CN102171119A - 有价票据的矫正装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于矫正至少一个有价票据（12至18）的装置。该装置具有用于在输送路段的输送面（10）上输送有价票据（12至18）的第一和第二输送部件（24至52、224至252）。至少一个第一旋转的输送部件（38至52、238至252）产生倾斜于位于输送面（10）上的输送路段的中轴线（20）作用到有价票据（12至18）上的传动力。至少一个第二旋转的输送部件（24至36、224至296）产生平行于中轴线（20）作用到有价票据（12至18）上的传动力。至少一个第一驱动单元（304、306、313至322b）使得第一旋转的输送部件（38至52、238至252）至少朝向输送面（10）移动。至少一个第二驱动单元（304、306、313至322）使得第二旋转的输送部件（24至36）至少朝向输送面（10）移动。该装置还包括压紧单元（278a、278b），所述压紧单元在压紧位置将压紧力施加到有价票据（12至18）上。

Description

有价票据的矫正装置

本发明涉及一种用于在沿着输送路段例如在自动取款机或自动保险箱内部输送期间矫正有价票据的装置。有价票据尤其系指钞票或支票，其例如被输送给有价票据存放箱或从中取出。该装置具有至少一个输送部件，用于沿着输送路段输送有价票据。该输送部件尤其可以是滚轮、辊或带。

就有价票据自动机如自动取款机或自动保险箱以及用于输出凭单和票证的自动机而言，把要输入的有价票据从输入格（Eingabefach）输送到存放区域中，和/或把要输出的有价票据从存放区域输送到输出格（Ausgabefach）中。存放区域可以由用于存放和输送有价票据的输送钱箱来提供。为了在输送有价票据时实现尽可能大的有价票据流量，并避免由于有价票据堵塞、所谓的塞纸造成的干扰，使得通常为矩形的有价票据的纵轴线横向于输送方向朝向。这种朝向情况也称为纵边优先（LSF）朝向。特别是对于有过的有价票据来说，塞纸的风险比较高，因为这种有价票据的硬度减小，有价票据表面的污物增加。恰恰对于这种用过的有价票据来说，有价票据在输送时会出现偏斜吸入或偏斜吸引。致使有价票据相对于所希望的给定位置会发生侧向偏移和/或角度偏移。

用于矫正有价票据的装置例如由文献DE 10 2004 060 191 Al已知。这种装置省去了侧向的引导部件，所述引导部件例如用于矫正和引导打印机或复印机中的单张。对于有价票据来说，由于有价票据硬度不同且边缘质量不同，故使用侧向引导部件会造成错误定向和/或由于塞纸而出现干扰。

本发明的目的是，提出一种用于矫正有价票据的装置，借此能以简单的方式纠正有价票据的在其沿着输送路段输送期间的侧向偏移和/或角度偏移。

该目的通过一种具有权利要求1的特征的装置得以实现。本发明的有利改进在从属权利要求中给出。

通过本发明的装置，利用至少一个压紧部件使得有价票据产生角度偏移，并利用至少一个第一旋转的输送部件产生倾斜于位于输送面上的输送路段中轴线作用到有价票据上的传动力。第一旋转的输送部件借助于第一驱动单元至少朝向输送面移动，或者进一步移动经过该输送面。优选第一旋转的输送部件借助于该第一驱动单元还移动离开输送面。在此，第一旋转的输送部件的由驱动单元产生的运动垂直于输送面、倾斜于输送面或者沿着与输送面相交的弯曲的曲线轨道。借助于所述装置的至少一个压紧单元，在该压紧单元的压紧位置，将压紧力施加到有价票据上。优选压紧力垂直于或倾斜于输送面施加到有价票据上。

所述装置还包括至少一个第二旋转的输送部件，所述第二旋转的输送部件在有价票据上产生平行于中轴线或者沿着中轴线的传动力。在此可以布置有第二驱动单元，用于使得第二旋转的输送部件朝向输送面移动，优选垂直于或者倾斜于输送面移动，或者在与输送面相交的弯曲的曲线轨道上移动。第一驱动单元和第二驱动单元交替地被激活，从而要么第一旋转的输送部件在输送面上将倾斜于位于输送面上的输送路段中轴线的传动力施加到有价票据上，要么第二旋转的输送部件将平行于输送路段中轴线的传动力施加到该有价票据上。

这些旋转的输送部件尤其可以是受驱动的和/或不受驱动的输送部件，优选是不受驱动的输送滚轮。

输送面优选被多个输送部件限定，至少一部分输送部件沿着输送方向前后相继地布置。输送面还可以布置在第一限定板与第二限定板之间。输送部件的布置方式和限定板的构造方式尤其可以为，使得输送面沿输送方向弯拱形地或曲线形地伸展。

此外有利的是，用于在输送面上输送有价票据的第一旋转的输送部件的输送方向倾斜于输送路段中轴线伸展，而第二旋转的输送部件的输送方向平行于输送路段中轴线伸展。

特别有利的是，第一旋转的输送部件和/或第二旋转的输送部件包括至少一个滚轮对。该滚轮对包括压紧滚轮和传动滚轮。滚轮对的压紧滚轮借助第一驱动单元或第二驱动单元可横向于输送面移动。这里有利的是，该装置具有至少两个优选八个滚轮对，用于纠正有价票据的侧向偏移。由此分别设置有四个用于使得有价票据沿着倾斜于中轴线的第一方向移动的滚轮对和四个用于沿着倾斜于中轴线的第二方向移动的滚轮。这样就既能向右又能向左产生或纠正在输送方向上的有价票据的侧向偏移。在此，两个滚轮对的压紧滚轮和传动滚轮分别具有一个共同的旋转轴线，其中这些滚轮均以一定间隔布置在旋转轴线上，从而这些滚轮对在彼此间隔开的两个接触位置与有价票据接触。

这样就能使得传动力在合适的位置作用到有价票据上。用作第一输送部件的、在输送方向观察前后相继布置的两个滚轮对具有优选平行的旋转轴线，这些旋转轴线优选布置在平行于输送面的平面上。这样就分别设置了包括滚轮对的输送单元，用于分别在倾斜于中轴线的方向上、即朝向输送路段的侧向边缘产生侧向偏移。这些输送单元在输送方向上相互间隔开。此外有利的是，设置有用于查明有价票据的位置的传感器单元。另外这里有利的是，设置有至少一个控制单元，所述控制单元基于由传感器单元查明的有价票据位置和预先设定的给定位置来求得有价票据的侧向和/或角度偏移，并控制用于移动至少一个旋转的输送部件的第一驱动单元和/或第二驱动单元，和/或控制压紧单元，使得有价票据的侧向和/或角度偏移在有价票据沿着输送路段输送之后得到纠正。控制单元还可以对有价票据的真实性进行检查。

用于纠正侧向偏移的每两个滚轮对或每两个输送单元优选相对于中间面镜像对称地布置，该中间面垂直于输送面穿过输送路段的中轴线伸展。这样就能在两个相反的方向上对侧向偏移进行纠正。用于纠正有价票据的侧向偏移的、在输送面上布置在垂直于输送面穿过输送路段中轴线伸展的中间面的第一侧的第一输送部件的输送方向，相对于输送路段中轴线的位于输送面上的每一条垂线，都优选分别具有相同的第一角度。

用于纠正有价票据的侧向偏移的、在输送面上布置在中间面的对置的第二侧的滚轮对的输送方向，相对于输送路段中轴线的位于输送面上的每一条垂线，都优选分别具有相同的第二角度。第一角度和第二角度优选大小相同，但符号相反。这里有利的是，第一角度的值在+20°和+35°的范围内，优选为+25°，第二角度的值在-20°和-35°的范围内，优选为-25°。于是在输送方向上的输送速度相对较高的情况下，可以产生或纠正有价票据的足够大的侧向偏移，以便纠正自动取款机中的有价票据的常见偏差。由此特别是可以使得有价票据在输送面上在横向于输送路段中轴线的每个方向上移动不超过3cm，以便纠正有价票据的侧向偏移。

用于纠正侧向偏移的滚轮对的传动滚轮抗转动地布置在至少一个轴上，其中驱动单元通过至少一个带驱动轴。优选每两个滚轮对的传动滚轮抗转动地布置在一个共同的轴上，驱动单元通过至少一个带驱动该轴。

用于移动用以纠正有价票据侧向偏移的滚轮对的压紧滚轮的至少一个第一驱动单元使得压紧滚轮有选择地沿传动滚轮的方向和沿相反方向移动。优选既有效地在传动滚轮的方向上，又有效地在相反方向上进行驱动，其中为了驱动，既在传动滚轮的方向上，又在相反的方向上，将外部能量优选电能输送给第一驱动单元。第二驱动单元的结构和功能优选与第一驱动单元的结构和功能相同。

用于移动用以纠正侧向偏移的滚轮对的压紧滚轮的驱动单元包括至少一个升降电磁铁。这种升降电磁铁特别可以是双升降电磁铁，是用于产生直线移动的成本低廉的构件，且具有相对小的结构形式。根据一种优选的实施方式，传动滚轮的旋转轴线位置固定。在压紧滚轮移动的情况下，驱动单元使得压紧滚轮的旋转轴线倾斜于或垂直于输送面或者沿着弯曲的曲线轨道朝向分别对置的压紧滚轮移动。

替代于或附加于滚轮对，第二输送部件可以包括至少一个输送带对。该输送带对包括受驱动的输送带和不受驱动的输送带。不受驱动的输送带的至少一个区域优选可垂直于或倾斜于输送面移动。用于移动不受驱动的输送带的驱动单元在此优选包括至少一个升降电磁铁，优选至少一个双升降电磁铁。

这里有利的是，至少一个驱动单元以相同的圆周速度驱动用于纠正侧向偏移的滚轮对的传动滚轮、驱动滚轮对的传动滚轮、或者驱动用于沿着或者平行于位于输送面上的输送路段中轴线直线输出有价票据的输送带对的受驱动的输送带。

根据一种特别有利的实施方式，该装置具有至少两个压紧单元。这些压紧单元相距垂直于输送面穿过输送路段中轴线伸展的中间面优选具有相同的侧向间距，其中可由压紧单元施加到有价票据上的压紧力的力方向相互平行地且优选还平行于中轴线伸展。

至少一个压紧单元具有驱动单元，该驱动单元优选包括升降电磁铁，升降电磁铁使得压紧单元的压紧部件朝向输送面移动，优选垂直于输送面移动，由此优选将垂直于输送面的力施加到有价票据上。在此有利的是，在输送面的与压紧单元相对的一侧设置有具有固定的对压面的对压机构。这样就能借助压紧单元将有价票据夹在优选夹紧在压紧单元与对压机构之间，从而有价票据沿输送方向的移动在与压紧部件的接触位置至少制动或者停止。

另外有利的是，沿输送方向布置在压紧单元之后的至少一个传动滚轮的圆周面和/或沿输送方向布置在压紧单元之后的至少一个压紧滚轮的圆周面为球形结构。由此可以有利于有价票据在输送面上做转动运动，用于纠正角度偏移。

在本发明的另一种有利的实施方式中，限定输送路段的输送区域的第一限定部件设置有面向该输送区域的第一接触区域，和/或限定输送路段的输送区域的第二限定部件设置有面向该输送区域的第二接触区域。这些接触区域在此优选相对而置，并限定输送区域。至少一个接触区域具有多个球缺形的突出于接触区域的弯拱。利用这些突出的弯拱，将避免有价票据与接触区域面状地接触，从而有价票据不会附着在这些接触区域上，和/或不会带有静电电荷。沿输送方向观察，在至少一个传动滚轮和/或压紧滚轮之后，第一和/或第二接触区域具有内凹。该内凹的构造方式为，使得由内凹产生的侧向梯段不会妨碍有价票据为了纠正侧向偏移而倾斜于中轴线进行输送运动。尤其是要构造该内凹，使得有价票据的侧向边缘不会钩在内凹的侧向梯段（Absatz）上。

若借助传感器单元已查明有价票据相对于有价票据给定位置的侧向偏移或角度偏移，则控制单元可以控制用于使得至少一个旋转的第一和/或第二输送部件至少朝向输送面移动的至少一个第一驱动单元和/或至少一个第二驱动单元，从而查明的有价票据的侧向偏移和/或角度偏移得到纠正。

控制单元借助查明的侧向偏移来确定：滚轮对的至少一个压紧滚轮在有价票据沿着输送路段输送情况下在哪个时段压靠到与压紧滚轮相对的传动滚轮上，其中对于多个压紧滚轮可确定不同的压紧时段。控制单元还可以借助查明的角度偏移来确定：至少一个压紧单元在有价票据沿着输送路段输送情况下在哪个时段将压紧力施加到该有价票据上，其中对于多个压紧单元可确定不同的压紧时段。

特别有利的是，压紧单元的压紧部件的与有价票据接触的接触区域具有由橡胶制得的部件，或者具有由橡胶或另一种摩擦系数较大的材料构成的接触区域层。此外有利的是，压紧单元的朝向输送面的端部呈半球形，从而该端部将压紧力点状地或者沿着较小的面引导到有价票据中。另外有利的是，底部的盖板在使得压紧部件压靠到底部的盖板上的位置具有朝向输送面的半球形的凸起，以便防止有价票据附着在盖板上。

有价票据尤其可以是钞票、支票、有价凭单和票证。

本发明的其它特征和优点可由下面的说明书得到，该说明书结合附图借助实施例详细地介绍了本发明。

附图示出：

图1为沿着输送路段输送的多个有价票据的示意图；

图2为根据本发明的第一实施方式的、用于矫正有价票据的装置的底部的示意性的仰视图；

图3为根据图2的底部的第一侧部的侧视图；

图4为根据图2和3的底部的、与图3中所示侧相对的一侧的另一侧视图；

图5为根据图2至4的底部的俯视图；

图6为根据图2至5的底部的立体图；

图7为用于矫正有价票据的装置的顶部的、相对于该顶部的安装位置以俯视或仰视的视角示出的示意性的立体图；

图8为根据图7的用于矫正有价票据的装置的顶部的、相对于顶部的安装位置示出该顶部的顶面的、视角朝向有价票据的输送方向的第一示意性的立体图；

图9为根据图7和8的顶部的、视角与有价票据输送方向相反的另一示意性的立体图；

图10为根据图7至8的顶部的、示出该顶部的顶面的、视角与有价票据输送方向相反的示意性的局部立体图；

图11为根据图7至10的用于矫正有价票据的装置的顶部的俯视图；

图12为根据图7至11的用于矫正有价票据的装置的顶部的、示出该顶部的顶面的、视角与有价票据输送方向相反的示意性的立体图；

图13为压紧滚轮的用于产生或纠正30mm的有价票据侧向偏移的控制曲线图；

图14为压紧滚轮的用于产生或纠正6mm的有价票据侧向偏移的控制曲线图；和

图15为根据本发明的第二实施方式的、带有输送带对的、用于矫正有价票据的装置的示意图。

图1为根据本发明的一个实施例的、沿着输送面10布置的多个有价票据12至18的示意图。有价票据12至18借助于未示出的输送机构如滚轮、辊、带和/或转辙器沿着输送路段10在输送方向P1上输送。点划线20表示输送路段10的中轴线。有价票据12至18在由输送路段10构成的输送面上输送。下面也用参考标记10来表示这种输送面。

有价票据12至18应具有相对于输送路段10的给定位置。有价票据12至18的位置应只在较小的误差内偏离于这些给定位置。在给定位置，有价票据12至18的纵边垂直于输送方向P1，且有价票据12至18的短的中轴线位于输送路段10的中轴线20上。在图1所示的有价票据12至18中，只有有价票据18处于给定位置。在本实施例中，有价票据12至18的纵边至少在给定位置基本上横向于输送方向P1朝向。有价票据12至18的纵边垂直于输送方向P1的这种朝向情况也称为纵边优先（LSF）朝向。此外有利的是，两个前后相继的有价票据12至18相互间总是具有相同的间距Y。在有价票据12至18沿着自动取款机或自动保险箱的输送路段10高速输送时，使得有价票据12至18对准给定位置是特别重要的。为了矫正其位置偏离于给定位置的有价票据12至16，根据本发明，设置有一种用于矫正这些有价票据12至16的装置。用于矫正有价票据12至18的装置的结构和功能将在下面结合图2至15予以详述。有价票据12至18以与其在自动取款机或自动钱箱***中沿着其它输送路段10进行输送时相同的输送速度经过该装置。在本实施例中，借助于未示出的用于检查有价票据12至18的真实性的有价票据检查单元，来求得有价票据12至18的位置与其给定位置的偏差。该有价票据检查单元沿输送方向P1布置在用于矫正有价票据12至18的装置的上游。

特别是在从具有堆叠状况较差的有价票据12至18的有价票据钱箱中取出有价票据12至18时，在客户未正确地放入有价票据12至18时，和/或在有价票据12至18在吸入（Einzug）情况下或者在沿输送路段10输送情况下发生吸引偏斜（Schiefzug）时，有价票据12至18的位置与给定位置会出现偏差。在出现这种偏差时，需要借助用于矫正有价票据12至18的装置使得有价票据12至18处于其给定位置。

另外，由于将有价票据12至18对准给定位置，故例如在有价票据钱箱中，为了成捆地吐出有价票据12至18或者为了将有价票据12至18存放成堆垛而进行堆叠时，有价票据12至18的方向得到了改善。以此方式能节省空间地存放有价票据12至18。另外，有价票据12至18可以作为整齐的捆有回应地（ansprechend）且便利地吐出给客户。

图1中所示的有价票据14未处于给定位置。尽管其纵边垂直于输送方向P1，但其短的中轴线并不位于输送路段10的中轴线20上。有价票据14的短的中轴线向右偏移，致使有价票据14并非发生角度偏移，而是侧向偏移。有价票据14因而必须向左移动，直至有价票据14的短的中轴线位于输送路段10的中轴线20上，以便使得有价票据14处于给定位置。

有价票据12横向于输送路段10的中轴线20大致与有价票据14相同地侧向偏移。但有价票据12还相对于输送路段10的中轴线20的垂线偏转了角度                                                。与给定位置有角度偏差这种情况也称为角度偏移。有价票据12必须借助用于矫正有价票据12至18的装置转动角度-，沿输送方向P1观察还要向左移动，直至有价票据12的短的中轴线位于输送路段10的中轴线20上，以便使得有价票据12处于给定位置。

有价票据16具有角度偏差-，且横向于输送路段10的中轴线20沿输送方向P1观察向左发生侧向偏移。为了使得该有价票据16处于给定位置，必须使得它转动角度并向右移动，直至有价票据16的短的中轴线位于输送路段10的中轴线20上。

图2为已述的用于矫正有价票据12至18的装置的底部22的示意性的仰视图。在本实施例中，用于矫正有价票据12至18的装置水平地安装在自动取款机中，从而输送路段10的由该装置提供的区段方向水平。在其它实施例中，输送路段10的由该装置提供的区段也可以具有其它方向，输送路段10的由该装置提供的区段特别是可以方向竖直。替代地，也可以采用任一其它的安装位置。具有相同结构或相同功能的部件具有相同的参考标记。

图2中所示的底部22总共包括15个传动滚轮24至52。传动滚轮24至36的转向使得有价票据12至18在输送方向P1上平行于或沿着中轴线20进行输送。传动滚轮24至28抗转动地、位置固定地且不可摆动地布置在第一传动轴54上。传动滚轮26布置在第一传动轴54上的方式为，使得输送面10的中轴线20位于传动滚轮26的径向中间面上。传动滚轮24和28关于垂直于输送面10且含有中轴线20的平面镜像对称地布置。传动滚轮24和28相距传动滚轮26分别具有相同的间距。

传动滚轮30和32抗转动地、位置固定地且不可摆动地布置在第二传动轴56上。传动滚轮30和32相距输送面10的中轴线20具有相同的侧向间距。传动滚轮34和36抗转动地、位置固定地且不可摆动地布置在第三传动轴58上，其中传动滚轮34和36也在传动轴58上关于中轴线20所在的、垂直于输送面10的平面镜像对称地布置。传动滚轮34和36的间距小于传动滚轮30和32相互间的间距。传动滚轮30和32相互间的间距又小于传动滚轮24和28相互间的间距。因此，在用于矫正有价票据12至18的装置中，外面的传动滚轮的间距沿有价票据12至18的输送方向P1朝向下游减小。

传动滚轮38和40与第四传动轴70、传动滚轮42和44与第五传动轴72、传动滚轮50和52与第六传动轴74、传动滚轮46和48与第七传动轴76，分别位置固定地、抗转动地且不可摆动地连接。传动滚轮38和40、传动滚轮42和44、传动滚轮46和48、传动滚轮50和52相互间分别具有相同的间距。

传动轴54至58垂直于输送方向P1布置，进而垂直于输送面10的中轴线20。相反，传动轴70至76相对于输送面10的中轴线20的垂线的角度不为零。传动轴70、72和74、76相对于中轴线20的垂线的角度均相同。中轴线20将输送面10分成两个半面。布置在这些半面之一上的传动轴70和76相对于输送面10的中轴线20的垂线的角度优选均相同。同样，布置在输送面10的另一个半面上的传动轴72和74相对于输送面10的中轴线20的垂线的角度均相同。传动轴70和72以及传动轴74和76相对于输送面10的中轴线20分别镜像对称地布置。因而，传动滚轮38和44、40和42、46和50、48和52，相对于输送面10的中轴线20分别镜像对称地布置。相对于输送面10的中轴线20的垂线而言，传动轴70和72的角度与传动轴74和76的角度优选大小相同，但符号相反。此外有利的是，传动轴70至76的角度为+25°或-25°。同样有利的是，传动滚轮40相距传动滚轮42的间距小于传动滚轮48相距传动滚轮52的间距。

底部22还包括三个其它的传动轴，即第八传动轴60、第九传动轴62和第十传动轴64。这些传动轴60至64也垂直于输送方向P1且平行于输送面10布置。无论传动轴54至58还是传动轴60至64，都可转动地支撑在第一侧部66和与该第一侧部66相对的第二侧部68中。侧部66和68相互平行，且垂直于输送面10布置。侧部66和68相距输送面10的中轴线20的间距优选相同。

在第二侧部68的背离第一侧部66的一侧的方向上，在第一传动轴54上布置有第一齿轮82，在第十传动轴64上布置有第二齿轮84，在第二传动轴56上布置有第三齿轮86。齿轮82至86均抗转动地且位置固定地与传动轴54、64和56连接。通过齿轮82至86来引导第一齿形带80。第一齿形带80还通过换向滚轮126来引导。换向滚轮126通过第二侧部68中的未示出的轴连接，且可转动地支撑在该轴上。换向滚轮126布置在第二侧部68的背离第一侧部66的一侧。

另外，在第十传动轴64上抗转动地且位置固定地布置有四个其它的齿轮110、104、88、90。齿轮88和90相对于输送面10的中轴线20镜像对称地布置。在第九传动轴62上布置有三个其它的齿轮92、94、116。齿轮92、94、116抗转动地且位置固定地与第九传动轴62连接。齿轮92和94也相对于输送面10的中轴线20镜像对称地布置。另外，在第八传动轴60上布置有两个其它的齿轮112和115，且与第八传动轴60抗转动地且位置固定地连接。通过布置在第十传动轴64上的齿轮110和布置在第八传动轴60上的齿轮112来引导齿形带114。此外，通过布置在第十传动轴64上的齿轮104和布置在第九传动轴62上的齿轮106来引导齿形带108。第八传动轴60的齿轮115与第九传动轴62的齿轮116啮合。

在第一侧部66的背离第二侧部68的一侧，在第二传动轴56上布置有齿轮128，且在第三传动轴58上布置有齿轮130。齿轮128抗转动地且位置固定地与第二传动轴56连接，且齿轮130抗转动地且位置固定地与第三传动轴58连接。通过齿轮128和齿轮130来引导齿形带132。

底部22还包括继续输送单元127。该继续输送单元127包括第十一传动轴123，在该传动轴上总共布置有八个滚轮124a至124h。滚轮124a至124h抗转动地且位置固定地与第十一传动轴123连接。第十一传动轴123可转动地支撑在侧部66和68中。在第二侧部68的背离第一侧部66的一侧，在第十一传动轴123上布置有小齿轮120和大齿轮144。同样在第九传动轴62上，在第二侧部68的背离第一侧部66的一侧，布置有小齿轮118，且与第九传动轴62抗转动地连接。通过小齿轮120和118来引导齿形带122。除了小齿轮120和118外，齿形带122还通过换向滚轮140来引导。换向滚轮140在图2中被齿形带122遮挡住。换向滚轮140的确切位置由图4可见。

继续输送单元127还包括转辙器，该转辙器具有轴136，在该轴上抗转动地总共布置有17个可通过轴136摆动的导向部件。一个导向部件例如用参考标记138来表示。通过升降电磁铁（Hubmagnet）134和杆件可以使得轴136转动，并使得导向部件138摆动。

第四传动轴70通过齿形带100与齿轮88连接。另外，第五传动轴72通过齿形带98与齿轮90连接，第七传动轴76通过齿形带102与齿轮92连接，且第六传动轴74通过齿形带96与齿轮94连接。传动轴70至76可转动地支撑在图2中未示出的盖板上。在其它附图中用参考标记146来表示盖板。例如通过轴承组合体将传动轴70至76支撑在支架上，这些轴承组合体通过适当的螺栓78a至78m与盖板146连接。

通过齿轮80至86、88至94、104、106、110、112、114、118、120、128和130以及通过齿形带80、96至102、110、104、112、114、118、120、128和130，所有传动轴54至64、70至76、123都相互啮合，从而在传动轴54至64、70至76、123被驱动时，所有传动轴54至64、70至76、123都转动或被驱动。齿轮的尺寸经过有利的设计，使得所有的轴54至64、70至76、123都以相同的速度被驱动。由此，在传动滚轮24至36；38至52的滚轮直径相同的情况下，传动滚轮24至36的以及传动滚轮38至52的圆周速度大小相同。由此可以防止有很大的力沿输送方向P1作用到有价票据12至18上，有价票据12至18有可能被这种力损坏。此外，若圆周速度不同，则有价票据12至18有可能沿输送方向P1彼此相撞，致使可能会出现所谓的塞纸（Papierstau）。可以利用一个或多个未示出的电动机来驱动一个或多个传动轴54至64；70至76；123。

图3为根据图2的底部22的、示出第一侧部66的侧视图。

图4为根据图2和3的底部22的、示出第二侧部68的侧视图。齿形带122通过齿轮118和120来引导，且附加地通过换向滚轮140来引导。换向滚轮140通过轴可转动地与第二侧部68连接。换向滚轮140布置在第二侧部68的背离第一侧部66的一侧。

图5为根据图2至4的底部22的俯视图。底部22具有盖板146，该盖板附加地限定输送路段10。在盖板146的朝向输送面10的表面上，布置有多个球缺形的弯拱，这些弯拱也朝向输送面10突出于盖板146。这些球缺形的弯拱中的一个例如用参考标记148表示。在盖板146的表面上的球缺形的弯拱148减小了有价票据12至18与盖板146的摩擦，并减少了有价票据12至18的由摩擦引起的静电电荷。因而利用弯拱148能防止有价票据12至18附着在盖板146上。这还使得有价票据12至18的输送能不受妨碍地进行，且可借助本发明的装置无干扰地对有价票据12至18进行矫正。

盖板146的尺寸经过设计，使得它遮盖住在两个侧部66和68之间的整个区域。盖板146具有凹孔，传动滚轮24至52经由这些凹孔穿过盖板146并突出于该盖板。优选传动滚轮24至52伸入到输送路段中的距离大于球缺形的弯拱148。优选传动滚轮24至52的圆周面与输送面10接触，从而传动滚轮24至52在利用所述装置输送有价票据12至18时能接触到这些有价票据。

沿有价票据12至18的输送方向P1观察，盖板146在每个传动滚轮24至36的后面各有一个楔形的内凹154a至154g。沿输送方向P1观察，内凹154a至154g的最低位置均在相应的传动滚轮24至36的后面，并均匀地上升至盖板146的高度。内凹154a至154g的宽度沿输送方向P1线性增加。盖板146在每个传动滚轮38至52的后面也具有内凹156a至156h。沿输送方向P1观察，内凹156a至156h的最低位置也紧靠在传动滚轮38至52的后面。内凹156a至156h的深度线性地增加至盖板146的高度。内凹154a至154g的宽度在两个方向上均匀地增加，而内凹156a至156h的宽度分别仅在一个方向上增加，即在背离中间面的一侧增加。内凹154a至154g和内凹156a至156h用于在纠正侧向偏移时不妨碍有价票据12至18的侧向移动，从而它们特别是不会形成倾斜于输送方向P1输送的有价票据12至18的侧向止挡。

盖板146还具有四个其它的内凹158a、158b、160a、160b。在这些内凹中分别布置有至少一个传感器部件150a、150b、152a、152b。作为传感器部件150a、150b、152a、152b，例如使用光源和光电的接收器。沿输送方向P1观察布置在输送路段10的起始端的传感器部件150a、150b用于当有价票据12至18经过用于矫正有价票据12至18的装置时检测这些有价票据的位置。优选在与底部22相对的顶部中相对地布置有与传感器部件150a至150b、152a、152b互补的传感器部件，如下面还将对此予以详述。在未示出的分析单元中分析由传感器150a、105b产生的信号，并查明所输送的有价票据12至18的可能的侧向偏移或当前的侧向偏移和/或角度偏移和/或塞纸，和/或进行有价票据跟踪。

基于所查明的有价票据12至18的当前的侧向偏移和/或角度偏移，随后可以利用用于矫正有价票据12至18的所示装置的矫正部件来控制还将予以详述的驱动单元。然后可以借助传感器部件152a、152b来检查位置偏移和/或角度偏移是否如期望的那样按要求减小或消除至传感器部件152a、152b的位置。若有可能的偏差，则相应地适配调整对沿输送方向P1观察位于传感器部件152a、152b下游的、用于减小或消除有价票据12至18的可能的角度偏移和/或侧向偏移的矫正部件的控制。

盖板146具有两个其它的内凹162a、162b，这些内凹沿输送方向P1观察布置在传动滚轮36、34的下游。在内凹162a、162b中分别布置有至少一个传感器部件164a、164b。传感器部件164a、164b也用于检测有价票据12至18的位置，以及用于检测塞纸和用于跟踪有价票据12至18。借助由传感器部件164a和164b或者由其它未示出的传感器部件产生的信号，可以查明有价票据12至18在经过用于矫正有价票据12至18的装置之后是否处于所要求的给定位置。如果在有价票据12至18的查明位置与所希望的给定位置之间像以前一样有偏差，则有价票据12至18可以根据用于矫正有价票据12至18的装置的设计情况在相应的输送路段（未示出）上被输送，并重新被输送给用于矫正有价票据的装置。于是，这些有价票据12至18可以重新经过用于矫正有价票据12至18的装置，旨在当第二次经过时到达所希望的给定位置。该过程可以重复进行，直至有价票据12至18已到达所要求的给定位置。

盖板146还具有两个其它的内凹166a、166b。内凹158a、内凹158b、内凹160a和内凹160b、内凹162a和内凹162b、内凹166a和内凹166b，相对于输送面10的中轴线20分别镜像对称地布置。

图6为根据图2至5的底部22的示意性的立体图。

图7为用于矫正有价票据12至18的装置的顶部200的、相对于在该实施例中所选择的安装位置示出顶部200的底面的示意性的立体图。顶部200总共包括15个压紧滚轮224至252。压紧滚轮224至252在顶部200中的布置方式为，在底部22和顶部200正确地安装于自动取款机或自动钱箱中的情况下，每一个压紧滚轮224至252均与布置在底部22中且突出于底部22的盖板146的传动滚轮24至52相对地设置。优选每一个压紧滚轮224至252恰好与一个传动滚轮24至52相对地设置。此外有利的是，对置的传动滚轮24至52和压紧滚轮224至252均尺寸相同。压紧滚轮224至252不受驱动，因而仅在它们压到分别对置的传动滚轮24至52上或者压到布置在相应的压紧滚轮224至252和与其对置的传动滚轮24至52之间的有价票据12至18上时才转动。传动滚轮24至52和相应的对置的压紧滚轮224至252也称为滚轮对。因而在该实施例中，传动滚轮24和压紧滚轮224、传动滚轮26和压紧滚轮226、传动滚轮28和压紧滚轮228、传动滚轮30和压紧滚轮230、传动滚轮32和压紧滚轮232、传动滚轮34和压紧滚轮234、传动滚轮36和压紧滚轮236、传动滚轮38和压紧滚轮238、传动滚轮40和压紧滚轮240、传动滚轮242和压紧滚轮242、传动滚轮44和压紧滚轮244、传动滚轮46和压紧滚轮246、传动滚轮48和压紧滚轮248、传动滚轮52和压紧滚轮252，分别形成一个滚轮对。

顶部200还具有盖板254。盖板254具有多个球缺形的弯拱256，这些弯拱朝向输送面10突出于盖板254。如同底部22的盖板146的球缺形的弯拱148一样，顶部200的盖板254的球缺形的弯拱256也用于在沿输送方向P1输送有价票据12至18时减小有价票据12至18与盖板254之间的摩擦。如同盖板146一样，盖板254也在压紧滚轮224至252的位置具有相应的凹孔。另外，沿输送方向P1观察，在压紧滚轮224至252的后面，盖板254分别具有内凹258a至258g、260a至260f、262a、262b。布置在压紧滚轮224至252后面的内凹258a至258g、260a至260f、262a、262b分别具有关于输送面10的镜像形式，如同在底部22的盖板146中的、位于与压紧滚轮224至252分别对置的传动滚轮24至52的后面的、对置的内凹154a至154g、156a至156h一样。

顶部200的盖板254还具有八个其它的内凹266a、266b、270a、270b、264a、264b、274a和274b。在内凹266a、266b中分别布置有至少一个传感器部件268a、268b。传感器部件268a、268b与传感器部件150a、150b、152a、152b、164a、164b一起用于检测有价票据12至18的位置，特别是用于检测塞纸，或者用于在输送经过用于矫正有价票据12至18的装置时对有价票据12至18进行有价票据跟踪。利用由传感器部件150a、150b、268a、268b产生的信号，借助未示出的分析单元，也可以查明有价票据12至18的可能存在的角度偏移和/或侧向偏移。作为传感器部件150a、150b、268a、268b，优选使用光学传感器部件。

同样，在内凹270a、270b中布置有两个其它的传感器部件272a、272b。借助这些传感器部件272a、272b和传感器部件152a、152b，可以确定有价票据12至18在其已经经过用于矫正有价票据12至18的装置的第一矫正区域之后的位置，和/或对有价票据12至18进行跟踪。借助分析单元也可以查明有价票据12至18的可能存在的角度偏移和/或侧向偏移，或者对有价票据12至18进行跟踪。以此方式可以检查角度偏移和/或侧向偏移是否已按期望的那样成功地被减小或消除，有价票据12至18是否已正确地沿着输送路段10输送。在控制沿输送方向P1观察还在后面的用于矫正有价票据12至18的矫正部件时，可以考虑必要时再次查明有价票据12至18的角度偏移和/或侧向偏移。

在盖板254的其它内凹274a、274b中布置有两个其它的传感器部件276a、276b。借助传感器部件276a、276b和布置在底部22中的传感器部件164a、164b，可以查明有价票据12至18在经过用于矫正有价票据12至18的装置之后的位置，并对有价票据12至18进行跟踪。还可以借助分析单元来查明有价票据12至18是否处于给定位置，或者是否像以前一样存在角度偏移和/或侧向偏移。如果有价票据12至18像以前一样具有角度偏移和/或侧向偏移，则可以使得有价票据12至18如前所述那样沿着相应的输送路段再次被输送给用于矫正有价票据12至18的装置，从而有价票据12至18重新经过用于矫正有价票据12至18的装置。该过程可以重复进行，直至有价票据12至18处于给定位置。

压紧单元278a、278b的每一个压紧部件都可以穿过内凹264a、264b朝向输送面10移动。借助压紧单元278a、278b，可以将横向于输送面10的压紧力施加到一个有价票据12至18上，如果该有价票据处于压紧单元278a、278b的压紧区域中。在只激活一个压紧单元278a或278b的情况下，有价票据12至18在输送面10的被压紧单元278a或278b施加横向于输送方向10的压紧力的分面上制动或停止，同时有价票据12至18至少在输送面10的另一分面上以基本上不变的速度继续沿输送方向P1输送。由此使得有价票据产生围绕被压紧单元278a、278b施加压紧力的点的转动。以此方式能消除或者至少减小有价票据12至18的可能存在的角度偏移。压紧单元278a、278b的使得相应的压紧单元278a、278b借以接触有价票据12至18的表面的压紧或接触区域，优选具有静摩擦大的表面。压紧单元278a、278b的压紧部件的接触区域特别是具有由橡胶制成的部件或橡胶层。另外有利的是，压紧单元278a、278b的朝向输送面10的端部呈半球形，从而压紧力点状地或者通过较小的面引导到有价票据中。此外有利的是，底部22的盖板146在压紧部件278a、278b与底部22的盖板146压靠的位置具有朝向输送面10的半球形的***作为对压部件。由此可以将用于放慢或停止有价票据12至18的压紧力引导到有价票据12至18中，使得有价票据12至18在只激活一个压紧单元278a、278b的情况下围绕压紧部件278a、278b与对压部件的接触位置的转动不会受到妨碍或者仅仅略微受到妨碍。若同时激活压紧单元278a、278b，则沿着输送路段10前后相继地输送的两个有价票据12至18之间的间距Y就会发生改变。

无论压紧滚轮224至252还是压紧单元278a、278b，都可以借助用于移动压紧滚轮224至252或压紧单元278a、278b的驱动单元朝向输送面10移动。在这里，视相应的驱动单元的激活情况而定，压紧滚轮224至252朝向传动滚轮24至52移动，然后又移动离开传动滚轮24至52。如果压紧滚轮224至252已朝向对置的滚轮24至52移动，它们就会接触相应的传动滚轮24至52，进而将横向于输送面10的力施加到布置在传动滚轮24至52和压紧滚轮224至252之间的有价票据12至18上。用于移动压紧滚轮224至252和压紧单元278a、278b的驱动单元还将在下面的附图中予以详述。

未受驱动的压紧滚轮224至252和未受驱动的传动滚轮124至152借助于驱动单元来移动，由此必须移动较小的质量。如果要移动传动滚轮124至152，则必须基于与传动滚轮耦联的传动部件移动较大的质量。由此会导致机械***动作迟缓，且需要较长的反应时间。此外，使得传动滚轮124至152移动的构造成本明显较大。

图8为根据图7的用于矫正有价票据12至18的装置的顶部200的、示出该顶部200的顶面的、视角朝向有价票据12至18的输送方向P1的示意性的立体图。顶部200的盖板254在背离输送面10的一侧具有用于顶部200的其它构件的多个增强接片和固定点。这些接片中的一个例如用参考标记300表示。

压紧滚轮224至228布置在保持和引导部件302中，且具有共同的旋转轴线。压紧滚轮224至228在保持和引导部件302中分别围绕该旋转轴线可转动地安置，其中旋转轴线相对于保持和引导部件302具有固定的相对位置，其中压紧滚轮与保持和引导部件302不能围绕垂直于输送面10的轴线摆动。

保持部件302通过摆动轴承与顶部200的盖板254连接。

保持和引导部件302的端部分别与升降电磁铁304、306的衔铁308、310连接。衔铁308与保持和引导部件302连接，以便使得该保持和引导部件通过利用摆动轴承进行的摆动运动从盖板254的外侧面移动出来，或者沿相反方向进一步移动到盖板254中。压紧滚轮224至228的输送方向在此保持平行于中轴线20。升降电磁铁304的两个线圈312、313通过控制单元分别交替地与电源连接，以便引起衔铁308、310做所期望的运动。升降电磁铁304、306具有至少一个永久磁铁，所述永久磁铁用于使得衔铁308、310保持在终端位置，在优选的保持位置上，这些衔铁通过升降电磁铁304、306并未压靠到对置的传动滚轮上。如果有电流流过这两个线圈312、313之一，衔铁308就会沿着其纵轴线朝向底部22移动，或者相反地移动离开该底部。

替代地，也可以使用只有一个线圈312、313的升降电磁铁304、306。如果有电流流过该线圈，则升降电磁铁的衔铁以及与该衔铁耦联的压紧滚轮就会朝向对置的压紧滚轮移动。于是升降电磁铁具有复位弹簧，该复位弹簧在流经线圈的电流中断时使得衔铁移动回到初始位置，在所述初始位置，与衔铁耦联的压紧滚轮并不接触对置的传动滚轮。

升降电磁铁306的结构和功能与升降电磁铁304的结构相同。如果升降电磁铁304、306的衔铁308、310抬升，保持和引导部件302就向上摆动，使得压紧滚轮224至228移动离开输送面10和传动滚轮24至28。因而，压紧滚轮224至228无法再将压紧力施加到在输送面10上沿输送方向P1输送的有价票据12至18上，或者施加到对置的传动滚轮24至28上。

所示的其它升降电磁铁314至322b的构造与升降电磁铁304、306相同。升降电磁铁314与容纳单元（未示出）连接，压紧滚轮232围绕其转动轴线可转动地安置在该容纳单元中。通过升降电磁铁314，压紧滚轮232可以与容纳单元一起垂直于或者替代地倾斜于输送面10移动。同样，升降电磁铁316的衔铁317与容纳单元（未示出）连接，压紧滚轮230可转动地安置在该容纳单元中。因而通过升降电磁铁316，压紧滚轮230可以与该容纳单元一起垂直于或者替代地倾斜于输送面10移动。

顶部200还包括容纳单元366，压紧滚轮238和240分别可转动地安置在该容纳单元中。容纳单元366与顶部200的盖板254连接，且可朝向输送面10移动，并可移动离开该输送面。另外，容纳单元366与升降电磁铁320的衔铁321连接。如果相应地激活升降电磁铁320而使得衔铁321移动离开输送面10，则容纳单元366也移动离开输送面10。由此使得压紧滚轮238和240移动离开输送面10，并从对置的压紧滚轮38、40抬升。压紧滚轮242至252以同样的方式与升降电磁铁318至322耦联。因此，压紧滚轮242至252同样可以垂直于或者倾斜于输送面10移动，也就是说，被抬升或降下。

升降电磁铁324、326的衔铁341、343与压紧单元278a、278b的压紧部件固定地连接，或者替代地形成这些压紧部件。通过升降电磁铁324、326，可以使得压紧单元278a、278b的压紧部件横向于输送面10移动。升降电磁铁324、326的结构与升降电磁铁304至322的结构的区别在于，升降电磁铁324、326分别只有一个线圈340、346，用于使得压紧部件朝向输送面10且沿相反方向从盖板254移动出来。利用每一个复位弹簧342、344的弹簧力使得压紧单元278a、278b的压紧部件产生朝向相反方向的移动，所述复位弹簧使得衔铁341、343在线圈340、346无电流情况下的运动与由线圈340、346引起的运动相反。复位弹簧342、344布置在升降电磁铁324、326的顶面上。代替升降电磁铁324和326，替代地可以使用具有与升降电磁铁304至322类似的结构的升降电磁铁。

图9为根据图7至8的用于矫正有价票据12至18的装置的顶部200的、示出该顶部200的顶面的、视角与输送方向P1相反的示意性的立体图。另一保持和引导部件348可摆动地与顶部200的盖板254连接。看不到的压紧滚轮234、236可转动地、位置固定地且围绕垂直于输送面10的轴线不可摆动地安置在保持和引导部件348中。该保持和引导部件348与两个未示出的升降电磁铁的衔铁连接。借助这些升降电磁铁，可以使得保持和引导部件348朝向对置的压紧滚轮34、36移动和移动离开这些压紧滚轮，从而压紧滚轮234、236也可以基本上垂直于或者替代地倾斜于输送面10移动。

此外，在图10中示出用于扁形插头的多个电的接触部件350a至350j，用于给升降电磁铁的相应的线圈供电的未示出的连接导线可以与所述接触部件连接。

图10为根据图7至9的用于矫正有价票据12至18的装置的顶部200的、示出该顶部200的顶面的、视角与有价票据12至18的输送方向P1相反的局部视图。保持和引导部件348在根据图10的视图中被去掉了，这样就能看到压紧滚轮234、236。

图11为用于矫正有价票据12至18的装置的顶部200的俯视图。除了保持和引导部件302和348外，顶部200还包括另一保持和引导部件368。压紧滚轮230和232可转动地且围绕垂直于输送面10的轴线不可摆动地安置在保持和引导部件368中。保持部件368可以通过未示出的升降电磁铁314和316摆动离开输送面10或者朝向输送面10摆动。

顶部200还包括两个其它的容纳单元362、364。压紧滚轮242和244可转动地且围绕垂直于输送面10的轴线不可摆动地安置在容纳单元364中。压紧滚轮250和252可转动地且围绕垂直于输送面10的轴线不可摆动地安置在容纳单元362中。容纳单元364可以通过图11中未示出的升降电磁铁321摆动离开输送面10或者朝向输送面10摆动。容纳单元362可以通过图11中未示出的升降电磁铁322b摆动离开输送面10或者朝向输送面10摆动。

图12为根据图7至11的用于矫正有价票据12至18的装置的顶部200的、示出该顶部200的顶面的、视角与有价票据12至18的输送方向P1相反的示意性的立体图。在图12中仅示出了升降电磁铁322b的衔铁，故可看到与衔铁耦联的用于容纳压紧滚轮246和248的容纳单元356。另外未示出包括衔铁352在内的整个升降电磁铁326，故在图12中只能看到压紧部件357，该压紧部件与升降电磁铁326的衔铁354在准备好工作的状态下固定地连接。容纳单元356的摆动运动通过引导部件358和360来引导。引导部件358和360又固定地与顶部200的盖板254连接。如果相应地激活升降电磁铁326使得升降电磁铁326的衔铁354向上移动，则容纳单元356与衔铁354一起也向上移动。由此也使得压紧滚轮246和248与容纳单元356一起向上移动离开输送面10。针对其它容纳单元分别设置有至少一个用于引导相应的容纳单元的运动的引导部件。

图13为压紧滚轮224至252的、由升降电磁铁引起的、用于将要产生的或有待纠正的30mm的侧向偏移的运动过程曲线图。在输送有价票据12至18之前，已经借助布置在有价票据矫正装置上游的传感器单元，优选借助已提到的真实性检查单元，查明到这种侧向偏移，并传递给控制单元。然后借助控制单元来确定升降电磁铁的所需控制方案。

传动滚轮24至52永久地以同一速度被驱动。在压紧位置，压紧滚轮224至252以横向于输送面10的力压靠到对置的传动滚轮24至52上。如果有价票据12至18处于压紧滚轮224至252与对置的传动滚轮24至52之间的压紧位置，则该有价票据被压紧滚轮224至252压靠到传动滚轮24至52上。在抬升的位置，压紧滚轮224至252并不接触对置的传动滚轮24至52，或者并不向有价票据12至18施加力，如果该压紧滚轮处于所述抬升的位置，则该有价票据在输送面10上位于相应的压紧滚轮224至252和相应的对置的传动滚轮24至52之间的位置。

由压紧滚轮224至252和传动滚轮24至52构成的滚轮对可以分类成两组。由压紧滚轮224至236和传动滚轮24至36构成的滚轮对用于直线输出有价票据12至18。用于输送有价票据12至18的该滚轮对仅用于沿输送方向P1直线输出有价票据12至18。由压紧滚轮238至252和传动滚轮38至52构成的滚轮对也称为用于有价票据12至18的侧向偏移的滚轮对。用于有价票据12至18的侧向偏移的滚轮对相对于输送面10的中轴线20的垂线的角度不为零。于是，只要相应的压紧滚轮238至252位于压紧位置，用于有价票据12至18的侧向偏移的滚轮对就将倾斜于输送方向P1的力施加到有价票据12至18上。由此倾斜于输送方向P1对有价票据12至18进行输送，从而能纠正可能存在的侧向偏移。压紧滚轮238至252压靠在相应的传动滚轮38至52上的时间越长，即压紧滚轮238至252处于压紧位置的时间越长，有价票据12至18朝向输送面10的中轴线20移动离开滚轮对的距离就越大。在有价票据12至18与用于侧向偏移的滚轮对接触时，有价票据12至18并不与用于直线输出的滚轮对贴合或接触。

如果压紧单元278a、278b的压紧部件处于使得压紧部件的接触区域压靠到底部22的盖板146上的下面的位置，则将横向于输送面10的力施加到在输送面10上位于压紧单元278a、278b的位置的有价票据12至18上。由此使得该有价票据在压紧单元278a、278b的位置急剧制动或者彻底停止，并围绕有价票据12至18与压紧部件接触区域的接触点做转动运动。压紧部件位于下面的位置的时间越长，即压紧单元278a、278b的压紧部件压靠在有价票据12至18上的时间越长，有价票据12至18转动的距离就越大，因为该有价票据同时被用于直线输出的滚轮对继续驱动。以此方式能简单地纠正有价票据12至18的可能存在的角度偏移。

分析单元基于针对有价票据12至18提供的角度和/或侧向偏移信息，判定哪些压紧滚轮224至252何时且多久必须处于压紧位置，或者判定哪些压紧单元278a、278b何时且多久必须处于压紧位置，以便纠正即减小或消除可能存在的角度和/或侧向偏移。

在图13中示出用于直线输出有价票据12至18的滚轮对的压紧滚轮224至236的、和用于纠正有价票据12至18的侧向偏移的滚轮对的压紧滚轮238至252的、由升降电磁铁的控制引起的运动情况。这里在X轴上均标明了时间。在Y轴上标明了压紧滚轮224至252的移动行程。在0.0mm处，压紧滚轮224至252处于最大的压紧位置，也就是说，压紧滚轮224至252从盖板254移动出来的距离最远。输送面10处于0.5mm处。利用与压紧滚轮224至252对置的传动滚轮24至52防止进一步移动至0.0mm，但会产生相应的压紧力。因此，如果压紧滚轮224至252处于0.5mm的高度，它就接触相应的传动滚轮24至52。曲线图13的上面部分示出用于纠正有价票据12至18的侧向偏移的滚轮对的压紧滚轮238至252的高度随时间变化的情况。曲线图13的下面部分示出用于直线输出有价票据12至18的滚轮对的压紧滚轮24至28；或30至32的高度随时间变化的情况。在最初的0.039秒期间，用于直线输出有价票据12至18的滚轮对的压紧滚轮24至28处于压紧位置，而用于纠正有价票据12至18的侧向偏移的滚轮对的压紧滚轮238至252处于上面的位置。在该时段期间，有价票据12至18仅沿输送方向P1输送。在开始于0.039秒结束于0.085秒的第二时段期间，用于直线输出有价票据12至18的全部滚轮对的压紧滚轮224至236都处于上面的抬升的位置，相反，用于纠正有价票据12至18的侧向偏移的滚轮对的压紧滚轮238、240或242、244则处于压紧位置。在该时段期间，有价票据12至18横向于输送方向P1移动。在该时段中，由压紧滚轮238和240或242和244、传动滚轮38和40或42和44构成的滚轮对向有价票据12至18施加力，并使得有价票据12至18侧向移动。根据所需要的移动方向来激活压紧滚轮238和240或压紧滚轮242和244。

在开始于0.085秒时刻结束于0.120秒时刻的第三时段期间，用于直线输出有价票据12至18的滚轮对的压紧滚轮230至232处于压紧位置，相反，余下的压紧滚轮234至252则处于抬升的位置。在该第三时段期间，有价票据12至18仅沿输送方向P1输送。为此，在该第三时段期间，由压紧滚轮230、232和传动滚轮30、32构成的滚轮对向有价票据12至18施加力。

在开始于0.120秒结束于0.162秒的第四时段中，用于直线输出有价票据12至18的滚轮对的压紧滚轮224至236未处于其压紧位置，而压紧滚轮246、248或250、252则根据用于消除或减小有价票据12至18的侧向偏移的滚轮对的所要求的侧向偏移处于压紧位置。在该第四时段期间，有价票据12至18横向于或倾斜于输送方向P1输送。在该第四时段期间，利用由压紧滚轮246、248或250、252和传动滚轮46、48或50、52构成的滚轮对来接触和输送有价票据12至18。

用于直线输出有价票据12至18的滚轮对的压紧滚轮224至236和用于矫正有价票据12至18的滚轮对的压紧滚轮238至252的高度变化情况互补，这是有利的，因为能防止同时接触压紧滚轮224至236和236至252。这样就能避免由同时接触引起的力作用到有价票据12至18上。这种力会导致有价票据12至18受损。

图14为压紧滚轮224至252的控制曲线图，此时有价票据12至18的位置偏移为6mm。相比于图13，用于纠正有价票据12至18的侧向偏移的滚轮对的压紧滚轮238、240或242、244以及248或250、252位于压紧位置的时间明显较短。

图15为带有输送带对的、用于矫正有价票据12至18的装置的一种替代的构造形式的示意图。就这种替代的构造形式而言，用第一输送带370来代替压紧滚轮224至232，该输送带通过两个滚轮372和374来引导。同样，用未示出的第二输送带来代替传动滚轮24至32。第一输送带370和第二输送带一起被称为输送带对。在该实施例中，输送带对仅用于直线输出有价票据12至18。

第一输送带370可以通过未示出的升降电磁铁朝向输送面10移动，或者移动离开输送面10。第一输送带370不受驱动。相反，第二输送带持续地受驱动。第二输送带移动的圆周速度优选与传动滚轮24至52相同。传动滚轮34至52和压紧滚轮234至252的布置方式与在根据图2至11的实施例中相同，且其功能与在根据图2至11的实施例中相同。

附图标记列表

10                                                                  输送路段

12、14、16、18                                                有价票据

20                                                                  中轴线

22                                                                  底部

24至52                                                           传动滚轮

54至64、70至76、123                                      传动轴

66、68                                                            侧部

78a至78m                                                        螺栓

80、96至102、108、114、122、132                      齿形带

82至94、104、106、110、112、115                      齿轮

116、118、120、128、130、144                            齿轮

126、140                                                         换向滚轮

127                                                                 继续输送单元

134                                                                 升降电磁铁

136                                                                 轴

138                                                                 导向部件

146                                                                 盖板

148                                                                 弯拱

154a至154g、156a至156h、158a、158b                 内凹

160a、160b、162a、162b、166a、166b                    内凹

150a、150b、152a、152b、164a、164b                    传感器部件

200                                                                  顶部

224至252                                                         压紧滚轮

254                                                                  盖板

256                                                                  弯拱

258a至258g、260a至26Of、262a、262b                 内凹

264a、264b、266a、266b、270a、270b、274a、274b   内凹

268a、268b、272a、272b、276a、276b                    传感器部件

278a、278b                                                       压紧单元

300                                                                 接片

302、348、368                                                  保持和引导部件

304、306、314-322b、324、326                            升降电磁铁

308、310、315、317、321、341、343、352、354      衔铁

312、313、340、346                                           线圈

342、344                                                         复位弹簧

350a至350j                                                     扁形插头

356、362、364、366                                          容纳单元

358、360                                                         引导部件

370                                                                输送带

372、374                                                        滚轮

Claims (16)

1. 一种用于矫正至少一个有价票据的装置，

具有用于在输送路段的输送面（10）上输送有价票据（12至18）的第一和第二输送部件（24至52、224至252），

其中设置有至少一个第一旋转的输送部件（38至52、238至252），所述第一旋转的输送部件产生倾斜于位于输送面（10）上的输送路段的中轴线（20）作用到有价票据（12至18）上的传动力，

其中设置有至少一个第二旋转的输送部件（24至36、224至236），所述第二旋转的输送部件产生平行于输送路段的中轴线（20）作用到有价票据（12至18）上的传动力，

具有用于使得第一旋转的输送部件（238至252）至少朝向输送面（10）移动的至少一个第一驱动单元（304、306、314至322b），

具有用于使得第二旋转的输送部件（224至236）至少朝向输送面移动的至少一个第二驱动单元，和

具有至少一个压紧单元（278a、278b），所述压紧单元在压紧位置将横向于输送面（10）的压紧力施加到有价票据（12至18）上。

2. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，由用于输送有价票据（12至18）的第二旋转的输送部件产生的输送方向平行于输送路段的中轴线（20）伸展；由用于输送有价票据（12至18）的第一旋转的输送部件产生的输送方向倾斜于中轴线（20）伸展，优选中轴线（20）在下游与输送路段的输送方向（P1）相交。

3. 如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，第一输送部件（24至52、224至252）和/或第二输送部件包括至少一个滚轮对，其中所述滚轮对包括压紧滚轮（224至252）和传动滚轮（24至52），其中至少一个滚轮对的压紧滚轮（224至252）借助驱动单元（304、306、314至322b）可横向于输送面（10）移动。

4. 如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置有用于纠正有价票据（12至18）的侧向偏移的至少两个、优选八个滚轮对。

5. 如前述权利要求3至4中任一项所述的装置，其特征在于，用于纠正的用作第一输送部件的每两个滚轮对相对于中间面镜像对称地布置，该中间面垂直于输送面（10）穿过输送路段的中轴线（20）伸展。

6. 如权利要求3至5中任一项所述的装置，其特征在于，用于纠正有价票据（12至18）的侧向偏移的、布置在垂直于输送面（10）穿过输送路段的中轴线（20）伸展的中间面的第一侧的滚轮对的输送方向，相对于输送路段的中轴线（20）的位于输送面（10）上的垂线，具有相同的第一角度；用于纠正有价票据（12至18）的侧向偏移的、布置在中间面的对置的第二侧的滚轮对的输送方向，相对于输送路段的中轴线（20）的位于输送面（10）上的垂线，分别具有相同的第二角度，其中第一角度和第二角度大小相同而符号相反。

7. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，第一角度的值在+20°和+35°的范围内，优选为+25°；第二角度的值在-20°和-35°的范围内，优选为-25°。

8. 如前述权利要求3至7中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个第一驱动单元（318至322b）和/或至少一个第二驱动单元使得至少一个压紧滚轮（234至252）有选择地沿与压紧滚轮相对的传动滚轮（24至52）的方向和沿相反方向移动。

9. 如前述权利要求3至8中任一项所述的装置，其特征在于，传动滚轮（24至52）的旋转轴线位置固定；在压紧滚轮（224至252）移动的情况下，驱动单元（318至322b）使得压紧滚轮（224至252）的旋转轴线至少朝向输送面（10）移动。

10. 如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，第二输送部件包括至少一个输送带对。

11. 如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，设置有至少两个压紧单元（278a、278b），所述压紧单元相距垂直于输送面（10）穿过输送路段的中轴线（20）伸展的中间面具有相同的侧向间距，其中可由压紧单元施加到有价票据（12至18）上的压紧力的力方向相互平行。

12. 如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，限定输送路段的输送区域的第一限定部件（146）设置有面向该输送区域的第一接触区域，和/或限定输送路段的输送区域的第二限定部件（254）设置有面向该输送区域的第二接触区域，其中所述接触区域相对而置并限定输送区域，其中至少一个接触区域（146、254）具有多个突出于接触区域（146、254）的弯拱（148、256）。

13. 如权利要求12所述的装置，其特征在于，沿输送方向（P1）观察，在至少一个传动滚轮和/或压紧滚轮（24至52、224至252）之后，第一和/或第二接触区域（146、254）具有内凹（154a至154g、156a至156h、258a至258g、260a至26Of、262a、262b）。

14. 如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，控制单元借助查明的侧向偏移来确定：至少一个压紧滚轮（238至252）在有价票据（12至18）沿着输送路段输送情况下在哪个时段压靠到与压紧滚轮相对的传动滚轮上，其中对于多个压紧滚轮可确定不同的压紧时段；控制单元借助查明的角度偏移来确定：至少一个压紧单元（278a、278b）在有价票据（12至18）沿着输送路段输送情况下在哪个时段将压紧力施加到该有价票据（12至18）上，其中对于多个压紧单元可确定不同的压紧时段。

15. 如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，压紧单元（278a、278b）的朝向输送面（10）的端部呈半球形。

16. 如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，压紧单元（278a、278b）的压紧部件的与有价票据（12至18）接触的接触区域具有由橡胶制得的部件或者橡胶层。

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