CN102191605B - 旋转多臂机和装配有该多臂机的织机 - Google Patents

Abstract

一种用于织机(M)的旋转多臂机(R)，对于其每个针杆，该多臂机包括：摆动件(5)，联接到综框(3)上，并与松弛安装在中心轴(1)上的致动元件(4)相关联；第一驱动元件(8)，用于驱动致动元件，并旋转地固定到中心轴上；第二驱动元件(13)，用于驱动致动元件；以及至少一个卡齿(10、11)，至少一个卡齿安装在致动元件上，并能够将该致动元件与第一驱动元件(8)或第二驱动元件(13)旋转地固定。两个驱动元件中的一个(8)被驱动仅沿一个方向作旋转运动(F₈)，而另一个驱动元件(13)被驱动作交替旋转运动(F₁₃、F’₁₃)。第二驱动元件(13)围绕第一驱动元件(8)设置，卡齿(10、11)设置在径向限定于第一驱动元件(8)与第二驱动元件(13)之间的空间(E)内。

Description

旋转多臂机和装配有该多臂机的织机

技术领域

本发明涉及用于控制安装在织机上的综框的旋转多臂机，还涉及装配有该多臂机的织机。

背景技术

在旋转多臂机领域中，例如由FR-A-2663347已知的实践是，以第二运动驱动织机的综框，包括当织机的综框相对于中间位置保持更高位置或更低位置时，在中间位置中，综线的孔眼与纬线***的平面一致。在这种类型的设备中，从EP-A-1516947已知的实践是，对于每个多臂机的针杆，采用两个盘，其中一个被驱动仅沿一个方向作连续旋转运动，而另一个被驱动作摆动，这两个盘在针杆的分区内并排安装，并位于偏心轮的附近。这意味着每个盘必须具有很小的轴向厚度，这减小了盘与挑针器(picker)之间相互作用的区域，该挑针器也必须设置在盘的厚度中。然而，将运动传递到综框的力穿过这些盘中的一个与挑针器之间的接触界面。由于界面较狭窄，接触压力非常高，这引起多臂机过早的磨损以及某些部件的破损。另外，驱动摆动盘的机构必须构造在分区内，这减少了用于上述盘的相同的体积。

更具体地，本发明意在通过提出一种新型的旋转多臂机弥补这些缺点，该新型的旋转多臂机能够将运动施加到织机的综框上，包括当织机不必从上部位置运动到下部位置时，或者相反，同时与现有技术的多臂机相比，可以更可靠并更简单地制造。

发明内容

因此，本发明涉及一种用于织机的旋转多臂机，对于多臂机的每个针杆，多臂机包括：摆动件，联接到综框上，并与松弛安装在中心轴上的致动元件相关联；第一驱动元件，用于驱动致动元件，并旋转地固定到中心轴上；第二驱动元件，用于驱动致动元件；和至少一个卡齿，安装在致动元件上，并能够以将该致动元件与第一驱动元件或第二驱动元件旋转地固定；两个驱动元件中的一个被驱动仅沿一个方向作旋转运动，另一个驱动元件被驱动作交替旋转运动。该多臂机的特征在于，第二驱动元件围绕第一驱动元件设置，并且，卡齿设置在径向地限定于第一驱动元件与第二驱动元件之间的空间内。

根据本发明，第一和第二驱动元件可设置在分区(division)的相同宽度内，这样能够给予驱动元件比由EP-A-1516947已知的多臂机的盘的厚度大的厚度，该厚度平行于中心轴的旋转轴线。因此，能够增大这些驱动元件与卡齿之间的接触表面积，由于这些卡齿径向定位在第一驱动元件与第二驱动元件之间，因此，卡齿没有增大力传递机构的轴向体积。

根据本发明的有利方面而非必要方面，这种多臂机可包括技术上可接受的任意结合的一个或多个以下特征：

第一驱动元件被驱动仅沿一个方向作旋转运动，而第二驱动元件被驱动作交替旋转运动。

每个卡齿设置有第一部分和第二部分，第一部分适于选择性地接合到布置在第一驱动元件的外径向边缘上的至少一个槽口内，第二部分适于选择性地接合到布置在第二驱动元件的内径向边缘上的至少一个槽口内。这种情况下，多臂机有利地包括用于将每个卡齿弹性地加载到接合位置的装置，在该接合位置处，将卡齿的第一部分或第二部分接合到布置在第一驱动元件的外径向边缘上的槽口内或布置在第二驱动元件的内径向边缘上的槽口内。也可设置为，当卡齿与第一和第二驱动元件中的一个驱动元件接合时，卡齿的适于选择性地接合到另一驱动元件的槽口内的部分与另一个驱动元件的邻近边缘滑动接触。

两个卡齿设置在径向限定于两个驱动元件之间的空间内，并且，第一驱动元件的外径向边缘和第二驱动元件的内径向边缘各设置有四个槽口，用于接收卡齿的部分。

属于多臂机的各个针杆的第二驱动元件围绕中心轴的轴线旋转地固定，并一起形成摇架，其自身围绕该轴线旋转。

对于每个针杆，多臂机包括两个摆动杆和至少一个构件，两个摆动杆能够由选针装置保持就位，至少一个构件安装在第二驱动元件上，并能够将力从一个摆动杆传递到卡齿。各个力传递构件可以是摇杆，该摇杆安装成以便围绕相对于第二驱动元件固定的轴线枢转，并弹性地加载到其不与卡齿相互作用的位置。作为变型，各个力传递元件是可动滑动件，该滑动件可在第二驱动元件上沿径向平移。

对于每个针杆，多臂机包括两个摆动杆，两个摆动杆能够由选针装置保持就位，并且第二驱动元件的外径向边缘的至少一部分能够与摆动杆相互作用，并能够将该杆设置在能够由选针装置保持的位置内。

当多臂机处于卡齿能够在第一位置与第二位置之间倾斜的构造中时，两个驱动元件均被驱动沿相同方向作旋转运动，在第一位置，卡齿与一个驱动元件接合，在第二位置，卡齿与另一个驱动元件接合。在该倾斜构造中，有利地，两个驱动元件相对于中心轴的旋转轴线具有相同的瞬时角速度和相同的瞬时角加速度。

另外，本发明涉及装配有上述多臂机的织机。

附图说明

根据对多臂机和符合其原理的织机的实施例的以下说明，将更好地理解本发明，后续的其它优势也将表现地更加清晰，以下说明仅作为示例给出，并参考附图做出，在附图中：

图1是根据本发明的织机的示意图，其包括根据本发明多臂机，示出该多臂机在第一构造中的横截面；

图2是当多臂机处于第二构造时，与图1中的细节II相似的视图；

图3是图2的细节III的放大比例的视图；

图4是当多臂机处于第三构造时与图2相似的视图；

图5是根据织机角的综框的位置、速度和加速度的示意图；

图6是用于图1到图4的多臂机的摇杆的透视图；

图7是根据本发明的第二实施例的多臂机的与图3相似的视图；以及

图8是根据本发明的第三实施例的多臂机的与图3相似的视图。

具体实施方式

图1到5中示出的多臂机R包括中心轴1，在多臂机的正常操作中，中心轴1以恒定速度围绕其纵向轴线X₁被驱动仅沿一个方向作连续的旋转运动，该运动在图中由箭头F₁示出。该轴1安装有一系列的轴承2，轴承2的数量与多臂机R所属的织机M的综框3的数量相等。偏心轮4松弛安装在每个轴承2上，摆动连杆5的开口围绕第二轴承2’松弛安装在偏心轮4上。连杆5的自由端51通过连接板7与枢转臂6联接。对于每个针杆或综框3，枢转臂6围绕平行于轴线X₁并由轴61限定的轴线X₆铰接，轴61相对于多臂机R的综框固定。借助连杆臂62的连接，枢转臂6的运动确保了综框3的垂直运动，为了附图的清晰，非常简略地表示了上述垂直运动，即为由图1中的双向箭头F₂表示的垂直摆动运动。

多臂机R的每个针杆包括驱动盘8，驱动盘8的中心开口基本上为圆形并设置有两个齿81，两个齿81接合在匹配形1a的纵向凹槽内，匹配形1a布置在轴1的外周上。由于盘8旋转地固定到轴1上，因此，盘8具有由箭头F₈所示的恒定速度的旋转运动。

盘8的外周边缘82设置有四个槽口83a，83b、83c和83d，这些槽口设置在盘8的厚度上或边缘面内。槽口83a到83d中的每一个均为大致的三角形。

两个卡齿10和11分别围绕固定到偏心轮4上的两个轴12a和12b铰接，轴12a和12b中的每一个限定卡齿10或11相对于偏心轮4旋转的几何轴线X₁₀和X₁₁。轴线X₁₀和X₁₁平行于轴线X₁。

驱动齿圈13沿轴线X₁围绕每个驱动盘8设置在与驱动盘8相同的水平上。换句话说，每个驱动齿圈13均径向环绕驱动盘8，同时围绕其外部径向边缘82延伸，多臂机的每个针杆均包括驱动盘8和驱动齿圈13。

在本说明书中，除非有相反的指示，形容词“轴向的”、“径向的”、“向心的”和“离心的”以及副词“轴向地”、“径向地”、“直径方向地”均理解为是与轴线X₁有关。具体地，径向方向垂直于轴线X₁。

齿圈13和盘8可具有相同的轴向厚度，或相当的轴向厚度，该厚度基本上与大约为12mm的分区和偏心轮4厚度之间的差相等，给予或考虑存在间隙。

每个齿圈13的内周向和径向边缘132设置有四个槽口133a、133b、133c和133d，这些槽口设计成与卡齿10和11选择性地互相作用，并布置在齿圈13的厚度上或边缘面内。槽口133a到133d的每一个均为大致的三角形。

槽口83a和83c在径向相对位置上，槽口83b和83d、槽口133a和133c以及槽口133b和133d也是如此。

平的并沿轴X₁彼此平行延伸的各个驱动齿圈13由间隔件14隔开并且由拉杆14a组装，使得它们构成刚性组件或摇架，通过机械或电动类型的适当的机构能够围绕轴线X₁来回旋转刚性组件或摇架，上述适当的机构设置在形成针杆的区域之外，例如在轴1一端的附近。因此，每个齿圈13围绕轴线X₁作交替旋转运动，该运动由箭头F₁₃和F’₁₃示出并具有60°的角振幅，其中，箭头F₁₃与箭头F₈的方向相同，箭头F’₁₃与箭头F₈的方向相反。

卡齿10和11设置在环形空间E内，环形空间E限定在驱动盘8的周缘82与驱动齿圈13的周缘132之间。该环形空间形成在盘8的两个轴向面上和齿圈13的两个轴向面上。作为示例，空间E仅在图2中作为阴影区域标示。

卡齿10包括两个凸耳101和102，凸耳101和102从围绕轴12a安装的环形体103延伸。凸耳101的端部104设计成选择性地接合到开口83a和83c中的一个内，同时，凸耳102的端部105设计成选择性地接合到开口133a和133c中的一个内。卡齿10还包括控制凸耳106，控制凸耳106设计成与铰接在驱动齿圈13上的两个同样的摇杆15和16中的一个相互作用。形成卡齿11的部分的参考标号与增加10的卡齿10的部分的参考标号相同。因此，卡齿11包括两个凸耳111和112，凸耳111和112从环形体113延伸，并在端部114和115终止，端部114和115设计成分别选择性地接合到槽口83b和83d、槽口133b和133d内，同时，控制凸耳116允许其与摇杆15和16中的一个相互作用。除在控制凸耳106和116处以外，卡齿10和11是相同的，控制凸耳106和116设计成沿空间E的轴向厚度叠置。

卡齿10和11中的每一个均设计成与驱动盘8接合或与驱动齿圈13接合，卡齿10和11两者同时与相同的驱动元件接合。

摇杆15铰接在完全穿过齿圈13的轴17a上。摇杆15通过组装两个板15a和15b形成，板15a和15b通过两个间隔件15c和15d连接在一起。间隔件15c定位于齿圈13的径向外侧，也就是说，间隔件15c相对于轴线X₁在齿圈13的外周向和径向边缘137之外连接板15a和15b。间隔件15d将板15a和15b连接到齿圈13的内侧，也就是说，在其内径向边缘132的附近。槽口135设置在内径向边缘132内，以便将间隔件15d容置其中。另外，板15a和15b各设置有挂钩15e，这些挂钩相对弯曲，以便一起限定在板15a和15b之间延伸的桥接件15f。

摇杆15安装为围绕齿圈13的部分的滑架，板15a和15b设置在驱动齿圈13的两个相对的轴向面上。这使得间隔件15c和15d中的每一个均具有基本上等于齿圈13的厚度的轴向厚度e₁₅。

摇杆16与摇杆15相同，关于第二轴17b铰接在驱动齿圈13上。摇杆16的间隔件标记为16c和16d，并分别与间隔件15c和15d相似。摇杆15和16安装在齿圈13上，一方面，使得间隔件15c和16c在径向相对位置上，另一方面，间隔件15d和16d在径向相对位置上。

两个支座18和19安装在偏心轮4上，与轴12a和12b同侧。另外，两个回动杆20和21分别安装在偏心轮4上，与轴12a和12b同侧，并容置在空间E内，分别靠近卡齿10和11。在实践中，回动杆20和21分别关于平行于轴12a和12b的两个轴22a和22b铰接。回动杆20和21相对于偏心轮4的铰接轴线分别标记为X₂₀和X₂₁。

回动杆20包括在与驱动盘8相对的卡齿10的凸耳101的一侧上抵接该凸耳的第一臂201。回动杆20还包括第二臂202，第二臂202承受由抵接支座18的弹簧23施加的弹性力E₂₃。力E₂₃以由回动杆20的臂201施加的力E₂₀的形式传递到卡齿10，该力E₂₀的作用是对着驱动盘8的外径向边缘82推压支臂201。同样地，抵接在支座19上的弹簧24在回动杆21上施加弹性力E₂₄，回动杆21将弹性力E₂₄以力E₂₁的形式传递到卡齿11，力E₂₁对着驱动盘8的外径向边缘82推压最接近驱动盘8的卡齿11的凸耳111。

另外，摇杆15受到弹簧25的作用，弹簧25设置在壳体136内，壳体136由穿过驱动齿圈13的孔口形成。桥接件15f也接合在壳体136内，并保持由弹簧25施加的弹性力E₂₅，该弹性力趋于对着槽口135的底部推压间隔件15d，也就是说，将该间隔件15d运动远离卡齿10和11的控制凸耳106和116。

摇杆16也安装在***有弹簧26的驱动齿圈13上，弹簧26施加力E₂₆，力E₂₆趋于将内间隔件16d压入槽口内，为此目的，槽口设置在驱动齿圈13的内径向边缘132上。

多臂机R还包括两个摆动杆30和31，摆动杆30和31中每一个均关于相对于多臂机的综框固定的轴32a或32b铰接。由轴32a和32b限定的摆动杆30和31的铰接轴线分别标记为X₃₀和X₃₁。摆动杆30装配有罗拉33，罗拉33设计成根据织纹在驱动齿圈13的外径向周缘137的部分137a上滚动，以及在摇杆15的间隔件15c上滚动。同样地，摆动杆31装配有罗拉34，罗拉34设计成根据织纹在边缘137的部分137b上滚动，以及在摇杆16的外间隔件16c上滚动。

选针装置35包括电磁体36和选针指37，选针装置35设计成选择性地与摆动杆30的端部30a和摆动杆31的端部31a接合，端部30a与罗拉33相对，端部31a与罗拉34相对。选针装置35能够将摆动杆30和31中的任一个保持就位，并将选针装置35作用其上的摆动杆30或31的罗拉33或34保持远离邻近的摇杆15或16。

未示出的弹簧将弹性力E₃₀、E₃₁施加到摆动杆30和31上，弹性力E₃₀、E₃₁趋于使这些摆动杆围绕轴线X₃₀和X₃₁沿一个方向旋转，使得罗拉33和34向轴线X₁运动，并使得端部30a和31a远离该轴线运动。

驱动盘8形成用于旋转偏心轮4的第一驱动元件，驱动盘8仅沿一个方向以恒定速度作旋转运动F₈。驱动齿圈13形成用于驱动偏心轮4的第二驱动元件，驱动齿圈13作交替旋转运动F₁₃和F’₁₃。元件4、8和13围绕轴线X₁旋转。

多臂机R的操作过程如下：根据织纹，限定用于每次投梭(pick)的每个综框的位置，即纬纱线的每次***。从一次投梭到下一次投梭，综框可从上部位置P_SUP转换到下部位置P_INF，同时穿过中间或中部位置P_MED，或者相反，这被认为是基本运动，或主运动。当综框保持在上部位置做小幅运动时，综框在上部位置P_SUP和位置P’_SUP之间做第二运动，位置P’_SUP位于中部位置P_MED之上并靠近上部位置。当综框保持在下部位置时，在下部位置P_INF和位置P’_INF之间做第二运动，位置P’_INF位于中部位置P_MED之下并靠近下部位置。位置P_INF和P’_INF之间的高度差小于位置P_SUP和P_INF之间的高度差的一半。

如果综框3在至少三次投梭时必须保持在上部位置或下部位置，那么第二运动会经过超过360°的织机角(loom angle)。

综框3的基本运动是周期等于720°织机角的正弦运动的一部分，该正弦运动在位置P_INF和位置P_SUP之间或者相反。该运动通过由驱动盘8转换偏心轮4的驱动运动而获得，驱动盘8以等于720°织机角的周期被驱动沿一个方向作匀速旋转运动。这在图5中通过以在720°和1800°的织机角θ之间延伸的实线曲线的部分表示，该曲线表示在沿箭头F₂的方向运动期间作为织机角的函数的综框的位置P。在该图中示出N₁到N₈的八次投梭。

当做交替旋转运动的齿圈13驱动偏心轮4时，能够获得综框3的第二运动，第二运动对应于图5中由360°和720°的织机角之间的实线表示的曲线的部分。该第二运动还对应于该图中由1800°和2160°的织机角之间的实线表示的曲线的部分。在360°和720°的织机角之间的曲线部分对应于靠近综框的上部位置P_SUP发生的第二运动，综框到达投梭N₂并保持在投梭N₃处；而在1800°和2160°的织机角之间的曲线部分对应于靠近综框下部位置P_INF发生的第二运动，综框到达投梭N₆并保持在投梭N₇处。在360°和720°织机角之间的第二运动发生在上部位置P_SUP和下部位置P’_SUP之间，幅值等于这两个位置的高度差。在1800°和2160°织机角之间的第二运动发生在上部位置P_INF和下部位置P’_INF之间，幅值等于这两个位置之间的高度差。这两个第二运动根据卡齿10和11一方面是否与槽口133a和133d接合，或者另一方面是否与槽口133b和133c接合而获得。

控制由固定在一起的各个驱动齿圈13形成的组件或摇架，使得由这些齿圈13中的一个驱动的综框3的第二运动为正弦运动的一部分，该第二运动的频率比基本运动高四倍，幅值是基本运动幅值的1/16，基本运动对应于幅值等于60°的齿圈13的组件的摆动。

根据本发明的变型，齿圈13的运动的角幅值在30°和120°之间，优选地，在45°和90°之间，60°值是非常有利的。因此，在360°的织机角上，齿圈13的运动具有相对于盘8的整个旋转运动减小的角幅值。其结果是，根据由齿圈13驱动的综框3的箭头F₂的运动幅值相对于当综框由盘8驱动时的该运动幅值减小。特别地，当综框3由齿圈13驱动时，综框3保持在其顶部行程末端位置附近，也就是其上部位置P_SUP附近，或保持在其底部行程末端位置P_INF附近，也就是其下部位置附近。因此，在附图的示例中，P_SUP和P’_SUP之间或者P_INF和P’_INF之间的高度差等于P_SUP和P_INF之间的高度差的1/16。

作为变型，综框3的第二运动的频率可以是综框3的基本运动频率的四倍的其它倍数，例如等于该频率的8倍或12倍。

图5以虚线示出综框的瞬时速度V的曲线，并以轴线状线示出综框的瞬时加速度A的曲线，综框被驱动作由实线曲线表示的运动。由位置P的曲线表示的运动是不停止的运动，当综框的速度为0时，其加速度不为0。

在每个360°织机角上，多臂机针杆具有一个位置，在该位置中，综框3位于基本运动中其行程的上部位置P_SUP或下部位置P_INF的一个中，并且在该位置中，盘8的两个槽口和齿圈13的两个槽口面对卡齿10和11，同时摇杆15或16面对凸耳106、116。对应于转换点的该针杆位置称为转换位置。还具有在围绕转换位置的加或减15°的织机角的角幅值上限定的转换区域，在该区域内，偏心轮4的运动可在由盘8驱动的运动和由齿圈13驱动的运动之间切换，或反之亦然。注意到，在能够发生运动转换的针杆位置中，元件8和13相对于轴线X₁具有相同的瞬时角速度和相同的瞬时角加速度。在转换位置中，驱动元件借助具有比基本运动的频率高四倍的频率的第二运动，沿相同方向驱动作旋转运动。因此，即使存在切换，在转换点处也不存在综框3的速度和加速度不连续的运动。

在图1的构造中，卡齿10和11的支耳101和111的端部104和114分别接合到驱动盘8的槽口83c和83b内，使得偏心轮4与轴1沿箭头F₈的方向转动，综框3被驱动作基本运动。凸耳101和102的端部104和114通过各自的边缘面靠在槽口83c和83d的最短边缘上。

另外，由于驱动齿圈13的交替运动，罗拉33和34靠着外缘137的部分137a和137b或这些部分的局部滚动，这样能够通过使杆30和31克服力E₃₀和E₃₁枢转而实现杆30和31的调平。在杆的该位置中，选针装置35可根据电磁体36的电源供给保持杆之一的端部30a或31a，以使卡齿10和11切换或不切换，电磁体36的电源供给取决于织纹。在图1的示例中，杆30和31是调平的，选针装置35固定杆31，而不与杆30相互作用。

元件8和13分别沿箭头F₈和F₁₃的方向继续作旋转运动，能够实现杆30的罗拉33在摇杆15的外间隔件15c上滚动并向后者上施加向心力E₃₃的构造，杆30不承受选针指37的作用，但承受力E₃₀，向心力E₃₃使得摇杆15沿箭头F₁₅的方向围绕轴线17a枢转。这具有从摇杆15移动间隔件15d的效果，在针杆的转换位置中并在控制凸耳106和116上，施加对应于力E₃₃的传递的向心力E₁₅。摇杆15在卡齿10和11上的作用具有以下效果，使得卡齿10和11分别围绕轴线X₁₀和X₁₁沿端部104和114相对于槽口83c和83b分离的方向枢转，同时将端部105和115分别接合到槽口133c和133b内。换句话说，杆30在摇杆15上的作用能够将偏心轮4从驱动盘8分开，并将偏心轮4固定到驱动齿圈13上，使得综框3随后被驱动作第二运动。摇杆15在卡齿10和11上的作用克服力E₂₃和E₂₄。

图2和图3示出多臂机为转换点处的构造。

杆30在摇杆15上的作用，也就是力E₃₃的施加，保持在关于转换点大约15°的整个转换区域内。由此保持力E₃₃和E₁₅，这确保端部104和114从盘8的槽口有效地分离，并确保卡齿10和11接合到槽口133c和133d内或确保该接合的保持。

这形成了图4的构造，其中齿圈13经由卡齿10和11驱动偏心轮4。

当织机相对于图2和图3的构造经过360°织机角时，齿圈13沿箭头F₁₃的方向继续其旋转运动，然后，齿圈13采取沿箭头F’_13的方向的反向旋转运动，并再次沿箭头F₁₃的方向作旋转运动。因此，在经过360°织机角之后，返回到针杆的转换位置，并且存在借助摆动杆30和31及其在摇杆15和16中任一个上的作用切换卡齿10和11的新的可能性。如果卡齿10和11靠近其定位的杆30或31的罗拉33或34将向心力E₃₃施加到邻近的摇杆15或16上，则卡齿10和11保持与驱动齿圈13接合，综框3保持小幅值的第二运动。另一方面，如果摆动杆不作用在邻近的摇杆上，则卡齿10和11在弹性力E₂₃和E₂₄的作用下自动地与驱动盘8接合，综框3再次被盘8驱动，从上部位置运动到下部位置，或者相反。

注意到，在上述驱动构造中，卡齿10和11在受压中工作，以便将驱动元件8和13中的一个的运动传递到偏心轮4，这样确保多臂机R具有相当长的使用寿命。罗拉33和34在外缘137的部分137a和137b上滚动的事实，使得该外缘执行调平功能，如在EP-A-1382725中所设想的，因此，选针装置35的尺寸设定为仅承受力E₃₀和E₃₁，而不必主动地移动杆30和杆31。

操作中，根据综框3是否加速或减速，两个卡齿10和11选择性地将偏心轮4固定到驱动元件上，该驱动元件是盘8或齿圈13。在综框3的一个运动阶段中，只有一个卡齿10或11将偏心轮4固定到驱动元件8或13中的一个上，而在另一个运动阶段中，另一个卡齿11或10执行该固定功能。

在图1的构造中，卡齿10和11的端部105和115滑动接触在驱动齿圈13的邻近边缘132上。相反地，在图4的构造中，当卡齿10和11与齿圈13接合时，端部104和114与驱动盘8的邻近边缘82滑动接触。这具有以下效果，在切换时，使得卡齿10和11的凸耳的端部在转换点处更容易接合到边缘82或132的槽口内，并在转换点之外固定卡齿与驱动元件8或13中的任一个的接合。

可以理解，盘8和齿圈13两个驱动元件在卡齿10和11以及空间E的任一侧上径向地一个围绕另一个，这两个驱动元件的构造能够增大这些卡齿和这些驱动元件之间的接触表面的轴向厚度，这提高了这些部件的机械强度。

驱动元件8和13具有相同的轴向厚度。作为变型，它们可具有不同的厚度。

根据本发明的未示出的变型，摇杆15和16可不直接作用在卡齿10和11的控制凸耳106和116上，而是作用在滑动件上，该滑动件可相对于轴线X₁沿径向方向平移，并容置在偏心轮4的壳体内，凸耳106和116的端部铰接在该滑动件上。

在分别示出在图7和图8的第二和第三实施例中，与第一实施例中的元件相似的元件使用相同的附图标记。以下所述主要是这些实施例与前述实施例的区别。

在图7的实施例中，只使用一个卡齿10。卡齿10可由摇杆15或其等同物(未示出)致动，并与驱动齿圈13上的摇杆15在直径方向上相对设置。卡齿10设置有头部108，头部108具有两个齿108a和108b，齿108a和108b能够选择性地接合到驱动盘8的两个槽口83a之一及其等同物内，以及接合到齿圈13的两个槽口133a之一及其等同物内。槽口83a、133a及其等同物分别布置在盘8的外径向边缘82和齿圈13的内径向边缘132上。卡齿10径向设置在空间E内，空间E在盘8和齿圈13之间延伸，卡齿10能够将偏心轮4机械地联接到盘8或齿圈13上。

支座18、杆20和弹簧23如第一实施例那样操作。

在图8的实施例中，卡齿10仅有一个，并包括由弹簧23和24弹性地加载的活塞109，每个弹簧23和24施加离心力E₂₃或E₂₄，离心力E₂₃或E₂₄趋于将活塞109的外径向部分109a接合到布置在驱动齿圈13的两个槽口133a之一及其等同物内。驱动盘的外径向边缘82设置有两个槽口83a及其等同物，用于选择性地接收活塞109的内径向部分109b。滑动件15及其未示出的在直径方向上与滑动件15相对的等同物，设置在齿圈13内，能够沿径向平移，并能够选择性地向活塞109上施加力，用于将内径向部分109b接合到槽口83a或等同槽口内。

因此，滑动件15上没有作用时，卡齿10与驱动齿圈13互锁，当需要固定卡齿10与盘8旋转时，使得摆动杆30之一及其等同物的罗拉33或其等同物作用在卡齿10靠近的滑动件15或其等同物上。

如前所述，卡齿10设置在空间E中，空间E在驱动元件8和13的外径向边缘82和内径向边缘132之间径向延伸，驱动齿圈13围绕驱动盘8径向设置。

根据本发明的未示出的变型，摆动杆30和31可直接作用于安装在偏心轮上的卡齿上。

以上所描述的本发明的情况是，轴1和盘8被驱动仅沿一个方向作旋转运动，而齿圈13被驱动作交替运动。本发明还涉及相反的情况，其中，中心轴和盘8被驱动作交替运动，而齿圈13的组件被驱动仅沿一个方向作连续旋转运动，优选地以恒定速度。

不考虑本实施例，当综框经过360°织机角由齿圈13驱动时，其垂直摆动运动的幅值相对于其在由盘8驱动时的幅值减小，并且当综框位于其上部位置附近或位于其下部位置附近时，卡齿10及其等同物的切换会发生，该切换从固定到盘8上的位置到固定到齿圈13上的位置，或相反。

本发明的实施例和变型的技术特征可以组合。

Claims (16)

1.一种用于织机(M)的旋转多臂机(R)，对于所述多臂机的每个针杆，所述多臂机包括：

摆动件(5)，所述摆动件联接到综框(3)上并与松弛地安装在中心轴(1)上的致动元件(4)相关联，

第一驱动元件(8)，所述第一驱动元件用于驱动所述致动元件，并旋转地固定到所述中心轴上，

第二驱动元件(13)，所述第二驱动元件用于驱动所述致动元件，以及

至少一个卡齿(10、11)，所述至少一个卡齿安装在所述致动元件上，并且能够将所述致动元件与所述第一驱动元件(8)或所述第二驱动元件(13)旋转地固定，

所述两个驱动元件中的一个被驱动沿仅一个方向作旋转运动，而另一个驱动元件被驱动作交替旋转运动，

其特征在于，所述第二驱动元件(13)围绕所述第一驱动元件(8)设置，所述卡齿(10、11)设置在径向限定于所述第一驱动元件与所述第二驱动元件之间的空间(E)内。

2.根据权利要求1所述的多臂机，其特征在于，所述第一驱动元件(8)被驱动沿仅一个方向作旋转运动(F₈)，所述第二驱动元件(13)被驱动作交替旋转运动(F₁₃、F'₁₃)。

3.根据权利要求1或2所述的多臂机，其特征在于，每个所述卡齿(10、11)均设置有第一部分(104、114；109b)和第二部分(105、115；109a)，所述第一部分(104、114；109b)适于选择性地接合到至少一个槽口(83a-83d)内，所述至少一个槽口(83a-83d)布置在所述第一驱动元件(8)的外径向边缘(82)上，所述第二部分(105、115；109a)适于选择性地接合到至少一个槽口(133a-133d)内，所述至少一个槽口(133a-133d)布置在所述第二驱动元件(13)的内径向边缘(132)上。

4.根据权利要求3所述的多臂机，其特征在于，所述多臂机包括用于将每个所述卡齿(10、11)弹性地加载到接合位置的装置(23、24)，在所述接合位置处，所述卡齿(10、11)的所述第一部分(104、114)接合到布置在所述第一驱动元件(8)的所述外径向边缘(82)上的槽口(83a-83d)内。

5.根据权利要求3所述的多臂机，其特征在于，所述多臂机包括用于将每个所述卡齿(10、11)弹性地加载到接合位置的装置(23、24)，在所述接合位置处，所述卡齿(10、11)的所述第二部分(109a)接合到布置在所述第二驱动元件(13)的所述内径向边缘(132)上的槽口(133a-133d)内。

6.根据权利要求3所述的多臂机，其特征在于，当卡齿(10、11)通过第一部分(104、114)与所述第一驱动元件(8)接合时，所述卡齿的适于选择性地接合到第二驱动元件(13)的槽口(133a-133d)内的第二部分(105、115)与所述第二驱动元件(13)的内径向边缘(132)滑动接触。

7.根据权利要求3所述的多臂机，其特征在于，当卡齿(10、11)通过第二部分(105、115)与所述第二驱动元件(13)接合时，所述卡齿的适于选择性地接合到所述第一驱动元件(8)的槽口(83a-83d)内的第一部分(104、114)与所述第一驱动元件(8)的外径向边缘(82)滑动接触。

8.根据权利要求1或2所述的多臂机，其特征在于，两个卡齿(10、11)设置在所述空间(E)内，所述空间(E)径向限定在所述第一驱动元件(8)与所述第二驱动元件(13)之间；所述第一驱动元件(8)的外径向边缘(82)设置有用于接收卡齿(10、11)的第一部分(104、114)的四个槽口(83a-83d)，所述第二驱动元件(13)的内径向边缘(132)设置有用于接收卡齿(10、11)的第二部分(105、115)的四个槽口(133a-133d)。

9.根据权利要求1或2所述的多臂机，其特征在于，属于所述多臂机(R)的各个针杆的所述第二驱动元件(13)围绕所述中心轴(1)的轴线(X₁)旋转地固定，并一起形成摇架，其自身围绕所述轴线旋转(F₁₃、F'₁₃)。

10.根据权利要求1或2所述的多臂机，其特征在于，对于每个所述针杆，所述多臂机包括两个摆动杆(30、31)和至少一个力传递构件(15、16)，所述两个摆动杆(30、31)能够由选针装置(35)保持就位，所述至少一个力传递构件(15、16)安装在所述第二驱动元件(13)上并能够将力(E₃₃、E₁₅)从所述摆动杆中的一个传递到卡齿(10、11)。

11.根据权利要求10所述的多臂机，其特征在于，每个力传递构件(15、16)是摇杆，所述摇杆安装成围绕相对于所述第二驱动元件(13)固定的轴(17a、17b)枢转(F₁₅)。

12.根据权利要求10所述的多臂机，其特征在于，每个力传递构件(15、16)是可动滑动件，所述可动滑动件能够在所述第二驱动元件(13)上沿径向方向平移。

13.根据权利要求1或2所述的多臂机，其特征在于，对于每个所述针杆，所述多臂机包括能够由选针装置(35)保持就位的两个摆动杆(30、31)；所述第二驱动元件(13)的外径向边缘(137)的至少一个部分(137a、137b)能够与所述摆动杆(30、31)相互作用，并且能够将所述摆动杆设置在其能够由所述选针装置保持的位置上。

14.根据权利要求1或2所述的多臂机，其特征在于，当所述多臂机处于所述卡齿(10、11)能够在第一位置与第二位置之间倾斜的构型中时，两个所述驱动元件(8、13)均被驱动沿相同方向作旋转运动(F₈、F₁₃)，在所述第一位置，所述卡齿(10、11)与所述驱动元件中的一个驱动元件接合，在所述第二位置，所述卡齿(10、11)与所述驱动元件中的另一个驱动元件接合。

15.根据权利要求1或2所述的多臂机，其特征在于，当所述多臂机处于所述卡齿(10、11)能够在第一位置与第二位置之间倾斜的构型中时，两个所述驱动元件(8、13)相对于所述中心轴(1)的旋转轴线(X₁)具有相同的瞬时角速度(V)和相同的瞬时角加速度(A)，在所述第一位置，所述卡齿(10、11)与所述驱动元件中的一个驱动元件接合，在所述第二位置，所述卡齿(10、11)与所述驱动元件中的另一个驱动元件接合。

16.一种织机(M)，其装配有根据前述权利要求中的任一项所述的旋转多臂机(R)。