CN102059609B - 一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构 - Google Patents
一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102059609B CN102059609B CN2010102733437A CN201010273343A CN102059609B CN 102059609 B CN102059609 B CN 102059609B CN 2010102733437 A CN2010102733437 A CN 2010102733437A CN 201010273343 A CN201010273343 A CN 201010273343A CN 102059609 B CN102059609 B CN 102059609B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- automatic
- curved surface
- full
- weld seam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构。所述的自动控制器(14)和液压机(13)连接,且和步进电机(5)连接,工件(3)活动装置在夹具座(11)和夹具盖(12)之间,且通过液压杆和液压机(13)活动连接,不完全装料齿轮(1)装置在第一齿轮轴(2)中部,且和完全齿轮(4)啮合,完全齿轮(4)和卸料轮(8)通过第二齿轮轴(6)和步进电机(5)连接,装料篓(7)设置在不完全装料齿轮(1)右上端,接料篓(10)设置在卸料轮(8)左下部。由于本发明设计了全自动磨削、装料和卸料装置,提高了曲面焊缝的磨削精度和工作效率,减少了劳动强度,降低了生产成本。
Description
技术领域:本发明涉及一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构。
背景技术:目前,在暖气片生产过程中,有许多焊缝需要磨光。尤其是曲面焊缝磨削难度更大,许多企业只能采用手持式磨光机用人工对焊缝表面进行研磨加工。手持式磨光机磨光厚度不易控制,造成加工精度差,劳动强度大,效率低,成本高。
发明内容:本发明消除了原焊缝磨光机存在的弊端,提供了可提高曲面焊缝的磨削精度和工作效率的一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构。本发明是通过以下技术方案来实现的:其自动控制器14和液压机13及步进电机5连接,工件3活动装置在夹具座11和夹具盖12之间,夹具盖12通过液压杆和液压机13活动连接,不完全装料齿轮1装置在第一齿轮轴2中部,且和完全齿轮4啮合,完全齿轮4和卸料轮8通过第二齿轮轴6和步进电机5连接,装料篓7设置在不完全装料齿轮1右上端,接料篓10设置在卸料轮8左下部。
本发明的有益效果是:由于设计了全自动磨削、装料和卸料装置,提高了曲面焊缝的磨削精度和工作效率,减少了劳动强度,降低了生产成本。
附图说明:图1是本发明的结构示意图
图2是本发明的装料机构示意图
图3是本发明的卸料机构示意图
具体实施方式:实施例1:如图1、图2、图3所示,其自动控制器14和液压机13及步进电机5连接,工件3活动装置在夹具座11和夹具盖12之间,夹具盖12通过液压杆和液压机13活动连接,不完全装料齿轮1装置在第一齿轮轴2中部,且和完全齿轮4啮合,完全齿轮4和卸料轮8通过第二齿轮轴6和步进电机5连接,装料篓7设置在不完全装料齿轮1右上端,接料篓10设置在卸料轮8左下部。
如图1、图2、图3所示,所述的工件3经不完全装料齿轮1和卸料轮8活动装卸。
如图1、图2、图3所示,所述的不完全装料齿轮1和卸料轮8均设置凹槽9。
如图1、图2、图3所示,所述的不完全装料齿轮1的分度圆的直径是完全齿轮4的两倍。完全齿轮4有40个齿,转动10个齿则转动90°;不完全装料齿轮只有10个齿,而且这10个齿只占整个圆周的八分之一,和完全齿轮4啮合10个齿则转动45°。
实施例2:本发明的自动装料、磨削、卸料过程为:首先,液压机中的活塞向上位移。然后完全齿轮在步进电机的带动下顺时针转动90°,完全齿轮又带动不完全装料齿轮逆时针转动45°,不完全装料齿轮将工件放到夹具处。而且,不完全装料齿轮装料时其外圆将装料篓的漏嘴挡住,使工件不至于落下来。最后,液压机中的活塞向下位移,由夹具将工件夹紧。
然后当夹具将工件夹紧后,控制器向砂轮电机发出转动的指令,同时向伺服电机发出位移的指令。砂轮电机在伺服电机的带动下,就会上下左右运动,绕着工件做曲线的磨削,一直到工件的焊缝磨削完成。
当磨光机完成焊缝的磨削后,控制器向液压机和步进电机下达转动的指令后,夹具盖随液压机中的活塞上移,就会把工件放松。然后控制器又下达卸料的指令,即向步进电机下达转动的指令。完全齿轮在步进电机的带动下逆时针转动90°,同时工件也随卸料轮转动,最后工件在重力(此时工件所处的斜面与水平线成45°角)的作用下,磨削好的工件将下滑到接料篓里。
再当完全齿轮在步进电机的带动下逆时针转动90°时,同时带动不完全装料齿轮顺时针转动45°,装料篓将工件自动放到不完全装料齿轮的凹槽处,为下一次装料做准备。
这就是全自动曲面焊缝磨光机的从自动装料、自动加工到自动卸料的全自动工作原理及过程。
Claims (4)
1.一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构,它包括自动控制器(14)和液压机(13)及步进电机(5)连接,工件(3)活动装置在夹具座(11)和夹具盖(12)之间,夹具盖(12)通过液压杆和液压机(13)活动连接,其特征在于不完全装料齿轮(1)装置在第一齿轮轴(2)中部,且和完全齿轮(4)啮合,完全齿轮(4)和卸料轮(8)通过第二齿轮轴(6)和步进电机(5)连接,装料篓(7)设置在不完全装料齿轮(1)右上端,接料篓(10)设置在卸料轮(8)左下部。
2.根据权利要求1所述的一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构,其特征是工件(3)经不完全装料齿轮(1)和卸料轮(8)活动装卸。
3.根据权利要求1所述的一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构,其特征是不完全装料齿轮(1)和卸料轮(8)均设置凹槽(9)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构,其特征是不完全装料齿轮(1)的分度圆的直径是完全齿轮(4)的两倍。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010102733437A CN102059609B (zh) | 2010-09-01 | 2010-09-01 | 一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010102733437A CN102059609B (zh) | 2010-09-01 | 2010-09-01 | 一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102059609A CN102059609A (zh) | 2011-05-18 |
CN102059609B true CN102059609B (zh) | 2012-08-29 |
Family
ID=43995210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010102733437A Expired - Fee Related CN102059609B (zh) | 2010-09-01 | 2010-09-01 | 一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102059609B (zh) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1253758A1 (ru) * | 1985-02-21 | 1986-08-30 | Предприятие П/Я В-8843 | Транспортное устройство |
SU1504060A1 (ru) * | 1987-05-04 | 1989-08-30 | Научно-Исследовательский, Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Электромашиностроения | Загрузочное устройство |
CN2778758Y (zh) * | 2004-12-22 | 2006-05-10 | 苏州六赫机械有限公司 | 进料交接机构 |
CN2772705Y (zh) * | 2005-01-14 | 2006-04-19 | 徐惠群 | 连续生产的热管旋转封口装置 |
CN2768949Y (zh) * | 2005-01-14 | 2006-04-05 | 徐惠群 | 连续生产的热管旋转封口装置 |
CN101691073B (zh) * | 2009-08-27 | 2015-03-11 | 王平 | 间歇式粉粒料送料装置 |
-
2010
- 2010-09-01 CN CN2010102733437A patent/CN102059609B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102059609A (zh) | 2011-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017113291A1 (zh) | 一种自动打磨*** | |
CN101352831A (zh) | 半自动回转式滚筒研磨机 | |
CN105171427A (zh) | 活塞环斜端面全自动磨床 | |
CN201023139Y (zh) | 数控刹车片钻床 | |
CN211219933U (zh) | 一种多角度可调的聚晶金刚石刀具用磨削装置 | |
CN108067871A (zh) | 一种均压环自动焊接打磨机 | |
CN202240826U (zh) | 一种全自动金刚石锯片基体抛光机 | |
CN102059609B (zh) | 一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构 | |
CN206435762U (zh) | 压力储水桶焊缝全自动整形机构 | |
CN220427865U (zh) | 一种环状工件自动打磨设备 | |
CN206169881U (zh) | 一种高精度自适应单向驱动自动装夹夹具 | |
CN206393436U (zh) | 适用于工件自动上下料的带动装置 | |
CN209466052U (zh) | 一种模具下料杆加工装置 | |
CN106695423A (zh) | 一种自动上下料设备 | |
CN103817573A (zh) | 一种点焊机电极帽修磨装置 | |
CN113118844B (zh) | 一种阀体翻转机构、送料装置、输送方法和生产设备 | |
CN207273003U (zh) | 一种自动更换打磨片机构 | |
CN217596621U (zh) | 全自动锥面磨床定位装置 | |
CN216326060U (zh) | 一种便于使用的煤矿设备自动焊接机 | |
CN113134739A (zh) | 一种阀体上料抓取夹具、桁架上料装置、上料方法和生产设备 | |
CN201776499U (zh) | 一种自动气动式倒角机 | |
CN213730843U (zh) | 气门推杆去焊接毛刺工装 | |
CN106552952B (zh) | 压力储水桶焊缝全自动整形机构 | |
CN113231824A (zh) | 一种阀体铣、钻、攻丝生产方法 | |
CN206263587U (zh) | 一种均压环自动焊接打磨机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120829 Termination date: 20130901 |