CN102114974B - 一种输送机汇流道岔同时发车保护装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种输送机汇流道岔同时发车保护装置及其控制方法，以杜绝两个道岔同时发车而使两车相撞的情形，提高输送***的安全性和可靠性。该保护装置包括由两个分通道及两个分通道汇合成的主通道，分通道与主通道的交汇处形成警戒区域，每个分通道均在警戒区域前设置有一个停止器和一个用于检测车辆通过状态的发车检测开关，主通道在警戒区域外设置有一个出车复位检测开关，警戒区域内设置有一个用于检测警戒区域内车辆状态的位置检测开关，停止器、出车复位检测开关、发车检测开关和位置检测开关均与一个控制单元相连。本发明通过增设发车检测开关及位置检测开关来控制车辆的运行，避免多个车辆同时驶入警戒区域，从而避免了撞车危险。

Description

一种输送机汇流道岔同时发车保护装置及其控制方法

技术领域

本发明属于生产制造业输送***技术领域，特别涉及到输送机汇流道岔同时发车保护装置及其控制方法。。

背景技术

积放式悬挂输送机是一种高效率、智能化的存储运输设备，广泛应用于汽车白车身存储及运输领域。随着积放式悬挂输送机在现代化生产车间的广泛应用，由于电气方面的原因而产生的问题也越来越多。常见的道岔保护装置是在每个道岔均设置一个停止器，当其中一个停止器打开时，控制器对应该停止器置位，同时互锁其余的停止器，防止其余的停止器打开。但是在置位到复位过程中有许多不可预料因素，如：有感应开关损坏、被人误动作开关、被人强制此复位开关、信号线短路、电磁阀故障、控制器断电等，上述因素都有可能造成一个道岔上的吊具没有完全走开时，另外一个道岔上的停止器打开，出现两个道岔同时发车而使两车相撞的情形，致使车身报废和吊具变形，严重影响生产节拍，给企业带来重大损失。

发明内容

本发明的目的是提出一种输送机汇流道岔同时发车保护装置及其控制方法，以杜绝两个道岔同时发车而使两车相撞的情形，提高输送***的安全性和可靠性。

本发明的输送机汇流道岔同时发车保护装置包括由两个分通道及所述两个分通道汇合成的主通道，所述分通道与主通道的交汇处形成警戒区域，所述每个分通道均在警戒区域前设置有一个停止器，所述主通道在警戒区域外设置有一个出车复位检测开关，所述停止器、出车复位检测开关与一个控制单元相连；关键在于所述每个分通道均在警戒区域前设置有一个用于检测车辆通过状态的发车检测开关，所述警戒区域内设置有一个用于检测警戒区域内车辆状态的位置检测开关，所述发车检测开关和位置检测开关均与所述控制单元相连。

为确保出车复位检测开关触发时，车辆已经驶离警戒区域，从而避免分通道驶出的车辆在警戒区域内相撞，所述出车复位检测开关距警戒区域的距离大于车辆的长度。

具体来说，所述发车检测开关和出车复位检测开关为光电开关，所述位置检测开关为朝向警戒区域的超声波检测开关。

上述输送机汇流道岔同时发车保护装置的控制方法包括如下步骤：

A：分通道的发车检测开关检测该分通道是否有车辆经过，当有车辆经过时，发车检测开关触发，并向控制单元发出置位信号；

B：位置检测开关检测警戒区域内是否存在车辆，当有车辆存在于警戒区域内时，位置检测开关触发，并向控制单元发出置位信号；

C：主通道的出车复位检测开关检测主通道是否有车辆经过，当有车辆经过时，出车复位检测开关触发，并向控制单元发出复位信号； 

D：当控制单元检测到发车检测开关的置位信号后，检查其余的发车检测开关及位置检测开关是否已经置位，如果其余的发车检测开关和/或位置检测开关已经置位，则控制单元控制所有的运输通道停止运输；当控制单元检测到出车复位检测开关的复位信号后，复位所有的发车检测开关及位置检测开关。

当车辆经过分通道驶入警戒区域时，该分通道的发车检测开关及位置检测开关会检测到该车辆并分别将置位信号发送给控制单元，表示警戒区域内已经有车辆正在行驶；另外分通道的发车检测开关检测到该通道有车辆驶向警戒区域时，也会发一个置位信号给控制单元，控制单元如果在第一个发车检测开关及位置检测开关的置位信号未复位之前检测到第二个发车检测开关置位信号，就会认为同时将有两辆车驶向警戒区域，存在撞车的危险，因此控制单元会关闭所有的运输通道的动力装置，停止车辆运输，以避免撞车。同时利用发车检测开关及位置检测开关来检测警戒区域内的车辆驶入及车辆存在情况，可以起到双保险的作用。

上述控制方法中在存在撞车危险时，会停止所有的运输通道停止运输以避免撞车，这样虽然保险，但是会影响正常运输车辆的行驶，从而拖慢生产节拍，因此本发明特别提出了下述输送机汇流道岔同时发车保护装置的控制方法，具体包括如下步骤：

A：分通道的发车检测开关检测该分通道是否有车辆经过，当有车辆经过时，发车检测开关触发，并向控制单元发出置位信号；

B：位置检测开关检测警戒区域内是否存在车辆，当有车辆存在于警戒区域内时，位置检测开关触发，并向控制单元发出置位信号；

C：主通道的出车复位检测开关检测主通道是否有车辆经过，当有车辆经过时，出车复位检测开关触发，并向控制单元发出复位信号； 

D：当控制单元检测到发车检测开关的置位信号后，检查其余的发车检测开关及位置检测开关是否已经置位，如果其余的发车检测开关和/或位置检测开关已经置位，则控制单元控制停止器工作以阻止后置位的发车检测开关所在通道的车辆通过；当控制单元检测到出车复位检测开关的复位信号后，复位所有的发车检测开关及位置检测开关。

上述第二种控制方法在存在撞车危险时，不会停止所有的运输通道停止运输，而是利用停止器来控制后发车的车辆停止行驶，以避免后发车的车辆进入警戒区域，造成撞车，这样不仅会避免撞车，还可以保证在先发车的运输车辆正常行驶，因此不会影响生产节拍，提高了生产效率。

为保证上述第二种控制方法中的停止器可以防止所在通道的车辆提前进入警戒区域，所述停止器比所在通道的发车检测开关更接近警戒区域。

本发明在原有的输送机汇流道岔同时发车保护装置增加了发车检测开关及位置检测开关，并相应设置了控制程序，利用检测车辆所在位置来控制车辆的运行，避免多个车辆同时驶入易撞车的警戒区域，从而避免了撞车危险，提高了输送***的安全性和可靠性。

附图说明

    图1是本发明的输送机汇流道岔同时发车保护装置的原理示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图来详细说明本发明。

       实施例1：

如图1所示，本实施例的输送机汇流道岔同时发车保护装置包括由两个分通道1、2及两个分通道汇合成的主通道3，分通道1、2与主通道3的交汇处形成警戒区域4，分通道1在警戒区域4前设置有一个停止器5和一个用于检测车辆通过状态的发车检测开关8，分通道2在警戒区域4前设置有一个停止器6和一个用于检测车辆通过状态的发车检测开关9，主通道3在警戒区域4外设置有一个出车复位检测开关7，警戒区域4内设置有一个用于检测警戒区域4内车辆状态的位置检测开关10，停止器5、6、出车复位检测开关7、发车检测开关8、9和位置检测开关10均与一个控制单元相连（控制单元在图中未画出）。

为确保出车复位检测开关7触发时，车辆已经驶离警戒区域4，避免分通道1、2驶出的车辆在警戒区域4内相撞，上述出车复位检测开关7距警戒区域4的距离大于车辆的长度。

上述发车检测开关8、9和出车复位检测开关7均为光电开关，位置检测开关10为朝向警戒区域4的超声波检测开关。

上述输送机汇流道岔同时发车保护装置的控制方法包括如下步骤：

A：分通道的发车检测开关检测该分通道是否有车辆经过，当有车辆经过时，发车检测开关触发，并向控制单元发出置位信号；

B：位置检测开关检测警戒区域内是否存在车辆，当有车辆存在于警戒区域内时，位置检测开关触发，并向控制单元发出置位信号；

C：主通道的出车复位检测开关检测主通道是否有车辆经过，当有车辆经过时，出车复位检测开关触发，并向控制单元发出复位信号； 

D：当控制单元检测到发车检测开关的置位信号后，检查其余的发车检测开关及位置检测开关是否已经置位，如果其余的发车检测开关和/或位置检测开关已经置位，则控制单元控制所有的运输通道停止运输；当控制单元检测到出车复位检测开关的复位信号后，复位所有的发车检测开关及位置检测开关。

举例来说，当分通道1的车辆11驶向警戒区域4时，首先会触发发车检测开关8，发车检测开关8向控制单元发出置位信号；当分通道1的车辆11驶入警戒区域4内后，会触发位置检测开关10，位置检测开关10向控制单元发出置位信号。此时，如果在车辆11未驶出警戒区域4前，因为某种故障原因，分通道2内的车辆12驶向警戒区域4，发车检测开关9就会被车辆12触发，控制单元检测到发车检测开关9的置位信号后，检查发车检测开关8及位置检测开关10是否已经置位，而此时因为车辆11的原因，发车检测开关8和位置检测开关10均已经置位，控制单元就会控制所有的运输通道停止运输，以避免车辆12驶入警戒区域4，与车辆11发生撞车。

当车辆13（即车辆11）驶出警戒区域4后，出车复位检测开关7触发，并向控制单元发出复位信号，控制单元检测到出车复位检测开,7的复位信号后，复位所有的发车检测开关8、9及位置检测开关10。

实施例2：

与实施例1不同的是，本实施例的输送机汇流道岔同时发车保护装置的控制方法具体包括如下步骤：

A：分通道的发车检测开关检测该分通道是否有车辆经过，当有车辆经过时，发车检测开关触发，并向控制单元发出置位信号；

B：位置检测开关检测警戒区域内是否存在车辆，当有车辆存在于警戒区域内时，位置检测开关触发，并向控制单元发出置位信号；

C：主通道的出车复位检测开关检测主通道是否有车辆经过，当有车辆经过时，出车复位检测开关触发，并向控制单元发出复位信号； 

D：当控制单元检测到发车检测开关的置位信号后，检查其余的发车检测开关及位置检测开关是否已经置位，如果其余的发车检测开关和/或位置检测开关已经置位，则控制单元控制停止器工作以阻止后置位的发车检测开关所在通道的车辆通过；当控制单元检测到出车复位检测开关的复位信号后，复位所有的发车检测开关及位置检测开关。

举例来说，当分通道1的车辆11驶向警戒区域4时，首先会触发发车检测开关8，发车检测开关8向控制单元发出置位信号；当分通道1的车辆11驶入警戒区域4内后，会触发位置检测开关10，位置检测开关10向控制单元发出置位信号。此时，如果在车辆11未驶出警戒区域4前，因为某种故障原因，分通道2内的车辆12驶向警戒区域4，发车检测开关9就会被车辆12触发，控制单元检测到发车检测开关9的置位信号后，检查发车检测开关8及位置检测开关10是否已经置位，而此时因为车辆11的原因，发车检测开关8和位置检测开关10均已经置位，控制单元就会控制停止器9工作以避免车辆12驶入警戒区域4，与车辆11发生撞车。

当车辆13（即车辆11）驶出警戒区域4后，出车复位检测开关7触发，并向控制单元发出复位信号，控制单元检测到出车复位检测开,7的复位信号后，复位所有的发车检测开关8、9及位置检测开关10。

本实施例的控制方法在存在撞车危险时，不会停止所有的运输通道停止运输，而是利用停止器来控制后发车的车辆停止行驶，以避免后发车的车辆进入警戒区域，造成撞车，这样不仅会避免撞车，还可以保证在先发车的运输车辆正常行驶，因此不会影响生产节拍，提高了生产效率。

为保证上述第二种控制方法中的停止器可以停止所在通道的车辆提前进入警戒区域，所述停止器5、6比所在通道的发车检测开关8、9更接近警戒区域4。

Claims (7)

1.一种输送机汇流道岔同时发车保护装置，包括由两个分通道及所述两个分通道汇合成的主通道，所述分通道与主通道的交汇处形成警戒区域，所述每个分通道均在警戒区域前设置有一个停止器，所述主通道在警戒区域外设置有一个出车复位检测开关，所述停止器、出车复位检测开关与一个控制单元相连；其特征在于所述每个分通道均在警戒区域前设置有一个用于检测车辆通过状态的发车检测开关，所述警戒区域内设置有一个用于检测警戒区域内车辆状态的位置检测开关，所述发车检测开关和位置检测开关均与所述控制单元相连；所述出车复位检测开关距警戒区域的距离大于车辆的长度。

2.根据权利要求1所述的输送机汇流道岔同时发车保护装置，其特征在于所述停止器比所在通道的发车检测开关更接近警戒区域。

3.根据权利要求2所述的输送机汇流道岔同时发车保护装置，其特征在于所述发车检测开关为光电开关。

4.根据权利要求2所述的输送机汇流道岔同时发车保护装置，其特征在于所述位置检测开关为朝向警戒区域的超声波检测开关。

5.根据权利要求2所述的输送机汇流道岔同时发车保护装置，其特征在于所述出车复位检测开关为光电开关。

6.根据权利要求1所述的输送机汇流道岔同时发车保护装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

A：分通道的发车检测开关检测该分通道是否有车辆经过，当有车辆经过时，发车检测开关触发，并向控制单元发出置位信号；

B：位置检测开关检测警戒区域内是否存在车辆，当有车辆存在于警戒区域内时，位置检测开关触发，并向控制单元发出置位信号；

C：主通道的出车复位检测开关检测主通道是否有车辆经过，当有车辆经过时，出车复位检测开关触发，并向控制单元发出复位信号； 

D：当控制单元检测到发车检测开关的置位信号后，检查其余的发车检测开关及位置检测开关是否已经置位，如果其余的发车检测开关和/或位置检测开关已经置位，则控制单元控制所有的运输通道停止运输；当控制单元检测到出车复位检测开关的复位信号后，复位所有的发车检测开关及位置检测开关。

7.根据权利要求1所述的输送机汇流道岔同时发车保护装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

A：分通道的发车检测开关检测该分通道是否有车辆经过，当有车辆经过时，发车检测开关触发，并向控制单元发出置位信号；

B：位置检测开关检测警戒区域内是否存在车辆，当有车辆存在于警戒区域内时，位置检测开关触发，并向控制单元发出置位信号；

C：主通道的出车复位检测开关检测主通道是否有车辆经过，当有车辆经过时，出车复位检测开关触发，并向控制单元发出复位信号； 

D：当控制单元检测到发车检测开关的置位信号后，检查其余的发车检测开关及位置检测开关是否已经置位，如果其余的发车检测开关和/或位置检测开关已经置位，则控制单元控制停止器工作以阻止后置位的发车检测开关所在通道的车辆通过；当控制单元检测到出车复位检测开关的复位信号后，复位所有的发车检测开关及位置检测开关。

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