CN102105255B - 用于使焊丝端部成形的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种使用于穿丝过程的焊丝(13)的端部成形的方法,所述焊丝具有限定材料和限定直径,其中所述焊丝(13)被从焊丝存储部通过至少一个丝芯(12)传送而穿过布置在焊枪中的接触管,本发明还涉及一种用于使焊丝的端部成形的设备。根据本发明,为了能够使焊丝(13)的端部自动成形,在穿丝过程之前,根据焊丝(13)的材料和直径,在焊丝(13)和与电源(2)相连的接触板(30)之间产生电弧(15),以便使所述焊丝(13)的端部成形,其中所述焊丝(13)的端部设计成半球形,并且所述焊丝(13)的半球形端部的直径实质上不超过所述焊丝(13)的直径。
Description
技术领域
本发明涉及一种使用于穿丝过程的焊丝的端部成形的方法,该焊丝具有限定材料和限定直径,其中所述焊丝被从焊丝存储部经由至少一个丝芯传送而穿过布置在焊枪中的接触管。
本发明还涉及一种使用于穿丝过程的焊丝的端部成形的设备。
背景技术
基于现有技术,大致可知对于使用消耗性电极的焊接过程而言需要缠绕在焊丝卷上的或从焊丝鼓上退绕的连续焊丝。在这样的情况下,焊丝的端部均被切断,因而具有相应的尖锐边缘和毛刺。在将要进行的焊接过程之前,需要将合适的焊丝穿入丝芯或供给器,丝芯或供给器分别集成在软管套中或者从外部供给焊枪。在这种情况下,丝芯必须没有被毛刺损坏,以便防止焊丝在丝芯中卡住以及防止损坏丝芯。为了满足这些要求,为了穿丝而将要***丝芯的焊丝端部必须被圆化。目前,这些通过借助于锉刀或者合适的研磨工具以人工的方式圆化该端部并去除毛刺来完成。
然而,这样具有耗时的缺点,特别是对于较硬的焊丝材料(例如铬-镍或钢)。另一方面,较软的材料(例如铝合金)带来了焊丝由于机械作用而弯曲的风险。在这样的情况下,焊丝将必须被重新切割,由此必须再次除去毛刺。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供一种上述的方法和上述的设备,其能够通过自动程序使得焊丝的端部能够变形或圆化。
在方法方面,本发明的目的通过以下方式来实现,在穿丝过程之前,根据焊丝的材料和直径,在焊丝和与电源相连的接触板之间产生电弧,以便使所述焊丝的端部成形,其中所述焊丝的端部被形成为半球形,并且所述焊丝的半球形端部的直径实质上不超过所述焊丝的直径。
在这种情况下,有利的是通过非常简单地操作的快速过程没有损坏地使焊丝端部成形以便进行穿丝。这样还确保了穿丝过程将与供给器的长度(例如在轮船建造中该长度高达70m)无关。
在有利的方式中,根据所述焊丝的材料和直径建立特性曲线并且存储该特性曲线,并且根据相应的特性曲线产生用于使所述焊丝的端部成形的电弧。
用于产生所述电弧的所述电源由启动信号启动,通过该措施,可以使费用保持最小,因为可以有利地使用目前可用的电源(即焊接设备的电源)。
通过产生用于使焊丝端部成形的电弧,由所述电源在所述接触板和所述焊丝之间施加电压。
如上面已经描述的,如果所述电弧由焊接设备的所述电源产生,则将是有利的,因为将使费用保持最小。
在这种情况下,所述电源可以从焊接输出端切换到所谓的穿丝输出端,以用于使所述焊丝的端部成形,并且在使所述焊丝的半球形端部成形之后,所述电源可以从所述穿丝输出端自动地再次切换到所述焊接输出端。
在有利的方式中,所述电弧通过接触点燃而形成,其中所述焊丝由夹紧机构固定并且与接触装置接触,所述接触板移动到所述焊丝并且随后从所述焊丝移开。
类似地,所述电弧可以通过接触点燃而产生,其中所述焊丝由至少一个传送装置传送到所述接触板,然后所述焊丝返回,其中所述焊丝与接触装置接触。
如果所述接触板能够移动而与所述焊丝不对准,则所述焊丝可以移动经过所述接触板。
根据本发明的另一个特性特征,所述电弧通过接触点燃而产生,其中通过移动所述焊枪将所述焊丝移动到固定安装的所述接触板,然后使所述焊丝与所述焊枪一起返回,其中所述焊丝在所述焊枪中被接触。
对于在后面时间的新的穿丝过程,所述焊丝的半球形端部有利地在焊接过程结束时形成。
如果用于使所述焊丝端部成形的所述电弧由与所述焊丝的材料相配的保护气体保护,则将会是有利的。
本发明的目的通过上述设备实现,在该设备中,夹紧机构、接触装置和接触板对准地布置在基板上,其中所述接触板是可动地安装的,所述夹紧机构和所述接触装置安装在所述基板的固定位置上,所述接触板和所述接触装置连接到电源,以便能够在所述焊丝和所述接触板之间点燃电弧,以用于使所述焊丝的端部成形,所述焊丝由所述夹紧机构保持并且与所述接触装置接触。
在有利的方式中,所述电源安装在所述基板上或者集成在焊接设备中,并且与操作元件相连。
所述接触板能够通过马达或磁体而移动到所述焊丝和从所述焊丝移开,所述马达或所述磁体的启动取决于所述操作元件的启动。
用于所述焊丝的所述夹紧机构通过马达以机械、磁或者电气的方式构成。
本发明的目的将通过上述设备实现,在该设备中,用于接触焊丝的接触装置和接触板对准地布置在基板上,用于传送所述焊丝的传送装置与所述基板相关联,所述接触板和所述接触装置连接到电源以便在所述焊丝和所述接触板之间点燃电弧,所述焊丝由所述传送装置传送并且与所述接触装置接触。
在有利的方式中,所述接触板是可动地安装在所述基板上的,以便移动而与所述焊丝不对准。这将使焊丝能够被传送经过接触板。
附图说明
将通过所附的示意图更详细地描述本发明,其中:
图1为焊接机或者焊接设备的示意图;
图2示出了在根据本发明的方法执行之前和之后的焊丝的端部;
图3示出在使焊丝端部成形期间的电流/电源过程;
图4示出了根据本发明的用于使焊丝端部成形的设备的第一变型;
图5示出了根据本发明的设备的第二变型;
图6示出了根据本发明的设备的第三变型;
图7至10示出了利用根据本发明的设备的第一变型执行根据本发明的方法;以及
图11至14示出了利用根据本发明的设备的第二变型执行根据本发明的方法。
首先,应该注意到示例性实施例中的相同部件由相同的附图标记表示。
具体实施方式
图1示出了焊接设备1或者焊接设施,其用于各种工艺或方法,例如MIG/MAG焊接方法或WIG/TIG焊接方法、手动电弧焊接方法、双焊丝/串列多弧焊接方法、等离子焊接或软焊方法等。
焊接设备1包括电源2,该电源2包括电力元件3、控制装置4和开关构件5,开关构件5分别与电力元件3和控制装置4相关联。开关构件5和控制装置4与布置在用于气体8的供给线路7上的控制阀6连接,气体8尤其是保护气体,例如二氧化碳、氦气或氩气等,供给线路7位于气体储集器9和焊枪10或喷管之间。
另外,通常在MIG/MAG焊接中使用的焊丝供给器11可以通过控制装置4来启动,其中填料材料或焊丝13通过供给线路或者所谓的丝芯12从焊丝存储部或存储鼓14(例如焊丝卷或焊丝鼓)供给到焊枪10的区域。当然,如现有技术已知的,可以将焊丝供给器11集成在焊接设备1(尤其是其基本壳体)中,而不是如图1所示将其设计为附件装置。
焊丝供给器11还可以将焊丝13或者填充金属在焊枪10之外供应到加工地点,为此,优选在焊枪10中布置非消耗性电极,如通常在WIG/TIG焊接中那样。
在非消耗性电极(未示出)和工件16之间形成电弧15(特别是可操作电弧)所需的电力从电源2的电力元件3经由焊接线路17供应到焊枪10(特别是电极),其中将要焊接的工件16(其优选由若干部分构成)经由另一个焊接线路18同样连接到焊接设备1特别是电源2,以便能够在所形成的电弧15或者等离子体流上建立用于焊接过程的电力回路。
为了冷却焊枪10,焊枪10可以通过冷却回路19经由***的流动控制件20连接到流体储集器(特别是水储集器21),以便当焊枪10进行操作时启动冷却回路19(特别是用于容纳在水储集器21中的流体的流体泵),由此产生焊枪10的冷却效果。
焊接设备1还包括输入和/或输出装置22,通过该输入和/或输出装置22可以分别设定和调取焊接设备1的大部分不同的焊接参数、操作模式或焊接程序。在这种情况下,通过该输入和/或输出装置22设定的焊接参数、操作模式或焊接程序被传递到控制装置4,该控制装置4随后将启动焊接设备1的各个元件和/或预先设定控制所需的相应值。
在所示的示例性实施例中,焊枪10进一步通过软管套23连接到焊接设备1。软管套23容纳从焊接设备1到焊枪10的各个线路。软管套23通过连接机构24与焊枪10相连接,由此布置在软管套23中的各个线路通过连接插座或插头连接器与焊接设备1的各个触点连接。为了确保软管套23具有合适的应力释放,软管套23通过应力释放装置25与壳体26,特别是焊接设备1的基本壳体相连。当然,也可以使用连接机构24连接到焊接设备1。
基本上应该注意到,对于不同的焊接方法或焊接设备1(例如WIG设备或MIG/MAG设备或等离子设备)来说并不需要使用上述所有的元件。因此,例如可以将焊枪10实现为空气冷却的焊枪10。
当使用消耗性焊丝13进行焊接过程(例如MIG/MAG过程)时,除了其他方面之外,还应该谨记,应为焊丝13选择合适的材料和直径。因此,如果丝芯12中的焊丝13不满足期望的要求,则必须更换焊丝。这意味着焊丝13将返回到焊丝卷14上或者返回到焊丝鼓中。此后,可以穿入后续焊接过程所要需要的焊丝13。
这种穿丝过程包括从焊丝供给器11开始将焊丝13经由至少一个丝芯12(在软管套23内或在外部引导)并穿过焊枪10中的接触管输送,使得焊丝13可随后出现在工件16上的焊接工位处。
根据焊接过程,丝芯12可能会因为所谓的焊丝缓冲而在区域中中断,就像利用CMT焊接的情况那样。这种焊丝缓冲区在穿丝过程期间需要特别关注。这需要将焊丝12的端部或头端圆化以免损坏丝芯12。
根据本发明,这是通过点燃电弧15来初始地熔化焊丝13使得其端部形成半球状形式而实现的。由此焊丝13可以至少穿入丝芯12,而不会损坏丝芯12。
接下来将通过图2至图14详细描述借助于电弧15使焊丝13的端部圆化以确保穿丝过程安全的方式。将不对这种穿丝过程详细地描述,因为其在现有技术中大致是公知的。
图2示出了使用根据本发明的方法分别在成形或圆化之前(左手侧)和在成形或圆化之后(右手侧)的焊丝13的细节图。在成形之后,焊丝13在其端部基本上是半球形的,并且该半球形的直径没有超过焊丝1的直径。这是根据本发明的方法的必要前提,因为大于焊丝13的直径的半球形直径会使焊丝13卡在丝芯12中。
该必要前提基本能被满足,这是因为针对焊丝13的每种材料/直径的组合都建立并存储特性曲线,并根据该特性曲线执行成形过程。电弧15输入到焊丝13的能量根据所存储的特性曲线通过电源2来控制。该特性曲线优选存储在电源2的控制装置4中并且根据焊丝13的设定材料和直径而启动。
特性曲线由多个参数形成,两个主要参数(即电流27和电压28)的曲线过程在图3中例如被示出为时间t的函数。根据该函数,特别明显的是,接触点燃直到时间29时才进行,并且在接触板30和焊丝13之间施加电压28。当焊丝13接触接触板30时,形成短路,该短路被电源2识别。此后,电流27增大,从而使得在时间29短路断开时能够在焊丝13和接触板30之间形成电弧15。从时间29开始,选择电流27和电压28的过程,使得焊丝13的端部被初始地熔化而形成半球形。特别是,这可以通过电流27的主脉冲现实。并且,根据本发明,半球形的直径将不会超过焊丝13的直径。还有明显的是,电流27在主脉冲之后被有意降低到零,使得电弧15将以限定的方式熄灭。因此,基本上得到精确成形的半球形,并且不再对其进行任何修改。
在以下图4至6中示出了根据本发明的用于执行本发明的方法的设备的各种变型。
在图4中,该设备包括安装在基板33上的夹紧机构31、接触装置32和接触板30。该布置被排列成使得焊丝13将首先移动通过夹紧机构31,然后可以在至少在一侧与接触装置32接触,最后将抵靠在接触板30上。接触板30构成焊丝13的相对极。为了这个目的,接触板30和接触装置32连接到电源2,以便能够在焊丝13和接触板30之间产生电弧15,焊丝13例如与接触装置32的弹簧接触。为此,焊丝13由夹紧机构31牢固地保持,夹紧机构31在箭头方向上可水平移动,接触板30布置成可沿着竖直方向(箭头)移动。因此可以使电流回路闭合,并因而通过接触点燃而形成电弧15。与电源2的连接因此必须是柔性的。电源2可以布置在基板33上以便能够独立于焊接设备1分别形成电弧15和执行根据本发明的方法,或者该电源2可以对应于焊接设备1中的电源2。如果电源2布置在基板33上,基板33应根据虚线延长。
如果电源2对应于焊接设备1中的电源,则接触板30和/或接触装置32与用于焊枪10的输出端平行地布置。当然,电源2也可以具有两个独立的输出端,因此除了其常规输出端之外,电源2可以例如包括所谓的穿丝输出端,其中可以在常规输出端和穿丝输出端之间进行切换。
用于使焊丝13的端部成形的启动和/或控制基本上通过电源2来执行。电源2优选地基于启动信号开始所需的测量,以便相应地使焊丝13的端部成形。所示的设备基本上适用于手动焊接机。启动信号通过与电源2相连的操作元件34的启动来产生。操作元件34布置在基板33上,并且集成在放置于基板33上的壳体中,或者布置在焊接设备1的输入/输出装置22上。因此,接触板30的移动和夹紧机构31由电源2控制。当然,夹紧机构31也可以是机械式的,并且使用者手动地固定焊丝13。
根据图5,该设备包括传送装置35、接触装置32和接触板30,它们对准地安装在基板33上。接触板30和接触装置32再次与电源2连接,使得能够通过在焊丝13和接触板30之间的接触点燃产生电弧15以使焊丝13的端部成形。
传送装置35代替了图4中所示的设备的夹紧机构31。除非下面另外有说明,图4的描述也适用于图5。通过优选由两个传送辊形成的传送装置35,焊丝13可以沿着固定安装的接触板30的方向移动并且再次返回。焊丝13被传送通过接触装置32以便与接触装置32接触。
这种类型的设备既可以在手动焊接机中使用,又可以在自动焊接设备中使用。当在手动焊接机中使用时,启动信号还是通过操作元件35(未示出)产生。相比而言,当在自动焊接设备中使用时,启动信号例如通过专家顺序控制***(例如机器人控制)或在焊接工作的结束时产生。
图6示出了另一个设备,其基本上与图5所示的设备相同。除非下面另有说明,关于图4和5的描述因而也适用于图6。在这样的情况下,根据本发明的方法在辅助驱动装置中进行,随后将焊丝13传送超过接触板30。因此传送装置35对应于辅助驱动装置的传送装置,该传送装置安装在马达板36上并且能够集成在合适的壳体中。仅仅接触板30和接触装置32仍然布置在基板33上。可选地,电源2也可以安装在基板33上。
为了可以将焊丝13传送超过接触板30,接触板30必须是可动的。因此,杆37例如集成在接触板30的一侧上,以便使得接触板30能够通过马达、磁体等而枢转。这通过由虚线所示的竖直接触板30示出。另外,接触装置32可以相应地移动远离焊丝13,以便在传送焊丝13期间中不提供任何阻力并且避免任何电流的传导。
该变型的应用范围包括用于焊丝鼓的焊丝交换***,即,自动焊接设备。然而,该变型可以与焊丝供给器11中的焊丝驱动装置(即手动焊接机)一起使用。
在图7至14中,通过根据本发明的设备的两个变型来说明本发明的方法。在这种情况下,下面将详细讨论用于使焊丝13的端部成形的方法,而不需要详细描述前面所述的结构细节。首先,应该注意到的是,所示的箭头用于示出相关元件(例如接触板30、夹紧机构31、传送装置35或者焊丝13(如在图4至6所示的))的各自移动方向。
下面,将利用根据图4的夹紧装置借助于图7至10来描述所述方法。
如图7所示的,焊丝13首先移动通过夹紧机构31、经过接触装置32、随后到达接触板30。然后,夹紧装置31闭合。优选地,通过马达、通过手、通过磁体等等闭合,使得焊丝13固定并对准。因此随后自动地,焊丝13与接触装置32接触。取决于焊丝13移动到接近接触板30的程度,由此提供了接触或者短路或者未限定的距离。这将通过电源2在接触装置32和接触板30之间施加电压28来识别。如果电压28中断或者变成几乎为零,则目前是短路的;如果施加的电压28被保持,则必须形成短路。
如图8所示的,这通过如下方式实现,即接触板30通过马达、磁体等沿着焊丝13的方向移动,直到电源2识别出短路,这对于接触点燃是必须的。如从图3中所已知的,电流27然后将增加以便在接触板30随后的向后运动期间点燃电弧15,如图9所示。基于电压28的过程,电源2将识别到燃烧的电弧15并且形成主脉冲,由此使得焊丝13以限定的方式开始熔化,以便形成其半球形端部。这根据针对焊丝直径和材料所选择的特性曲线来进行。然后,在电弧15已经被以限定的方式熄灭后,接触板30移动到其如图10所示的开始位置。接着,夹紧机构31被再次释放,以便使得端部为半球形设计的焊丝13能够被移除以用于穿丝过程。
在以下的图11至14中,将利用根据图5和6的传送装置35来描述所述方法。
基本上,根据图7至10的方法可适合于作必要的修正。不同之处在于现在是传送装置35将焊丝13传送到焊接板30以及远离焊接板30。在用于使焊丝13的端部成形的方法期间,接触板30将不会改变其位置。接触板30可以仅仅被枢转,如图6那样,使得焊丝13可以被传送经过接触板30。
该方法还可以通过机器人来执行,其中该机器人将焊枪10定位在安装有接触板30的位置。因此不需要接触装置32,因为该功能由设置在焊枪10中的接触管接替。另外,也不再需要附加的传送装置35,因为焊丝13已经被传送。在这样的情况下。使焊丝13的端部成形,以用于焊丝13的随后穿丝过程。因此根据本发明的该方法在更换焊丝13之前进行。
最后,应该提到,使用合适的导电材料例如铜来用于接触板30和接触装置32,以便确保适当地实施根据本发明的方法。
类似地,传送装置35、夹紧机构31和/或用于移动接触板30的马达、磁体等等的启动和/或控制也可以通过外部控制来执行。因而,优选通过数据链路与电源2连接以便能够执行根据本发明的方法。
不言而喻,在根据本发明的方法中,不会从焊丝13上分离出如在焊接过程中出现的焊滴。在事实上是不可能出现焊滴的,重要原因之一在于,对于相应焊丝13来说电弧15的燃烧时间极短,例如在毫秒范围或更小。该时间足以使焊丝13的端部熔化开而形成半球状形状。
还应该注意,在焊丝13和接触板30之间的短路可以通过测量传送装置35的马达电流或使接触板30移动的马达的马达电流来识别。
还可以采取安全措施,例如,在使焊丝13的端部成形之后等待规定时间,直到夹紧机构31被释放,并且传送装置35在相应的方向上使焊丝13继续移动为止。
Claims (19)
1.一种使用于穿丝过程的焊丝(13)的端部成形的方法,所述焊丝具有限定材料和限定直径,其中所述焊丝(13)被从焊丝存储部经由至少一个丝芯(12)传送而穿过布置在焊枪(10)中的接触管,其特征在于,
在穿丝过程之前,根据焊丝(13)的材料和直径,在焊丝(13)和与电源(2)相连的接触板(30)之间产生电弧(15),以便使所述焊丝(13)的端部成形,其中所述焊丝(13)的端部被形成为半球形,并且所述焊丝(13)的半球形端部的直径实质上不超过所述焊丝(13)的直径。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述焊丝(13)的材料和直径建立特性曲线并且存储该特性曲线,并且根据相应的特性曲线产生用于使所述焊丝(13)的端部成形的电弧(15)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,用于产生所述电弧(15)的所述电源(2)由启动信号启动。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,由所述电源(2)在所述接触板(30)和所述焊丝(13)之间施加电压(28)。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述电弧(15)由焊接设备(1)的电源(2)产生。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述电源(2)从焊接输出端切换到穿丝输出端,以用于使所述焊丝(13)的端部成形,并且在使所述焊丝(13)的半球形端部成形之后,所述电源(2)从所述穿丝输出端自动地切换到所述焊接输出端。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述电弧(15)通过接触点燃而形成,其中所述焊丝(13)由夹紧机构(31)固定并且与接触装置(32)接触,所述接触板(30)移动到所述焊丝(13)并且随后从所述焊丝(13)移开。
8.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述电弧(15)通过接触点燃而形成,其中所述焊丝(13)由至少一个传送装置(35)传送到所述接触板(30),然后所述焊丝(13)返回,其中所述焊丝(13)与接触装置(32) 接触。
9.根据权利要8所述的方法,其特征在于,所述接触板(30)移动而与所述焊丝(13)不对准,并且所述焊丝(13)移动经过所述接触板(30)。
10.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述电弧(15)通过接触点燃而产生,其中通过移动所述焊枪(10)将所述焊丝(13)移动到固定安装的所述接触板(30),然后使所述焊丝(13)与所述焊枪(10)一起返回,其中所述焊丝(13)在所述焊枪(10)中被接触。
11.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,对于在后面时间的新的穿丝过程,所述焊丝(13)的端部在焊接过程结束时形成为半球形的。
12.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,对于在后面时间的新的穿丝过程,所述焊丝(13)的端部在焊接过程结束时形成为半球形的 。
13.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述电弧(15)由与所述焊丝(13)的材料相配的保护气体保护。
14.一种使用于穿丝过程的焊丝(13)的端部成形的设备,其特征在于,夹紧机构(31)、接触装置(32)和接触板(30)对准地布置在基板(33)上,其中所述接触板(30)是可动地安装的,所述夹紧机构(31)和所述接触装置(32)安装在所述基板(33)的固定位置上,所述接触板(30)和所述接触装置(32)连接到电源(2),以便能够在所述焊丝(13)和所述接触板(30)之间点燃电弧(15),以用于使所述焊丝(13)的端部成形,所述焊丝(13)由所述夹紧机构(31)保持并且与所述接触装置(32)接触,其中所述焊丝(13)的端部被形成为半球形,并且所述焊丝(13)的半球形端部的直径实质上不超过所述焊丝(13)的直径。
15.根据权利要求14所述的设备,其特征在于,所述电源(2)安装在所述基板(33)上或者集成在焊接设备(1)中,并且与操作元件(34)相连。
16.根据权利要求14或15所述的设备,其特征在于,所述接触板(30)能够通过马达或磁体而移动到所述焊丝(13)和从所述焊丝(13)移开,所述马达或所述磁体的启动取决于所述操作元件(34)的启动。
17.根据权利要求14或15所述的设备,其特征在于,用于所述焊丝(13)的所述夹紧机构(31)通过马达以机械、磁或者电气的方式构成。
18.一种使用于穿丝过程的焊丝(13)的端部成形的设备,其特征在于,用于接触焊丝(13)的接触装置(32)和接触板(30)对准地布置在基板(33)上,用于传送所述焊丝(13)的传送装置(35)与所述基板(33)相关联,所述接触板(30)和所述接触装置(32)连接到电源(2)以便在所述焊丝(13)和所述接触板(30)之间点燃电弧(15),所述焊丝(13)通过所述传送装置(35)传送并且与所述接触装置(32)接触,其中所述焊丝(13)的端部被形成为半球形,并且所述焊丝(13)的半球形端部的直径实质上不超过所述焊丝(13)的直径。
19.根据权利要求18所述的设备,其特征在于,所述接触板(30)是可动地安装在所述基板(33)上的,以便移动而与所述焊丝(13)不对准。
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