢所遵从的圆形路径的切线延伸。

各冲洗盆布置成中间冲洗盆30′的中心位于吸液针所要遵从的假想的理想圆形路径上。相反，冲洗盆30″的中心在半径比理想圆形路径大的圆形路径上。冲洗盆30的中心在半径比理想圆形路径小的圆形路径上。各冲洗盆相对于吸液针沿假想的理想圆形路径的运动彼此偏移地布置。

由于冲洗盆30、30′、30″的上述布置，冲洗盆开口的周长被选择成使得可在每种情况下将吸液针引入冲洗盆30、30′、30″中的一个，只要吸液针末梢沿外部冲洗盆30″的最外边缘与内部冲洗盆30的最内边缘之间的圆形路径移动即可。

此外，在该吸液装置中，用于确定吸液针末梢的水平位置的测量装置用测量本体42也设置在吸液针所能遵从的绕转动轴线59的圆形路径上。测量本体42设置在作业表面40内的三角形凹陷中。测量本体42还具有沿凹陷的周界延伸的三角形周界，由此用与凹陷相同形状的周界封围出一个空间。因此，测量本体42形成测量边缘，可将被引入凹陷内的吸液针引导到该测量边缘上。

测量本体42和导电吸液针在彼此对准时形成连接到电容测量装置的电容器。为了进行测量，将吸液针引入测量本体42所跨越的区域内，且吸液针沿一个方向运动直到确定出预定量的电容为止。或者，吸液针也可运动到与测量本体的边缘接触，即直到其抵靠测量本体的边缘为止。然后，吸液针沿相反方向运动，直到确定出特定量的电容为止或者直到其碰到测量本体的边缘为止。从信号以及根据两端点之间的距离，设置在分析仪内的数据处理单元可建立吸液针末梢的确切水平位置。更精确一些地说，能够建立吸液针末梢在哪个精确圆形路径上运动。根据该信息，能够选择最好将吸液针末梢引入冲洗盆30、30′、30″中的哪一个，从而实现所要求的冲洗效果。

附图标记

1用于液体容器的转盘

2吸液装置

3冲洗工位

4电容测量装置

5吸液臂

27吸液针

30冲洗盆

31滴液盘

35冲洗盆结构

40作业区

41吸液针末梢

42测量本体

43电容测量装置

44数据处理单元

45连接件

46端子

47端子

50吸液针接纳装置

59转动轴线

Claims (10)

1.具有吸液针（27）和测量装置（4）的自动吸液装置（2），所述吸液针（27）由导电材料制成、可在至少一个水平作业平面（40）上沿三维作业区移动并大致垂直于所述水平作业平面（40）布置，所述测量装置（4）用于确定吸液针末梢在所述至少一个水平作业平面（40）上的确切位置，其特征在于，所述测量装置（4）：

a)包括至少一个导电测量本体（42），所述至少一个导电测量本体（42）布置在所述至少一个水平作业平面（40）内，以及

b)包括连接到电容器的电容测量装置（43），所述电容测量装置（43）用于测量所述电容器的电容，

其中，所述吸液针末梢（41）形成所述电容器的第一电极，而所述至少一个导电测量本体（42）形成所述电容器的第二电极，并且，

其中，所述测量装置（4）仅包括一个导电测量本体（42），所述导电测量本体（42）具有沿所述至少一个水平作业平面（40）延伸的表面（F），所述表面（F）呈三角形、梯形、菱形或半圆形，或者所述测量装置（4）包括至少一个导电测量本体（42），所述至少一个导电测量本体（42）布置于在作业区内沿所述至少一个水平作业平面（40）而延伸的表面内的凹陷内；

其中，从俯视图看，所述凹陷具有三角形的、梯形的或半圆形的周界，并且其中，所述至少一个导电测量本体（42）沿所述凹陷的周界延伸，由此封围出具有与所述凹陷相同周界形状的空间，所述至少一个导电测量本体（42）形成测量边缘，可将被引入所述凹陷的吸液针引导到所述测量边缘上。

2.如权利要求1所述的吸液装置（2），其特征在于，所述吸液针接地。

3.如权利要求1所述的吸液装置（2），其特征在于，所述电容测量装置（43）连接到数据处理单元（44），所述数据处理单元（44）用于计算所述吸液针末梢（41）在所述至少一个水平工作平面（40）上的确切位置。

4.如权利要求1所述的吸液装置（2），其特征在于，所述吸液装置（2）具有用于冲洗所述吸液针（27）的冲洗工位（3），其中，所述冲洗工位（3）包括顶部打开的至少一个冲洗盆（30），所述至少一个冲洗盆（30）具有这样的高度（H）：所述高度（H）至少相应于在自动吸液操作过程中所述吸液针（27）在试样或试剂液体内的特定最大浸入深度（T），且所述至少一个冲洗盆（30）的内周长（UW）比所述吸液针（27）的外周长（UP）大，所述冲洗盆（30）的所述内周长（UW）至多相当于所述吸液针（27）的所述外周长（UP）的3倍、2.5倍、2倍或1.5倍。

5.如权利要求4所述的吸液装置（2），其特征在于，所述冲洗工位（3）包括并排布置的至少2个冲洗盆（30）。

6.如权利要求4所述的吸液装置（2），其特征在于，所述冲洗工位（3）包括成一排的至少3个冲洗盆（30）。

7.如权利要求4所述的吸液装置（2），其特征在于，在所述冲洗盆的基部（32）或在所述基部正上方布置有冲洗盆排放管（33），其中，在特定冲洗液经所述吸液针（27）进入所述冲洗盆（30）的以单位时间内体积表示的给定馈送速率下，所述冲洗盆排放管的液压排放阻力被选择成使所述冲洗液的馈送速率大于所述冲洗液经所述冲洗盆排放管（33）的以单位时间内体积表示的排放速率。

8.具有根据权利要求1至7中的一项所述吸液装置（2）的自动分析装置，所述自动分析装置还具有以下元件的一个或多个：分析转子、加热器、冷却器、光学测量装置和用于读取光电可读码的光电读取装置。

9.一种确定根据权利要求4至7中的一项所述自动吸液装置（2）的吸液针（27）的吸液针末梢（41）在至少一个水平作业平面内的确切位置的方法，其中

a)大致垂直于所述水平工作平面（40）布置的、由导电材料制成的所述吸液针（27）在所述导电测量本体（42）的延伸于所述水平工作平面（40）上方的所述表面（F）上方运动，或者，所述吸液针（27）被导入所述凹陷内并被引导到由所述测量本体（42）所形成的所述测量边缘上；

b)测量所述吸液针末梢（41）与所述导电测量本体（42）之间的电容；以及

c)基于电容测量期间的时间、基于所述吸液针（27）在所述导电测量本体（42）上方的移动速度、以及基于所述导电测量本体（42）的所述表面（F）的布置结构或形式，从而确定圆形路径，所述吸液针末梢（41）在所述圆形路径上移动。

10.一种冲洗自动吸液装置（2）的吸液针末梢（41）的方法，其中

a)通过权利要求9所述的方法确定如下的路径：所述吸液针末梢（41）在所述路径上移动，以及

b)基于步骤a）所确定的所述路径，确定是否控制、如何控制和控制哪一个冲洗盆（30,30',30"），从而可将所述吸液针末梢（41）引入所述冲洗盆（30,30',30"）。