CN102056804A - 回转式包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于在口袋尤其是阀口袋中灌装散料的回转式包装机，其包括配备有多个灌装嘴并可绕中心转动轴转动的灌装机构，其中每个灌装嘴径向靠外布置并且每个灌装嘴至少具有一个灌料筒、一个输送机构和一个驱动装置。所述驱动装置驱动输送机构并将散料从灌料筒送入灌装嘴。至少一个驱动装置布置在径向靠内的区域中并且驱动装置的转动轴线相对于输送机构的转动轴线倾斜布置。

Description

回转式包装机

技术领域

本发明涉及在口袋中灌装散料的回转式打包机，尤其涉及在阀口袋中灌装散料的回转式包装机。

背景技术

在现有技术中，回转式包装机是已知的，可借此有效地在阀口袋中灌充散料。这样的包装机可以包括沿其周向分布的多个灌装嘴。

对于包装机应当注意，在发生故障时单独的组成部件是可更换的。因此，例如输送机构遇到严重磨损，因而输送叶轮的叶片必须定期更换，因为它们摩擦接触待装包的散料。就此而言，必须注意组装和维护的简易性，以缩短因维护维修时的停机时间。

对于现有技术中已知的回转式包装机，其中6个、8个、12个或更多的灌装嘴沿其周向分布，此时必须十分小心地利用包装机的可用安装空间来容纳所有的组成部件。

除灌装效率外，空间需求也是选择包装机的一个重要标准。具有同样的空间需求却能够安装更多灌装嘴的包装机具有明显的优势。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种包装机，其空间需求小，同时具有相当的或更高的灌装效率。

该目的采用具有权利要求1的技术特征的包装机来实现。本发明的优选改进方案和实施方式是从属权利要求的主题。从实施例中得到本发明的其它有利特征和特性。

根据本发明的包装机用于在口袋中、尤其在阀口袋中灌装散料。根据本发明的包装机配备有具有多个灌装嘴且可绕中心转动轴转动的灌装机构。每个灌装嘴径向靠外布置并且每个灌装嘴至少配有一个灌料筒、一个输送机构和一个驱动装置。该驱动装置驱动输送机构并将散料从灌料筒送入灌装嘴。至少一个驱动装置设置在径向靠内的区域内，并且该驱动装置的转动轴线设置成相对输送机构的转动轴线倾斜。

根据本发明的回转式包装机具有很多优点，其中一个重要优点是因驱动装置根据本发明的相对输送机构的布置形式而减小空间需求。

由于驱动装置设置在径向靠内的区域中，因此显著减小空间需求。驱动装置的转动轴线相对输送机构的转动轴线的倾斜可以获得显著的空间效果，从而形成明显更紧凑的设备。这样，在相似或相同的灌装效率下，允许在相同的空间内安装更多的灌装嘴，从而单位面积和时间的灌装速度将提高。可用空间能够被更好地利用。

驱动装置的转动轴线相对输送机构的转动轴线倾斜布置允许在驱动装置布置在包装机的内侧区域中时产生很紧凑的结构。在喷嘴数量相同时，包装机的外径可明显减小。在安装和运行的过程中都只需要较小的空间。

在本发明优选改进方案中，输送机构呈输送叶轮的形式，输送叶轮尤其具有可绕输送机构的转动轴线转动地布置的2个、3个、4个、5个或更多的叶轮叶片。输送方向大致与转动轴线相垂直。

在本申请中，术语“倾斜布置”是指至少一个10°的角度，尤其是20°的角度。这些转动轴可以就数学意义上讲是歪斜的，就是说，它们不设置在同一个平面内。因此，转动轴线之间的倾斜角度是指在同一个平面内的相应投影中的夹角。倾斜布置因而是指，在同一个平面上的至少一个投影中，在驱动装置的转动轴线和输送机构的转动轴线之间存在大于10°的倾斜角度。

最好呈电驱动装置形式的驱动装置特别是以电动机形式构成，该驱动装置的在转动轴线方向上的纵向延伸尺寸尤其明显大于该驱动装置的垂直于转动轴线的直径。这意味着驱动装置相对输送机构的倾斜布置提供了节省空间的构造。也可以采用液压驱动装置。

输送机构的转动轴线和电驱动装置的转动轴线之间的角度优选至少为30°，尤其至少为40°或45°，并且优选为大于60°。

输送机构的转动轴线和电驱动装置的转动轴线之间的角度优选为约90°。但此时可以有10°或20°的偏差。

在特别有利的改进方案中，输送机构的驱动装置的转动轴线的定向为大致平行于中心转动轴。在使用立式叶轮的情况下，以转动轴线大致竖直定向安置的电动机实现了特别紧凑的结构。

由于驱动装置横向于转动轴线地具有比驱动装置长度小的直径，所以包装机内部此外不用的区域被充分利用。用于这些不同灌装嘴的驱动装置可以沿周向紧密布置。由于这些电动机尤其在转轴竖直设立时只需占用小的角度区段空间，所以可由此获得特别紧密的组装。

特别优选的是，输送叶轮呈可绕大致水平的轴转动的竖立叶轮的形式。如果驱动装置具有竖立的转动轴线，则两个转动轴线之间大致成直角。

灌装机构优选包括多个灌装单元或灌装模块，每个灌装模块至少包括灌料筒、输送叶轮和驱动装置。由此可以获得模块结构，其中的多个独立的灌装单元和灌装模块能分别预组装。安装成本明显降低。与包装机中的可用空间无关，这些独立的灌装单元和灌装模块能分别同时预组装。包装机的最终组装时间可明显缩短。

迄今为止，在现有技术中已知的回转式包装机中，多个单独的组成部件被分别安装到设备机架上，这相当费事。对于每个灌装嘴，在包装机机体或机架上分别安装一个灌料筒、一个输送机构以及用于输送机构的一个电驱动装置。在整个装配过程中需要占用包装机的全部空间，由此导致很大的空间需求和组装成本。与此相比，如果使用灌装模块，则组装成本显著减小。

这种实施方式还有一个重要优势，例如，如果小型包装机要被更大的包装机代替，则之前使用的灌装单元和灌装模块还可使用。因此，例如当单嘴设备改变成有6个模块的回转式包装机时，单嘴设备的灌装单元和灌装模块可继续使用。同样，当有6个灌装模块的回转式包装机改成有12个灌装模块的回转式包装机时，之前使用的灌装单元还可继续利用。

在优选的改进方案中，灌装模块的驱动装置的转动轴线大致竖直定向，而输送机构的转动轴线大致水平定向。

在灌装模块的驱动装置和相应输送机构之间，尤其设有锥齿轮传动装置。由此有效地实现了转动轴线的倾斜布置或者说转动轴线之间成一定角度。

驱动装置可以通过传动带与灌装模块的输送机构相联接。

特别是，灌装模块呈自承重灌装单元的形式，这样的结构有很多优点。每个灌装模块或自承重灌装单元因而基本上完全可以分别预组装，从而灌装模块的(预)组装的空间需求将很小。所有灌装单元和灌装模块可同时被预组装。还可以库存这些预组装好的灌装单元和灌装模块和经过预测的这些灌装单元和灌装模块。

另一个优点在于，如果一个灌装单元或灌装模块出现故障，其可以被快速更换，从而整个***的停机时间得以缩短。

至少一个其它的灌装模块组成部件可以布置在自承重灌装单元上，尤其是固定在其上，该灌装模块组成部件尤其选自如下组成部件组，该组包括传动装置、带有张紧***的传动带、袋座、用于封闭阀口袋的口袋封口单元、称量机构、控制单元、袋座、卸袋装置、除尘装置等等。

灌装单元尤其形成自承重的充填器。由此使得其结构特别简单并且易于组装，因为这些灌装模块整体上形成具有自承重充填器的灌装机构。在包装机中无需独立的框架或机体。

灌装单元优选将上方的储料容器和下方的底板相连接。充填器由灌装单元和可能有的储料容器和底板组成。而底板实际上可以用作底罩。

在每个灌装模块或灌装单元中，灌装嘴布置在框架的前侧或者灌装模块的前侧，电驱动装置布置在框架的背侧和/或灌装模块的背侧。这意味着灌装嘴和电驱动装置布置在灌装模块的相反两侧。这形成节省空间的结构，因为电驱动装置布置在壁部或灌装模块的框架的后面。

灌装单元和灌装模块尤其被预组装和可更换，从而在需要维修时，灌装单元可被更换且包装袋可用换上的灌装单元继续灌装，同时对原来的灌装单元进行维护修理。

在所有实施方式中，优选锥齿轮传动装置布置在驱动装置和输送机构之间。应当理解，这意味着锥齿轮传动装置在功能上布置在驱动装置和输送机构之间。这还意味着在输送机构的轴和电驱动装置的轴之间设有其它附加的组成部件。

例如特别优选的是，在电驱动装置和输送机构之间设有传动带，其尤其将电驱动装置的驱动力传给锥齿轮传动装置。使用传动带具有这样的优点，即容易实现过载保护。

也可以不使用锥齿轮传动装置或类似装置，而直接通过传动带将所需的驱动力从电驱动装置的轴传递至输送机构的转动轴线。当输送机构和电驱动装置之间有较大的距离和/或电驱动装置的转动轴线与输送机构的转动轴线之间有较小的倾斜角时，这尤其可行。

除锥齿轮传动装置和传动带外，万向接头也可用于传送所需的驱动力。

回转式包装机可被连续转动或变节奏转动。恒定转动或波动的转速是可行的。

分布于回转式包装机周围的多个灌装单元均需要横截面大致为圆形的包装机的一个角度区段作为空间需求。该角度区段或空间需求从形状上看相当于扇形或饼块形。

在这种实施方式中，驱动装置的转动轴线相对于输送机构的转动轴线倾斜布置是尤其有利的，因为如果驱动装置的转动轴线是基本竖立或直立设置，则驱动装置在径向靠内的区域中只在水平方向上需要很小的地方。

在特别优选的实施方式中，电驱动装置的转动轴线大致竖直取向，输送机构的转动轴线大致平行于地面或水平面取向。“大致竖直”和“大致水平”在本申请中也可以有10°或20°的偏差，因为精确的竖直或水平对本发明的效果来说不是决定性的。

尤其优选的是，电驱动装置以其纵向延伸尺寸大致竖直定向，从而电驱动装置仅需要相对小的水平基面。

由于电驱动装置布置在包装机内部，所以不像其在包装机径向靠外部分中那样有很大的可用周边空间。由于因尤其是电驱动装置大致竖直布置而在水平方向需要明显更小的空间，所以包装机中的这些灌装模块的组装密度明显增大，从而包装机的充填器的外径可以从例如3米减小至约2.40米，而所用的灌装嘴的数量保持不变。

这种空间需求明显减小的原因主要在于，当使用竖立叶轮作为输送机构时，所使用的电驱动装置同样竖立布置，而在现有技术中使用的是直接驱动竖立叶轮的水平传动轴的水平布置的马达。在此已知的实施方式中，驱动装置的转动轴线和竖立叶轮的转动轴线是平行排列的。

根据本发明的布置形式允许例如将现有的具有特定数目的灌装嘴和特定空间需求的包装机更换为根据本发明的、具有加入的口袋封口单元和更多灌装嘴的包装机，而不会导致产量的减少。

与将电驱动装置水平布置在灌装嘴的径向外侧相比，将电驱动装置大致竖直地布置在灌装模块的背侧具有明显的优势，即可提供更多的空间来用于阀口袋的抽吸和/或封口。

虽然在使用竖立叶轮和以其纵向延伸尺寸竖直布置的电驱动装置时在电驱动装置的转动轴线或驱动轴与输送机构的驱动轴或转动轴线之间存在约90°的且需要使用适当手段来克服的夹角，但是增加了相当多的空间。

在优选的改进方案中，输送机构的电驱动装置的转动轴线大致与充填器的中心转动轴平行，充填器可绕该中心转动轴转动地支承。

在其它实施方式中还优选的是，输送机构的转动轴线相对于水平线倾斜。例如与水平线的夹角可以为约30°至60°。在此情况下，电驱动装置的转动轴或电驱动装置的纵向延伸尺寸也优选基本上是竖向的，从而两个转动轴线之间的角度转向相应地在60°至30°之间。在将待灌装散料送入阀口袋时，呈输送叶轮形式的输送机构倾斜布置是有优势的。

在所有实施方式中，灌装模块优选配设有称量机构和/或相应的袋座。特别优选的是，根据毛称重方法进行灌装，在灌装过程中，称量待灌装的阀口袋的重量，以向阀口袋中送入精确定量的散料。当设有支承阀口袋的袋座时，称量机构将连同袋座一起称重，然后减去已知的袋座重量，以确定迄今已灌装的散料重量。

优选的是，每个灌装嘴配设有一个灌装阀以控制散料流。此时，可以将散料流分成粗流和明显更小的细流，以便能准确灌装目标重量。

在所有实施方式中，可设有用于包装袋或阀口袋自动放置在灌装嘴上的至少一个插袋机构和/或用于运送尤其被自动卸下的口袋的至少一个卸料输送带。

在所有实施方式中，可以设置口袋封口单元，该口袋封口单元例如设置在每个灌装单元或每个灌装模块处，或者在包装机中设置中央口袋封口单元，其在灌装过程结束后自动将通过灌装模块灌装的阀口袋封口。

附图说明

图1是根据本发明包装机的透视图。

图2是根据图1的包装机的俯视图。

图3是根据本发明包装机的简化俯视示意图。

图4是用于另一种包装机的不带袋座的灌装单元的侧视图。

图5示出了图4所述灌装单元的简化示意图。

图6示出了图4所述灌装单元的另外一个侧视图。

图7示出了图1所述包装机的灌装单元的支承架。

图8示出了灌装模块的灌料筒的简化示意截面图。

图9示出了装有袋座的灌装单元的一个侧视图。

图10示出了图9所述灌装单元的另一个侧视图。

图11示出了具有口袋封口单元的灌装单元。

具体实施方式

现在将参见图1至图11来说明包装机1的多个实施例，每个包装机呈回转式包装机的形式并且在本实施例中包括12个相同的灌装单元30，每个灌装单元具有一个灌装模块2。

在其它实施例中，回转式包装机可以包括6、8、10或者例如16个或者更多的灌装单元30和灌装模块2。

在图1中以透视图表示的包装机1在这里被示意性示出，在此为清楚起见，省略了顶侧的驱动马达31。

包装机1包括灌装机构23，灌装机构在此由12个带有灌装模块2的灌装单元30构成。这些带有灌装模块2的灌装单元30对称分布在包装机1的周围，每个灌装模块2在此具有一个灌装嘴5和一个袋座20，用于将散料3灌入待灌装的阀口袋4(见图2)和用于在灌装过程中用袋座20从下面支承阀口袋4。

除了带有配备有用于支承和卸下阀口袋4的袋座20的灌装模块2的灌装单元30外，还可以采用带有未设有袋座的灌装模块2的灌装单元30。此时，阀口袋4可以手动取下，或者例如可以设置中央推袋机构，用于将已灌满的阀口袋4从灌装模块2的灌装嘴4处卸下。图4和图6以侧视图表示无袋座的灌装单元30。图9、图10和图11以侧视图表示带有袋座20的灌装单元30。图5表示对带有或不带袋座的实施例均适用的示意图。

用于给阀口袋4灌装散料3的灌装机构23设置在圆形料仓或储料容器43的下方。通过灌装单元30，灌装机构23大体形成一个将底板44和储料容器43连接的充填器24。每个灌装单元30以自承重灌装单元30的形式构成。因此，可以在将带有灌装模块2的灌装单元30整体安装到包装机1之前将上述灌装单元预先组装，从而节省时间和空间。

每个灌装模块2或其自承重灌装单元30包括框架6或支撑型材56，用于支承灌装模块2并将灌装模块组成部件45固定在其上。灌装模块组成部件45例如是灌装嘴5、驱动装置9、具有输送机构8的灌料筒7和锥齿轮传动装置17。其它组成部件可被安装在框架6或支撑型材56上。

为每个灌装单元30设有一个开关柜32，开关柜在此沿竖直方向设置在相应的灌装嘴5的上方并且可以是灌装单元30的一部分。在开关柜32中可设有控制单元46。开关柜32也可以由两个部分组成，从而开关柜32的一部分是灌装单元30的组成部件，开关柜32的另一部分被牢固固定在包装机1的储料容器43上。在这里，充填器24由多个灌装单元30组成。在包装机1中不需要用于接纳灌装模块2的单独支架。充填器24或带有灌装模块2的灌装单元30从下方被固定、尤其是通过螺栓被固定到储料容器43上，从而使灌装机构23悬挂在储料容器43处。

图2以俯视图表示包装机1，其中袋座20连同灌装模块2的灌装嘴5沿径向从充填器24向外伸出。

为简单说明原理，图3示出了根据本发明的包装机1的简单示意俯视图，在此只示出一个带有灌装模块2的灌装单元30。每个灌装单元30设置在一个角度区段21内，该角度区段在此延伸经过角度29，或者说其在此覆盖30°的角度范围，从而共有12个灌装单元30分布在包装机1的周围。

在本实施例中，每个灌装模块2包括一个灌料筒7，散料3从灌料筒被送往给输送机构8，该输送机构通过灌装嘴在阀口袋4中灌充散料。

在充填器24的上方设有一个储料容器或圆形料仓43。物料从上方从储料容器或圆形料仓43在机器内部被送往灌料筒7。根据需要，物料又从设在包装机上方的且在此没有示出的圆形料仓被送往储料容器43。

灌料筒7可以作为一个中间储料容器容纳一定量的待灌装散料3，或者也可以想到灌料筒7实际上仅作为输送机构8的一个入口或外壳。

输送机构8是竖立的输送叶轮14，其具有叶轮叶片38(见图5)并可绕在此是水平的转动轴线11转动地设置，以将散料3送入灌装嘴5。

具有水平转动轴线11的竖立的输送叶轮14由驱动装置9驱动，该驱动装置也是灌装模块2的组成部件。为了减小灌装单元30或灌装模块2尤其在被用在回转式包装机1中时的空间需求，呈电动机形式的驱动装置9布置在灌装模块2的背侧16，而灌装嘴5布置在前侧15。这意味着，在按规定装入回转式包装机1中时，电驱动装置9径向靠内地布置在一个内侧区域63内，而灌装嘴5径向靠外布置。

与水平布置形式相比，竖立的电驱动装置9通过这种布置形式而在周向上占据明显少许多的空间。由于在这样的角度区段21中可供使用空间随半径增大而增加并且由于灌装嘴5布置在外侧区域内，所以在内侧区域63中竖立布置电驱动装置9可以导致节省相当大的空间，从而可显著减小径向安装空间。

而如果电驱动装置9如现有技术中那样水平布置，则充填器24半径势必增大很多，以便在外半径处给角度区段提供足以用于电驱动装置9的长度的周长。与此相比，在如图所示的包装机1中，电动机9的竖向布置和转动轴线10和11的相对倾斜布置允许包装机1的空间需求大大减小。

因此在本例子中，在具有同样数量的灌装嘴5的情况下，充填器24的直径可从约3米减小约20％到2.40米，从而包装机1在安装地点的如图3虚线所示的体积和面积需求12明显减小。在这里，在平面内的面积需求的减小超过三分之一。

而且，由于直径较小，所以运送机器的运输费用降低，这是因为通常一台普通的卡车就足以用于运输。

在本实施例中，当灌装喷嘴5转动经过在图3中仅示意示出的插袋***27时，该插袋***将阀口袋4插挂到灌装嘴5上。由于外径显著缩小约20％，所以也使灌装嘴5的周向速度减小约20％，因而在包装机1的转动速度和生产效率相同时，插袋***27能实现更高的插袋定额。

在绕轴25转动时，这些阀口袋4被灌装，从而它们可在到达卸料输送带28时被完全装满并被卸下。为此，袋座20被启动，其将阀口袋4从灌装嘴5卸下并将其抛放到卸料输送带28上。在那里，阀口袋4将被检重。

如图2所示，在中心转动轴25上设有检测器***52，其包括多个检测器53，用于在中心转动轴25上直接确定每个灌装嘴5的角位。为此，最好设置恰好与灌装嘴5或灌装模块2一样多的检测器53。。通过这种方式，将与软件无关地直接利用硬件来确定每个灌装模块2的角度位置。这样的角度查询对安全功能是很重要的，因为借此将保证口袋封口单元64(见图11)只有在其处于设定的角度范围时才会被启动。

为了总体控制，可以在中心转动轴25上设置转角传感器51，用于借此随时确定所有灌装模块2的位置。灌装过程可以例如根据来自转角传感器51的信号来控制。

可以在每个灌装嘴5上设置一个口袋封口单元64(参见图11)，但或者一个口袋封口单元64可以针对所有阀口袋4设置在包装机1的一个预定角位上或在卸料输送带28处或卸料输送带上。

驱动马达31通过传动带驱动包装机1转动。

图5以简化示意图示出了尤其是电驱动装置9与输送机构8或竖立的输送叶轮14的有效连接。竖立的马达或电驱动装置9具有驱动轴39，该驱动轴的转动轴线30同样竖立或竖直设置。电驱动装置9的驱动轴39通过传动带18与锥齿轮传动装置17的输入轴40相连接。在这里，驱动轴40的转动轴线34大致平行于电驱动装置9的转动轴线10。

在或许也可以呈万向轴形式的锥齿轮传动装置17中发生角度变化，从而锥齿轮传动装置17的驱动轴35从锥齿轮装置17水平或大致水平地伸出。驱动轴35与竖立的输送叶轮14相连接，其中输入轴35与输送叶轮14的转动轴线11相互对齐。

这意味着绕竖直的转动轴线10转动的电驱动装置9通过锥齿轮传动装置17与绕水平轴11转动的输送叶轮14的叶轮叶片38相连接。这样的结构实现了非常节约空间的构造，因为径向靠内的马达或电驱动装置9在这里需要较小的占地空间。

图4至图6以不同的视图表示灌装单元30的一个实施例。图4至图6所示的灌装单元30在此没有袋座，但是其或许也可配设有袋座。

图4示出了灌装模块2或自承重的灌装单元30的侧剖视图。自承重的灌装单元30包括支承单元54。在这里，支承单元54包括上方的灌料筒7和固定在其底侧的支撑型材56。灌装模块2的其它组成部件被直接或间接地固定到支撑型材56或灌料筒7上。当安装灌装单元30时，灌料筒7从下方被对接到与包装机1的储料容器或圆形料仓43上。

在灌装单元30的前侧15设置灌装嘴5，而电驱动装置9设置在背侧16并通过传动带18和在根据图4的视图中看不全的锥齿轮传动装置17与竖立的输送叶轮14相连接。

每个独立的组成部件或灌装模块组成部件45均安置在框架6或支承单元54上，从而带有灌装模块2的灌装单元30以紧凑的自承重方式配置并且安装起来不太费事地悬挂在包装机1的储料容器43上，并且在那里能够更换灌装单元。

这尤其带来以下优点，即使需要对灌装单元30进行特别全面的维护或者需要更换若干独立的组成部件，包装机1也只需被停机较短的时间，以将带有相应灌装模块2的相应灌装单元30从包装机1中取出。在更换过程中，可以将另一个合适的灌装单元30悬挂到包装机1的灌装机构23上，并且包装机1可以继续工作，不需要等到相应灌装单元30完成维修。

作为替代方式，也可以关闭到圆形料仓43的接口并且在没有为维修而取掉的灌装单元30情况下使包装机1继续工作，包装机1于是还可以在维修期间被继续投入使用。

在进行常规定期的维护作业时无需取下或更换灌装单元30。因而叶轮叶片38例如可在无需取下灌装模块2或灌装单元30情况下被更换。然而若需要进行较复杂的修理作业，则可以取下带有灌装模块2的灌装单元30。

灌装嘴5配备有口袋检测机构33，用于在灌装作业开始前检查是否有阀口袋4被连接到灌装嘴5。只有当口袋检测机构33发现有口袋时，灌装过程才被启动。

尤其是如根据图4的视图所示，竖立的输送叶轮14将散料13从灌料筒7送往灌装嘴5。竖立的输送叶轮14可围绕与图面垂直的转动轴线11转动，而竖立的输送叶轮14的电驱动装置9设置成可绕位于图面内的转动轴转动。转动轴之间的角度13在这里为90°。更大或更小的夹角也是可行的。

从根据图4的视图中还可清楚看到，电驱动装置9沿竖直方向的纵向延伸尺寸26明显大于电驱动装置9的直径36，因此通过竖向布置电驱动装置9，可以在圆周方向上明显节省空间或占地面积。

图6为带有灌装模块2的灌装单元30的另一侧视图，在此示出了在灌料筒7前面的锥齿轮传动装置17。该图没有示出在安装时被连接到马达联接端37上的电驱动装置9。为清楚说明灌装过程，在灌装喷嘴5上示出了灌充有散料3的阀口袋4。在图6中还能看到灌装阀22或其驱动缸，其可以通过使灌装通道相应缩窄来减小经过灌装嘴5的输送流。

称量机构19在灌装过程中测量灌装嘴5和阀口袋4，从获知的灌装嘴5重量中推导出散料3的灌充重量并根据该求出的重量来控制灌装过程。

图7示出了自承重的灌装单元30的支承单元54。支承单元54由设于上方的灌料筒7和与灌料筒7的下部相连接的支撑型材56构成。支承单元54可呈框架6形式，灌料筒7安装到该框架上。在这里，灌料筒7以及与之连接的支撑型材56形成自承重特性。支承单元54还可以呈支撑型材56形式，其它部件被固定到该支撑型材上。

在这里，带有灌料筒7的自承重灌装单元30被固定到位于其上方的储料容器43上，以将灌装模块2安装至包装机1。

图8以简化示意图表示灌装模块2的灌料筒7的横截面。在灌料筒7的壳体57的下部区域，在灌料筒7和支撑型材56之间的连接区62内设有至少一个容纳孔58，容纳孔58在这里水平且大致平行于输送叶轮14的转动轴线11地取向。与支撑型材56相连接的灌料筒7在壳体57壁内沿容纳孔的横向具有至少一个通风孔59。通风孔59一直伸入输送机构8的输送室60并且如此倾斜地通往输送室60，即定向引入通风孔59的空气流有助于输送散料3。

在容纳孔58中装有通风单元61，其在控制单元46控制下向输送叶轮14提供定向空气。通过在输送室60的下部区域内通风，减轻散料3与壳体57壁部的摩擦，从而实现摩擦磨损少的灌装。

虽然灌料筒7下方的可用安装空间不是空闲的，而是被支撑型材56占据，但根据需要，可使用配备有相应阀门的多个通风单元61来确保最佳通风。此时，通风孔59的外通口可能因与支撑型材56连接而封闭，因为空气输送可通过容纳孔58或通风单元61来进行。

图9示出了配备有袋座20的灌装单元30的侧视图。呈自承重灌装单元30形式的灌装模块2包括灌料筒7和支撑型材56，它们形成支承单元54，在支承单元上还固定有灌装单元30的其它组成部件。控制单元46设置在固定于灌装单元30上的开关柜32中。

竖立的马达9包括竖直的转动轴线10，该转动轴线通过传动带18和锥齿轮传动装置17与输送叶轮14相连，输送叶轮以竖向叶轮形式，并且其叶轮叶片38可绕水平的转动轴线11转动。

袋座20用于在灌装过程中支承口袋。为减小灰尘负荷，设有包括除尘通道55的除尘装置50。在这里，除尘通道55尽可能一直延伸穿过整个空心的支撑型材56。由此一来，利用支撑型材56来同时实现不同的功能。例如，支撑型材56实现灌装单元30的自承重功能，从而灌装单元30可以预先组装。另外，支撑型材56可用作除尘通道55，从而有利于安装。

图10表示灌装单元30的侧视图，该灌装单元配备有袋座20。在其余方面，灌装单元30和灌装模块2与图4中的灌装单元30和灌装模块2相似地构成。

图11所示的灌装单元30同样具有袋座20。而且在这里，作为其它的灌装模块组成部件45，在灌装单元30或灌装模块2上设置口袋封口单元64。在此实施例中，在灌装过程结束后将利用尤其呈超声波封口单元形式的口袋封口单元64来封闭灌装好的阀口袋4的阀口。在完成封口后，阀口袋4可以在卸料输送带28的角位被自动卸下和送走。

包装机1用于在口袋尤其是阀口袋4中灌装散料3并且可以包括至少一个储料容器43和灌装机构23或充填器24，其包括具有灌装模块2的多个灌装单元30。每个灌装模块2包括一个灌料筒7、一个灌装嘴5和一个输送机构8。每个灌装模块2可以呈自承重的灌装单元30形式，灌料筒7、灌装嘴5和输送机构8设置在其上。

所示的包装机1需要明显减小的空间需求，并且灌装模块2能可更换地悬挂在那里，由此能够节约生产成本和运输成本，并且降低维护成本。

附图标记一览表

1包装机；2灌装模块；3散料；4阀口袋；5灌装嘴；6框架；7灌料筒；8输送机构；9驱动装置；10转动轴线；11转动轴线；12面积需求；13角度；14输送叶轮；15前侧；16背侧；17锥齿轮传动装置；18传动带；19称量机构；20袋座；21角度区段；22灌装阀；23灌装机构；24充填器；25中心转动轴；26纵向延伸尺寸；27插袋机构；28卸料输送带；29角度；30灌装单元；31驱动马达；32开关柜；33口袋检测机构；34转动轴线；35驱动轴；36直径；37马达联接端；38叶轮叶片；39电动机驱动轴；40输入轴；43储料容器，圆形料仓；44底板；45灌装模块组成部件；46控制单元；50除尘装置；51转角传感器；52检测器***；53检测器；54支承单元；55除尘通道；56支撑型材；57壳体；58容纳孔；59通风孔；60输送室；61通风单元；62连接区；63内部区域；64口袋封口单元。

Claims (15)

1.一种用于在口袋尤其是阀口袋(4)中灌装散料(3)的回转式包装机(1)，包括配备有多个灌装嘴(5)并可绕中心转动轴(25)转动的灌装机构(23)，每个灌装嘴(5)径向靠外布置且至少配设有一个灌料筒(7)、一个输送机构(8)和一个驱动装置(9)，该驱动装置(9)驱动该输送机构(8)并将散料(3)从灌料筒(7)送入灌装嘴(5)，其特征是，至少一个驱动装置(9)设置在径向靠内的区域(63)内，该驱动装置(9)的转动轴线(10)相对该输送机构(8)的转动轴线(11)倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的包装机(1)，其特征是，该输送机构(8)以输送叶轮(14)形式构成。

3.根据权利要求2所述的包装机(1)，其特征是，该输送机构(8)的该驱动装置(9)的转动轴线(10)大致平行于该中心转动轴(25)。

4.根据权利要求1至3中至少一项所述的包装机(1)，其特征是，该输送机构(8)的转动轴线(11)和该驱动装置(9)的转动轴线(10)之间的角度为至少30°，优选为至少45°，更优选为大于60°。

5.根据权利要求1至4中至少一项所述的包装机(1)，其特征是，该灌装机构(23)包括多个灌装单元(30)或灌装模块(2)，每个灌装模块(2)至少包括该灌料筒(7)、该输送叶轮(14)以及该驱动装置(9)。

6.根据权利要求5所述的包装机(1)，其特征是，该灌装模块(2)的驱动装置(9)的转动轴线(10)大致竖直布置，该输送机构(8)的转动轴线(11)大致水平布置。

7.根据权利要求5或6所述的包装机(1)，其特征是，在灌装模块(2)的驱动装置(9)和相应的输送机构(8)之间设有锥齿轮传动装置(17)。

8.根据权利要求5至7中至少一项所述的包装机(1)，其特征是，在灌装模块(2)的该驱动装置(9)和该输送机构(8)之间设有传动带(18)。

9.根据权利要求5至8中至少一项所述的包装机(1)，其特征是，该灌装模块(2)呈自承重灌装单元(30)的形式。

10.根据权利要求9所述的包装机(1)，其特征是，在该自承重灌装单元(30)处设有至少一个其它的灌装模块组成部件(45)，所述灌装模块组成部件(45)取自以下组成部件组，该组包括传动装置(17)、具有张紧***的传动带(18)、袋座(20)、用于封闭阀口袋(4)的口袋封口单元(64)、称量机构(19)、控制单元(46)和除尘装置(50)。

11.根据权利要求5至10中至少一项所述的包装机(1)，其特征是，该灌装单元(30)或灌装模块(2)形成一个自承重充填器(24)。

12.根据权利要求1至11中至少一项所述的包装机(1)，其特征是，该充填器(24)将上方的储料容器(43)和下方的底板(44)连接起来。

13.根据权利要求1至12中至少一项所述的包装机(1)，其特征是，每个灌装嘴(5)配设有用于控制散料(3)流的灌装阀(22)。

14.根据权利要求1至13中至少一项所述的包装机(1)，其特征是，设有至少一个插袋机构(27)和至少一个卸料输送带(28)。

15.根据权利要求1至14中至少一项所述的包装机(1)，其特征是，设有至少一个口袋封口单元(64)。

Images