CN102161262B - 流体喷射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种流体喷射装置,使用线状的吸收部件,在使其移动时,通过实现其张力的稳定化来防止喷射头和记录介质被污染。该流体喷射装置具备流体喷射头(21),该流体喷射头具有由多个喷嘴构成的喷嘴列(L),从喷嘴列喷射流体。并具备沿着喷嘴列延伸,被设置成可移动的线状吸收部件(12);和使吸收部件行进的行进机构(13)。行进机构(13)具有送出吸收部件的送出旋转体(16);卷取吸收部件(12)的卷取旋转体(17);对吸收部件(12)赋予规定的张力,并且对应吸收部件(12)的张力进行变位的张力调整部件(18);和检测出张力调整部件(18)的变位,控制送出旋转体(16)、卷取旋转体(17)的旋转的传感部。
Description
技术领域
本发明涉及流体喷射装置。
背景技术
以往,作为向记录纸(介质)上喷射墨滴的流体喷射装置,公知有喷墨式打印机(以下称为“打印机”)。这样的打印机存在着由于墨水从记录头的喷嘴蒸发而导致的墨水增粘与固化、灰尘的附着、以及气泡的混入等,使得喷嘴发生阻塞,引起打印不良的问题。因此,在这样的打印机中,除了进行对记录纸的喷射以外,还进行将喷嘴内的墨水强制喷出的冲洗动作。
一般在扫描型的打印机中,使记录头移动到记录区域以外的区域来进行冲洗动作,但在具有记录头被固定的行式头(Line Head)的打印机中,当进行冲洗动作时无法移动记录头。因此,想到了一种向在例如搬送记录纸的搬送带表面上设置的吸收材料(吸收部件)喷射墨水的方法(专利文献1)。
但是,在专利文献1的技术中,由于在搬送带上对应记录纸的尺寸等间隔地配置了多个吸收部件,所以存在下述问题:在冲洗时必须对准记录纸间的间隙喷射墨水,由此对记录纸的尺寸和搬送速度形成了制约。另外,如果对平面形状的吸收部件进行冲洗,则由于与墨滴的喷出相伴的风压会导致雾状的墨水飞散,因此可能会污染记录纸和搬送带。
[专利文献1]日本特开2005-119284号公报
鉴于此,可以考虑使用线状的吸收部件,将该线状吸收部件(吸收材料)配置到行式头与记录纸(记录介质)之间,通过向该吸收部件喷射墨水来进行冲洗,从而使使吸收部件受纳墨水。该情况下,由于该吸收部件能够受纳的墨水量有限,所以在受纳了一定程度的墨水后,使吸收部件移动,朝向吸收部件的新的区域进行冲洗,再次进行墨水的受纳。
但是,在上述的使吸收部件移动的情况下,其张力变得不稳定,例如若产生了松弛,则会引起振动,使受纳了墨水的区域与头或记录纸接触,会造成对它们的污染。另外,如果过度移动了吸收部件,则会造成吸收部件的使用效率降低。
发明内容
本发明鉴于上述的问题而提出,其目的在于,提供一种使用线状的受纳流体的吸收部件,在使其移动的情况下,通过使其张力稳定,防止了头和记录介质(记录纸)被污染的流体喷射装置、以及提供一种防止了吸收部件的使用效率低下的流体喷射装置。
为了达到上述的目的,本发明的流体喷射装置具备流体喷射头,该流体喷射头具有由多个喷嘴构成的喷嘴列,从该喷嘴列喷射流体;其特征在于,具备:
线状的吸收部件,其沿着上述喷嘴列延伸,并且被设置成能够从该喷嘴列的一方侧向另一方侧移动,吸收从上述喷嘴喷射的流体;和
使上述吸收部件从上述喷嘴列的一方侧向另一方侧行进的行进机构;
上述行进机构具有:通过从卷取上述吸收部件的状态将其展开而将其送出的送出旋转体;旋转驱动上述送出旋转体的送出驱动部;卷取从上述送出旋转体送出的吸收部件的卷取旋转体;旋转驱动上述卷取旋转体的卷取驱动部;张力调整部件,其对上述吸收部件赋予规定的张力,并且对应该吸收部件的张力进行变位;和传感部,其检测出上述张力调整部件的变位,控制上述送出驱动部和/或卷取驱动部,以使该张力调整部件的变位在规定范围内。
根据该流体喷射装置,由于通过张力调整部件对吸收部件赋予了规定的张力,所以能够将在送出旋转体与卷取旋转体之间停止的吸收部件,以规定的张力保持为稳定的状态。而且,由于在行进机构使吸收部件行进时,也通过传感部检测出张力调整部件的变位,控制送出驱动部和/或卷取驱动部,以使该张力调整部件的变位在规定范围内,所以通过控制这些送出驱动部、卷取驱动部,使张力调整部件的变位在规定范围内,也能够使行进中的吸收部件的张力稳定。
而且,优选上述张力调整部件构成为,在上述吸收部件成为第1张力以上时,到达第1位置,在该吸收部件成为小于第1张力时,离开第1位置,在该吸收部件成为比上述第1张力弱的第2张力以下时,到达第2位置,上述传感部具有第1传感器和第2传感器,所述第1传感器在上述张力调整部件到达第1位置时,使上述卷取驱动部停止,在上述张力调整部件离开第1位置时,使上述卷取驱动部进行驱动,所述第2传感器在上述张力调整部件到达第2位置时,使上述送出驱动部停止,并且使上述卷取驱动部进行驱动。
这样,由于在吸收部件成为第1张力以上、张力调整部件到达第1位置时,卷取旋转体停止,所以通过在该状态下使送出旋转体也停止,吸收部件成为不行进而停止的状态。由于在从此状态旋转驱动送出旋转体时,被卷出到送出旋转体与卷取旋转体之间的吸收部件的卷出量变多,其张力减弱而小于第1张力,所以张力调整部件离开第1位置。于是,第1传感器检测到此情况,使卷取驱动部进行驱动。因此,通过送出旋转体、卷取驱动部一同驱动,能够使吸收部件的张力稳定,将张力调整部件的变位也维持在规定范围内。
而且,在吸收部件的张力进一步减弱而成为第2张力以下时,张力调整部件到达第2位置。于是,由于第2传感器检测到此情况,使送出驱动部停止,并且使卷取驱动部进行驱动(维持卷取驱动部的驱动),所以被卷出到送出旋转体与卷取旋转体之间的吸收部件的卷出量减少,其张力变强而成为第2张力以上。
因此,在吸收部件的张力超过设定范围变化时,通过张力调整部件的变位也超过规定范围,来自动控制送出驱动部及/或卷取驱动部的驱动和停止。由此,由于张力调整部件的变位被调整为恢复到规定范围内,所以吸收部件的张力在规定范围内稳定。
另外,在吸收部件成为第1张力以上、张力调整部件位于第1位置,吸收部件的行进停止的状态下,如果吸收部件塑性变形而产生延伸,则张力变弱,小于第1张力。于是,通过如上述那样使张力调整部件离开第1位置,来使卷取驱动部进行驱动。然后,吸收部件被卷取旋转体卷取与上述延伸量相应的量,由此,当吸收部件的张力再次成为第1张力以上时,张力调整部件到达第1位置,卷取驱动部再次停止。因此,吸收部件例如即使在长期停止时,其张力也被维持在稳定的状态。
另外,优选上述传感部还具有第3传感器,该第3传感器以上述张力调整部件在上述第1位置与上述第2位置之间进行变位的状态,检测出其从基准位置起的变位量,控制上述送出驱动部和/或卷取驱动部。
如果构成为不仅能够通过第1传感器、第2传感器对送出驱动部和卷取驱动部单纯地进行驱动、停止的切换控制,而且还通过第3传感器根据例如张力调整部件的变位量,对送出旋转体和卷取旋转体的旋转驱动的速度进行控制,则能够使吸收部件的张力更平滑地变化。因此,可更有效地防止吸收部件产生振动。
另外,在上述流体喷射装置中,优选上述张力调整部件被设置在比上述喷嘴列靠近上述送出旋转体侧,在上述送出旋转体与上述张力调整部件之间行进的上述吸收部件的行进路中,设置有使该吸收部件旋转,并且随着该吸收部件的行进而转动的检查用旋转体,在上述检查用旋转体上,设置有通过检测出该检查用旋转体的旋转数,来检测围绕该检查用旋转体旋转的吸收部件的行进长度的检测机构。
由于检查用旋转体的旋转数与吸收部件的行进长度(行进距离)成正比,所以通过检测机构可准确地检测出吸收部件的行进长度。因此,能够可靠地把握从送出旋转体送出的吸收部件的送出量,防止因过度送出(行进)吸收部件,使还未吸收流体便被送到卷取旋转体的区域增加,导致吸收部件的使用效率低下的情况。
另外,优选在上述检查用旋转体上,沿着周向设置有识别体,上述检测机构构成为,通过检测出上述识别体,来检测上述检查用旋转体的旋转数。
这样,能够利用简易的结构检测出检查用旋转体的旋转数,因此可检测出吸收部件的行进长度。
而且,在上述流体喷射装之中,优选在上述卷取旋转体侧设置有安全机构,该安全机构在检测到上述吸收部件的张力成为规定的张力以上时,使上述卷取驱动部停止。
这样,例如在送出旋转体上卷取的吸收部件没有剩余,或吸收部件被意外拉伸,使吸收部件的张力成为规定的张力以上时,由于安全机构使卷取驱动部停止,所以,可避免吸收部件被切断等不良情况。
并且,优选上述安全机构具有:对应上述吸收部件的张力进行变位的安全杆;和安全传感部,其在检测到因上述吸收部件成为规定的张力以上,使上述安全杆变位到规定位置时,使上述卷取驱动部停止。
这样,能够以简易的结构,避免吸收部件被切断等的不良情况。
另外,在上述流体喷射装置中,也可以构成为上述吸收部件在从上述喷嘴列的一方侧向另一方侧移动后,围绕反转辊旋转,再次向一方侧,并且沿着与上述喷嘴列不同的喷嘴列延伸。
这样,通过在喷嘴列的一方侧集中配置送出旋转体和卷取旋转体,可实现流体喷射装置的小型化。而且,可以构成为利用1个行进机构对不同的2个喷嘴列进行被喷射的流体的吸收。
而且,优选上述反转辊由可调整间隔的多个辊构成。
这样,通过调整上述多个辊之间的间隔,能够可靠地使再次朝向一方侧的吸收部件沿着不同的喷嘴列延伸。
并且,优选在上述流体喷射装置中设置有多个吸收部件,并对应该吸收部件的数量也设置有多个上述行进机构。
这样,在流体喷射头具有多个喷嘴列的情况下,例如能够使吸收部件分别与这些多个喷嘴列对应,利用各自独立的行进机构控制这些吸收部件。
另外,优选在上述流体喷射装置中,上述吸收部件构成为沿着上述喷嘴列延伸,能够在吸收从上述喷嘴喷射的流体的位置、和避开从上述喷嘴喷射的流体的飞行路径的退避位置之间,进行相对移动。
这样,由于吸收部件是线状部件,所以只需稍微的移动,便能够使吸收部件从飞行路径移动到退避位置。因此,能够缩短与冲洗相关的维护所需要的时间。
附图说明
图1是表示第1实施方式的打印机的概略结构的立体图。
图2是表示第1实施方式的头单元的概略结构的立体图。
图3是表示第1实施方式的记录头的概略结构的立体图。
图4是表示第1实施方式的帽单元的概略结构的立体图。
图5是表示第1实施方式的冲洗单元的概略结构的仰视图。
图6是(a)、(b)是示意表示吸收部件的放大图。
图7是图5的主要部分放大图。
图8是图5的主要部分放大图。
图9是表示吸收部件的移动位置的仰视图。
图10是表示第2实施方式的冲洗单元的概略结构的仰视图。
图11是用于说明第3实施方式的主要部分放大图。
图中:1-打印机(流体喷射装置);10-维护装置;11-冲洗单元;12-吸收部件;13-行进机构;14-移动机构;16-送出轮(送出旋转体);16A-送出马达(送出驱动部);17-卷取轮(卷取旋转体);17A-卷取马达(卷取驱动部);18-调整杆(张力调整部件);19-拉伸弹簧;20-检查用旋转体;20a-旋转板;20b-辊;21(21A~21E)-记录头(流体喷射头);36-第1传感器;37-第2传感器;38-第3传感器;40-孔(识别体);41-检测部;44-安全杆;45-拉伸弹簧;47-安全传感器部;87-行进机构;88-移动机构;89-反转辊;L-喷嘴列。
具体实施方式
下面,参照附图,对本发明的流体喷射装置的第1实施方式进行说明。另外,在以下说明所使用的附图中,由于将各个部件设成能够清楚观察的尺寸,所以适当变更了各个部件的比例。
在本实施方式中,作为流体喷射装置,以喷墨打印机(以下简称为打印机)为例进行说明。
图1是打印机的概略结构的立体图,图2是头单元的概略结构的立体图,图3是构成头单元的记录头(流体喷射头)的概略结构的立体图,图4是帽单元的概略结构的立体图。
如图1所示,打印机1具有:头单元2、搬送记录纸(记录介质)的搬送装置3、供给记录纸的给纸单元4、将被头单元2打印后的记录纸排出的排纸单元5、和对头单元2进行维护处理的维护装置10。
搬送装置3构成为将记录纸保持成与构成头单元2的各个记录头(流体喷射头)21(21A、21B、21C、21D、21E)的喷嘴面23之间相隔规定间隔的状态。该搬送装置3具有:驱动辊部31、从动辊部32、和由挂设在这些辊部31、32之间的多个带构成的搬送带部33。而且,在该搬送装置3中的记录纸的搬送方向下游侧(排纸单元5侧)的与排纸单元5之间,设置有保持记录纸的保持部件34。
驱动辊部31是旋转轴方向的一端侧与未图示的驱动马达连接的部件,由驱动马达驱动而旋转。而且,该驱动辊部31的旋转动力被传递到搬送带部33,搬送带部33被驱动而旋转。在驱动辊部31与驱动马达之间,可根据需要而设置传动齿轮。从动辊部32是所谓的自由辊,其支承搬送带部33,并且随着搬送带部33(驱动辊部31)的旋转驱动从动旋转。
排纸单元5具有:排纸用辊51、和保持被该排纸用辊51搬送来的记录纸的排纸托盘52。
头单元2通过将多个(在本实施方式中是5个)记录头21A~21E单元化而构成,从各个记录头21A~21E的各个喷嘴24(参照图3)喷出多色的墨水(例如黑B、洋红M、黄Y、青C的各色墨水)。这些记录头21A~21E(以下有时也称为记录头21)通过被安装在安装板22上而被单元化。即,本实施方式涉及的头单元2通过多个记录头21被组成多个组,构成了头单元2的有效打印宽度与记录纸的横幅(与搬送方向正交的宽度)大致相同的行式头组件。其中,上述各记录头21A~21E中的各个构造自身相同。
如图2所示,头单元2在形成于安装板22上的开口部25内配置了各个记录头21A~21E。具体而言,通过将各个记录头21A~21E用螺钉固定在安装板22的背面22b侧,而配置成喷嘴面23穿过上述开口部25从安装板22的表面22a侧突出的状态。而且,该头单元2通过上述安装板22固定于未图示的滑架上而被搭载到打印机1中。
本实施方式中的头单元2构成为在上述滑架的带动下能够在记录位置与维护位置之间(图1中的箭头所示的方向)移动。这里,记录位置是指与搬送装置3对置,并且向记录纸进行记录的位置。而维护位置是指从搬送装置3上退回的位置中与维护装置10对置的位置。在该维护位置,可以进行对头单元2的维护处理(吸引处理、擦拭处理)。
如图3所示,构成头单元2的记录头21A~21E(以下有时也称为记录头21)具备头主体25A和可安装该头主体25A的支承部件28,该头主体25A具有形成了多列由多个喷嘴24构成的喷嘴列L的喷嘴面23。
各个记录头21A~21E具有与4色(黄(Y)、洋红(M)、青(C)、黑(Bk))对应的喷嘴列(L(Y)、L(M)、L(C)、L(Bk)),因此,形成了4列喷嘴列L。在各个喷嘴列(L(Y)、L(M)、L(C)、L(Bk))中,构成这些喷嘴列(L(Y)、L(M)、L(C)、L(Bk))的喷嘴24被配置在与记录纸的搬送方向交叉的水平方向上。具体而言,被配置在与记录纸的搬送方向正交的水平方向。而且,各个记录头21A~21E被配置成各自的喷嘴列在这些记录头21A~21E的配置方向上与相同颜色对应的喷嘴列L成为一列。另外,关于各个记录头21A~21E中的各个喷嘴列(L(Y)、L(M)、L(C)、L(Bk)),也可以对应各色的每种颜色分别形成2列,合计形成8列。该情况下,优选按每个色设置的2列喷嘴列被配置成锯齿状。
在支承部件28上,在喷嘴面23的长度方向的两侧形成有伸出部26、26,在这些伸出部26、26上形成有用于将记录头21螺栓固定到上述安装板22的背面22b上的贯通孔27。由此,多个记录头21被安装在安装板22上,构成了上述头单元2(参照图1)。
维护装置10具有:对头单元2进行吸引处理的帽单元6、和用于接受通过冲洗动作而被喷出的墨水的冲洗单元11。
如图4所示,帽单元6用于对上述头单元2进行维护处理,其通过将与各个记录头21A~21E对应的多个(在本实施方式中是5个)帽部61A~61E单元化而构成。该帽单元6被配置在偏离头单元2的记录区域的部位。
各个帽部61A~61E(以下有时有简称为帽部61)分别与记录头21A~21E的各个对应设置,构成为能够与各个记录头21A~21E的喷嘴面23抵接。基于这样的结构,通过帽部61A~61E分别与记录头21A~21E的各个喷嘴面23紧密接触,能够良好地进行从各个喷嘴面23的喷嘴24排出墨水(流体)的吸引动作。
而且,这些各帽部61A~61E具有帽主体67、在帽主体67的上面设置成框状并与记录头21接触的密封部件62、在擦拭记录头21的喷嘴面23的擦拭处理时被使用的擦拭部件63、和将这些帽主体67及擦拭部件63保持成一体的框体部64。
在框体部64的底部形成有2个用于将框体部64保持在基座部件69上的保持部65(其中1个未图示)。这些保持部65被配置在俯视下成为框体部64的对角的位置。在各个保持部65上,形成有用于将框体部64螺栓固定到基座部件69上的可***螺钉的贯通孔65b。
冲洗单元11如表示头单元2的底面侧的图5所示,具有对在冲洗动作时喷出的墨滴(流体)进行吸收的吸收部件12、和支承这些吸收部件12的支承机构9。
吸收部件12是吸收从各个喷嘴24喷出的墨滴的线状部件,在本实施方式中,针对1个头单元2设置了2个吸收部件。各个吸收部件12分别被配置成沿着对应的喷嘴列(L(Y)、L(M)、L(C)、L(Bk))延伸的状态,而且被配置在各个喷嘴面23与记录纸的搬送区域之间。
该吸收部件12适合使用例如由丝线材料形成、可高效吸收保持(受纳)墨水的部件。具体而言,可以由SUS304、尼龙、实施了亲水性涂敷的尼龙、芳香族聚酰胺、绢、棉、聚酯、超高分子量聚乙烯、聚芳酯、ザイロン(商品名)等纤维、或包含上述多种纤维的复合纤维形成吸收部件12。
更具体而言,通过将由上述纤维或复合纤维形成的纤维束捻合或束合,能够形成吸收部件12。
图6是表示吸收部件12的一例的示意图,(a)是剖面图,(b)是俯视图。如这些图所示,吸收部件12例如通过将2根由纤维形成的纤维束12a捻合而形成。
另外,作为其他例子,优选将捻合了多根由SUS304构成的纤维束的线状部件、捻合了多根由尼龙构成的纤维束的线状部件、捻合了多根由被实施了亲水性涂敷的尼龙构成的纤维束的线状部件、捻合了多根由芳香族聚酰胺构成的纤维束的线状部件、捻合了多根由绢构成的纤维束的线状部件、捻合了多根由棉构成的纤维束的线状部件、束合了由ベリ一マ(商品名)构成的纤维束的线状部件、束合了由ンアリオン(商品名)构成的纤维束的线状部件、束合了由ハミロン03T(商品名)构成的纤维束的线状部件、束合了由ダイニ一マハミロンDB-8(商品名)构成的纤维束的线状部件、束合了由ベクトランハミロンVB-30(商品名)构成的纤维束的线状部件、束合了由ハミロンS-5コアケブラ一スリ一ブポリエステル(商品名)构成的纤维束的线状部件、束合了由ハミロンS-212コアカブラ一スリ一ブホペエステル(商品名)构成的纤维束的线状部件、束合了由ハミロンSZ-10コアサイロンスリ一ブポリエステル(商品名)构成的纤维束的线状部件、束合了由ハミロンVB-3ベクトラン(商品名)构成的纤维束的线状部件,作为吸收部件12使用。
使用了尼龙纤维的吸收部件12由于通过被作为通用准绳而广泛使用的尼龙形成,所以价格低廉。
使用了SUS材料的金属纤维的吸收部件12由于具有良好的耐腐蚀性,所以能够吸收各种墨水,并且由于比树脂的耐磨性高,所以可反复使用。
对于使用了超高分子聚乙烯纤维的吸收部件12而言,其切断强度及耐药性高,并且具有强的耐有机溶剂和酸碱性。这样,使用了超高分子聚乙烯纤维的吸收部件12由于切断强度高,所以能够以强的张力拉伸,从而可抑制弯曲。因此,例如可以通过加大吸收部件12的直径来增加吸收容量;或在未加大吸收部件12的直径的情况下,缩小从头21A~21E到记录纸的搬送区域的距离,来提高打印精度。另外,使用了ザイロン或聚芳酯纤维的吸收部件12也可以期待具有与使用了超高分子聚乙烯纤维的吸收部件12相同的效果。
使用了棉纤维的吸收部件12具有良好的墨水吸收性。
在这样的吸收部件12中,由于滴下的墨水基于表面张力而被在纤维之间及纤维束12a之间形成的谷部12b(参照图6)保持,所以墨水被吸收、受纳。
而且,对于滴落在吸收部件12表面上的墨水而言,其一部分直接浸透到吸收部件12的内部,剩余的在纤维束12a之间形成的谷部12b中流动。然后,浸透到吸收部件12内部的墨水在吸收部件12的内部,一部分缓缓向吸收部件12的延伸方向移动,被分散保持在吸收部件12的延伸方向。在吸收部件12的谷部12b中流动的墨水,一边在谷部12b中流动,其一部分一边缓缓浸透到吸收部件12的内部,剩余部分残留在谷部12b中,由此,被分散保持在吸收部件12的延伸方向。即,滴落在吸收部件12表面上的墨水,不会长期全部滞留在滴落的部位,而向滴落的部位的周围分散而被吸收。
其中,对于实际设置在打印机1内的吸收部件12的形成材料,可以考虑墨水吸收性、墨水保持性、拉伸强度、耐墨水性、成形性(起毛和开线的发生量)、捻合性、以及成本等,进行适当选择。
另外,吸收部件12的墨水吸收量是在吸收部件12的纤维之间能够保持的墨水量与在谷部12b中能够保持的墨水量的合计。因此,考虑吸收部件12的更换频度等来选择吸收部件12的形成材料,以使该墨水吸收量充分大于通过冲洗而喷出的墨水量。
其中,在吸收部件12的纤维之间能够保持的墨水量和在谷部12b中能够保持的墨水量,可由墨水与纤维的接触角、和依赖于墨水的表面张力的纤维间隙中的毛细管力规定。即,通过使用细的纤维来形成,可增加纤维之间的间隙,作为整体会增加纤维的表面面积,由此,即使吸收部件12的截面面积相同,吸收部件12也能够吸收更多量的墨水。因此,为了增加纤维间的间隙,作为形成纤维束12a的纤维,也可以使用微纤维(超细纤维)。
但是,对于吸收部件12的墨水保持力而言,随着纤维间的间隙变大、毛细管力降低而减小。因此,对于纤维间的间隙,需要设定为吸收部件12中的墨水保持力不会因吸收部件12的移动而使墨水滴下的程度。
另外,对于吸收部件12的粗细尺寸,例如相对上述喷嘴24的直径(喷嘴直径)设定为5~75倍程度的粗细(直径)。在一般的打印机中,各个记录头21A~21E中的各个喷嘴面23与记录纸之间的间隙为1mm~2mm左右,喷嘴直径约为0.02mm。因此,吸收部件12如果直径为0.5mm以下,则能够不与各个喷嘴面23、记录纸接触地被配置在它们之间,而且如果为0.2mm以上,则即使考虑了部件的误差,也能够可靠地捕捉到喷出的墨滴。因此,优选吸收部件12的粗细尺寸(直径)为0.2mm~0.5mm的程度、即相对喷嘴直径为10~25倍的程度。另外,吸收部件12的截面形状不必一定是圆形,也可以是多边形等。这里,由于吸收部件难以形成为完全的圆形,所以包括圆形和近似圆形。
另外,关于吸收部件12的长度,优选相对头单元2的有效打印宽度具有足够的长度。在本实施方式的打印机1中,采用了如后所述那样,吸收部件12的使用过(墨水吸收完毕)的区域被依次卷取,当在吸收部件12的大致全部区域都吸收了墨水时,更换吸收部件12整体的结构。因此,为了使吸收部件12的更换期间与实际使用耐受时间相符,优选吸收部件12的长度是头单元2的有效打印宽度的数百倍程度。
由这样的结构构成的吸收部件12如图5所示,被支承机构9支承。
支承机构9具有行进机构13和移动机构14,在本实施方式中,都被设置在头单元2的两侧、即记录头21的排列方向上的一方侧和另一方侧。其中,在图5中省略了头单元2的一部分,只图示了2个记录头21。而且,关于构成该头单元2的记录头21,表示了喷嘴列L按(Y)、(M)、(C)、(Bk)每个颜色各排列2列,合计形成8列的记录头。
行进机构13被设置于在头单元2的两侧配置的一对支承基板15A、15B,使吸收部件12沿着记录头21的喷嘴列L从其一方侧向另一方侧行进。在本实施方式中,由于如上述那样设置了2个吸收部件12,所以与其对应,也设置有2个行进机构13。另外,关于吸收部件12的数量不限于2个,例如也可以设置与记录头21的喷嘴列L数量相同数量的吸收部件12,该情况下,对于行进机构13,也可以与吸收部件12的数量对应地设置该数量的行进机构13。
该行进机构13在一方侧的支承基板15A上具有送出轮(送出旋转体)16、和驱动该送出轮16的送出马达(送出驱动部)16A,在另一方侧的支承基板15B上具有卷取轮(卷取旋转体)17、和驱动该卷取轮17的卷取马达(卷取驱动部)17A。送出轮16预先卷取规定长度的吸收部件12,从该状态起,通过卷出吸收部件12,将其向头单元2侧送出。卷取轮17用于卷取从送出轮16送出的吸收部件12。
而且,在支承基板15A上如作为主要部分放大图的图7所示,设置有对吸收部件12赋予规定张力的调整杆(张力调整部件)18。该调整杆18形成为细长的板状,被设置成以其中央部为转动轴能够向正反方向转动。并且,该调整杆18被配置在送出轮16的下侧(支承基板15A侧),配置成其转动轴与送出轮16的旋转轴一致。
对于调整杆18而言,其一端侧与由螺旋弹簧构成的拉伸弹簧(张力弹簧)19连接,在另一端侧设置有可旋转的辊18a。对拉伸弹簧19而言,其一端侧与调整杆18连接,另一端侧被固定于支承基板15A,对调整杆18的一端侧向图7中箭头A方向施力。基于这样的结构,调整杆18被拉伸弹簧19施加了向箭头A方向转动的力。
在调整杆18的一端部的两侧、即其转动方向的两侧,在能够与该一端部抵接的位置设置有第1传感器36和第2传感器37。第1传感器36相对调整杆18的一端部,被配置在箭头A方向的相反侧,第2传感器37相对调整杆18的一端部,被配置在箭头A方向的一侧。这些第1传感器36和第2传感器37成为通过被调整杆18的一端部按压而接通,通过按压被解除而截止的限位开关(1imited switch)。其中,这些第1传感器36、第2传感器37的按压阻力非常小,因此,在被调整杆18的一端部按压时,几乎对该按压力不产生阻力地后退,在按压力被解除后,顺畅地恢复到原来的位置。其中,在本实施方式中,由这些第1传感器36和第2传感器37构成了本发明的传感部。
而且,这些第1传感器36、第2传感器37如后述那样为了将吸收部件12的张力维持在规定范围内而设置,当第1传感器36接通时,停止卷取马达17A的驱动,当截止时,驱动卷取马达17A。另外,第2传感器37在接通时,使送出马达16A的驱动停止,并且驱动卷取马达17A。
其中,第1传感器36成为接通的位置、本实施方式中是调整杆18的一端部与第1传感器36抵接而将其按压了规定量的位置,被设定为调整杆18变位(转动)的范围中的第1位置,第2传感器37成为接通的位置、即调整杆18的一端部与第2传感器37抵接而将其按压了规定量的位置,被设定为调整杆18变位(转动)的范围中的第2位置。这些第1位置和第2位置被如后述那样与预先设定的吸收部件12的张力范围对应地分别进行确定。
上述调整杆18的另一端侧的辊18a使从送出轮16卷出(送出)的吸收部件12绕其旋转,但吸收部件12在此之前由检查用旋转体20使其围绕旋转。检查用旋转体20是旋转板20a和辊20b具有相同旋转轴并形成一体的部件,从送出轮16卷出的吸收部件12在辊20b上围绕旋转。即,从送出轮16卷出的吸收部件12围绕辊20b旋转后,围绕调整杆18的辊18a旋转。
这里,检查用旋转体20的辊20b在吸收部件12行进时,随其一起旋转。因此,与辊20b一体形成的旋转板20a以与辊20b相同的速度(转度)旋转。该旋转板20a上,在其外周部沿着周向等间隔设置有多个脉冲发生用的孔(识别体)40。而且,在与该旋转板20a的外周部的一部分对置的位置,配置有检测上述孔40的检测部41。检测部41通过例如在旋转板20a的一方侧配置发光部,在另一方侧配置受光部而构成,构成为当来自发光部的光通过了旋转的旋转板20a的孔后,被受光部接收该光的构造。
基于这样的结构,检测部41根据孔的检测数,可检测出旋转板20a的旋转数。而且,由于辊20b随着吸收部件12旋转,所以,吸收部件12的行进长度(行进距离)与旋转板20a的旋转数成正比。因此,通过如上述那样检测出旋转板20a的旋转数,可准确地检测出吸收部件12的行进长度。其中,在本实施方式中,由这样的检测部41和旋转板20a的孔40(识别体),构成了本发明的检测机构。
围绕辊20b旋转的吸收部件12被如上述那样送到调整杆18的另一端侧的辊18a,并围绕其旋转。然后,如图5所示,围绕设置于支承基板15A的头单元2侧的辊42旋转,并通过与头单元2的各个记录头21的喷嘴面23对置的一侧,向支承基板15B行进。这里,吸收部件12如上所述那样被配置成沿着对应的喷嘴列L延伸的状态。
支承基板15B上,在头单元2侧设置有辊43,通过了头单元2的吸收部件12围绕该辊43旋转而被卷取在上述卷取轮17上。其中,在本实施方式中,围绕辊43旋转后的吸收部件12经由被配置在辊43与卷取轮17之间的安全杆44,被卷取在卷取轮17上。
安全杆44如作为主要部分放大图的图8所示那样,是细长的板状,被设置成以其中央部为转动轴可向正反方向转动。对该安全杆44而言,其一端侧与由螺旋弹簧构成的拉伸弹簧(张力弹簧)45连接,另一端侧设置有可旋转的辊46a。而且,在比上述转动轴(未图示)接近上述一端侧的位置,设置有可旋转的另一个辊46b。
对拉伸弹簧45而言,其一端侧与安全杆44连接,另一端侧被固定于支承基板15B,对安全杆44的一端侧向图8中箭头B方向施力。基于这样的结构,调整杆18被拉伸弹簧施加了向箭头B方向转动的力。
在安全杆44的一端部的与上述拉伸弹簧45相反一侧,在能够与该一端部抵接的位置设置有安全传感部47。安全传感部47成为通过被安全杆44的一端按压而接通,通过按压被解除而截止的限位开关。并且,该安全传感部47构成为在成为接通时使卷取马达17A的驱动停止。而且,在本实施方式中,由这样的安全杆44、拉伸弹簧45、辊46a、46b、以及安全传感部47构成了本发明的安全机构。
基于该安全机构,当围绕辊46a、46b旋转的吸收部件12的张力成为规定以上的张力时,安全杆44的一端侧克服拉伸弹簧45的作用力,向与箭头B相反的方向转动。于是,基于安全传感部47被按压而接通,卷取马达17的驱动停止,卷取轮17的旋转停止。由此,可避免如后述那样因吸收部件12被过度拉伸而发生切断的情况。
其中,如图5所示,吸收部件12由支承基板15A的辊42和支承基板15B的辊43,决定了与头单元2对置的位置。因此,这些辊42、43将分别围绕它们旋转而在它们之间行进的吸收部件12定位配置成能够与记录头21的对应的喷嘴列L对置。
移动机构14通过使吸收部件12向与喷嘴列L的延伸方向交叉(在本实施方式中是正交)的方向R移动,让吸收部件12在与喷嘴24对置、吸收从该喷嘴24喷出的墨滴(流体)的冲洗位置;与从由喷嘴24喷出的墨滴(流体)的飞行路径退出的退避位置之间移动。而且,本实施方式的移动机构14还能够将各吸收部件12从与某个喷嘴列对置的位置移动到与和其不同的喷嘴列对置的位置。
即,该移动机构14由设置于支承基板15A、15B的一对移动机构部14A、14B构成,通过这些移动机构部14A、14B同步动作,将支承基板15A、15B向上述方向R的同方向同时移动相同的长度。
移动机构部14A、14B具有:设置在支承基板15A、15B各自的上面侧、即与设置了送出轮16和卷取轮17的一面侧相反面侧的滚珠丝杠座53;使阳螺纹状的滚珠丝杠54旋转的由步进马达等构成的马达55;和被分别固定于支承基板15A、15B,并具有与滚珠丝杠54拧合的阴螺纹部(未图示),能够移动地与该滚珠丝杠54拧合的固定块56。其中,马达55及滚珠丝杠座53通过未图示的固定部件被固定在打印机1上。
基于这样的结构,移动机构部14A、14B通过马达55旋转而使滚珠丝杠54旋转,让与该滚珠丝杠54拧合的固定块56向滚珠丝杠54的长度方向、即图5中的R方向移动。由此,被固定于移动机构部14A、14B的支承基板15A、15B如上述那样,向方向R中的相同方向同时移动相同的长度。而且,随着这些支承基板15A、15B的移动,吸收部件12也同样地移动。其中,马达55能够向正反方向旋转,因此,固定块56、支承基板14A、14B、和吸收部件12也能够向R方向中的两方侧移动。
而且,马达55由未图示的控制部控制,由此,移动机构14按照能够使各个吸收部件12相对头单元2(喷嘴列L)的位置如预先设定那样变化的方式移动。具体而言,如图9(a)、(b)所示,使吸收部件12向与头单元2所对应的喷嘴列L的延伸方向P正交的方向R、即沿着记录纸的搬送方向移动预先设定的距离。另外,作为本发明中的移动机构,不限于上述的具有滚珠丝杠54的结构,也可以采用例如使用了齿条和小齿轮的结构等。
在本实施方式中,移动机构14使吸收部件12在冲洗位置与退避位置之间移动。
这里,冲洗位置如图9(a)所示,是指收部件12与对应的喷嘴列L(构成喷嘴列L的多个喷嘴24)对置的(俯视下重叠)的状态下,在冲洗动作时能够受纳吸收从喷嘴列L喷出的墨滴的位置、即墨水的飞行路径上的位置。
另一方面,吸收部件12的退避位置如图9(b)所示,是指不与喷嘴列L(构成喷嘴列L的多个喷嘴24)对置的(俯视下不重叠)的状态下,在记录动作时从各喷嘴24喷出的记录用墨滴不会被吸收部件12吸收的位置。其中,这里喷嘴列L与吸收部件12对置不是指喷嘴24的中心与吸收部件12的中心必须在俯视状态下重叠,而是指在俯视状态下喷嘴24位于吸收部件12的宽度之中的状态。如果是这样的状态,则吸收部件12可以吸收从喷嘴24喷出的墨水。
而且,本实施方式的移动机构14不仅使吸收部件12在冲洗位置和退避位置之间移动,而且还能够如图9(a)、(b)中分别由实线所示那样从与喷嘴列L1对应的位置,移动到由双点划线所示那样和与其不同的喷嘴列L2对应的位置。当然,关于能够对应的喷嘴列L,不限于2列,也可以构成为3列以上。
其中,在本实施方式中,如图5所示那样,设置有2个吸收部件12,因此,与这2个吸收部件12对应地也具有2个行进机构13。这2个行进机构13具有实质相同的结构,并发挥相同的作用。因此,在上述的说明中,只对一方的行进机构13进行了说明而省略了对另一方的行进机构13的说明。
而且,在图1中,只图示了1组头模块2、维护装置10以及冲洗单元12。但实际上,在记录纸的搬送方向上还配置有1组头模块2、维护装置10以及冲洗单元12。这2组在结构上具有相同的结构,但在与记录纸的搬送方向正交的水平方向上(头21A~21E的配置方向)上被错开配置。更详细而言,从记录纸的搬送方向观察,在第1组头模块2所具有的头21A~21E之间,配置了第2组头模块2所具有的头21A~21E。
这样,通过将2组头模块2、维护装置10以及冲洗单元12在与记录纸的搬送方向正交的水平方向上错开配置,在整体上头21A~21E成为锯齿状配置,能够向有效打印宽度的整个区域喷出墨水。
这里,在如此以锯齿状被配置于2组头模块2的2组头21A~21E中,在与记录纸的搬送方向正交的水平方向错位相邻的头之间,构成各个喷嘴列L的各喷嘴24之间的间隔形成为一定。即,错位相邻的头被配置成,这些头之间的相互位于内侧的端部的喷嘴24、24之间的间隔,与同一头内相邻的喷嘴24、24之间的间隔相同。不过,这些错位相邻的头也可以被配置成,该头之间的相互位于内侧的端部侧的1个或多个喷嘴24,在该头之间沿着记录纸的搬送方向排列成一列或多列。在如此配置的情况下,优选构成为不从在头之间排列了一列或多列的喷嘴24、24中的一方的头的喷嘴24喷出流体。基于这样的结构,所使用的各个喷嘴24之间的间隔为一定。
另外,当将头21A~21E在与记录纸的搬送方向正交的方向连接排列时,也可以只设置1组头模块2、维护装置10以及冲洗单元12。该情况下,由于在头21A~21E之间未形成足够的间隙,所以难以按每个头21A~21E设置维护装置10所具有的帽部61A~61E。因此,优选使用所有头21A~21E的喷嘴24能包围的单一的帽部。
下面,对与上述行进机构13对吸收部件12的保持及其行进动作相关的本实施方式的打印机1的动作进行说明。其中,本实施方式的打印机1的动作由上述的未图示的控制部(控制装置)统一控制。
首先,在图9(a)所示的状态下结束了冲洗动作后,为了进行记录头21向记录纸喷射墨水,由上述移动机构14使吸收部件12如图9(b)所示那样从冲洗位置移动到退避位置。此时,图5所示的送出马达16A、和卷取马达17A都被停止了驱动,因此,保持在送出轮16与卷取轮17之间的吸收部件12被保持为预先设定的规定张力。
而且,此时如图7中用双点划线表示那样,调整杆18成为使第1传感器36接通的状态、即该调整杆18成为到达了变位范围内的第1位置的状态。因此,吸收部件12以大于拉伸弹簧19的施加力的力,使调整杆18向箭头A方向的相反侧变位,其张力成为与拉伸弹簧19的施加力对应的第1张力以上。
在这样的状态下,例如为了将在冲洗时通过冲洗动作已经吸收、受纳了墨水的区域卷到卷取轮17侧,使未吸收、受纳墨水的新的区域与头单元2对置,对送出马达16A进行驱动,使送出轮16旋转。于是,由于卷取轮17停止,所以被卷到送出轮16与卷取轮17之间的吸收部件12的卷出量(送出量)变多(长),由此,吸收部件12的张力变弱。
结果,由于小于上述的第1张力,所以,调整杆18如图7中实线所示那样,从第1位置离开,到达第1位置与第2位置(使第2传感器37接通的位置)之间。当调整杆18如此从第1位置离开时,第1传感器36检测到该情况,并驱动卷取马达17A,使卷取轮17旋转。因此,通过使送出轮16、卷取轮17一同旋转,吸收部件12的张力变得稳定,调整杆18的变位也被维持在规定范围内,从而,如图7中实线所示那样,被维持在第1位置与第2位置之间。
这里,送出马达16A、卷取马达17A各自的旋转速度被预先设定为大致相同,因此,送出轮16、卷取轮17的各个旋转速度大致相同。不过,被这些送出轮16、卷取轮17卷取的吸收部件12的卷取量,在初期是送出轮16侧多,然后随着不断使用,在卷取轮17侧逐渐增多。因此,由于在送出轮16和卷取轮17之间卷取量存在差异,所以吸收部件12的卷取直径产生差,因此,即使以相同旋转数旋转,也会因卷取直径之差,导致单位时间的送出长度(卷出长度)与卷取长度之间产生差。因此,只简单地分别控制送出马达16A的旋转速度和卷取马达17A的旋转速度,难以将被保持在它们之间的吸收部件12的长度始终维持为一定,实际上,所保持的长度存在微小的连续性变化。
因此,例如当送出长度超过卷取长度时,吸收部件12的张力进一步减弱,成为比上述第1张力弱的第2张力以下。这里,第1张力、第2张力例如是将被保持在送出轮16与卷取轮17之间的吸收部件12所希望的范围的张力的上限值设为第1张力,将下限值设为第2张力。
当吸收部件12的张力成为第2张力以下时,调整杆18到达第2位置,使第2传感器37接通。第2传感器37通过接通,使送出马达16A停止,并且维持卷取马达17A的驱动(驱动卷取马达17A)。由此,被保持(卷出)在送出轮16与卷取轮17之间的吸收部件12的卷出长度(量)变短(少),其张力变强,成为第2张力以上。
结果,调整杆18离开第2位置,再次到达第1位置与第2位置之间。当调整杆18如此离开第2位置时,第2传感器37检测到该情况而接通,驱动送出马达16A,使送出轮16旋转。因此,送出轮16、卷取轮17再次一同旋转,使吸收部件12的张力稳定,调整杆18的变位也被维持在规定范围内。
另外,例如当送出长度小于卷取长度时,吸收部件12的张力变强,再次成为第1张力以上。于是,调整杆18再次到达第1位置,使第1传感器36接通。通过第1传感器36接通,使送出马达16A停止,并且维持卷取马达17A的驱动(驱动卷取马达17A)。由此,被保持(卷出)在送出轮16与卷取轮17之间的吸收部件12的卷出长度(量)变长(少),其张力变弱,成为第1张力以下。
结果,调整杆18离开第1位置,再次到达第1位置与第2位置之间。当调整杆18如此离开第1位置时,第1传感器37检测到该情况而截止,如上述那样驱动卷取马达17A,使卷取轮17旋转。因此,送出轮16、卷取轮17再次一同旋转,使吸收部件12的张力稳定,调整杆18的变位也被维持在规定范围内。
因此,当吸收部件12的张力发生变化而超过预先设定的第1张力和第2张力的范围时,调整杆18的变位也超出第1位置和第2位置之间的规定范围,由于该变位被第1传感器36或第2传感器37检测到,所以可自动控制送出轮16(送出马达16A)和/或卷取轮17(卷取马达17A)的驱动和停止。由此,由于调整杆18的变位被调整成可恢复到规定范围内,所以吸收部件12的张力在规定范围内稳定。
另外,在停止行进机构13使吸收部件12的行进的情况下,作为结束动作,预先在控制装置中进行使送出马达16A停止的控制(指令)。于是,由于只驱动卷取马达17A,只有卷取轮17旋转,所以被保持(卷出)在送出轮16与卷取轮17之间的吸收部件12的卷出长度(量)变短(少),其张力变强,成为第1张力以上。于是,调整杆18再次到达第1位置,使第1传感器36接通。通过第1传感器36接通,使送出马达16A停止。
另外,虽然在平常时通过第1传感器36接通来驱动卷取马达17A,但由于这里是结束时,预先对控制装置赋予了关于结束动作的指令,所以不驱动卷取马达17A而保持其停止的状态。因此,调整杆18如图7中双点划线所示那样,调整杆18成为使第1传感器36接通的状态、即该调整杆18成为到达了变位范围中的第1位置的状态。
这样,由于在结束时,吸收部件12始终被以一定的张力保持,所以不会因张力的变动而使得吸收部件12发生举动变化,因此,不会发生振动等。
而且,在这样的结束时,即在吸收部件12成为第1张力以上,调整杆18位于第1位置,吸收部件12的行进停止的状态下,如果吸收部件12塑性变形而产生延伸,则吸收部件12的张力变弱,变成小于第1张力。于是,如上述那样通过使调整杆18离开第1位置,来驱动卷取马达17A,使卷取轮17旋转。然后,吸收部件12被卷取轮17卷取与上述延伸量对应的量,因此吸收部件12的张力再次成为第1张力以上。由此,调整杆18再次到达第1位置,卷取马达17A再次停止。从而,吸收部件12即使例如在长期的停止时,其张力也能够被维持在稳定的状态下。
另外,当通过从送出轮16卷出吸收部件12,并将其卷取到卷取轮17上,来使吸收部件12行进时,该吸收部件12在从送出轮16到达调整杆18的辊18a的途中,如上述那样围绕检测用旋转体20的辊20b旋转。
此时,通过辊20b随着吸收部件12的行进而旋转,使得检查用旋转体20对应吸收部件12的行进长度(行进距离)而旋转。由于检查用旋转体20的旋转数与吸收部件12的行进长度(行进距离)成正比,所以通过由检测部41检测出旋转板20a的孔40,可准确检测出吸收部件12的行进长度。
因此,在如上述那样为了将在冲洗动作中通过动作已经吸收、受纳了墨水的区域卷取在卷取轮17侧,使未吸收、受纳墨水的新的区域与头单元2对置,而驱动送出马达16A,使送出轮16旋转时,例如将吸收、受纳了墨水的区域的长度设定为吸收部件12的送出量。然后,利用由上述检查用旋转体20、检测部41、和旋转板20a的孔40构成的检查机构检测出实际行进的吸收部件12的行进长度,在检测值成为所设定的送出量时,如上述那样使控制装置进行结束动作。
通过构成这样的结构,可防止由于使吸收部件12过度送出(行进)并输送给卷取轮17,造成还未吸收墨水便被卷取到卷取轮17上的区域增加,导致吸收部件2的使用效率下降的情况。
另外,虽然也可以只简单地检测送出轮16、卷取轮17的旋转数,来检测出行进的吸收部件12的长度,但如上述那样被卷取在送出轮16、卷取轮17上的吸收部件12的卷取量随着使用而变化。因此,由于各自的卷取直径也变化,所以这些送出轮16、卷取轮17的旋转数不能与行进的吸收部件12的长度正确对应。从而,为了更准确地掌握行进的吸收部件12的长度,防止吸收部件12的使用效率降低,有效的作法是使用上述的由检查用旋转体20、检测部41和旋转板20a的孔40构成的检查机构。
而且,由于通过与头单元2对置的一侧并移动(行进)到支承基板15B侧的吸收部件12,在围绕辊43旋转后,被卷取到卷取轮17上之前,依次围绕安全杆44的辊46a、辊46b旋转,所以如上述那样,基于包括该安全杆44的安全机构,当吸收部件12的张力成为规定以上的张力时,停止卷取马达17A的驱动。
即,例如当在送出轮16上卷绕的吸收部件12没有剩余、或吸收部件12被意外拉伸时,吸收部件12的张力成为规定的张力以上,安全杆44的一端侧克服拉伸弹簧45的弹簧力,向箭头B的反方向转动,安全传感部47被按压而接通,卷取马达17A的驱动停止,卷取轮17的旋转停止。
由此,可避免因吸收部件12被强迫拉伸,而导致该吸收部件12被切断的不良情况。
另外,当在如此使吸收部件12行进、使未吸收、受纳墨水的新的区域与头单元2对置后,再次进行冲洗时,使移动机构14动作,将吸收部件12从图9(b)所示的退避位置移动到图9(a)所示的冲洗位置,然后进行规定的冲洗动作。
而且,在执行了多次冲洗动作后,卷在送出轮16上的吸收部件12几乎全被卷取到卷取轮17上,在卷取轮17对吸收部件12的卷取结束时,更换新的吸收部件12。
根据这样构成的打印机1,由于通过调整杆18对吸收部件12赋予规定的张力,所以能够将在送出轮16与卷取轮17之间停止的吸收部件12以规定的张力保持成稳定的状态。而且,由于在通过行进机构13使吸收部件12行进时,还能够由第1传感器36和第2传感器检测出调整杆18的变位,控制送出马达16A和/或卷取马达17A,以使该调整杆的变位在规定范围内,所以,通过控制这些送出马达16A和卷取马达17A,将调整杆18的变位限定在规定范围内,也可以使行进的吸收部件12的张力稳定。
因此,可防止例如吸收部件12产生松弛而引起振动,使受纳了墨水的区域与记录头21或记录纸接触,造成污染的不良现象。
而且,由于利用检查用旋转体20和上述检查机构准确地检测出吸收部件12的行进长度,所以可防止由于将吸收部件12过度送出(行进)并输送到卷取轮17,导致未吸收墨水便被卷到卷取轮17上的区域增加,引起吸收部件12的使用效率下降的情况。
并且,由于通过在记录头21与记录纸之间配置线状的吸收部件12,并且使该吸收部件12移动而与记录头12的喷嘴对置,来受纳、吸收冲洗时的墨滴,所以能够不移动头单元2地执行冲洗动作,从而能够在适当的时期以短时间进行冲洗动作。
下面,对作为本发明的流体喷射装置的打印机的第2实施方式进行说明。
图10是表示该第2实施方式的打印机中的冲洗单元11的图,是表示头单元2的仰视图。
图10所示的第2实施方式与图5所示的第1实施方式的主要不同点是,第1实施方式在一方侧的支承基板15A上配置送出轮16,在另一方侧的支承基板15B上配置卷取轮17,使吸收部件12从送出轮16向卷取轮17行进(移动),由此从头单元2中的记录头21的喷嘴列L的一方侧向另一方侧行进(移动),而第2实施方式构成为在使吸收部件12从喷嘴列L的一方侧向另一方侧行进(移动)后,围绕反转辊旋转,再次朝向一方侧。
即,在图10所示的打印机的支承机构86中,虽然具有行进机构87和移动机构86,但行进机构87具有一方侧的支承基板15A、和在构成另一方侧的移动机构部14B的固定块56上设置的上述反转辊89。
在支承基板15A上设置有图5、图7所示的送出轮16、送出马达16A、调整杆18、拉伸弹簧19、第1传感器36、第2传感器37、检测用旋转体20、检测部41和辊42。
而且,第1实施方式中设置在支承基板14B上的卷取轮17、卷取马达17A、安全杆44、拉伸弹簧45、安全传感部47、辊43也被设在支承基板14A上。不过,在本实施方式中,安全杆44被配置在卷取轮17的下侧(支承基板15A侧),其转动轴被配置成与卷取轮17的旋转轴一致。
另外,安全杆44在其另一端侧只可旋转地设置了辊46c。其中,与第1实施方式相同,在其另一端侧连接有拉伸弹簧45,
而且,在卷取轮17的附近设置有辊46d,围绕上述辊46c旋转的吸收部件12经由该辊46d,被卷取在卷取轮17上。
另一方面,在构成另一方侧的移动机构部14B的固定块56上,设置有反转辊89。反转辊89在本实施方式中由可调整间隔的一对(多个)辊89a、89b构成。对于这些辊89a、89b而言,一方的辊89a与支承基板15A的辊43对应配置,另一方的辊89b与支承基板15A的辊43对应配置。
即,辊42和辊89a被配置成位于与喷嘴列L的延伸方向P平行的直线上的一方侧和另一方侧,同样,辊43、辊89b也被配置成位于上述直线上的一方侧和另一方侧。而且,设置在支承基板15A上的辊42和辊43被配置成,围绕它们旋转的吸收部件12的位置、即与上述延伸方向P正交的方向R上的部位,和在记录头21上形成的多个(本实施方式中是8列)喷嘴列L中的相邻的喷嘴列L、L之间的间距,成为相同的间隔。
因此,与这些辊42、辊43对应配置的辊89a、89b也被配置成定位吸收部件12的部位的间隔,与相邻的喷嘴列L、L之间的间距相同。其中,对这些辊90a、89b、和上述辊42、辊43,能够采用公知的方法进行各自间隔的微调整。
根据这样的结构,本实施方式的行进机构87通过使从送出轮16卷出(送出)的吸收部件12在围绕辊42旋转后,经过与头单元2对置的一侧而到达反转辊89中的辊89a,由此使该往路上的吸收部件12沿着喷嘴列L延伸。另外,通过在围绕辊89a旋转后经由辊89b再次经过与头单元2对置的一侧而到达辊43,使复路上的吸收部件12也沿着喷嘴列L延伸。
另外,围绕辊43旋转后的吸收部件12,围绕在安全杆44上设置的辊46c旋转,进而经由辊46d被卷取到卷取轮17上。因此,在本实施方式中,例如也是当卷在送出轮16上的吸收部件12没有剩余、或吸收部件12被意外拉伸时,吸收部件12的张力成为规定的张力以上,安全杆44的一端侧克服拉伸弹簧45的施加力向其作用力方向的反方向转动,使得安全传感部47被按压而接通,卷取马达17A的驱动停止,卷取轮17的旋转停止。
由此,可避免因吸收部件12被过度拉伸而导致该吸收部件12切断的不良情况。
即使是这样的结构的打印机,由于通过调整杆18对吸收部件12赋予规定的张力,所以,也能够将在送出轮16与卷取轮17之间停止的吸收部件12以规定的张力保持为稳定的状态。而且,由于在通过行进机构87使吸收部件12行进时,也利用第1传感器36和第2传感器37检测出调整杆18的变位,控制送出马达16A和/或卷取马达17A,以使该调整杆的变位在规定范围内,所以通过控制这些送出马达16A、卷取马达17A,使调整杆18的变位在规定范围内,还可以使行进的吸收部件12的张力稳定。
由此,例如可防止吸收部件12产生松弛而引起振动,使受纳了墨水的区域与记录头21或记录纸接触,造成污染的不良现象。
而且,由于在喷嘴列L的一方侧集中配置了送出轮16和卷取轮17,所以可实现打印机的小型化。并且,由于可利用一个行进机构87同时对不同的2个喷嘴列L进行被喷射的墨水的吸收,所以由此也能够实现打印机的小型化。
下面,对作为本发明的流体喷射装置的打印机的第3实施方式进行说明。
图11是表示该第3实施方式的打印机中的送出轮16及其附近的主要部分放大图。
图11所示的第3实施方式与图7所示的第1实施方式的主要不同点是,在该第3实施方式中,作为传感部,除了上述的第1传感器36、第2传感器37之外,还具有第3传感器38。
即,在该第3实施方式中,以调整杆18在第1传感器36(第1位置)与第2传感器37(第2位置)之间变位的状态,由第3传感器38检测出从基准位置(例如第1位置或第2位置)起的变位量,控制送出马达16A和卷取马达17A的驱动。作为第3传感器38,在本实施方式中使用了电位计。该电位计(第3传感器38)与上述调整杆18的转动轴直接连接配置。
而且,该电位计分别与送出马达16A、卷取马达17A连接,控制它们的旋转速度。即,该电位计(第3传感器38)根据与吸收部件12的张力变化对应变位的调整杆18的从基准位置起的变位量,使输出值变化,由此,分别使送出马达16A、卷取马达17A的旋转速度改变。
具体而言,若调整杆18接近第1传感器36侧(第1位置侧),则卷取马达17A的旋转速度逐渐减慢。由此,在将卷取马达17A的旋转速度设为一定的情况下,当调整杆18使第1传感器36接通时(到达了第1位置时),可抑制卷取马达17A立刻停止,其反力被传递到吸收部件12的情况。另外,若调整杆18接近第2传感器37侧(第2位置侧),则送出马达16A的旋转速度逐渐减慢,由此,在将送出马达16A的旋转速度设为一定的情况下,当调整杆18使第2传感器37接通时(到达了第2位置时),可抑制送出马达16A立刻停止,其反力被传递到吸收部件12的情况。
因此,根据本实施方式的打印机,由于不仅利用第1传感器36、第2传感器37对送出马达16A和卷取马达17A单纯控制驱动、停止的接通截止,而且还利用第3传感器,根据调整杆18的变位量(即吸收部件12的张力)控制送出马达16A(送出轮16)和卷取马达17A(卷取轮17)的旋转速度,所以能够使吸收部件12的张力更平滑地变化。由此,可更有效地防止吸收部件12产生振动。
以上,参照附图对本发明的优选实施方式进行了说明,但本发明不限于这些实施方式,在不超出本发明主导思想的范围内能够进行各种变更。
而且,在上述实施方式中,对吸收部件12平行地沿着喷嘴列延伸的结构进行了说明,但本发明不必一定使吸收部件12的延伸方向与喷嘴列的延伸方向完全平行。即,在本发明中,沿着喷嘴列延伸不限定于与喷嘴列完全平行的状态,只要是在冲洗时吸收部件12能够接受墨滴(流体)的范围内即可。另外,在退避时可相对喷嘴列倾斜。因此,基于移动机构部14A及移动机构部14B的移动量也可以不同。
并且,在上述实施方式中,说明了将本发明应用到行式头方式的打印机的结构。但是,本发明不限于此,也可以应用到串行方式的打印机。
另外,在上述实施方式中,说明了吸收部件12始终在头与记录纸(介质)之间移动的结构,但本发明也可以采用在使吸收部件12退避时,将其移动到从头的正下方偏离的区域(例如头的侧方)的结构。
而且,在上述实施方式中,将本发明的流体喷射装置应用到喷墨式打印机中,但也可以应用到喷射或喷出墨水以外的其他流体的流体喷射装置。即,可应用到具有喷出微量液滴的流体喷射头等的各种流体喷射装置。其中,液滴是指从上述流体喷射装置喷出的流体的状态,包括粒状、泪状、具有丝状拖尾的形状。并且,这里所说的流体只要是流体喷射装置能够喷射的材料即可。
例如,只要物质在液相时的状态即可,不仅包括粘性高或低的液状态、凝胶、溶胶水、以及无机溶剂、有机溶剂、溶液、液状树脂、液状金属(金属熔液)那样的流状态、作为物质的一个状态的流体,而且还包括在溶剂中溶解、分散或混合了颜料或金属颗粒等由固形物构成的功能材料的颗粒的流体等。另外,作为流体的代表性的例子,可列举出在上述实施方式中说明的墨水。这里,墨水包括一般的水性墨水、和油性墨水以及凝胶墨水、热熔墨水等各种流体组成物。
作为流体喷射装置的具体例,例如可以是对以分散或溶解的形式包含在液晶显示器、EL(电致发光)显示器、面发光显示器、彩色滤色器的制造中使用的电极材料、着色材料等材料的流体进行喷射的流体喷射装置,也可以是喷射在生物芯片制造中使用的生物有机物的液体喷射装置、对成为作为精密滴定而使用的试样的液体进行喷射的液体喷射装置、印染装置以及微分配器等。
并且,也可以采用对手表、照相机等精密机械滴注润滑油的液体喷吐装置、为了形成在光通信元件等中使用的微小半球透镜(光学透镜)等而在基板上喷射紫外线固化树脂等透明树脂液的液体喷射装置、为了对基板等进行蚀刻而喷射酸或碱等蚀刻液的液体喷射装置。
Claims (11)
1.一种流体喷射装置,其特征在于,具备:
具有喷嘴列的流体喷射头,所述喷嘴列具有多个喷射流体的喷嘴;
线状的吸收部件,其吸收从上述喷嘴喷射的流体;
一对辊,设置于上述流体喷射头的两侧,并将上述吸收部件支承为沿着上述喷嘴列延伸;和
使上述吸收部件从上述喷嘴列的一方侧向另一方侧行进的行进机构;
上述行进机构具有:将上述吸收部件从卷取的状态送出的送出旋转体;旋转驱动上述送出旋转体的送出驱动部;卷取从上述送出旋转体送出的吸收部件的卷取旋转体;旋转驱动上述卷取旋转体的卷取驱动部;张力调整部件,其在上述一对辊中的一方侧的辊和上述送出旋转体之间对上述吸收部件赋予规定的张力,并且对应该吸收部件的张力进行变位;和传感部,其检测出上述张力调整部件的变位,控制上述送出驱动部和卷取驱动部的至少任意一个,以使该张力调整部件的变位在规定范围内。
2.根据权利要求1所述的流体喷射装置,其特征在于,
上述张力调整部件构成为,在上述吸收部件达到第1张力以上时,到达第1位置,在该吸收部件小于第1张力时,离开第1位置,在该吸收部件成为比上述第1张力弱的第2张力以下时,到达第2位置,
上述传感部具有第1传感器和第2传感器,所述第1传感器在上述张力调整部件到达第1位置时,使上述卷取驱动部停止,在上述张力调整部件离开第1位置时,使上述卷取驱动部进行驱动,所述第2传感器在上述张力调整部件到达第2位置时,使上述送出驱动部停止,并且使上述卷取驱动部进行驱动。
3.根据权利要求2所述的流体喷射装置,其特征在于,
上述传感部具有第3传感器,该第3传感器以上述张力调整部件在上述第1位置与上述第2位置之间进行变位的状态,检测出其从基准位置起的变位量,控制上述送出驱动部和/或卷取驱动部。
4.根据权利要求1所述的流体喷射装置,其特征在于,
上述张力调整部件被设置在比上述喷嘴列靠近上述送出旋转体侧,
在上述送出旋转体与上述张力调整部件之间行进的上述吸收部件的行进路中,设置有使该吸收部件旋转,并且随着该吸收部件的行进而转动的检查用旋转体,
在上述检查用旋转体上,设置有通过检测出该检查用旋转体的旋转数,来检测围绕该检查用旋转体旋转的吸收部件的行进长度的检测机构。
5.根据权利要求4所述的流体喷射装置,其特征在于,
在上述检查用旋转体上,沿着周向设置有识别体,
上述检测机构构成为,通过检测出上述识别体,来检测上述检查用旋转体的旋转数。
6.根据权利要求1所述的流体喷射装置,其特征在于,
在上述卷取旋转体侧设置有安全机构,该安全机构在检测到上述吸收部件的张力达到规定的张力以上时,使上述卷取驱动部停止。
7.根据权利要求6所述的流体喷射装置,其特征在于,
上述安全机构具有:对应上述吸收部件的张力进行变位的安全杆;和安全传感部,其在检测到因上述吸收部件成为规定的张力以上,使上述安全杆变位到规定位置时,使上述卷取驱动部停止。
8.根据权利要求1所述的流体喷射装置,其特征在于,
上述吸收部件构成为,在从上述喷嘴列的一方侧向另一方侧移动后,围绕反转辊旋转,再次朝向一方侧,并且沿着与上述喷嘴列不同的喷嘴列延伸。
9.根据权利要求8所述的流体喷射装置,其特征在于,
上述反转辊由可调整间隔的多个辊构成。
10.根据权利要求1所述的流体喷射装置,其特征在于,
设置有多个上述吸收部件,并对应该吸收部件的数量还设置有多个上述行进机构。
11.根据权利要求1~10中任意一项所述的流体喷射装置,其特征在于,
上述吸收部件构成为,沿着上述喷嘴列延伸,能够在吸收从上述喷嘴喷射的流体的位置、和避开从上述喷嘴喷射的流体的飞行路径的退避位置之间,进行相对移动。
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