CN102105298A - 成型压力机的驱动*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种借助直接驱动模块实现的压力机驱动装置，在该压力机驱动装置中实现具有低的压力机结构高度的、节省空间的结构方式。

Description

成型压力机的驱动***
技术领域
本发明涉及一种具有权利要求1前序部分的特征的、多点式成型压力机的驱动***。
背景技术
根据WO 2004/056559公知一种具有一压力点的挤压装置，在该挤压装置中，一直接设置在偏心轴上的、呈频率受控的交流电动机形式的直接驱动装置通过连杆控制滑块的运动。没有公开该直接驱动装置在压力机的整体结构中、尤其在具有多个压力点的较大压力机中的布置。
在DE 10 2004 009 256中描述了一种机械式多伺服压力机，对于具有两个压力点的压力机具有一个驱动装置，在该多伺服压力机中，为每个偏心轮配置一个或者多个伺服电动机，用于滑块的往复运动。
由JP 2000288792公知了另一伺服压力机，具有一个或多个直接驱动装置，这些直接驱动装置分别呈曲柄机构上的伺服电动机的形式，它们的曲轴通过连杆作用在滑块上。
由EP 1 082 185公知一种压力机，在该压力机中，通过四个分别在导向角部中垂直设置的丝杠实现从下牵引地驱动滑块，这些丝杠支承在工作台中并被一伺服电动机驱动。基本上无机顶部分的该压力机可实现小的结构高度。该设备可实现的挤压力和节拍率受丝杠功率能力的限制。该解决方案与挤压力和模具夹紧面大小无关地总是需要四个不简单的驱动***。
在根据DE 10 2004 052 007的压力机中如此实现降低结构高度：支承在机顶部分中的曲柄杠杆机构的驱动装置通过驱动模块分别在机顶部分的侧旁垂直地设置在压力机立架的区域中，该驱动模块由直线电动机或者具有后置的直线变换器的旋转伺服电动机组成。
发明内容
本发明任务在于，为了滑块的灵活的运动过程和倾斜调节，设计一种多点式成型压力机驱动***，使得可在传动装置技术消耗减小的情况下实现小的空间尺寸，尤其是小的压力机结构高度、高的滑块导向精度，并且借助伺服电机可提供的转矩实现高的挤压力和往复行程数。
根据本发明，该任务通过具有权利要求1特征的多点式成型压力机驱动***解决。其他详细的构型在权利要求2至23中描述。
本发明的核心构思在于，滑块的驱动装置装备直接驱动模块，优选没有前面连接的齿轮传动装置，并且，为了实现节省空间的、具有小的压力机结构高度的结构方式，滑块的压力点连同对应的直接驱动模块在模具夹紧面的侧旁设置在驱动装置立架的垂直平面中，其中，直接驱动模块(分别包括伺服电动机、往复直线运动机构和停车制动器)同轴地定向在压力机纵轴线上或者压力机横轴线上。通过高功率伺服电动机的应用，往复直线运动机构可被直接驱动，不需要高消耗的、前面连接的齿轮驱动装置。
往复直线运动机构用于将伺服电动机的旋转驱动运动转换成滑块的直线从动运动。
除了由具有作用连接的连杆的偏心轴组成的曲柄机构的原理外，对于节省空间的结构方式有利地还可应用曲柄滑板，其中，曲轴的偏心轮与滑动块连接，该滑动块在与滑块的压力点作用连接的滑板的滑槽中导向。
通过使用曲柄机构能够利用位移受约束地通过下转向点的对于高节拍率的优点，从而与已知的直接丝杠驱动装置相比尤其在下转向点中在丝杠转动运动转变方向的高力阶段中避免了卡死的危险。
伺服电动机的这种控制使得能够产生灵活的滑块运动曲线。滑块的不同行程高度通过在曲轴上选择360°回转模式或小于360°摆动模式来实现。
通过给每个压力点单独配置直接驱动模块能够在两个平面中实现滑块的空间倾斜调节。
在滑块的每个压力点中以已知的方式集成一个用于滑块高度位置调节的附加丝杠驱动装置和一个用于液压过载保护的压力垫。
视直接驱动模块的数量而定，压力机可配设有不同的挤压力大小和模具夹紧面尺寸。
除了使用在压力机纵轴线上布置的两个或者四个直接驱动模块外，对于在压力机横轴线上的布置可有利地使用四个直接驱动模块。此外，尤其在布置于压力机横轴线上的情况下，尤其对于具有高挤压力的压力机，也可考虑六个或者八个直接驱动模块。
当直接驱动模块在压力机纵轴线上定向时，直接驱动模块有利地在滑块旁边在两侧分别支承在以压力机横轴线方向定位的驱动装置立架中。此外也可考虑直接驱动模块支承在以压力机纵轴线方向定位的驱动装置立架中。
如果直接驱动模块在压力机横轴线上定向，则在第一种情况下直接驱动模块分别在两侧在滑块的前面和后面支承在沿压力机纵轴线定向的驱动装置立架中。在第二种情况下直接驱动模块分别定位在横向于压力机纵轴线定向的驱动装置立架中。
在所有情况下，滑块的压力点和它们的压力点座在模具夹紧面的侧旁或者说在其前面和后面安置在驱动装置立架的垂直平面中。
直接驱动模块支承在驱动装置立架中的这种紧密结构方式一方面能够实现压力机结构高度的降低，另一方面可使工作台、立架和驱动装置壳体的整体结构方式的迄今的边界向模具夹紧面长度增大的方向偏移。
对于较大的压力机，根据挤压力和模具夹紧面尺寸可以使用压力机机架的混合结构。在第一种情况下，构造为整体的驱动装置立架可以借助拉紧杆与压力机工作台夹紧。在此，压力机立架和设置在压力机立架的垂直平面中的驱动装置壳体构成一个单元。在第二种情况下，压力机立架和也设置在压力机立架的垂直平面中的驱动装置壳体分开地并且共同借助拉紧杆与压力机工作台夹紧。
在挤压过程中，布置在滑块上的上模具和定位在压力机工作台上的下模具之间的力流通过压力机立架闭合，压力机立架同时承担滑块导向功能。通过直接驱动模块设置在压力机立架的垂直平面中，可减小压力机立架在水平面中在挤压过程中的弹性变形，由此提高滑块导向精度。越多的压力点定位在立架的垂直力流的线的区域中，压力机立架在压力机纵轴线和压力机横轴线方向上的水平变形分量就越小。
直接驱动模块可以或者作为具有挤压作用的上驱动装置或者作为具有牵拉作用的下驱动装置作用在滑块的压力点上。在此可分别应用在两点式或者四点式压力机中，该压力机优选可被同步地电控制。也可使相邻的直接驱动模块成组地机械同步并且在四点式压力机情况下相互电气同步地控制两个组。
在四点式压力机机械同步的情况下，这些组优选由两个在压力机横轴线上定向的直接驱动模块构成。在机械同步的情况下，每组的相邻的、通过一根轴耦合的直接驱动模块可被至少一个伺服电动机共同控制。在使用一个伺服电动机的情况下，该伺服电动机可以或者设置在该组的输入侧或者设置在输出侧，或者设置在直接驱动模块之间。在每组使用两个伺服电动机的情况下，或者两个伺服电动机都设置在直接驱动模块之间，或者第一伺服电动机设置在该组直接驱动模块的输入侧而第二伺服电动机设置在输出侧。也可将第一伺服电动机定位在该组的输入侧而第二伺服电动机定位在直接驱动模块之间。
在所有直接驱动模块电气同步的情况下，这些伺服电动机可以或者对称地设置在背离或者朝向两个直接驱动模块的侧上，或者第一伺服电动机设置在该组的输入侧而第二伺服电动机设置在这些直接驱动模块之间。
为了满足机械技术方面的和个人安全性方面的要求，使用两个独立作用的、力锁合的安全制动器作为机械式保持装置。在此，这些制动器可分别集成在电动机中或者分开地定位在曲轴的自由轴端部上。
附图说明
下面通过实施例详细解释本发明。附图示出：
图1具有两个分别在压力机纵轴线上定向的、可电气同步的、用于上驱动装置的直接驱动模块的成型压力机驱动***，
图2具有两个分别在压力机横轴线上定向的、可电气同步的、用于上驱动装置的直接驱动模块的成型压力机驱动***，
图3具有四个分别在压力机横轴线上定向的、可电气同步的、用于上驱动装置的直接驱动模块的成型压力机驱动***的第一构型，
图4具有四个分别在压力机横轴线上定向的、可电气同步的、用于上驱动装置的直接驱动模块的成型压力机驱动***的第二构型，
图5具有四个分别在压力机横轴线上定向的、可电气同步的、用于上驱动装置的直接驱动模块的成型压力机驱动***的第三构型，
图6具有四个分别在压力机纵轴线上定向的、可电气同步的、用于上驱动装置的直接驱动模块的成型压力机驱动***的，
图7具有四个分别在压力机横轴线上定向的、可电气同步的、用于下驱动装置的直接驱动模块的成型压力机驱动***的。
具体实施方式
在第一实施例中由图1可看到一两点式成型压力机，它的在压力机纵轴线1上定向的两个直接驱动模块2与作为上驱动装置4的滑块3连接。直接驱动模块2分别包括一个在驱动装置立架5的上部分中被整块的体6支承的伺服电动机7、曲柄机构8和保持装置9，其中，该曲柄机构8包含一曲轴20和一滑动块10，该滑动块通过滑槽滑板11支撑在滑块3的压力点12中。压力点12分别包括丝杠操纵的压力点调节装置13和过载保护装置14，这些压力点被定位在凸起式设置在滑块3上的压力点座15上。在此，这些压力点座15伸入到驱动装置立架5的门架空间16中，这些驱动装置立架横向于压力机纵轴线1定向，由此，与简短构造的往复直线运动驱动装置相结合产生紧密的压力机结构，它尤其能够实现低的结构高度。
在图1中伺服电动机7.1、7.2镜像对称地分别设置在驱动装置立架5的外侧，而这些伺服电动机也可以镜像对称地分别定位在驱动装置立架5的内侧、直接驱动模块2之间。尤其当在压力机纵轴线1上相继布置两个或多个成型压力机时，可有利地应用这种在压力机纵轴线1上节省空间的结构方式。伺服电动机7有利地构造为空心轴电动机17并且保持装置9构造为旋转制动器18，优选为力锁合的安全制动器。相应于图1，伺服电动机7和旋转制动器18分开地分别定位在对应的驱动装置立架5的相反侧。此外也可以使保持装置9集成在伺服电动机7中。
可自由编程的伺服电动机7能够一方面通过电耦合而产生滑块3的同步运动，另一方面通过空间倾斜调节在两个平面中补偿在偏心负荷情况下由于弹性弹簧装置而出现的滑块3倾斜位置或者实现应有倾斜位置。
也可考虑，两个直接驱动模块2或者通过一可耦合的轴被两个伺服电机7.1、7.2控制，或者可被一个伺服电机7共同控制。
在根据图2的第二实施例中可看到一两点式成型压力机，具有两个在压力机横轴线19上定向的、用于上驱动装置4的直接驱动模块2。与第一实施例类似，两个驱动装置立架5横向于压力机纵轴线1定位，压力点座15伸入到这些驱动装置立架的门架空间16中。与第一实施例相比的优点主要在于，通过两个曲柄机构8的相反运动来补偿横向驱动力，由此可以避免提高用于质量平衡的消耗。曲柄机构8包括一由伺服电动机7直接驱动的曲轴20，该曲轴通过一作用连接的连杆23支撑在滑块3的压力点12中。此外，曲轴20分别在后面的轴端部上与在支撑驱动装置立架5上的保持装置9连接。
该结构可扩展成四点式成型压力机，其方式在于，各两个直接驱动模块2相继地在压力机横轴线19上设置。在这种情况下，两个分别配置给压力点12的压力点座15伸入到在压力机横轴线19上定向的驱动装置立架5的门架空间16中。在此可以或者给每个直接驱动模块2配置一个单独的伺服电动机7，或者使两个直接驱动模块2通过机械耦合被一个或者两个伺服电动机7共同驱动。
在根据图3的第三实施例中，在四点式成型压力机中，直接驱动模块2在压力机横轴线19上定向。如果压力机的结构大小不能实现如前面实施例中那样的整块的体，则这里示出的直接驱动模块2成对地支承在驱动装置立架5中，这些驱动装置立架5通过拉杆与压力机工作台21夹紧。从属于直接驱动模块2并且可被伺服电动机7控制的曲柄机构8包括一与曲轴20作用连接的连杆23，该连杆相应支撑在滑块3的压力点12中。四点式驱动装置的压力点12定位在凸起式设置在滑块3上的压力点座15上，这些压力点座伸入到横向于压力机横轴线19定向的驱动装置立架5的门架空间16中。两个伺服电动机7.1、7.2对称地设置在背离两个直接驱动模块2的侧上。也可考虑，两个直接驱动模块2或者可通过一可耦合的轴被两个伺服电机7.1、7.2控制，或者可被一个伺服电机7共同控制。在两个对角对置的直接驱动模块2上各作用一个旋转制动器18作为保持装置9，这些旋转制动器对称地设置在朝向两个直接驱动模块2的侧上。
根据图4的第四实施例与图3的区别在于，伺服电动机7.1、7.2分别对称地设置在朝向两个直接驱动模块2的侧上。与第三实施例类似，两个伺服电动机7.1、7.2机械耦合以及一个伺服电动机7用于共同驱动两个直接驱动模块2都是可行的。
在根据图5的四点式成型压力机第三构型中，在直接驱动模块2组的内部分别在输入侧设置一第一伺服电动机7.1并且在这些直接驱动模块2之间设置第二伺服电动机7.2。
如果在沿压力机横轴线19方向具有工件流的挤压生产线中以最小的相互间距定位多个大的多点式压力机，则根据图4和图5的伺服电动机7布置可能性尤其提供空间方面的优点。
图6描述了具有在压力机纵轴线1上定向的两组直接驱动模块2的四点式成型压力机的构型，这些直接驱动模块分别支承于在压力机横轴线19方向上定位的驱动装置壳体27中。这些驱动装置壳体27借助拉紧杆22通过压力机立架28与压力机工作台21夹紧。在压力机纵轴线1上相邻的压力机立架28通过横梁24相互连接。伺服电动机7相互对称地设置在直接驱动模块2之间，其中，每组的两个相邻伺服电动机7.1和7.2被反向地控制，以补偿在对应的曲柄机构8上产生的横向力。
从图7可看到用于下驱动装置的四点式成型压力机驱动***。对此，四个在压力机纵轴线1上定向的直接驱动模块2中的每两个支承在一个共同的驱动装置立架5中。这两个驱动装置立架5横向于压力机纵轴线1定位。与具有上驱动装置的前面所述实施例相比，在下驱动装置中，在曲柄机构8中在牵拉方向上施加挤压力。在此，与连杆23连接的压力点12作用在设置于滑块3上部区域中的压力点座15上，这些压力点座伸入到驱动装置立架5的上部自由空间中。以该紧凑的结构方式尤其得到挤压准备的小的结构高度。
所有结构的共同点是：直接驱动模块2设置在驱动装置立架26的垂直平面中。在此，驱动装置立架5在一种情况下可以或者整体地或者借助拉紧杆22与工作台2连接。在另一种情况下，驱动装置立架5分别划分成一个驱动装置壳体27和一些对应的压力机立架28，它们共同地借助拉紧杆22与工作台2连接。给所有直接驱动模块2配置伺服电动机7，通过这些伺服电动机7可实现滑块3的运动的灵活的位移剖面和速度剖面，其中，滑块3的应有位置优选借助导轴控制的电子凸轮盘产生。就位移剖面而言，可以在360°回转运动、小于360°角度并通过下转向点的可逆运动或者小于180°角度并在下转向点区域中转变方向的运动之间选择。最后一种运行方式可以优选与在压力点12电子同步情况下可实现的滑块3倾斜调节相结合分别在两点式成型压力机上在一个平面中或者在四点式成型压力机上在两个平面中利用。
附图标记
1 压力机纵轴线
2 直接驱动模块
3 滑块
4 上驱动装置
5 驱动装置立架
6 整块的体
7 伺服电动机
7.1 第一伺服电动机
7.2 第二伺服电动机
8 曲柄机构
9 保持装置
10 滑动块
11 滑槽滑板
12 压力点
13 压力点调节装置
14 过载保护装置
15 压力点座
16 门架空间
17 空心轴电动机
18 旋转制动器
19 压力机横轴线
20 曲轴
21 压力机工作台
22 拉紧杆
23 连杆
24 横梁
25 压力点组
26 驱动装置立架的垂直平面
27 驱动装置壳体
28 压力机立架

Claims (23)

1.用于滑块(3)运动的多点式成型压力机驱动***，该多点式成型压力机的配置给每个压力点(12)的曲柄驱动装置可被一伺服电动机(7)控制，其特征在于，在压力机纵轴线(1)上或者在压力机横轴线(19)上定向的直接驱动模块(2)包括伺服电动机(7)、保持装置(9)和曲柄机构(8)，这些直接驱动模块(2)定位在驱动装置立架(5)中，其中，这些压力点(12)支撑在凸起式地安置在滑块(3)上的压力点座(15)上，这些压力点座(15)伸入到驱动装置立架的垂直平面(26)中。
2.根据权利要求1的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，在压力机纵轴线(1)上定向的所述直接驱动模块(2)分别支承在按压力机横轴线(19)定位的驱动装置立架(5)中。
3.根据权利要求1的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，在压力机横轴线(19)上定向的所述直接驱动模块(2)分别支承在按压力机纵轴线(1)定位的驱动装置立架(5)中。
4.根据权利要求1的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，在压力机横轴线(19)上定向的所述直接驱动模块(2)分别支承在按压力机横轴线(19)定位的驱动装置立架(5)中。
5.根据权利要求1的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，在压力机纵轴线(1)上定向的所述直接驱动模块(2)分别支承在按压力机纵轴线(1)定位的驱动装置立架(5)中。
6.根据权利要求1的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，从属于直接驱动模块(2)的所述曲柄机构(8)包括一曲轴(20)，该曲轴在驱动侧与同轴设置的伺服电动机(7)和保持装置(9)作用连接并且在从动侧与一连杆(23)作用连接。
7.根据权利要求1的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，从属于直接驱动模块(2)的所述曲柄机构(8)包括一曲轴(20)，该曲轴在驱动侧与同轴设置的伺服电动机(7)和保持装置(9)作用连接并且在从动侧通过一滑动块(10)与一滑槽滑板(11)作用连接。
8.根据权利要求1的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，所述驱动装置立架(5)整体地分别与工作台(6)连接并且在需要时通过横梁(24)相互连接。
9.根据权利要求1的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，所述驱动装置立架(5)和所述需要时连接的横梁(24)通过拉紧杆(22)与工作台(6)夹紧。
10.根据权利要求1的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，由驱动装置壳体(27)和压力机立架(28)组成的所述驱动装置立架(5)通过拉紧杆(22)与工作台(6)夹紧。
11.根据权利要求1的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，至少两个直接驱动模块(2)各与一个保持装置(9)作用连接。
12.根据权利要求1的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，构成一个组的两个直接驱动模块(2)可被至少一个伺服电动机(7)机械式同步地共同控制。
13.根据权利要求12的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，一伺服电动机(7)设置在所述直接驱动模块(2)之间。
14.根据权利要求12的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，一个第一和一个第二伺服电动机(7.1，7.2)设置在所述直接驱动模块(2)之间。
15.根据权利要求12的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，一伺服电动机(7)设置在直接驱动模块(2)组的输入侧。
16.根据权利要求12的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，一个第一伺服电动机(7.1)设置在直接驱动模块(2)组的输入侧并且一个第二伺服电动机(7.2)设置在直接驱动模块(2)组的输出侧。
17.根据权利要求12的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，一个第一伺服电动机(7.1)设置在直接驱动模块(2)组的输入侧并且一个第二伺服电动机(7.2)设置在所述直接驱动模块(2)之间。
18.根据权利要求12的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，所述直接驱动模块(2)组可被相互电气同步。
19.根据权利要求1的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，构成一个组的两个直接驱动模块(2)中的每一个可被至少一个伺服电动机(7)单独地控制。
20.根据权利要求19的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，两个伺服电动机(7.1，7.2)对称地设置在背离两个直接驱动模块(2)的侧上。
21.根据权利要求18的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，两个伺服电动机(7.1，7.2)对称地设置在朝向两个直接驱动模块(2)的侧上。
22.根据权利要求18的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，一个第一伺服电动机(7.1)设置在直接驱动模块(2)组的输入侧并且一个第二伺服电动机(7.2)设置在所述直接驱动模块(2)之间。
23.根据权利要求18的多点式成型压力机驱动***，其特征在于，所述直接驱动模块(2)可被相互电气同步。
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