CN103062141A

CN103062141A - 履带行走机构、履带行走机构的液压***及工程机械

Info

Publication number: CN103062141A
Application number: CN2012105628338A
Authority: CN
Inventors: 陈锷; 杨文林; 闫炳雷
Original assignee: Sany Heavy Equipment Co Ltd
Current assignee: Sany Heavy Equipment Co Ltd
Priority date: 2012-12-21
Filing date: 2012-12-21
Publication date: 2013-04-24

Abstract

本发明提供了一种履带行走机构、履带行走机构的液压***及工程机械，该履带行走机构的液压***包括主阀、调节阀组、第一定量马达和第二定量马达，第一定量马达和第二定量马达通过调节阀组或并联或串联的与主阀连接；当第一定量马达与第二定量马达相互并联的与主阀连接时，为低速大驱动力状态；当第一定量马达与第二定量马达相互串联的与主阀连接时，为高速小驱动力状态。本发明所述的履带行走机构采用两个定量马达驱动行走减速机，节约了驱动轮布置空间，具有行走驱动力大、履带受力合理、设备重心低等优点；而且这两个定量马达可以通过调节阀块串联或并联，实现低速挡位和高速挡位的切换，进而实现履带行走机构的低速工进和快速转移功能。

Description

履带行走机构、履带行走机构的液压***及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种履带行走机构、履带行走机构的液压***及工程机械。

背景技术

现有履带行走式工程机械，其单侧履带通常采用单个液压马达驱动，行走高速与低速档位调节通过改变液压马达的排量实现。若是采用定量马达驱动，则无法用该方法实现行走高低速驱动。与具有排量调节功能的变量马达相比，定量马达可靠性更高、成本更低。但定量马达由于缺少排量调节机构，其行走速度只有一种状态，无法同时满足低速工作、高速移动的复合工况需求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种履带行走机构、履带行走机构的液压***及工程机械，以解决采用定量马达驱动履带行走机构时无法变速的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种履带行走机构的液压***，包括主阀、调节阀组、第一定量马达和第二定量马达，所述第一定量马达和第二定量马达通过所述调节阀组或并联或串联的与所述主阀连接；当所述第一定量马达与第二定量马达相互并联的与主阀连接时，所述第一定量马达和第二定量马达为低速大驱动力状态；当所述第一定量马达与第二定量马达相互串联的与所述主阀连接时，所述第一定量马达和第二定量马达为高速小驱动力状态。

进一步的，所述调节阀组包括第一换向阀、第一插装阀、第二插装阀和第三插装阀，所述第一换向阀为至少有四通的换向阀，所述第一插装阀、第二插装阀和第三插装阀均为方向阀组件；其中，所述第一换向阀的进油口P4分别与所述主阀的A口、B口单向连通，即A口至P4口单向流通，B口至P4口单向流通，所述第一换向阀的回油口T4接回油箱，所述第一换向阀的A4口与所述第二插装阀的控制端X2连通，所述第一换向阀的B4口同时与所述第一插装阀的控制端X1、第三插装阀的控制端X3连通；所述第一插装阀的A1口同时与所述主阀的A口、第一定量马达的A5口连通，所述第一插装阀的B1口同时与所述第二插装阀的B2口、第二定量马达的A6口连通，所述第二插装阀的A2口同时与第三插装阀的A3口、第一定量马达的B5口连通，所述第三插装阀的B3口同时与所述主阀的B口、第二定量马达的B6口连通。

进一步的，还包括液压张紧油路，所述液压张紧油路包括第二换向阀和张紧油缸，所述第二换向阀的进油口同时与所述主阀的A口、B口单向连通，即A口至第二换向阀的进油口单向流通，B口至第二换向阀的进油口单向流通，所述第二换向阀的出油口与所述张紧油缸连通。

进一步的，在所述第二换向阀至所述张紧油缸的油路上还设有减压阀和/或溢流阀。

进一步的，在所述第二换向阀至所述张紧油缸的油路上还设有蓄能器。

进一步的，还包括用于卸荷的第三换向阀，所述第三换向阀的进油口与所述第二换向阀的出油口连通，所述第三换向阀的出油口接回油箱。

另一方面，本发明还提供了一种履带行走机构，其任一侧行走机构均包括履带架和张紧轮，所述履带行走机构任一侧行走机构设置有如上所述的履带行走机构的液压***，其中，所述第一定量马达和第二定量马达分别设置在该侧行走机构的前端和后端，所述张紧油缸一端与该侧行走机构的履带架连接，另一端与该侧行走机构的张紧轮连接。

进一步的，在所述履带架和所述张紧轮之间还设有用于机械张紧的卡板。

再一方面，本发明还提供了一种设置有上述履带行走机构的工程机械。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

（1）本发明所述的履带行走机构采用两个定量马达驱动行走减速机，节约了驱动轮布置空间，具有行走驱动力大、履带受力合理、设备重心低等优点；而且这两个定量马达可以通过调节阀块串联或并联，实现低速挡位和高速挡位的切换，进而实现履带行走机构的低速工进和快速转移功能。

（2）本发明所述的履带行走机构采用液压自动张紧和机械张紧结合的履带张紧工作模式，履带张紧更加简便和可靠。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述履带行走机构的液压***示意图；

图2为本发明实施例所述的履带行走机构的单侧行走机构的示意图。

附图标记说明：

1-主阀，2-调节阀组，3-第一定量马达，4-第二定量马达，5-第二换向阀，6-张紧调节阀组，61-蓄能器，62-减压阀，63-第三换向阀，64-溢流阀，7-张紧油缸，8-履带架，9-张紧轮，10-卡板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1为本实施例所述履带行走机构的液压***示意图，如图中所示，该液压***包括行走驱动油路和液压张紧油路。

该行走驱动油路包括主阀1、调节阀组2、第一定量马达3和第二定量马达4，第一定量马达3和第二定量马达4通过调节阀组2或并联或串联的与主阀1连接；当第一定量马达3与第二定量马达4相互并联的与主阀1连接时，第一定量马达3和第二定量马达4为低速大驱动力状态；当第一定量马达3与第二定量马达4相互串联的与主阀1连接时，第一定量马达3和第二定量马达4为高速小驱动力状态。该调节阀组2包括第一换向阀、第一插装阀、第二插装阀和第三插装阀，第一换向阀为二位四通电磁换向阀，第一插装阀、第二插装阀和第三插装阀均为方向阀组件；其中，第一换向阀的进油口P4分别与主阀1的A口、B口单向连通，即A口至P4口单向流通，B口至P4口单向流通，这里的单相连通均可以通过单向阀实现；该第一换向阀的回油口T4接回油箱，第一换向阀的A4口与第二插装阀的控制端X2连通，第一换向阀的B4口同时与第一插装阀的控制端X1、第三插装阀的控制端X3连通；第一插装阀的A1口同时与主阀1的A口、第一定量马达3的A5口连通，第一插装阀的B1口同时与第二插装阀的B2口、第二定量马达4的A6口连通，第二插装阀的A2口同时与第三插装阀的A3口、第一定量马达3的B5口连通，第三插装阀的B3口同时与主阀1的B口、第二定量马达4的B6口连通。

该液压张紧油路包括第二换向阀5、张紧油缸7和张紧调节阀组6，该张紧调节阀组6包括第三换向阀63、张紧油缸7、蓄能器61、减压阀62和溢流阀64。本实施例中，该第二换向阀5和第三换向阀63均为二位二通电磁阀，在其他实施例中，也可以为其他类型的通断阀，如电磁通断阀、电液通断阀、液控通断阀、手动通断阀等。该第二换向阀5的进油口与第一换向阀的进油口P4连通，即同时与主阀1的A口、B口单向连通，第二换向阀5的出油口同时与张紧油缸7的无杆腔和第三换向阀63的进油口连通，该第三换向阀63用于张紧油缸7的卸荷，该第三换向阀63的出油口接回油箱，该蓄能器61、减压阀62和溢流阀64均设置在第二换向阀5至张紧油缸7的油路上。该减压阀62用于限制张紧油缸7的最大压力，以防止张紧力过大而造成履带行走机构无法动作。该蓄能器61用于补充张紧回路的泄漏，在无行走驱动压力时，也可以保持张紧油缸7的压力。

当上述的液压***工作时，主阀1的A口、B口中压力较高的一个与第一换向阀的P4口连通，若第二换向阀5的进油口和出油口连通，则压力油经减压阀62限压后进入张紧油缸7的无杆腔，使张紧油缸7工作；

若第一换向阀的P4口和A4口连通，T4口和B4口连通，则第一插装阀和第三插装阀的弹簧腔分别通过X1口、X3口经B4口、T4口卸荷，使A1口和B1口断开，A3口和B3口断开，第二插装阀的X2口由P4口、A4口连通压力油，使第二插装阀的A2口和B2口连通，此时，第一定量马达3的A5口与主阀1的A口连通，第一定量马达3的B5口经A3口、A2口、B2口连通第二定量马达4的A6口，第二定量马达4的B6口与主阀1的B口连通，即第一定量马达3和第二定量马达4串联后与主阀1连接，因此第一定量马达3和第二定量马达4两端口之间的压差为主阀1A口和B口之间压差的一半，第一定量马达3和第二定量马达4处于高速小驱动力工作状态；

若第一换向阀的P4口和B4口连通，T4口和A4口连通，则第二插装阀的弹簧腔通过X2口经A4口、T4口卸荷，使A2口和B2口断开，第一插装阀的X1口和第三插装阀的X3口由P4口、B4口连通压力油，使第一插装阀的A1口和B1口连通，第三插装阀的A3口和B3口连通，此时，第一定量马达3的A5口与主阀1的A口连通，第一定量马达3的B5口经A3口、B3口与主阀1的B口连通，第一定量马达3的A6口经B1口、A1口与主阀1的A口连通，第一定量马达3的B6口与主阀1的B口连通，即第一定量马达3和第二定量马达4并联后与主阀1连接，因此第一定量马达3和第二定量马达4两端口之间的压差等于主阀1A口和B口之间的压差，第一定量马达3和第二定量马达4处于低速大驱动力工作状态。

除了上述的履带行走机构的液压***，本发明实施例还提供一种履带行走机构，该履带行走机构包括左右两侧行走机构，任一侧行走机构均包括履带架8、张紧轮9和上述实施例所述的履带行走机构的液压***，图2即为单侧行走机构的示意图，如图中所示，第一定量马达3和第二定量马达4分别设置在该侧行走机构的前端和后端，该张紧油缸7一端与该侧行走机构的履带架8连接，另一端与该侧行走机构的张紧轮9连接，在履带架8和张紧轮9之间还设有用于机械张紧的卡板10。

除了上述的履带行走机构，本发明实施例还提供一种设置有上述履带行走机构的工程机械，该工程机械的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种履带行走机构的液压***，其特征在于，包括主阀（1）、调节阀组（2）、第一定量马达（3）和第二定量马达（4），所述第一定量马达（3）和第二定量马达（4）通过所述调节阀组（2）或并联或串联的与所述主阀（1）连接；当所述第一定量马达（3）与第二定量马达（4）相互并联的与主阀（1）连接时，所述第一定量马达（3）和第二定量马达（4）为低速大驱动力状态；当所述第一定量马达（3）与第二定量马达（4）相互串联的与所述主阀（1）连接时，所述第一定量马达（3）和第二定量马达（4）为高速小驱动力状态。

2.根据权利要求1所述的履带行走机构的液压***，其特征在于，所述调节阀组（2）包括第一换向阀、第一插装阀、第二插装阀和第三插装阀，所述第一换向阀为至少有四通的换向阀，所述第一插装阀、第二插装阀和第三插装阀均为方向阀组件；其中，所述第一换向阀的进油口P4分别与所述主阀（1）的A口、B口单向连通，即A口至P4口单向流通，B口至P4口单向流通，所述第一换向阀的回油口T4接回油箱，所述第一换向阀的A4口与所述第二插装阀的控制端X2连通，所述第一换向阀的B4口同时与所述第一插装阀的控制端X1、第三插装阀的控制端X3连通；所述第一插装阀的A1口同时与所述主阀（1）的A口、第一定量马达（3）的A5口连通，所述第一插装阀的B1口同时与所述第二插装阀的B2口、第二定量马达（4）的A6口连通，所述第二插装阀的A2口同时与第三插装阀的A3口、第一定量马达（3）的B5口连通，所述第三插装阀的B3口同时与所述主阀（1）的B口、第二定量马达（4）的B6口连通。

3.根据权利要求2所述的履带行走机构的液压***，其特征在于，还包括液压张紧油路，所述液压张紧油路包括第二换向阀（5）和张紧油缸（7），所述第二换向阀（5）的进油口同时与所述主阀（1）的A口、B口单向连通，即A口至第二换向阀（5）的进油口单向流通，B口至第二换向阀（5）的进油口单向流通，所述第二换向阀（5）的出油口与所述张紧油缸（7）连通。

4.根据权利要求3所述的履带行走机构的液压***，其特征在于，在所述第二换向阀（5）至所述张紧油缸（7）的油路上还设有减压阀（62）和/或溢流阀（64）。

5.根据权利要求3所述的履带行走机构的液压***，其特征在于，在所述第二换向阀（5）至所述张紧油缸（7）的油路上还设有蓄能器（61）。

6.根据权利要求3所述的履带行走机构的液压***，其特征在于，还包括用于卸荷的第三换向阀（63），所述第三换向阀（63）的进油口与所述第二换向阀（5）的出油口连通，所述第三换向阀（63）的出油口接回油箱。

7.一种履带行走机构，其任一侧行走机构均包括履带架（8）和张紧轮（9），其特征在于，所述履带行走机构任一侧行走机构设置有如权利要求1至6任意一项所述的履带行走机构的液压***，其中，所述第一定量马达（3）和第二定量马达（4）分别设置在该侧行走机构的前端和后端，所述张紧油缸（7）一端与该侧行走机构的履带架（8）连接，另一端与该侧行走机构的张紧轮（9）连接。

8.根据权利要求7所述的履带行走机构，其特征在于，在所述履带架（8）和所述张紧轮（9）之间还设有用于机械张紧的卡板（10）。

9.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有如权利要求7或8所述的履带行走机构。