CN102101258B - 工件的侧边加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种提高矩形硬质脆性基板的侧边加工精度、并且加工稳定性较好的侧边加工装置。本发明的工件的侧边加工装置包括：中心工作台，支撑工件的中心部并进行旋转控制；一对侧边工作台，在上述中心工作台的两侧支撑上述工件的中心部以外的部分；以及工具，对通过上述中心工作台和上述一对侧边工作台支撑的工件的相对两侧边进行加工；上述工具能够在与上述侧边工作台的侧边平行的方向上进行相对移动，上述一对侧边工作台具有与上述中心工作台的旋转动作同步、并且以夹着上述中心工作台的状态进行接近分离控制的扩缩装置。

Description

工件的侧边加工装置

技术领域

本发明涉及一种对具有矩形形状的玻璃基板等硬质脆性基板进行侧边的磨削加工和倒角加工的侧边加工装置。

背景技术

在对用于显示器的玻璃基板(玻璃板材)等硬质脆性基板的侧边进行磨削和倒角加工等的情况下，将工件载置在工作台上，使工件的侧边从工作台的侧边略微伸出，并且使磨石等工具在工件的侧边进行平行相对移动。

如果该伸出量过大，具有硬质脆性的工件会由于加工压力以及加工中产生的少许冲击力等，而具有破损的危险。

因此，需要根据工件的矩形尺寸来更换工作台的大小。

本申请的申请人提出了一种装置，将工作台分割成中心板和夹着该中心板而设置的一对侧边板，通过使一个侧边板扩展或缩窄而不更换工作台，从而对大小不同的基板或者由长边和短边形成的矩形基板的四个边进行加工(专利文献1)。

该专利文献1中公开的加工装置，通过使中心板上升或者使侧边板下降，使工件成为从侧边板上分开的状态，之后通过旋转装置来旋转中心板。

如果像这样使中心板的高度比侧边板的高度相对变高，并且使工件从侧边板上分开，通过中心板的旋转而使工件旋转，则能够有效地防止工件的背面与侧边板干涉而损坏。

但是，该侧边板的上面高度成为利用工具进行侧边加工时的加工基准，具有作为平台的功能。

因此，为了尽可能地减小加工精度的误差，希望作为平台功能的侧边板(侧边工作台)不上下移动。

专利文献1：日本特开2005-329471号公报

发明内容

(发明要解决的问题)

本发明进一步改良了上述技术，目的在于提供一种提高矩形硬质脆性基板的侧边加工精度、并且加工稳定性较好的侧边加工装置。

(解决技术问题的技术方案)

本发明的工件的侧边加工装置，其特征在于包括：中心工作台，支撑工件的中心部并进行旋转控制；一对侧边工作台，在上述中心工作台的两侧支撑上述工件的中心部以外的部分；以及工具，对通过上述中心工作台和上述一对侧边工作台支撑的工件的相对两侧边进行加工；上述工具能够在与上述侧边工作台的侧边平行的方向上进行相对移动，上述一对侧边工作台具有与上述中心工作台的旋转动作同步、并且以夹着上述中心工作台的状态进行接近分离控制的扩缩装置。

并且，优选的是，上述中心工作台和上述一对侧边工作台具有用于吸附以及浮上的吸引喷出孔，在上述中心工作台进行旋转动作时，设置在上述中心工作台上的吸引喷出孔进行吸附控制，设置在上述一对侧边工作台上的吸引喷出孔对空气进行喷出控制。

例如，在对由纵方向尺寸a、横方向尺寸b(a＞b)形成的矩形形状的工件(玻璃基板)的四个边进行磨削和倒角等加工的情况下，首先，通过扩缩装置移动一对侧边工作台，使得在中心工作台两侧分开设置的一对侧边工作台的各自外侧的侧边间隔W与从工作台伸出的量d成为W＝b-2d。

此时，中心工作台的上面高度与一对侧边工作台的上面高度一致。

在该状态下，设置在中心工作台以及侧边工作台上的各个吸引喷出孔成为吸引负压状态，将工件吸附保持。

接着，通过与一对侧边工作台的外侧的相对侧边平行地进行相对移动的工具，对工件的侧边进行加工。

当横方向的相对侧边的加工完毕时，保持将工件的中心部吸附在中心工作台上的状态，使空气从一对侧边工作台的吸引喷出孔喷出。

与中心工作台旋转90度的动作同步，使扩缩装置动作，直到移动到一对侧边工作台的间隔W＝a-2d。

在该情况下，由于侧边工作台的上面高度与中心工作台的上面高度保持一致，并且与工件的旋转同步来调整一对侧边工作台的间隔，因此侧边工作台的上面成为稳定的平台。

在一对侧边工作台的间隔W＝a-2d的状态下，停止侧边工作台的吸引喷出孔的空气喷出，切换为吸引负压状态。

在通过中心工作台和侧边工作台吸附保持工件的状态下，对剩余两边的侧边进行加工。

本发明具有如下特征：与通过旋转中心工作台而将工件旋转90度的动作同步，将一对侧边工作台的间隔W在水平方向上进行移动调整。因此，虽然上述示出了先对工件的纵方向的侧边进行加工的实例，相反，也可以先对横方向的侧边进行加工。

并且，在使侧边工作台与工件的旋转一致来进行同步水平移动时，通过使空气从侧边工作台的吸引喷出孔喷出，能够起到防止工件的背面受到损坏的作用。

(发明的效果)

本发明中，由于使在中心工作台两侧分开设置的一对侧边工作台的接近、离开移动与中心工作台的旋转同步，因此与现有的一旦下降就从工件退避的技术不同，侧边工作台具有作为稳定的平台的功能，减小加工精度的误差。

附图说明

图1示意性地示出了工件的侧边加工顺序。

图2示出了工件与工具的位置关系。

图3示出了关闭侧边工作台时的加工装置斜视图。

图4示出了侧边工作台向左右打开的状态。

图5示出了加工装置的侧面图。

图6示出了加工装置的平面图。

符号说明

1 工件

4a 工具

6 扩缩装置

11 中心工作台

11a 吸引喷出孔

12 侧边工作台

12c 吸引喷出孔

21 基台

22 旋转装置

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

图1示意性地示出了通过旋转中心工作台11而使工件1同步旋转，并调整一对侧边工作台12、12的间隔的动作。

图2示意性地示出工具4a、4b与侧边工作台12的外侧的侧边12a平行地进行相对移动的动作。

图3至图6示出了本发明的加工装置的构造例。

在基台21的上面设置扩缩装置6以及旋转装置22。

旋转装置22具有旋转轴24，中心工作台11固定在该旋转轴24的上端。

基台21通过下部具有的移动导件23和导轨23a能够沿箭头A方向进行往复移动。

旋转轴24的下部连接于基台21设有的驱动机构，能够进行旋转以及上下移动。

扩缩装置6能够对设置在中心工作台两侧的一对侧边工作台12、12进行水平移动以及升降移动控制，该控制独立于中心工作台11的旋转以及上下移动控制。

扩缩装置6在基台21的上面两侧，能够沿着直线导件26(设置在与图4示出的基台21的行进方向箭头A相垂直的方向上)，水平移动侧边工作台12、12。

侧边工作台12、12分别连接于左右移动台7R、7L。

扩缩装置6包括直线导件26、与直线导件26平行的进给丝杠27、以及旋转驱动该进给丝杠27的伺服电动机28，前后两个进给丝杠27通过一台伺服电动机28分别经由同步皮带29而被同步驱动。

进给丝杠27在其长度中心40的两侧，螺纹方向相反，螺合连接在各进给丝杠27两侧的移动台7R、7L同步进行接近或分离移动。

左右移动台7R、7L在水平移动一对侧边工作台12、12的同时，通过在该移动台与侧边工作台之间设置升降装置30，也能够进行升降。

调整侧边工作台12的上面高度，使得和中心工作台11的上面一起与加工基准面一致，在工件的连续加工中，通过伺服电动机28以及进给丝杠27，以与中心工作台11的旋转同步而进行水平移动的方式被控制。

如图5所示，升降装置30附于各侧边工作台12，设置在基台21的行进方向前后，并且具有引导侧边工作台12的升降移动的导杆31和升降驱动用气缸32。

导杆31安装在从移动台7R、7L的上面向上方延伸的倒L形托架33的上部与移动台7R、7L上面之间，气缸32固定安装在倒L形托架33的上部下面，通过杆34的伸长，侧边工作台12下降。

并且，35为导套(guide sleeve)。

在本实施例中，如图2所示，虽然示出了在中心工作台11的两侧设置一对侧边工作台12、12，将矩形形状的工件1吸附保持在其上，并通过上下磨石形成的工具4a、4b对工件的侧边1a、1b进行倒角加工的实例，但是对工件的侧边进行加工并不限于倒角加工。

工具4a、4b与工件1能够在与侧边工作台12的外侧的侧边12a平行方向上进行相对移动，同时工具4a、4b也能在垂直方向上进行位置控制。

基于图1，将矩形玻璃基板作为工件，说明加工其四个边的顺序。

中心工作台11为圆形形状，具有多个吸引喷出孔11a。

在图1中，吸引喷出孔是示意性地表示，实际上与通过槽进行吸引等构造无关。

侧边工作台12、12以从两侧夹着中心工作台11的方式分开成对设置，在中心工作台侧形成半圆状的凹部，半圆侧面12b、12b包围中心工作台11。

在侧边工作台12上也设置多个吸引喷出孔12c。

并且，侧边工作台12的侧边12a为了避免与工具干涉，形成刃状。

在图6示出的平面图中，示出了工件与侧边工作台的位置关系，虽然移动侧边工作台12、12，使得从侧边工作台12的侧边12a伸出的尺寸为d，但是首先如图1(a)所示，为了加工由纵尺寸a、横尺寸b形成的工件1的纵向侧边1b，将一对侧边工作台的间隔调整为W₀＝b-2d，通过从中心工作台11与侧边工作台12、12的吸引喷出孔11a、12c吸引空气，并形成负压状态，从而将工件吸附保持，与图2相同，通过工具4a、4b进行加工。

当加工完毕时，工具4a、4b向后方退避，如图1(b)中箭头R所示，旋转中心工作台11，与此同时，通过扩缩装置6扩展侧边工作台12与12的间隔W₁。

此时，使空气从侧边工作台的吸引喷出孔12c喷出。

经由图1(c)，如图1(d)所示，侧边工作台照原样水平移动，使得W₃＝a-2d。

当水平移动完毕时，将侧边工作台的吸引喷出孔12c切换为吸引负压状态。

在该状态下，如图2所示，对剩余的两边1a、1a进行加工。

这样，由于侧边工作台12仅通过水平移动而根据工件的尺寸对间隔W进行调整，因此能够固定地保持侧边工作台的上面高度，由于稳定，因此加工基准面稳定，减少加工精度的误差。

Claims (1)

1.一种工件的侧边加工装置，其特征在于包括：中心工作台，支撑工件的中心部并进行旋转控制；一对侧边工作台，在所述中心工作台的两侧支撑所述工件的中心部以外的部分；以及工具，对通过所述中心工作台和所述一对侧边工作台支撑的工件的相对两侧边进行加工；所述工具能够在与所述侧边工作台的侧边平行的方向上进行相对移动，所述一对侧边工作台具有与所述中心工作台的旋转动作同步、并且以夹着所述中心工作台的状态进行接近分离控制的扩缩装置，并且，该一对侧边工作台为在所述工件的侧边加工时支撑工件的平台，所述中心工作台和所述一对侧边工作台具有用于吸附以及浮上的吸引喷出孔，在所述中心工作台进行旋转动作时，在不改变作为平台的侧边工作台的上面高度而使其与中心工作台的上面高度保持一致的状态下，设置在所述中心工作台上的吸引喷出孔进行吸附控制，设置在所述一对侧边工作台上的吸引喷出孔对空气进行喷出控制。