CN201296493Y - 基于现场总线的摩擦式存储*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于现场总线的摩擦式存储***，其包括输送***、控制***及车体输入输出存储线选择***，它们通过现场总线和EtherNet网络连接；所述输送***包括吊具或台车、载码体、升降机、工件信息写入读写头、工件信息读取读写头、停止器、道岔、光电开关及行程开关检测单元；所述控制***包括：监视计算机、EtherNet网络、PLC主站、现场控制模块、摩擦式输送机电机及现场总线，用于通过现场总线网络控制上述输送***的传输；所述车体输入输出存储线选择***包括用于工件输送的摩擦式输送机及行程开关检测单元等。本实用新型基于现场总线进行工件输送，并实现自动化控制；在保证***可靠性的同时，使线体对用户的不同要求都能很好满足。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于现场总线的摩擦式存储***，具体地说是现场总线在摩擦式存储***上的应用，采用现场总线进行分散控制，属于输送机自动控制技术领域。
背景技术
传统的PLC集中控制方式，所有的数字量与模拟量I/O点均从PLC柜内接线，存在布线复杂、检查与维护工作量大的缺点，且此种控制方式对控制器本身要求很高，必须具有足够的处理能力和极高的可靠性，当***任务增加，有大量数据交换时，控制器的效率和可靠性将急剧下降。已不适应此输送***的控制要求。
现场总线控制***FCS(Fieldbus Control System)，是继操作指导控制***、直接数字控制***DDC、集散控制***DCS后的新一代控制***，它用现场总线这一开放的，具有可互操作的网络将现场各控制器及仪表设备互连，构成现场总线控制***，同时控制功能彻底下放到现场，降低了安装成本和维护费用。因此，FCS实质是一种开放的、具可互操作性的、彻底分散的分布式控制***。
现场总线通过连线在设备之间传递数据信息，把传感器、按钮、执行机构等连接到控制器、或PLC或工业计算机上。通过相互通信共同执行测量和控制任务。总线上的数据输入设备包括按钮、传感器、接触器、变送器、阀门等，传输其位置状态、参数值等数据；总线上的输出数据用于驱动信号灯、接触器、开关、阀门等。
总线将分散的有通信能力的测量控制设备作为网络节点，连接成能相互沟通信息，共同完成自控任务的控制网络。
在存储区中可以组建几条存储线和返回线，使车体更灵活自由的在存储区有选择调运进出。在进出入存储区时有读取摩擦线中每个支撑工件的吊具或台车上带有的一个可读写的载码体中信息的读写头，载码体中记录了工件的信息(如：颜色、类型、编号等)。在升降机与工件储存区的出入口，都装有识别***，升降机的识别***可把工件的信息写入载码体中，在储存区出入口的识别***，可对工件上的载码体进行扫描，并把信息通过现场总线传递给PLC，PLC可根据要求(此要求可由计算机也可由人机界面进行规定，可随时更改)对工件的出入储存区的顺序进行控制。
传统的PLC集中控制方式，所有的数字量与模拟量I/O点均从PLC柜内接线，存在布线复杂、检查与维护工作量大的缺点，且此种控制方式对控制器本身要求很高，必须具有足够的处理能力和极高的可靠性，当***任务增加，有大量数据交换时，控制器的效率和可靠性将急剧下降。已不适应此输送***的控制要求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种基于现场总线的摩擦式存储***，其基于现场总线进行工件输送，并实现自动化控制；在摩擦式存储***中采用总线控制技术，在保证***的可靠性的同时，使线体对用户的不同要求都能很好满足。
按照本实用新型提供的技术方案，摩擦式存储***包括输送***、控制***及车体输入输出存储线选择***，它们通过现场总线和EtherNet网络连接在一起；其中：
所述输送***包括用于放置车体支撑工件的吊具或台车上的载码体及安装于升降机和存储区输入输出口的工件信息写入读写头、工件信息读取读写头、停止器、道岔、光电开关及行程开关检测单元，车体放置在支撑工件的吊具或台车上通过摩擦式输送机在工件储存区运行；停止器安装于轨道上；道岔设在直道或弯道上，行程开关检测单元安装于支撑工件的吊具或台车上；
所述控制***包括：监视计算机、EtherNet网络、PLC主站、现场控制模块(IP20分站)、现场控制模块(IP67分站)，摩擦式输送机电机及现场总线；现场控制模块(IP20分站)、现场控制模块(IP67分站)、摩擦式输送机电机分别与现场总线连接；它们通过现场总线网络(PROFIBUS)和PLC主站进行控制传输。基于现场总线的网络，其上连接的输入设备有按钮、急停开关、接近开关、光电开关及行程开关，用于通过现场总线网络控制上述输送***的传输；基于EtherNet网络，用于PLC主站与EtherNet上的监视计算机连接，并采用人机界面作现场监控；应用组态软件显示各生产设备的运行状态、运行参数、自动故障报警，纪录故障点，调出相关的控制程序。
所述车体输入输出存储线选择***包括用于工件输送的摩擦式输送机、停止器、道岔、支撑工件的吊具或台车上的载码体、读取和写入载码体信息的工件信息写入读写头、工件信息读取读写头、光电开关，行程开关检测单元；数字开关，指示灯及按钮位于现场操作盒上，电磁阀位于整个现场的气动元件上。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点：
1、可根据不同要求把不同的车型，按同类型的车型分别存储在每条存储线中或混合着放在每条存储线中，并可以通过计算机，人机界面，甚至现场操作盒来进行变换设定。
2、可根据生产任务，在存储区调动存储线上的每一台车体，使生产更有针对性。
3、数字信号传输抗干扰能力强，精度高，用户可以自由选择不同制造商所提供的性能价格比最优的现场设备，并将不同品牌的设备互连。即使某台设备故障，换上其它品牌的同类设备照常工作，实现“即接即用”
4、许多总线节点具有IP67的防护等级，具有防水、防尘、抗振动的特性，可以直接安装于工业设备上，大量减少了现场接线箱，使***美观而实用。
总之，在摩擦式存储***中采用总线控制技术，在保证***可靠性的同时使生产更灵活机动和有针对性，并可提高生产效率。
附图说明
图1是基于现场总线的摩擦式存储***的现场平面图。
图2是支撑工件的吊具或台车上载码器(体)安装位置示意图。
图3是基于现场总线的摩擦式存储***的示意图。
图4是基于现场总线的车体输入输出存储线选择***示意图。
图5是基于现场总线的摩擦式存储***中的控制***的结构示意图。
图6是基于现场总线的摩擦式存储***的控制流程框图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1～图6所示，包括：工件信息写入读写头1、工件信息读取读写头2、停止器3、升降机4、摩擦式输送机5、道岔6、工件储存区7、轨道8、工件9、载码体10、支撑工件的吊具或台车11、监视计算机12、EtherNet网络13、人机界面14、PLC主站15、现场控制模块(IP20分站)16、现场控制模块(IP67分站)17，摩擦式输送机电机18、光电开关19、电磁阀20、接近开关21、现场总线22、数字开关23、现场模块接线盒24、现场操作盒25、电源线26、带热脱扣的断路器27、接触器28、直流稳压电源29、按钮30及指示灯32等。
本实用新型采用PLC主站15通过EtherNet网络13网连接监控计算机12，并采用人机界面14作现场监控。
所述现场总线的摩擦式存储***包括输送***、车体输入输出存储线选择***及控制***，它们通过现场总线(PROFIBUS)和Ethernet网络13网连接在一起。
如图1、图2所示：所述输送***包括用于放置车体支撑工件的吊具或台车11上的载码体及安装于升降机4和存储区输入输出口的工件信息写入读写头1、工件信息读取读写头2、停止器3、道岔6及多个检测单元，车体放置在支撑工件的吊具或台车11上通过摩擦式输送机5在工件储存区7运行；停止器3也安装于轨道8上；道岔6设在直道或弯道上，检测单元安装于支撑工件的吊具或台车11上。
所述车体输入输出存储线选择***包括用于工件输送的摩擦式输送机5、停止器3、道岔6、支撑工件的吊具或台车11上的载码体10、工件信息写入读写头1、工件信息读取读写头2及多个检测元。车体放置在支撑工件的吊具或台车11上通过摩擦式输送机5用升降机4或移栽机进入工件存储区7，经过工件信息写入读写头1时读写头通过现场总线22把用户设定的车体信息写入载码体10，在要进入存储线时工件信息读取读写头2把载码体中的车体信息通过现场模块和PLC数据交换，或用户手动控制或设定让道岔6进行直道和弯道的选择，让车体输入输出某个存储线，并可以让车体在存储区经过返回线重新排列输出应生产要求的特定车体。车体信息和存储线的输入输出状况在人机界面14都可以监控到。
所述载码体10上用于放置支撑工件9的吊具或台车11，存储区输入输出口安装工件信息写入读写头1、工件信息读取读写头2；所述停止器3安装于轨道8上，可阻挡工件，当其打开时，停止器3前的摩擦式输送机5才能运行；道岔6用于调整工件的进出顺序或拉出工件维修，只有当道岔6完全打到直道或弯道时，安装在道岔6前的摩擦式输送机5才能运行；升降机4用于不同输送线之间的工件转载，检测单元安装于支撑工件的吊具或台车11上，通过检测单元碰触安装于轨道8上的开关，给控制***发送信号，使摩擦式输送机5启动和停止。
如图3～图6所示，所述控制***包括监视计算机12、EtherNet网络13、人机界面14、PLC主站15、现场控制模块(IP20分站)16、现场控制模块(IP67分站)17，摩擦式输送机电机18、光电开关19、电磁阀20、接近开关21、现场总线22、数字开关23、现场模块接线盒24、现场操作盒25、电源线26、带热脱扣的断路器27、接触器28、直流稳压电源29、按钮30及指示灯32等。其中接近开关21，行程开关，电磁阀20，摩擦式输送电机5等现场电气单元接入现场模块接线盒24(里面有现场控制模块IP20)或现场控制模块16(IP67)。按钮30，指示灯32，数字开关23等电气单元接入现场操作盒25。光电开关19、带热脱扣的断路器27、接触器28、直流稳压电源29通过电源线与现场控制模块(IP20分站)16连接，现场控制模块(IP20分站)16、现场控制模块(IP67分站)17、摩擦式输送机电机18分别与现场总线22连接；它们通过现场总线网络(PROFIBUS)和PLC主站进行控制传输。PLC主站通过EtherNet和其他PLC主站及人机界面进行控制传输。
所述PLC主站15和现场控制模块(IP20分站)16、现场控制模块(IP67分站)17(Mitsubishi、Siemens、Omron、AB、Schneider)，主要使用的分站现场控制模块(Mitsubishi、Siemens、Omron、Turck、P+F)；基于现场总线的网络，其上连接的输入设备有按钮、急停开关、接近开关、光电开关、行程开关，用于通过现场总线网络控制PROFIBUS上述输送***的传输。指示灯、电磁阀，指示灯位于现场操作盒上，显示本地输送线的工作状态，电磁阀位于个现场的气动元件上。将主站PLC与EtherNet上的计算机连接，应用组态软件可以显示各生产设备的运行状态、运行参数、自动故障报警，纪录故障点，调出相关的控制程序，并可规定工件出入储存区的顺序。
本实用新型常用于工件的储存与排序，输送线的任务就是把工件按照人的要求输入到存储区再按照人的要求输出到下面的生产线。其它功能(如：定位、移载等)是由其它设备实现，实现同样功能的往往是相同类型的设备，所以整个生产线的设备类型有限而依靠控制来实现参数不同的功能。在此以储存摩擦式存储***的设计过程为例来说明控制任务是如何通过基于现场总线的控制***来实现的。
本实用新型摩擦式存储***的任务就是把工件按照人的要求从升降机A，把工件送入储存区，在进入前通过现场总线转递车体信息和控制要求，按生产要求进行排序，最后按要求依次从升降机B处移走。
在升降机A处与工件储存区的出入口，都装有识别***，升降机A的读写头可把工件的信息写入载码体中，工件储存区出入口的读写头，可对支撑工件的吊具或台车上的载码体进行扫描，并把信息通过现场总线传递给PLC，PLC可根据要求(此要求可由计算机也可由人机界面进行规定，可随时更改)对工件的出入储存区的顺序进行控制。通过返回线可以对存储区内的工件进行调整。
每个支撑工件的吊具或台车上装有载码体，车体放在摩擦式输送机上并安装在轨道上，并按顺序被划分成多组，每组可有一个或多个摩擦式输送机，每组摩擦式输送机设一个控制盒，控制此组摩擦式输送机的起动和停止，每个摩擦式输送机旁都有一个光电开关用于检测是否有工件在此处，并把信号输入此组摩擦式输送机控制盒的分站中；道岔需设直道、弯道、出道岔检测开关；停止器需设占位、开端、闭端、复位检测开关以防事故发生。
主要电气元件型号：
PLC：Mitsubishi Q02HCPU
PLC电源模块：Mitsubishi Q61P-A2
EtherNet模块：Mitsubishi QJ71E71-B2
PROFIBUS模块：Mitsubishi QJ71BR11
人机界面：Mitsubishi GOT900
现场模块(IP20)：Mitsubishi BL20-ABPL
现场模块(IP20)供电模块：Mitsubishi BL20-P4T-SBBC
现场模块(IP67)：Mitsubishi FLDP-IOM88-0001 FLDP-IOM84-0001
其它设备及电器元器件均为已有技术中常规技术。
Claims (2)
1、一种基于现场总线的摩擦式存储***，包括输送***、控制***及车体输入输出存储线选择***，它们通过现场总线和EtherNet网络连接在一起，其特征在于：所述输送***包括用于放置车体支撑工件的吊具或台车(11)上的载码体(10)及安装于升降机(4)和存储区输入输出口的工件信息写入读写头(1)、工件信息读取读写头(2)、停止器(3)、道岔(6)、光电开关(19)及行程开关检测单元，车体放置在支撑工件的吊具或台车(11)上通过摩擦式输送机(5)在工件储存区(7)运行；停止器(3)安装于轨道(8)上；道岔(6)设在直道或弯道上，行程开关检测单元安装于支撑工件的吊具或台车(11)上；
所述控制***包括：监视计算机(12)、EtherNet网络(13)、PLC主站(15)、现场控制模块(16、17)、摩擦式输送机电机(18)及现场总线(22)；现场控制模块(16、17)、摩擦式输送机电机(18)分别与现场总线(22)连接；它们通过现场总线的网络和PLC主站(15)进行控制传输；基于EtherNet网络，用于PLC主站(15)与EtherNet上的监视计算机(12)连接，并采用人机界面(14)作现场监控；应用组态软件显示各生产设备的运行状态、运行参数、自动故障报警，纪录故障点，调出相关的控制程序；
所述车体输入输出存储线选择***包括用于工件输送的摩擦式输送机(5)、停止器(3)、道岔(6)、支撑工件的吊具或台车(11)上的载码体(10)、读取和写入载码体信息的工件信息写入读写头(1)、工件信息读取读写头(2)
光电开关及行程开关检测单元；数字开关(23)，指示灯(32)及按钮(30)位于现场操作盒(25)上，电磁阀(20)位于整个现场的气动元件上。
2、根据权利要求1所述的基于现场总线的摩擦式存储***，其特征在于所述基于现场总线的网络，其上连接的输入设备有按钮、急停开关、接近开关、光电开关及行程开关，用于通过现场总线网络控制上述输送***的传输。
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Assignee: Jilin Tianqi Equipment Manufacturing Engineering Co., Ltd. Assignor: Tianqi Material Flow System Engineering Co., Ltd., Jiangsu Contract record no.: 2012220000027 Denomination of utility model: Friction type memory system based on fieldbus Granted publication date: 20090826 License type: Exclusive License Record date: 20120503 |
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