CN102133848B - 工业车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工业车辆，其包括用于驱动转向轮(4，56)的悬架单元(12’，50)，所述工业车辆还具有至少两个侧轮(5)。所述车辆还包括与驱动转向轮(4，56)可接合连接的约束装置(20)，从而所述约束装置(20)能够使驱动转向轮(4，56)的竖直运动(V)减速或停止。

Description

工业车辆
技术领域
本发明涉及一种工业车辆，其具有用于驱动转向轮的悬架单元。
背景技术
在大多数工业车辆中，车体下方设置有多个轮。其中一个轮是驱动转向轮，通过此轮控制车辆，即：使车辆加速、减速及侧向转向。所述驱动转向轮被朝向地面弹性偏置，这在所述轮与地面之间产生了预定接触力。
工业车辆具有足够侧向稳定性是很重要的。侧向稳定性例如受不均匀分布的载荷、提升叉很大的高度、很高的横向加速度、低速以及是否工业车辆已经处于倾斜情况的影响。如果发生侧向不稳定情况，工业车辆可能有倾覆的风险。实际上此过程相当迅速。因此，工业车辆的侧向不稳定情况必须迅速处理。
JP-A-7187025公开了一种用于在诸如工业车辆之类车体的侧向倾斜时支撑车体的装置。设置在车体一侧上的所述装置主要由能够伸缩的液压缸组成。脚轮附连于缸零件的杆的末端。控制器在收到检测车体倾斜姿态的姿态角度传感器的信号时使缸零件伸缩。此解决方案的缺点在于其复杂而制造成本高。此装置不考虑除了倾斜姿态外的工业车辆的其他不稳定情况。
EP-A1-0329946公开了一种工业车辆。驱动轮受压而保持与地面接合。车辆设置有操作杆装置，其前端安装在车辆框架上，而其后端靠在驱动轮组上。在车辆具有重载时，驱动轮组上通过操作杆装置获得更高的压力，反之亦然。此解决方案不解决侧向不稳定性的问题。
本发明的目标是提供这样一种工业车辆，其具有用于驱动转向轮的悬架单元，克服现有技术的缺点。另一个目标是基于现有技术提供一种可选的解决方案以及改进的工业车辆，所述工业车辆在各种操作工况过程中获得工业车辆的足够的侧向稳定性。
发明内容
本发明涉及一种工业车辆，其包括用于驱动转向轮的悬架单元。工业车辆具有至少两个侧轮。工业车辆还包括与驱动转向轮可接合连接的约束装置，从而所述约束装置能够使所述驱动转向轮的竖直运动减速或停止。
根据本发明的解决方案，实现了可以通过暂时地接受稍微减弱的驱动性能而显著改善某种操作工况过程中的侧向稳定性。通过在驱动转向轮上提供减少的压力，可以获得侧向稳定性。这通过在发生侧向不稳定情况或在预先确定***检测到产生侧向不稳定的风险时阻止驱动转向轮悬架的回弹而获得。但是，在某种操作工况下，无需真正减少作用在驱动转向轮上的压力，而是在一定压力作用在驱动转向轮上的情况下立即阻止或停止驱动转向轮悬架的回弹，这也在本发明的意义内。
附图说明
下文将参照附图以及本发明的实施方式描述本发明，其中：
图1示出了可以使用本发明的工业车辆；
图2示出了图1所示工业车辆的后部剖视图；
图3是图1和2所示的工业车辆的驱动转向单元、舵柄以及悬架单元的视图；
图4是包括图1至3所示的工业车辆的驱动转向单元支架、两吊杆以及上下吊杆支撑件的悬架单元的立体图；
图5图示了根据本发明的悬架单元的第一实施方式；并且
图6图示了根据本发明的悬架单元的第二实施方式。
具体实施方式
现在仅通过示例的方式描述本发明的工业车辆。本公开非拟以任何方式限制所附权利要求的范围。
本发明的悬架单元可以用于图1中示出的种类的工业车辆中。此工业车辆称为舵杆车(tiller truck)，其中操作员走在车辆后并通过舵柄1(示意性地示出)控制所述车。但根据本发明，工业车辆可以是另一种类的(未示出)。
车辆还可以设置有平台(未示出)，操作员可以在操作车辆时站在所述平台上并与车辆一同行进。在图1中示出的车辆中，两个提升叉2从车体3凸出。这些叉2与要操控的通常为托板的装载物接合。
车体3下方设置有三个轮4、5；一个驱动转向轮4(见图3)和可以称为脚轮的两个侧轮5(图1中仅示出了一个侧轮)。侧轮5可以优选地具有旋转功能。叉2的前端设置有小支撑轮或滚轮，通常为包括在各前端的两滚轮的结构(boggy)。因此，图1中的舵杆车包括含驱动转向轮4在内的七个轮/滚轮。如上文描述的，在本发明的范围内，工业车辆可以是总共只有三至五个轮/滚轮的种类，所述三至五个轮/滚轮包括驱动转向轮。
侧轮5可以可转动地绕竖直轴安装。侧轮5在竖直方向固定并基本对称地设置成在驱动转向轮4的两侧。通常两侧轮5承载相同的载荷。驱动转向轮通过弹性装置被朝向车辆在其上操作的地面弹性偏置，本申请中不详细描述弹性装置。
因此，一部分车体载荷也由驱动转向轮4承载。侧轮5和驱动转向轮4的这种设置使得能够仅通过驱动转向轮4控制工业车辆，即，使工业车辆加速、减速并侧向转向，同时侧轮5承载一部分载荷并稳定车辆。
驱动转向轮4的弹性悬架提供所述轮与地面之间的预定接触力。此外，通过弹性悬架，驱动转向轮4可以补偿路面不平度，而使车体不受机械冲击。
图2示出了根据现有技术的工业车体3的局部剖视图。舵柄1附连于图3中详细示出的驱动转向单元6。驱动转向单元6包括舵柄安装架7、制动器8、马达9、轴承、传动装置10以及驱动转向轮4。轴承可以设置在马达9与传动装置10之间，但轴承在图3中未示出来。
在使用中，通过舵柄1使工业车辆侧向转向。所述柄的转动引起舵柄安装架7的转动，所述舵柄安装架7通过延伸构件11静态地连接于轮4。所述延伸构件(sweeping member)11具有弧形横截面并在其上部区域弯成弓形以在马达9周围紧靠着马达9延伸，并将转向力从舵柄安装架7传递至轮4。
图3示出根据现有技术的悬架单元12，其用于设置在图1和2中示出的其中可以使用本发明的工业车辆中的驱动转向单元6。但根据本发明，悬架单元可以是在下文参照图6进一步阐释的另一种类。在图3中的悬架单元12的情况下，马达9相对于悬架单元12是静态的。因此在侧向转向时，马达9不与驱动转向单元6一起转动。但在可选的实施方式中，马达可以设置成与驱动转向单元6同时转动。
图4是悬架单元12的立体图。悬架单元12包括驱动转向单元支架13、两个支架支撑件14、两个吊杆15以及上吊杆支撑件16、下吊杆支撑件17。在工业车辆中，驱动转向单元支架13及支架支撑件14用作轮支撑件13、14。驱动转向单元支架13在轴向可移动地附连于车体3并承载驱动转向单元6。驱动转向单元6可以通过螺栓连接而附连于支架13。在第一种实施方式中，可以与支架13形成为单件的支架支撑件14例如通过压配合方式固定于吊杆15。上吊杆支撑件16、下吊杆支撑件17例如通过螺栓连接而稳固地附连于车体3。吊杆15可以经过上吊杆支撑件16、下吊杆支撑件17而轴向滑动。设置有滑动轴承以便于此滑动。为了简单，现在仅参照两吊杆之一描述这些轴承。上杆支撑件16包括上滑动轴承18，下杆支撑件17包括下滑动轴承19。相反地，根据第二种实施方式，吊杆15固定于上吊杆支撑件16和下吊杆支撑件17，但是支架支撑件14可以在吊杆15上轴向滑动。
根据本发明，工业车辆具有与驱动转向轮可接合连接的约束装置。约束装置能够使驱动转向轮的竖直运动减速或停止。可以根据不同的实施方式设计约束装置。优选地，约束装置包括机械止动装置、液压止动装置和/或机电止动装置。
在图5中示出了根据本发明的悬架单元12’的第一种实施方式。悬架单元12’包括具有类似技术功能的如上文参照图3和4描述的类似特征13至19。因此在图5中使用相同的参考数字。此外，根据本发明的悬架单元12’包括与驱动转向轮4可接合连接的约束装置20。根据一种实施方式，约束装置包括具有设置在缸24内的活塞22的液压缸。活塞22的外自由端26通过弹性连接件27而设置于连接吊杆15上端的支撑板28上。活塞的外自由端26可以穿过支撑板28中的孔。弹性连接件27适当地包括设置成围绕活塞端26并位于支撑板28各侧上的弹簧。缸24设置于稳固地附连于车体3的上杆支撑件16上。液压缸设置有锁止装置，所述锁止装置包括阀壳体25以及阀25’。锁止装置的操作使得活塞22可以相对于缸24固定或约束在某一位置。因此，约束装置可以固定或约束车体3相对于驱动转向轮4的相对运动，结果，约束装置20能够使驱动转向轮4的竖直运动V减速或停止。
流体提供至/来自缸24，以控制缸24内的液压继而控制活塞22的运动。优选为油的流体经过阀壳体25由油罐29提供，所述油罐29通过导管30连接至缸。锁止装置的阀25’优选为以电子的方式操作，使得其设置在阀壳体25内以打开和关闭向/来自缸24的流体的供给。阀优选为电磁阀。
优选地，根据本发明的工业车辆包括检测装置。检测装置设置成检测车辆的不稳定状况，并致动约束装置以使驱动转向轮4的竖直运动V减速或停止。检测装置可以包括至少一个测压元件31以检测一个或多个侧轮5上的压力。除此以外地或可选地，检测装置可以是设置在工业车辆上用以检测总载荷、提升叉高度、横向加速度、速度以及驱动转向轮4的溜滑/打滑和/或工业车辆的倾斜情况的一个或多个传感器32。因此，当通过检测装置31、32检测到不稳定情况的预定值，就通过车辆的控制单元/***(例如计算机***；未示出)发送信号，此信号致动约束装置以阻止或停止驱动转向轮悬架的回弹。优选地，控制单元/***包括计算机。更具体地，工业车辆可以设置有车辆用计算机。车辆用计算机连接于检测装置31、32。所述计算机可以例如在舵柄1的远端定位于控制手柄中(未示出)，并设置有输入单元。输入单元包括显示和/或控制按钮，用户可以通过此输入装置控制及监视诸如速度、提升、电池状态等等的某些车辆功能。车辆用计算机的输入单元也可以用于设定诸如最大许可速度、最大许可加速度、电池类型及电池容量之类的操作变量。可选地，操作变量由可以连接于车辆计算机的外部编程装置设定。
在图6中示出了根据本发明的驱动转向单元52的悬架单元50的第二种实施方式。与参照图1至5在第一种实施方式中在上文描述的驱动转向单元6类似，驱动转向单元52也包括组件54，组件54包括制动器、马达、轴承、传动装置以及驱动转向轮56。但与第一种实施方式相反，悬架单元50的悬架机构是由连接于车体3的杆操作的线性悬架引导器，从而设计与第一种实施方式不同。驱动转向单元52包括具有侧壁58及基板60的框架，组件54与驱动转向轮56以可转动的方式设置于此框架。因此，基板60用作轮支撑件。悬架单元50包括上、下成对吊杆62，所述吊杆62的一端固定于侧壁58而另一端以可转动的方式设置于车体3，并用于驱动转向单元52的并行传送。
此外，根据本发明的悬架单元50包括通过框架的侧壁58而与驱动转向轮56可接合连接的约束装置20。第二种实施方式的悬架单元50的约束装置20包括具有类似技术功能的如上文参照图5描述的类似特征20至27以及29和30。因此，在图6中使用相同的参考数字。活塞22的外自由端26通过弹性连接件27设置于侧壁58，而缸24设置于稳固地附连于车体3(图6中示出的)的支撑件64上。液压缸也设置有锁止装置25、25’，故而活塞22可以相对于缸24固定于或约束在某位置。此外，与图5中的实施方式类似，设置有检测装置(图6中未示出)。因此，约束装置可以固定或约束车体3相对于驱动转向轮56的相对运动，结果，约束装置20可以在检测装置检测出不稳定情况时使驱动转向轮56的竖直运动V减速或停止。

Claims (8)

1.一种工业车辆，其包括用于驱动转向轮(4，56)的悬架单元(12’，50)，所述工业车辆还具有至少两个侧轮(5)，所述悬架单元还包括吊杆(15)、杆支撑件(16)以及用于支撑所述驱动转向轮(4)的轮支撑件(13)，其特征在于，所述工业车辆还包括与所述驱动转向轮(4，56)可接合连接的约束装置(20)，所述约束装置(20)相对于所述悬架的所述轮支撑件(13)接合，所述轮支撑件固定于所述吊杆(15)，而所述约束装置(20)具有通过支撑板(28)接合于所述吊杆(15)的外端(26)，并且所述外端(26)通过所述支撑板(28)与所述杆支撑件以及所述轮支撑件弹性接合(27)，从而所述约束装置(20)能够使所述驱动转向轮(4，56)的竖直运动(V)减速或停止。
2.如权利要求1所述的工业车辆，其特征在于，所述工业车辆还包括检测装置(31，32)，所述检测装置设置成检测车辆的不稳定情况，并致动所述约束装置(20)以使所述驱动转向轮(4，56)的竖直运动减速或停止。
3.如权利要求1所述的工业车辆，其特征在于，所述悬架单元(12’)包括附加吊杆(15)。
4.如前述权利要求中任一项所述的工业车辆，其特征在于，所述约束装置(20)是具有活塞(22)和缸(24)的液压缸，所述液压缸设置有包括电子操作阀的锁止装置(25，25’)。
5.如权利要求1-3中任一项所述的工业车辆，其特征在于，所述工业车辆包括含所述驱动转向轮(4，56)在内的七个轮。
6.如权利要求2所述的工业车辆，其特征在于，所述检测装置包括至少一个测压元件(30)以检测作用在所述侧轮(5)中的一个或多个上的压力。
7.如权利要求2或6所述的工业车辆，其特征在于，所述检测装置包括一个或多个传感器(32)，所述传感器(32)设置在工业车辆上以检测总载荷、提升叉高度、横向加速度、速度、所述驱动转向轮(4，56)的溜滑/打滑和/或所述工业车辆的倾斜情况。
8.如权利要求1-3中任一项所述的工业车辆，其特征在于，所述工业车辆包括含所述驱动转向轮(4，56)在内的七个滚轮。
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