CN102059609B - 一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构。所述的自动控制器(14)和液压机(13)连接，且和步进电机(5)连接，工件(3)活动装置在夹具座(11)和夹具盖(12)之间，且通过液压杆和液压机(13)活动连接，不完全装料齿轮(1)装置在第一齿轮轴(2)中部，且和完全齿轮(4)啮合，完全齿轮(4)和卸料轮(8)通过第二齿轮轴(6)和步进电机(5)连接，装料篓(7)设置在不完全装料齿轮(1)右上端，接料篓(10)设置在卸料轮(8)左下部。由于本发明设计了全自动磨削、装料和卸料装置，提高了曲面焊缝的磨削精度和工作效率，减少了劳动强度，降低了生产成本。
Description
技术领域：本发明涉及一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构。
背景技术：目前，在暖气片生产过程中，有许多焊缝需要磨光。尤其是曲面焊缝磨削难度更大，许多企业只能采用手持式磨光机用人工对焊缝表面进行研磨加工。手持式磨光机磨光厚度不易控制，造成加工精度差，劳动强度大，效率低，成本高。
发明内容：本发明消除了原焊缝磨光机存在的弊端，提供了可提高曲面焊缝的磨削精度和工作效率的一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构。本发明是通过以下技术方案来实现的：其自动控制器14和液压机13及步进电机5连接，工件3活动装置在夹具座11和夹具盖12之间，夹具盖12通过液压杆和液压机13活动连接，不完全装料齿轮1装置在第一齿轮轴2中部，且和完全齿轮4啮合，完全齿轮4和卸料轮8通过第二齿轮轴6和步进电机5连接，装料篓7设置在不完全装料齿轮1右上端，接料篓10设置在卸料轮8左下部。
本发明的有益效果是：由于设计了全自动磨削、装料和卸料装置，提高了曲面焊缝的磨削精度和工作效率，减少了劳动强度，降低了生产成本。
附图说明：图1是本发明的结构示意图
图2是本发明的装料机构示意图
图3是本发明的卸料机构示意图
具体实施方式：实施例1：如图1、图2、图3所示，其自动控制器14和液压机13及步进电机5连接，工件3活动装置在夹具座11和夹具盖12之间，夹具盖12通过液压杆和液压机13活动连接，不完全装料齿轮1装置在第一齿轮轴2中部，且和完全齿轮4啮合，完全齿轮4和卸料轮8通过第二齿轮轴6和步进电机5连接，装料篓7设置在不完全装料齿轮1右上端，接料篓10设置在卸料轮8左下部。
如图1、图2、图3所示，所述的工件3经不完全装料齿轮1和卸料轮8活动装卸。
如图1、图2、图3所示，所述的不完全装料齿轮1和卸料轮8均设置凹槽9。
如图1、图2、图3所示，所述的不完全装料齿轮1的分度圆的直径是完全齿轮4的两倍。完全齿轮4有40个齿，转动10个齿则转动90°；不完全装料齿轮只有10个齿，而且这10个齿只占整个圆周的八分之一，和完全齿轮4啮合10个齿则转动45°。
实施例2：本发明的自动装料、磨削、卸料过程为：首先，液压机中的活塞向上位移。然后完全齿轮在步进电机的带动下顺时针转动90°，完全齿轮又带动不完全装料齿轮逆时针转动45°，不完全装料齿轮将工件放到夹具处。而且，不完全装料齿轮装料时其外圆将装料篓的漏嘴挡住，使工件不至于落下来。最后，液压机中的活塞向下位移，由夹具将工件夹紧。
然后当夹具将工件夹紧后，控制器向砂轮电机发出转动的指令，同时向伺服电机发出位移的指令。砂轮电机在伺服电机的带动下，就会上下左右运动，绕着工件做曲线的磨削，一直到工件的焊缝磨削完成。
当磨光机完成焊缝的磨削后，控制器向液压机和步进电机下达转动的指令后，夹具盖随液压机中的活塞上移，就会把工件放松。然后控制器又下达卸料的指令，即向步进电机下达转动的指令。完全齿轮在步进电机的带动下逆时针转动90°，同时工件也随卸料轮转动，最后工件在重力(此时工件所处的斜面与水平线成45°角)的作用下，磨削好的工件将下滑到接料篓里。
再当完全齿轮在步进电机的带动下逆时针转动90°时，同时带动不完全装料齿轮顺时针转动45°，装料篓将工件自动放到不完全装料齿轮的凹槽处，为下一次装料做准备。
这就是全自动曲面焊缝磨光机的从自动装料、自动加工到自动卸料的全自动工作原理及过程。
Claims (4)
1.一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构，它包括自动控制器(14)和液压机(13)及步进电机(5)连接，工件(3)活动装置在夹具座(11)和夹具盖(12)之间，夹具盖(12)通过液压杆和液压机(13)活动连接，其特征在于不完全装料齿轮(1)装置在第一齿轮轴(2)中部，且和完全齿轮(4)啮合，完全齿轮(4)和卸料轮(8)通过第二齿轮轴(6)和步进电机(5)连接，装料篓(7)设置在不完全装料齿轮(1)右上端，接料篓(10)设置在卸料轮(8)左下部。
2.根据权利要求1所述的一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构，其特征是工件(3)经不完全装料齿轮(1)和卸料轮(8)活动装卸。
3.根据权利要求1所述的一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构，其特征是不完全装料齿轮(1)和卸料轮(8)均设置凹槽(9)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动曲面焊缝磨光机自动装卸料机构，其特征是不完全装料齿轮(1)的分度圆的直径是完全齿轮(4)的两倍。
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