CN102059614B - 带换向装置的水晶磨抛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带换向装置的水晶磨抛机，包括机架、设在机架上的旋转台和通过双排导轨与旋转台固定的机头，机头包括固定在双排导轨上的托架和固定于托架两爪之间的机头铝排，机架上设有与机头工作工位配合的换向装置；换向装置包括第一换向铝排、第二换向铝排、粉盘和加热器，第一换向铝排的下方设有粉盘，粉盘的左侧设有第二换向铝排，第一换向铝排的后背设有加热器，第一换向铝排和第二换向铝排均连接有旋转气缸；第一换向铝排和第二换向铝排单独与驱动装置相连接。本发明通过在原有工位上增设一个带换向装置的工位，实现整个加工过程尤其是换向过程的自动化，节约设备成本，提高加工效率，经济效益和社会效益显著。
Description
技术领域
本发明涉及水晶加工设备领域，具体涉及一种用于水晶坯件切面磨抛加工的带换向装置的水晶磨抛机。
背景技术
目前市场上常见的水晶磨抛机结构较简单，其磨抛装置部分，包括了用以固定水晶坯件的铝排固定架，铝排固定架上设有旋转电机，旋转电机与设在铝排内的蜗杆传动连接，从而可以实现每个水钻的自动转换磨抛切面，在铝排固定架的后端通过连杆连接有抬头气缸，以杠杆原理实现铝排固定架的抬起和落下，从而可以方便的更换铝排而不需要停机。但是在实际应用中，现有的设备加工效率太低尤其是磨盘的利用率太低，并且不适合加工具有多种角度切面的高端水钻和异形钻。
实用新型专利ZL200720112789.5公开了一种全自动水晶磨抛机，包括机架、旋转架和四个机头，在机架的相应位置上设有三个磨盘和一个空位，机头包括至少一个磨抛装置，上述磨抛装置包括一与旋转架连接的支架，支架上竖直滑动设置有一托架，托架上固定有螺母，螺母与竖直架设在支架上的丝杠螺纹连接，托架上水平架设有一转轴，转轴上设有蜗轮，蜗轮与竖直架设在托架上的蜗杆啮合连接，转轴上径向固定有水钻铝排固定架，其中，丝杠与设在支架上的升降电机传动连接。该技术方案的缺陷之处在于：①由于铝排上的夹持装置必须夹住水晶坯件，即只能对水晶坯件的未夹持部分切面进行磨抛加工，然后通过人工换向或另一台换向机器再次对夹持部分切面进行磨抛加工，客观上增加设备成本；②整个加工过程需要两台机器即磨抛机和换向机，占地空间大，设备利用率较低，其实质属于半自动化加工，既增加设备成本，又降低加工效率。
发明内容
本发明提供了一种带换向装置的水晶磨抛机，在原有工位上增设一个带换向装置的工位，解决了现有技术的由于人工换向致使磨抛加工效率低下且设备成本浪费的缺陷。
一种带换向装置的水晶磨抛机，包括机架、设在机架上的旋转台和通过双排导轨与旋转台固定的机头，机头包括固定在双排导轨上的托架和固定于托架两爪之间的机头铝排，所述的机架上设有与机头工作工位配合的换向装置；
所述的换向装置包括第一换向铝排、第二换向铝排、粉盘和加热器，第一换向铝排的下方设有粉盘，粉盘的左侧设有第二换向铝排，第一换向铝排的后背设有加热器，第一换向铝排和第二换向铝排均连接有旋转气缸；
所述的第一换向铝排、第二换向铝排、粉盘和加热盒单独与驱动装置相连接，驱动装置包括平移气缸和升降气缸，可单独驱动上述部件进行平移或升降运动。
所述的相邻两个机头之间设有固定在旋转台上的楔形卡槽，与楔形卡槽配合的楔形定位块固定在机架上，用于确保旋转台每次旋转的角度为定值。
所述的第一换向铝排和第二换向铝排在换向工作时上下翻转180度。
所述的第一换向铝排包括铝排架、固定于铝排架上的铝排和对称设于铝排两侧的导套，铝排由若干根平行排列的竖直铝排管组成，导套与铝排架通过螺纹连接。
所述的机头铝排上固定有与导套相匹配的换向导柱，使得换向工作时完成机头铝排与第一换向铝排的精确对接。
本发明采用的机头铝排为可以市场购得的标准件，机头铝排通过固定装置固定于托架两爪之间，机头铝排的铝排孔上设有凸针，可固定待加工的水晶坯件，机头铝排的工作原理为：机头铝排的蜗杆与托架一侧的旋转电机传动连接，旋转电机控制水晶坯件转换切面；固定装置与托架另一侧的转角度电机连接，转角度电机控制机头铝排转换切面角度。
本发明中换向装置的工作原理为：第一换向铝排与机头铝排对接，将机头铝排上的已部分加工的水晶坯件转移至第一换向铝排，旋转气缸驱动第一换向铝排进行180度旋转，掉头后的第一换向铝排与下方的第二换向铝排对接，将水晶坯件转移至第二换向铝排，第二换向铝排移动后与机头铝排对接，此时机头铝排上的水晶坯件的未加工部分朝下，加工部分朝上，自动换向完成。
本发明带换向装置的水晶磨抛机，通过在原有工位上增设一个带换向装置的工位，实现整个加工过程尤其是换向过程的自动化，节约设备成本，提高加工效率，经济效益和社会效益显著。
附图说明
图1为本发明带换向装置的水晶磨抛机的结构示意图。
图2为图1中机头的结构示意图。
图3为图1中换向装置的结构示意图。
图4为图1中第一换向铝排与机头铝排的对接示意图。
图5为本发明中换向装置的工作流程图。
具体实施方式
如图1所示，一种带换向装置的水晶磨抛机，包括机架1、设在机架1上的旋转台2和通过双排导轨4与旋转台2固定的六个机头3，机架1上设有与机头3工作工位配合的换向装置5。
如图2所示，六个机头3呈六边形对称分布，机头3包括固定在双排导轨4上的托架32和固定于托架32两爪之间的机头铝排33，托架32上还连接有平移气缸，驱动机头铝排33前后运动，使加工表面更加光滑；相邻两个机头之间设有固定在旋转台上的楔形卡槽31，与楔形卡槽31配合的楔形定位块固定在机架1上，用于确保旋转台每次旋转的角度为定值；
机头铝排33为市场购买的标准件，机头铝排33通过固定装置34固定于托架32两爪之间，机头铝排33的铝排孔上设有凸针，可固定待加工的水晶坯件；机头铝排33的蜗杆35与托架32一侧的旋转电机36传动连接；固定装置34与托架32另一侧的转角度电机37连接。
如图3所示，换向装置5包括第一换向铝排51、第二换向铝排52、粉盘53和加热器54，第一换向铝排51连接有一个旋转气缸55、一个升降气缸和一个平移气缸；第一换向铝排51的下方设有粉盘53，粉盘53连接有三个升降气缸和一个平移气缸；粉盘53的左侧设有第二换向铝排52，第二换向铝排52连接有一个旋转气缸55和一个升降气缸；第一换向铝排51的后背设有加热器54，加热器54连接有两个升降气缸和一个平移气缸。
如图4所示，第一换向铝排51包括铝排架7、固定于铝排架7上的铝排8和对称设于铝排8两侧的两个导套9，铝排8由四十根平行排列的竖直铝排管组成，导套9与铝排架7螺纹连接；
机头铝排33上的铝排架上固定有与导套9相匹配的两个换向导柱6，使得换向工作时机头铝排33与第一换向铝排51精确对接。
如图5所示，换向装置5的工作过程循环如下：
(1)完成部分磨抛加工的机头铝排33转到换向装置5所在的工位，加热器54中的加热管上升移至机头铝排33下方，第一换向铝排51依次经水平向内、上升运动与机头铝排33对接；然后加热管先下降加热第一换向铝排51，再上升加热机头铝排33；同时粉盘53依次经下降、水平向外、上升运动移至粉盘53的起始位；
(2)旋转气缸55工作驱动第二换向铝排52向上翻转180度，加热管依次经下降、水平向内、下降、水平向外、下降运动后移至第二换向铝排52的上方并加热第二换向铝排52；步骤(1)中已与机头铝排33对接的第一换向铝排51通过旋转气缸55向下翻转180度，然后第一换向铝排51下降与第二换向铝排52对接，加热管略微上升加热第一换向铝排51；当第一换向铝排51上下翻转的同时，步骤(1)中已给第二换向铝排52上完粉的粉盘53依次经上升、水平向内、上升运动后移至机头铝排33下方并对机头铝排33上粉；
(3)步骤(2)中已给机头铝排33上完粉的粉盘53依次经下降、水平向外、下降运动后移至粉盘53的起始位，第一换向铝排51依次经上升、水平向外、下降运动后与粉盘53对接完成上粉；同时加热管上升移至机头铝排33的下方并加热机头铝排33，步骤(2)中与第一换向铝排51对接后的第二换向铝排52上升与机头铝排33对接，加热管下降加热第二换向铝排52；
(4)步骤(3)中已加热完第二换向铝排52的加热管下降使其与第二换向铝排52保持上下间距避免触碰，然后第二换向铝排52依次下降、向下翻转180度，粉盘53依次经下降、水平向内、上升运动后移至第二换向铝排52的下方并对第二换向铝排52上粉；同时第一换向铝排51上下翻转180度移至原位，自动换向的整个工作过程完成。
Claims (5)
1.一种带换向装置的水晶磨抛机，包括机架、设在机架上的旋转台和通过双排导轨与旋转台固定的机头，机头包括固定在双排导轨上的托架和固定于托架两爪之间的机头铝排，其特征在于，所述的机架上设有与机头工作工位配合的换向装置；
所述的换向装置包括第一换向铝排、第二换向铝排、粉盘和加热器，第一换向铝排的下方设有粉盘，粉盘的左侧设有第二换向铝排，第一换向铝排的后背设有加热器，第一换向铝排和第二换向铝排均连接有旋转气缸；
所述的第一换向铝排、第二换向铝排、粉盘和加热器单独与驱动装置相连接，进行平移或升降运动。
2.根据权利要求1所述的带换向装置的水晶磨抛机，其特征在于，所述的旋转台上固定有楔形卡槽，与楔形卡槽配合的楔形定位块固定在机架上。
3.根据权利要求1所述的带换向装置的水晶磨抛机，其特征在于，所述的第一换向铝排和第二换向铝排在换向工作时上下翻转180度。
4.根据权利要求1所述的带换向装置的水晶磨抛机，其特征在于，所述的第一换向铝排包括铝排架、固定于铝排架上的铝排和对称设于铝排两侧的导套，铝排由若干根平行排列的竖直铝排管组成，导套与铝排架通过螺纹连接。
5.根据权利要求1或权利要求4所述的带换向装置的水晶磨抛机，其特征在于，所述的机头铝排上固定有与导套相匹配的换向导柱。
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