CN102126526A - 一种工程机械及其履带式行走机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种履带式行走机构，包括履带(1)、履带架(2)、设于所述履带架(2)内部的前轮(3)、后轮(4)和张紧油缸(5)；所述后轮(4)为张紧轮，所述张紧油缸(5)设于所述履带架(2)的后部；所述张紧油缸(5)的固定端(51)固定连接于所述履带架(2)的位于所述前轮(3)和所述后轮(4)之间的履带板上，其活动端(52)连接于所述后轮(4)。由于张紧油缸(5)后置，前轮(3)不再前移，改善了安装于两个履带架(2)之间的底盘前方的装运部件的结构布局。本发明还公开了一种工程机械，包括装运部件和行走机构，其行走机构采用了如上所述的履带式行走机构，具有相同的技术效果。

Description

一种工程机械及其履带式行走机构

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于工程机械的履带式行走机构。本发明还涉及一种包括上述履带式行走机构的工程机械。

背景技术

随着经济建设的快速发展，我国大型工程逐渐增多，市场上对于工程机械的需求也越来越大。

掘进机设备是煤矿进行巷道开采的一种主要设备，是集巷道采、集、运于一体的井下巷道快速掘进设备，掘进机主要包括截割机构、行走机构、装运部件、液压***、冷却喷雾***和转载机构。掘进机的行走机构通常采用电牵引履带行走机构，通过电机提供原动力，经过减速器减速后，使履带得到不同的行走速度。掘进机的装运部件主要包括铲板部和刮板输送机，铲板部承接截割头截落的煤炭并装入刮板输送机，完成装运作业。

请参考图1，图1为现有技术中的履带式行走机构的结构示意图；下面简要介绍这种履带式行走机构在工作中存在的缺陷。

现有技术中，如图1所示，该履带式行走机构包括履带架1′、履带2′、张紧轮3′、驱动轮4′和张紧油缸5′。张紧轮3′和驱动轮4′分别设于履带架1′的前方和后方，二者啮合于履带2′的内侧，驱动履带2′滚动行走。张紧油缸5′设于履带架1′的前部，其一端固定连接于履带架1′的中部，另一端固定连接于前部的张紧轮3′，当履带2′出现松弛现象需要张紧时，张紧油缸5′的活动端伸出，向前推动张紧轮3′，增大张紧轮3′与履带架1′中部之间的距离，从而实现对履带2′的张紧。

然而，由于掘进机还包括铲板部6′，其固定连接于两个履带式行走机构的之间的底盘的前方，位置经常变化的张紧轮3′使铲板部6′在布置位置时需要考虑张紧轮3′的最大前移位置，因而必须增大铲板部6′与履带架1′的距离，但是前移的铲板部6′会产生与掘进机的截割部干涉的现象，这给铲板部6′的布置带来很大的困难。

因此，如何在现有技术的基础上，改进履带式行走机构的结构，使得该履带式行走机构中的前轮位置固定，不再前移，从而减小铲板部与履带架的距离，使得铲板部的位置布局合理，是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种履带式行走机构，该履带式行走机构的前轮位置固定，从而方便工程机械底盘前部的装运部件的安装。本发明要解决的另一个技术问题为提供一种包括上述履带式行走机构的工程机械。

为解决上述技术问题，本发明提供一种履带式行走机构，包括履带、履带架、设于所述履带架内部的前轮、后轮和张紧油缸；所述后轮为张紧轮，所述张紧油缸设于所述履带架的后部；所述张紧油缸的固定端固定连接于所述履带架的位于所述前轮和所述后轮之间的履带板上，其活动端连接于所述后轮。

优选地，所述前轮和所述后轮均为所述履带式行走机构的驱动轮。

优选地，所述前轮和所述后轮中的一者为所述履带式行走机构的驱动轮，另一者为所述履带式行走机构的导向轮。

优选地，所述张紧油缸的进油口与所述履带式行走机构的液压马达的压力油口连接。

优选地，所述后轮的外部固定连接有安装架，所述张紧油缸的活动端通过所述安装架固定连接于所述后轮。

优选地，所述张紧油缸与安装架之间还设有连接块，所述张紧油缸的活动端通过所述连接块连接于所述安装架。

优选地，所述连接块的后侧固定连接于所述安装架，所述连接块的前侧端面上设有凹槽，所述活动端插装于所述凹槽中。

本发明还提供一种工程机械，包括装运部件和行走机构；所述行走机构采用上述的履带式行走机构。

优选地，所述工程机械可以具体为掘进机。

本发明提供一种履带式行走机构，该行走机构的后轮为张紧轮，张紧油缸设于履带架的后部，该张紧油缸的固定端固定连接于履带架的位于前轮和后轮之间的履带板上，其活动端连接于后轮。

采用张紧油缸后置的结构，张紧油缸的活动端连接于后轮，当履带式行走机构的履带较松弛时，控制张紧油缸的压力油，使张紧油缸的活动端向后伸出，推动张紧轮向后运动，使张紧油缸的固定端与张紧轮的距离增大，从而撑紧与张紧轮啮合的履带；当履带式行走机构的履带过于绷紧时，控制张紧油缸的压力油，使张紧油缸的活动端向前缩回，张紧轮向前运动，使张紧油缸的固定端与张紧轮的距离减小，从而放松履带，使履带平稳行走。

从上述工作过程可以看出，由于张紧油缸后置，张紧油缸改变的是其固定端与后轮之间的距离，而工作中履带架的前轮位置始终固定，不再前移，相比现有技术，改善了安装于两个履带架之间的底盘前方的铲板部的结构布局，使其能够更靠近底盘安装，从而避免了因铲板部安装靠前造成与截割部干涉的现象，从而使整个工程机械的结构更加合理紧凑。除此之外，由于铲板部的前端接触地面，当铲板部的安装位置到履带架的距离变小之后，进一步增强了铲板部对整个掘进机的支撑力，从而增加了掘进机的工作稳定性。

由于上述履带式行走机构具有上述的技术效果，因此，包括该履带式行走机构的工程机械也具有相应的技术效果，在此不再赘述。

附图说明

图1为现有技术中的履带式行走机构的结构示意图；

图2为本发明所提供履带式行走机构的一种具体实施方式的俯视图；

图3为图2安装装运部件后的主视图；

图4为本发明所提供工程机械的一种具体实施方式的结构示意图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1′履带架；2′履带；3′张紧轮；4′驱动轮；5′张紧油缸；6′铲板部；

图2至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1履带；2履带架；3前轮；4后轮；5张紧油缸；6铲板部；7液压马达；21侧板；22安装架；23连接块；51固定端；52活动端。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种履带式行走机构，该履带式行走机构使得前轮位置固定不变，方便行走机构前方的装运部件的安装。本发明的另一个核心为提供包括上述履带式行走机构的工程机械。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面以矿山机械中的掘进机的具体结构为例，结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2和图3，图2为本发明所提供履带式行走机构的一种具体实施方式的俯视图；图3为图2安装装运部件后的主视图。

在一种具体的实施方式中，如图2和图3所示，本发明所提供的履带式行走机构包括履带1、履带架2、前轮3、后轮4和张紧油缸5。履带架2是履带式行走机构的主要支架；前轮3、后轮4和张紧油缸5均设于履带架2内部，并且前轮3和后轮4分别与履带1内侧的前端和后端啮合，驱动履带1滚动行走；张紧油缸5是通过推动张紧轮，从而实现张紧履带1功能的主要部件，该履带式行走机构的后轮4为张紧轮，张紧油缸5设置于履带架2的后部，其固定端51固定连接于履带架2的位于前轮3和后轮4之间的履带板上，其活动端52连接于后轮4。

采用张紧油缸5后置的结构，张紧油缸5的活动端52连接于后轮4，当履带式行走机构的履带1较松弛时，控制张紧油缸5的压力油，使张紧油缸5的活动端52向后伸出，推动张紧轮向后运动，使得张紧油缸5的固定端51与张紧轮的距离增大，从而撑紧与张紧轮啮合的履带1；当履带式行走机构的履带1过于绷紧时，控制张紧油缸5的压力油，使张紧油缸5的活动端52向前缩回，张紧轮向前运动，其固定端51与张紧轮的距离减小，从而放松履带1，使履带1平稳行走。

从上述工作过程可以看出，由于张紧油缸5后置，张紧油缸5改变的是其固定端与后轮4之间的距离，而工作中履带架的前轮3位置始终固定，不再前移，相比现有技术，改善了安装于两个履带架2之间的底盘前方的铲板部6的结构布局，使其能够更靠近底盘安装，从而避免了因铲板部6安装靠前造成与截割部干涉的现象，从而使整个工程机械的结构更加合理紧凑。除此之外，由于铲板部6的前端接触地面，当铲板部6的安装位置到履带架2的距离变小之后，进一步增强了铲板部6对整个掘进机的支撑力，从而增加了掘进机的工作稳定性。

需要说明的是，上述具体实施方式并未限定上述前轮3和后轮4哪一个为驱动轮、哪一个为导向轮，也并未限定张紧油缸5的固定端51和活动端52哪一个为缸筒、哪一个为活塞杆，也并未限定张紧油缸5与履带架2、后轮4的具体连接方式，事实上，凡是张紧油缸5后置，其固定端51连接于前轮3和后轮4之间的履带架2、活动端52连接后轮4的履带式行走机构，均应当属于本发明的保护范围内。

另外，本文中出现的方位词“前”指的是由履带架2指向铲板部6的方向，即附图中从右至左的方向；本文中出现的方位词“后”指的是由铲板部6指向履带架2的方向，即附图中从左至右的方向；应当理解，这些方位词均是以本文中的附图为基准设立的，它们的出现不应当影响本发明的保护范围。

还可以进一步设置上述前轮3和后轮4的具体结构形式。

在具体的方案中，上述前轮3和后轮4中的一者为履带式行走机构的驱动轮，另一者为履带式行走机构的导向轮。采用这种结构的两驱动履带式行走机构，无论前轮3驱动还是后轮4驱动，均能提供相同的驱动力，使履带式行走机构具有结构简单、布局灵活的特点，适合于平路行走的工程机械。

在另一种具体的实施方式中，上述前轮3和后轮4的外侧可以均连接有液压马达7和行走减速机，即前轮3和后轮4均为履带式行走机构的驱动轮，这使得履带式行走机构变为四驱动行走机构，在不增大液压马达7和行走减速机的型号和尺寸，即无需增大履带1尺寸、无需增加工程机械高度的情况下，大大增加了履带式行走机构的行走驱动力，从而增加了包括该履带式行走机构的工程机械的爬坡能力、运动能力，以及对巷道的适应性。

还可以进一步设置上述张紧油缸5的油口的具体连接形式。

在另一种具体的实施方式中，上述张紧油缸5的进油口可以与履带式行走机构的液压马达7的压力油口直接连接。采用这种连接方式，使得液压马达7动作时，张紧油缸5的活动端52始终施加推力作用给张紧轮，使得行走履带1始终处于张紧状态，从而降低行走阻力，提高行走驱动的效率。

还可以进一步设置上述张紧油缸5与履带架2、后轮4的具体连接方式。

如图2所示，上述张紧油缸5的固定端51可以固定连接于上述履带架2的中部的侧板21，这种连接方式具有结构简单、容易操作的优点，当然，张紧油缸5还可以采用其他的方式固定连接于履带架2。

在另一种具体的实施方式中，上述后轮4的外部还固定连接有安装架22，张紧油缸5的活动端52通过该安装架22固定连接于后轮4。工作过程中，张紧油缸5的活动端52在伸出或缩回的过程中，将力传递至安装架22，从而带动后轮4伸出或缩回，这里设置安装架22，可以对后轮4起到保护和支撑的作用。

更具体的方案中，上述张紧油缸5与后轮4的安装架22之间还设置有连接块23，张紧油缸5通过连接块23固定连接于安装架22。该连接块23的后侧可以固定连接于安装架22，其前侧端面的中部设有凹槽，张紧油缸5的活动端52插装于该凹槽中。

在工作过程中，由于张紧油缸5的活动端52施加推力给后轮4外侧的安装架22，且活动端52和安装架22的强度和刚度均较大，因此张紧油缸5与后轮4的安装架22常常因推力较大而磨损，这里采用在张紧油缸5和安装架22支架之间设置连接块23的结构，连接块23的刚度和强度均小于活动端52和安装架22的强度和刚度，这样能够减小活动端52与安装架22的磨损，并且在磨损后，仅需要更换连接块23即可，无需更换张紧油缸5的活动端52或安装架22，进一步节省了履带式行走机构的生产成本。当然，上述连接块23与张紧油缸5的连接方式并不限于插装的连接方式，还可以为其他连接方式。

请参考图4，图4为本发明所提供工程机械的一种具体实施方式的结构示意图。

如图4所示，本发明还提供一种工程机械，该工程机械包括设于底盘前方的装运部件和行走机构，其行走机构采用了如上所述的履带式行走机构。由于上述履带式行走机构具有上述的技术效果，因此，包括该履带式行走机构的工程机械也具有相应的技术效果，在此不再赘述。

当然，上述工程机械可以具体为掘进机。需要说明的是，本文仅以掘进机为例介绍了上述履带式行走机构的具体结构和相应的技术效果，事实上，上述履带式行走机构不仅限用于掘进机，而适合用于所有包括履带式行走机构和设于履带式行走机构前方的装运部件的工程机械，例如旋挖钻机、连续采煤机等。

以上对本发明所提供的一种工程机械及其履带式行走机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种履带式行走机构，包括履带(1)、履带架(2)、设于所述履带架(2)内部的前轮(3)、后轮(4)和张紧油缸(5)；其特征在于，所述后轮(4)为张紧轮，所述张紧油缸(5)设于所述履带架(2)的后部；所述张紧油缸(5)的固定端(51)固定连接于所述履带架(2)的位于所述前轮(3)和所述后轮(4)之间的履带板上，其活动端(52)连接于所述后轮(4)。

2.根据权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于，所述前轮(3)和所述后轮(4)均为所述履带式行走机构的驱动轮。

3.根据权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于，所述前轮(3)和所述后轮(4)中的一者为所述履带式行走机构的驱动轮，另一者为所述履带式行走机构的导向轮。

4.根据权利要求1-3任一项所述的履带式行走机构，其特征在于，所述张紧油缸(5)的进油口与所述履带式行走机构的液压马达(7)的压力油口连接。

5.根据权利要求1-3任一项所述的履带式行走机构，其特征在于，所述后轮(4)的外部固定连接有安装架(22)，所述张紧油缸(5)的活动端(52)通过所述安装架(22)固定连接于所述后轮(4)。

6.根据权利要求5所述的履带式行走机构，其特征在于，所述张紧油缸(5)与所述安装架(22)之间还设有连接块(23)，所述张紧油缸(5)的活动端(52)通过所述连接块(23)连接于所述安装架(22)。

7.根据权利要求6所述的履带式行走机构，其特征在于，所述连接块(23)的后侧固定连接于所述安装架(22)，所述连接块(23)的前侧端面上设有凹槽，所述活动端(52)插装于所述凹槽中。

8.一种工程机械，包括装运部件和行走机构；其特征在于，所述行走机构采用如权利要求1-7任一项所述的履带式行走机构。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，具体为掘进机。

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