CN201776499U - 一种自动气动式倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动气动式倒角机，包括床身、安装旋转刀具的主轴、主轴传动装置、工件夹持装置和电控装置，所述工件夹持装置固定于所述机床身上，并设置有夹持工件的工件夹具，还包括自动上料装置，所述自动上料装置包括用于储存待加工工件并引导工件依次上料的上料导轨、将工件自动定位并装入所述工件夹持装置的上料传动装置，所述上料导轨设有装料口和上料口，所述上料口和所述工件夹具的位置相对应，通过自动上料装置自动加载工件，可连续加工，本方案制造成本低、操作简单、加工效率较高和适应性强。

Description

一种自动气动式倒角机

技术领域

本实用新型涉及一种金属加工设备，特别涉及自动气动式倒角机。

背景技术

倒角机是主要用转动刀头在工件上进行指定角度切削的机床。根据转动主轴制动方式划分，现在的倒角机有气动式、电机传动式两种。专利200920061387.6为一种半自动管材倒角机，预留了加工安装孔，适用于钢管件的端口倒角，每次倒角加工前，由人工将钢管件水平放入安装孔，通过脚踏开关触发机器启动倒角进程，包括垂直方向的汽缸下压固定加工件，三相电机带动转动刀头高速旋转，主轴汽缸弹出活动轴推动转动刀头进行倒角等动作，该倒角设备提供了良好的机床平台，三维方向上的汽缸紧固装置，但是自动化程度低，每次操作费力且效率不高，且适用加工零件种类少，具有很大的局限性。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种制造成本低、操作简单、加工效率较高和适应性强的自动气动式倒角机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动气动式倒角机，包括床身、安装旋转刀具的主轴、主轴传动装置、工件夹持装置和电控装置，所述工件夹持装置固定于所述机床身上，并设置有夹持工件的工件夹具，还包括自动上料装置，所述自动上料装置包括用于储存待加工工件并引导工件依次上料的上料导轨、将工件自动定位并装入所述工件夹持装置的上料传动装置，所述上料导轨设有装料口和上料口，所述上料口和所述工件夹具的位置相对应。

优选的，所述上料导轨为L形、螺旋回转形或S形导轨，所述导轨与待加工工件的尺寸匹配。

优选的，所述上料传动装置包括上料轴、上料驱动元件和辅助定位装置，所述上料驱动元件为上料气缸或液压缸，所述上料轴设置于与所述送料口在同一轴线上，其一端连接于所述上料驱动元件的输出轴上，所述辅助定位装置包括辅助定位支架、使辅助定位支架在送料位和等待位来回移动的辅助定位传动装置，所述辅助定位传动装置为电动机驱动装置、气缸驱动装置和液压缸驱动装置中的一种，所述上料轴和上料驱动元件固定安装于所述辅助定位支架上。

优选的，所述工件夹持装置还设有夹紧气缸，所述工件夹具包括固定卡爪和活动卡爪，所述活动卡爪设于所述夹紧气缸的输出轴上。

优选的，所述工件夹持装置还设有将倒角完毕的工件推出工件夹具的下料装置，所述下料装置包括下料轴和下料驱动元件，所述下料驱动元件为下料气缸或液压缸，所述下料轴滑动套设于所述工件夹具轴心设置的导孔中，其一端连接于所述下料驱动元件的输出轴上。

优选的，所述固定卡爪与所述工件夹持装置可拆卸连接。

优选的，所述上料导轨上还设有检测工件有无的传感器，所述传感器和所述电控装置信号连接。

采用本技术方案的有益效果是：通过自动上料装置自动加载工件，可连续加工，本方案制造成本低、操作简单、加工效率较高和适应性强。

附图说明

图1和图2是本实用新型一种自动气动式倒角机示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.上料导轨 2.传感器 3.床身 4.限位气缸 5.夹具气缸6.辅助定位气缸 7.辅助定位支架 8.上料气缸 10.上料轴11.主轴传动装置 13.锁紧气缸 111.主轴

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例，

如图1和图2所示，一种自动气动式倒角机，包括床身3、安装旋转刀具的主轴111、主轴传动装置11、工件夹持装置和电控装置，工件夹持装置固定于机床身上，并设置有夹持工件的工件夹具，还包括自动上料装置，自动上料装置包括用于储存待加工工件并引导工件依次上料的上料导轨1、将工件自动定位并装入工件夹持装置的上料传动装置，上料导轨设有装料口和上料口，上料口和工件夹具的位置相对应。

上料导轨1为L形，导轨与待加工工件的尺寸匹配，待加工工件经装料口依次放入上料导轨1的导轨中，限位气缸4连接的限位板将导轨中最前面的工件挡住，以阻止其向下移动。

上料传动装置包括上料轴、上料驱动元件和辅助定位装置，上料驱动元件为上料气缸8，上料轴设置于与送料口在同一轴线上，其一端连接于上料驱动元件的输出轴上，辅助定位装置包括辅助定位支架7、使辅助定位支架在送料位和等待位来回移动的辅助定位传动装置，辅助定位传动装置为辅助定位气缸6，上料轴和上料驱动元件即上料气缸8固定安装于辅助定位支架7上。

工件夹持装置还设有夹紧气缸13，工件夹具包括固定卡爪和活动卡爪，活动卡爪设于夹紧气缸13的输出轴上。固定卡爪与工件夹持装置可拆卸连接。可以根据工件尺寸的不同，更换不同规格的卡爪。在未装入工件时，活动卡爪随着缩回状态的夹紧气缸13的轴处于松开状态，工件装入固定卡爪后，夹紧气缸13的轴伸出，活动卡爪下移，将工件抱紧。

工件夹持装置还设有将倒角完毕的工件推出工件夹具的下料装置，下料装置包括下料轴和下料驱动元件，下料驱动元件为下料气缸或液压缸，下料轴滑动套设于工件夹具轴心设置的导孔中，其一端连接于下料驱动元件的输出轴上。

上料导轨上还设有检测工件有无的传感器2，传感器2和电控装置信号连接。

工作原理是，电控装置开始检测上料导轨1上的工件检测传感器2的状态，限位气缸4处于弹出状态，将上料导轨1滑轨中的工件挡住，启动***，限位气缸4伸缩动作依次，滑轨中最前面的工件，在重力作用下向前滑行至夹具气缸5前，即固定卡爪前，这是上料气缸8动作，上料轴将该工件压入固定卡爪中，实现加工工件的定位，然后夹紧气缸13动作，活动卡爪将待加工工件固定，这时上料气缸8缩回，同时辅助定位气缸6动作，将辅助定位支架7及上料气缸8推动到床身的外侧，为安装于主轴111上的转动刀头提供了加工行程所需空间。刀头在主轴传动装置11的电机高速旋转和主轴汽缸带动下，向工件移动，并对工件进行倒角，倒角后退回至原位并停止转动，锁紧气缸13缩回，活动卡爪上升，松开工件，下料装置将加工好的工件推出固定卡爪，然后各汽缸恢复初始状态，实现下一个工件的定位和加工。当上料导轨1中的工件全部加工完毕，传感器2向电控装置发出指令，电控装置将***所有执行元件复位并停机，等待新的指令。

采用本技术方案的有益效果是：通过自动上料装置自动加载工件，可连续加工，本方案制造成本低、操作简单、加工效率较高和适应性强。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动气动式倒角机，包括床身、安装旋转刀具的主轴、主轴传动装置、工件夹持装置和电控装置，所述工件夹持装置固定于所述床身上，并设置有夹持工件的工件夹具，其特征在于，还包括自动上料装置，所述自动上料装置包括用于储存待加工工件并引导工件依次上料的上料导轨、将工件自动定位并装入所述工件夹持装置的上料传动装置，所述上料导轨设有装料口和上料口，所述上料口和所述工件夹具的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的自动气动式倒角机，其特征在于，所述上料导轨为L形、螺旋回转形或S形导轨，所述导轨与待加工工件的尺寸匹配。

3.根据权利要求2所述的自动气动式倒角机，其特征在于，所述上料传动装置包括上料轴、上料驱动元件和辅助定位装置，所述上料驱动元件为上料气缸或液压缸，所述上料轴设置于与所述送料口在同一轴线上，其一端连接于所述上料驱动元件的输出轴上，所述辅助定位装置包括辅助定位支架、使辅助定位支架在送料位和等待位来回移动的辅助定位传动装置，所述辅助定位传动装置为电动机驱动装置、气缸驱动装置和液压缸驱动装置中的一种，所述上料轴和上料驱动元件固定安装于所述辅助定位支架上。

4.根据权利要求1到3任一所述的自动气动式倒角机，其特征在于，所述工件夹持装置还设有夹紧气缸，所述工件夹具包括固定卡爪和活动卡爪，所述活动卡爪设于所述夹紧气缸的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的自动气动式倒角机，其特征在于，所述工件夹持装置还设有将倒角完毕的工件推出工件夹具的下料装置，所述下料装置包括下料轴和下料驱动元件，所述下料驱动元件为下料气缸或液压缸，所述下料轴滑动套设于所述工件夹具轴心设置的导孔中，其一端连接于所述下料驱动元件的输出轴上。

6.根据权利要求4所述的自动气动式倒角机，其特征在于，所述固定卡爪与所述工件夹持装置可拆卸连接。

7.根据权利要求4所述的自动气动式倒角机，其特征在于，所述上料导轨上还设有检测工件有无的传感器，所述传感器和所述电控装置信号连接。

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