CN102101200A - 铝型材数控双头锯切中心 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种铝型材数控双头锯切中心，包括有机头上下锯切部件、自动上料部件，机头上下锯切部件主要由设置在机架上的一动一静两个锯切机头、每个锯切机头顶板上设置的锯切平台构成，动锯切机头通过机头滑轨在机头丝杆的作用下水平运动；锯切机头底板上通过转动底板设有锯片支柱，锯片支柱可绕转动底板上连接的定心轴旋转；锯片支柱通过锯片滑轨连接有滑板，滑板上固定设置有通过皮带连接的锯片电机和锯片主轴，锯片电机上设有锯片；滑板与锯片升降气缸的伸缩杆连接。本发明切割过程无需人工干预，自动完成全部切割过程，切割型材的大基本面，放料稳固，锯切平稳，进入下一道组角工序时不需翻转基本面，减少了加工误差提高了工作效率。
Description
技术领域：
本发明涉及一种型材的切割设备，特别涉及型材的定长锯切，属型材加工领域。
背景技术：
铝型材数控锯切设备是铝合金门窗制造加工中的关键设备，目前国内外的锯切设备多是由两个锯切机头组成，每次只能切一根铝型材，每次切不同的尺寸时，还需人手动向前送一下料，送料的长短还不容易控制，每次切完后，需要人工将料从两个机头之间拿出来，最少需要两个或三个人操作，既浪费人力而且效率也很低。传统双头锯在每个机头上都有安全防护罩，但不是全封闭样式，在切割型材时，切削下来的料头、料末无法回收，粉尘在设备上方乱飞，很不环保。他们在利用优化下料软件下料时，如果在一根整型材切割不同的尺寸，并且要切割很多根型材时，就必须在每根型材上先切一种尺寸后，将剩下的余料从设备上拿下来，然后再换另一根型材切同一种尺寸，直到这种尺寸在所有要切的型材上切完后，才可以重新定尺，下另外一种尺寸的料。如此循环很繁琐，效率极低。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题就是针对以上不足而提供一种铝型材数控双头锯切中心。该锯切中心采用全封闭机构，在切料的同时，料渣、料末从回收到固定的地方，既安全又环保；并且每次可以上几十根型材，上料定位精确，自动切料和出料；型材利用率较高，下脚料很少，只需一个人操作即可，节省人力，工人劳动强度大大降低。
本发明所采取的技术方案是：
一种铝型材数控双头锯切中心，包括有机头上下锯切部件、自动上料部件，机头上下锯切部件主要由设置在机架上的一动一静两个锯切机头、每个锯切机头顶板上设置的锯切平台构成，动锯切机头通过机头滑轨在机头丝杆的作用下水平运动；锯切机头底板上通过转动底板设有锯片支柱，锯片支柱可绕转动底板上连接的定心轴旋转；锯片支柱通过锯片滑轨连接有滑板，滑板上固定设置有通过皮带连接的锯片电机和锯片主轴，锯片电机上设有锯片；滑板与锯片升降气缸的伸缩杆连接。这样设置，使得锯片可以切割型材的大基本面，放料稳固，锯切平稳，进入下一道组角工序时不需翻转基本面，减少了加工误差。
定心轴一端通过轴承连接在转动底板上，定心轴一端的另一端转动气缸的伸缩杆连接，在转动气缸的作用下，定心轴的一端在转动底板的弧形槽内转动一定角度。
自动上料部件主要包括有机械手、夹料汽缸、加料升降气缸、横梁、送料移动同步带、伺服电机；机械手的固定卡爪连接在机械手固定板上，机械手固定板上连接在机架上设置的横梁上，机械手的固定卡爪通过连接架与夹料汽缸伸缩杆连接，加料升降气缸的伸缩杆与机械手固定板连接；横梁两端通过同步带轮连接有送料移动同步带，横梁上设置有加料移动导轨，加料移动导轨与机械手固定板连接，横梁上的尾端设有伺服电机。不同尺寸的型材在夹料移动导轨上移动时，是靠装设在横梁尾端的伺服电机转动带动送料移动同步带，然后送料移动同步带再带动机械手来完成不同尺寸的定位。
加料升降气缸还连接有微调手轮，根据型材大小，调整机械手上下左右高度。
机架上还设有全封闭密封罩，全封闭密封罩包括有通过升降视窗汽缸连接的升降视窗，打开升降视窗后将已经切割好的型材方便取出。
机架底部设有碎料斗，碎料头和粉尘落入碎料斗，然后回收到固定地方，便于清理。
机架上动静两个锯切机头之间设有出料机构，出料机构主要由升降滑板、推料气缸、压料升降气缸、型材托板构成，机架上连接升降滑板，升降滑板设置在压料升降气缸的头端，压料升降气缸的头端还连接有型材托板支架，型材托板支架上设有压料气缸和型材托板。上面的压料气缸完成对切割好的型材的压紧，保证型材在运动中不会滑落，推料气缸通过型材托板将最后出料到位后的型材送进料车中。压料升降气缸升起将整体托起，使其高于升降视窗的下边沿，在升降视窗升起状态下，型材能被送出去。
本发明只需一个人操作即可，并且机械手自动上料，切割过程无需人工干预，自动完成全部切割过程，机械手自动出料，直到将切好的型材放到型材车上，整个工作切割区域为全密封状态，粉尘不会散落到车间其他地方，实现了环保。并且碎料头由碎料斗回收到固定地方，便于清理。该机能切45°角和90°角，并且机头能自动旋转，完成角度的转换。并且能和优化下料软件配合使用，使料损降到最低，实现人性化设计，节省工人和降低工人劳动强度，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明锯切部分结构示意图。
图3为本发明出料部分结构示意图。
图4为本发明机械手夹料部分结构示意图。
图5为本发明全封闭密封罩部分结构示意图。
图6为本发明机头旋转装置结构示意图。
具体实施方式：
下面结合幅图对本发明做进一步的描述：
如图1、2、3、4、5、6所示，该铝型材数控双头锯切中心的机头上下锯切部件主要由设置在机架上的一动一静两个锯切机头、每个锯切机头顶板上设置的锯切平台构成，动锯切机头通过机头滑轨在机头丝杆的作用下水平运动；锯切机头底板上通过转动底板设有锯片支柱，锯片支柱可绕转动底板上连接的定心轴旋转；锯片支柱通过锯片滑轨连接有滑板，滑板上固定设置有通过皮带连接的锯片电机和锯片主轴，锯片电机上设有锯片；滑板与锯片升降气缸的伸缩杆连接。这样设置，使得锯片可以切割型材的大基本面，放料稳固，锯切平稳，进入下一道组角工序时不需翻转基本面，减少了加工误差。其中定心轴一端通过轴承连接在转动底板上，定心轴一端的另一端转动气缸的伸缩杆连接，在转动气缸的作用下，定心轴的一端在转动底板的弧形槽内转动一定角度。该铝型材数控双头锯切中心的自动上料部件主要包括有机械手、夹料汽缸、加料升降气缸、横梁、送料移动同步带、伺服电机；机械手的固定卡爪连接在机械手固定板上，机械手固定板上连接在机架上设置的横梁上，机械手的固定卡爪通过连接架与夹料汽缸伸缩杆连接，加料升降气缸的伸缩杆与机械手固定板连接；横梁两端通过同步带轮连接有送料移动同步带，横梁上设置有加料移动导轨，加料移动导轨与机械手固定板连接，横梁上的尾端设有伺服电机。不同尺寸的型材在夹料移动导轨上移动时，是靠装设在横梁尾端的伺服电机转动带动送料移动同步带，然后送料移动同步带再带动机械手来完成不同尺寸的定位，加料升降气缸还连接有微调手轮，根据型材大小，调整机械手上下左右高度。该铝型材数控双头锯切中心的机架上还设有全封闭密封罩，全封闭密封罩包括有通过升降视窗汽缸连接的升降视窗，打开升降视窗后将已经切割好的型材方便取出。机架底部设有碎料斗，碎料头和粉尘落入碎料斗，然后回收到固定地方，便于清理。机架上动静两个锯切机头之间设有出料机构，出料机构主要由升降滑板、推料气缸、压料升降气缸、型材托板构成，机架上连接升降滑板，升降滑板设置在压料升降气缸的头端，压料升降气缸的头端还连接有型材托板支架，型材托板支架上设有压料气缸和型材托板。上面的压料气缸完成对切割好的型材的压紧，保证型材在运动中不会滑落，推料气缸通过型材托板将最后出料到位后的型材送进料车中。压料升降气缸升起将整体托起，使其高于升降视窗的下边沿，在升降视窗升起状态下，型材能被送出去。
Claims (6)
1.一种铝型材数控双头锯切中心，包括有机头上下锯切部件、自动上料部件，其特征在于：机头上下锯切部件主要由设置在机架上的一动一静两个锯切机头、每个锯切机头顶板上设置的锯切平台构成，动锯切机头通过机头滑轨在机头丝杆的作用下水平运动；锯切机头底板上通过转动底板设有锯片支柱，锯片支柱可绕转动底板上连接的定心轴旋转；锯片支柱通过锯片滑轨连接有滑板，滑板上固定设置有通过皮带连接的锯片电机和锯片主轴，锯片电机上设有锯片；滑板与锯片升降气缸的伸缩杆连接。
2.如权利要求1所述的铝型材数控双头锯切中心，其特征在于：定心轴一端通过轴承连接在转动底板上，定心轴一端的另一端转动气缸的伸缩杆连接，在转动气缸的作用下，定心轴的一端在转动底板的弧形槽内转动一定角度。
3.如权利要求1或2所述的铝型材数控双头锯切中心，其特征在于：自动上料部件主要包括有机械手、夹料汽缸、加料升降气缸、横梁、送料移动同步带、伺服电机；机械手的固定卡爪连接在机械手固定板上，机械手固定板上连接在机架上设置的横梁上，机械手的固定卡爪通过连接架与夹料汽缸伸缩杆连接，加料升降气缸的伸缩杆与机械手固定板连接；横梁两端通过同步带轮连接有送料移动同步带，横梁上设置有加料移动导轨，加料移动导轨与机械手固定板连接，横梁上的尾端设有伺服电机。加料升降气缸还连接有微调手轮，根据型材大小，调整机械手上下左右高度。
4.如权利要求3所述的铝型材数控双头锯切中心，其特征在于：机架上还设有全封闭密封罩，全封闭密封罩包括有通过升降视窗汽缸连接的升降视窗，打开升降视窗后将已经切割好的型材方便取出。
5.如权利要求3所述的铝型材数控双头锯切中心，其特征在于：机架底部设有碎料斗。
6.如权利要求3所述的铝型材数控双头锯切中心，其特征在于：机架上动静两个锯切机头之间设有出料机构，出料机构主要由升降滑板、推料气缸、压料升降气缸、型材托板构成，机架上连接升降滑板，升降滑板设置在压料升降气缸的头端，压料升降气缸的头端还连接有型材托板支架，型材托板支架上设有压料气缸和型材托板。
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