CN102030031B - 电动动力转向装置用电动机装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动动力转向装置用电动机装置，该电动动力转向装置用电动机装置可靠性高、小型且低成本，可以缩短从轴承延伸出来的转轴的轴端的联结部与轴承之间的距离。无刷电动机(25)的转子(26)的转轴(27)的一端侧穿过控制装置容纳空间(100)，被构成控制装置容纳空间(100)的第一外壳(11)的基部(12)的一面侧所设置的第一轴承箱(16)所保持的第一轴承(17)支承，另一端被构成电动机容纳空间(101)的电动机架(15)中所设置的第二轴承箱(21)所保持的第二轴承(22)支承。控制装置设置在控制装置容纳空间(100)内，从第一轴承(17)延伸出来的转轴(27)的端部成为联结部(27a)。

Description

电动动力转向装置用电动机装置
技术领域
本发明涉及一种安装在车辆上对驾驶员的转向力进行辅助的电动动力转向装置用电动机装置。
背景技术
现有向电动动力转向装置供油的泵装置包括：散热器，该散热器采用将形成为一个侧面开放的容器形状的第二构件的一个侧面与平板状的第一构件接合固定的中空状结构；电动机，该电动机采用将电动机架与第一构件的外表面接合固定的安装方式；泵机组，该泵机组安装在第二构件的外表面；以及控制单元，该控制单元与散热器的设有泵机组的第二构件的内表面接合固定，对电动机的驱动进行控制。另外，电动机转轴的一个端部可自由旋转地被电动机架内所设置的第一轴承保持，该电动机转轴的中间部可自由旋转地被第一构件中形成的贯穿孔中所设置的第二轴承保持。而且，转轴的另一个端部从第二构件中形成的贯穿孔延伸出来，通过联结器连结到泵机组的驱动轴上，由电动机转轴驱动泵机组来使油循环(例如，参照专利文献1)。
现有的泵装置中，由第一轴承和第二轴承所决定的转轴的轴心一般会因部件的尺寸公差、或安装所导致的偏芯，而相对于安装在第二构件的外表面的泵机组的驱动轴产生倾斜。
而且，现有的泵装置中，由于转子转轴的一个端部可自由旋转地被电动机架内所设置的第一轴承保持，中间部可自由旋转地被第一构件中形成的贯穿孔中所设置的第二轴承保持，另一个端部通过散热器，从第二构件中形成的贯穿孔延伸出来，因此第二轴承与设置在转轴的另一端的联结器之间的轴向长度变长。从而，导致联结器的振动变大，泵机组的振动变大，可靠性降低。
另外，由于从第二轴承延伸出来的转轴的另一端侧的外径小于第二轴承的内环的内径，因此导致转轴的另一端侧的刚性降低，因扭转共振而产生振动和转矩的响应延迟，可靠性降低。为了解决这个问题，考虑增大转轴的另一端侧的直径从而提高刚性，但是在这种情况下，需要增大第二轴承的直径，会产生导致装置的大型化及高成本化的新问题。
而且，会有异物从转轴的另一端侧与设置在第二构件中的贯穿孔之间的间隙进入散热器内，从而导致控制单元发生短路，可靠性降低。
鉴于上述情况，提出了如下现有的电动动力转向装置(例如，参照专利文献2)：即，控制装置设置在由第一外壳的一侧和第二外壳的一侧相抵接而形成的空间内，电动机设置在安装于第一外壳的另一侧的框架内，致动器设置在第二外壳的另一侧，电动机转轴的一端侧可自由旋转地被第二外壳中形成的贯穿孔中所设置的第一轴承保持，转轴的另一个端部可自由旋转地被框架中所设置的第二轴承保持，从第一轴承延伸出来的转轴的一个端部通过联结器与致动器的驱动轴相连结。
现有的电动动力转向装置中，由于致动器设置在第二外壳的另一侧，其驱动轴通过联结器与从设置在第二外壳中形成的贯穿孔中的第一轴承延伸出来的电动机转轴的一个端部相连结，因此第一轴承与设置在转轴的一端的联结器之间的轴向长度变短。从而，可以抑制联结器的振动，减小致动器的振动，提高可靠性。
另外，可以不增大第一及第二轴承的直径而使转轴在第一及第二轴承间的部位***，来提高转轴的刚性，从而可以抑制因扭转共振而产生振动和转矩的响应延迟，提高可靠性。
此外，由于转轴的两端被第一及第二轴承保持，因此异物很难进入由第一外壳的一侧和第二外壳的一侧相抵接而形成的空间内，从而可以抑制控制装置发生短路，提高可靠性。
专利文献1：日本专利第3830006号公报
专利文献2：日本专利特开2006-121857号公报
发明内容
现有的电动动力转向装置中，由于第一轴承从第一外壳一侧***第二外壳的轴承箱中而被保持，因此轴承箱用于对第一轴承进行轴向定位的壁部位于第一轴承与致动器之间。于是，由于第一轴承与转轴的一端之间的距离增加了用于对第一轴承进行轴向定位的壁部的厚度这部分的长度，因此导致联结器的振动变大，致动器的振动变大，可靠性降低。
本发明用于解决所述问题，其目的在于得到一种可靠性高、小型且低成本的电动动力转向装置用电动机装置，该电动动力转向装置用电动机装置将轴承箱设置在基部的一面侧，缩短从轴承箱所保持的轴承延伸出来的转轴的轴端的联结部与轴承之间的长度。
本发明所涉及的电动动力转向装置包括：基部，该基部为平板状，在一面侧设有第一轴承箱；第一周壁部，该第一周壁部为筒状，设置在所述基部的另一面侧，与该基部一起构成控制装置容纳空间；第二周壁部，该第二周壁部为筒状，设置在所述第一周壁部的与所述基部相反的一侧；电动机架，该电动机架为有底的圆筒状，设置在所述第二周壁部的与所述基部相反的一侧，与该第二周壁部一起构成电动机容纳空间，并且底部设有第二轴承箱；电动机，该电动机具有定子和转子，所述定子包括保持在所述电动机架内的定子铁心及卷装于该定子铁心的定子绕线，所述转子的转轴的一端侧穿过所述控制装置容纳空间，被所述第一轴承箱所保持的第一轴承支承，该转轴的另一端被所述第二轴承箱所保持的第二轴承支承，从而可自由旋转地设置在所述定子的内周侧，并将从该第一轴承延伸出来的该转轴的一端设为联结部；以及控制装置，该控制装置设置在所述控制装置容纳空间内，对所述电动机进行驱动控制。
根据本发明，由于第一轴承箱设置在基部的一面侧，因此对第一轴承进行轴向定位的第一轴承箱的壁部位于基部的控制装置容纳空间一侧。所以，从第一轴承延伸出来的转轴的轴端的联结部与第一轴承之间的距离变短，从而可以抑制联结部的振动，提高可靠性。
另外，可以不增大第一及第二轴承的直径而使转轴在第一及第二轴承间的部位***，来提高转轴的刚性，从而可以抑制因扭转共振而产生振动和转矩的响应延迟，提高可靠性，并实现小型化和低成本化。
此外，由于转轴的两端被第一及第二轴承保持，因此异物很难进入控制装置容纳空间，从而可以抑制控制装置发生短路，提高可靠性。
附图说明
图1是说明本发明的实施方式1所涉及的电动动力转向装置的整体结构的立体图。
图2是说明本发明的实施方式1所涉及的电动动力转向装置的结构的主要部分剖视图。
图3是说明本发明的实施方式1所涉及的电动动力转向装置用电动机装置的结构的剖视图。
图4是说明本发明的实施方式1所涉及的电动动力转向装置用电动机装置中的功率基板的设置的图。
图5是说明本发明的实施方式1所涉及的电动动力转向装置用电动机装置中的控制基板的设置的图。
图6是说明本发明的实施方式1所涉及的电动动力转向装置用电动机装置的电路框图。
图7是说明本发明的实施方式2所涉及的电动动力转向装置用电动机装置的结构的剖视图。
标号说明
10、10A电动动力转向装置用电动机装置
11、11A第一外壳
12、12A基部
13第一周壁部
14第二外壳(第二周壁部)
15电动机架
16第一轴承箱
17第一轴承
21第二轴承箱
22第二轴承
25无刷电动机
26转子
27转轴
27a联结部
29定子
30定子铁心
31定子绕线
35旋转传感器
36旋转变压器转子(传感器转子)
38衬套
39轴套(联结器)
40控制基板(控制装置)
43功率基板(控制装置)
46开关基板(控制装置)
100控制装置容纳空间
101电动机容纳空间
具体实施方式
实施方式1.
图1是说明本发明的实施方式1所涉及的电动动力转向装置的整体结构的立体图，图2是说明本发明的实施方式1所涉及的电动动力转向装置的结构的主要部分剖视图，图3是说明本发明的实施方式1所涉及的电动动力转向装置用电动机装置的结构的剖视图，图4是说明本发明的实施方式1所涉及的电动动力转向装置用电动机装置中的功率基板的设置的图，图5是说明本发明的实施方式1所涉及的电动动力转向装置用电动机装置中的控制基板的设置的图，图6是说明本发明的实施方式1所涉及的电动动力转向装置用电动机装置的电路框图。
图1中，电动动力转向装置用电动机装置10安装于容纳有蜗杆减速机构1的齿轮箱2，通过后述的轴套39与蜗杆轴3相连结。于是，电动动力转向装置用电动机装置10的后述无刷电动机25的转轴27的旋转力通过轴套39传送到蜗杆轴3，从而使蜗杆轴3的转速降低，再将旋转力传送到蜗轮4。这样，无刷电动机25的转轴27的旋转力通过蜗杆减速机构1减速后传送到立柱轴5，对方向盘6的转向力进行辅助。立柱轴5的旋转力通过万向节等传送到构成齿轮齿条机构的齿轮部件7的齿轮，对与该齿轮啮合的齿条8进行左右驱动。
接下来，参照图2和图3，对电动动力转向装置用电动机装置10的具体结构进行说明。
电动动力转向装置用电动机装置10包括：安装于齿轮箱2且构成控制装置容纳空间100的第一外壳11；安装于第一外壳11的第二外壳14；安装于第二外壳14且与第二外壳14一起构成电动机容纳空间101的电动机架15；容纳在电动机容纳空间101内的无刷电动机25；设置在控制装置容纳空间100内且对所述无刷电动机25进行通电控制的控制装置；以及对无刷电动机25的转子26的旋转位置进行检测的旋转传感器35。
第一外壳11通过例如铝合金压铸成形而制成，具有平板状的基部12和突出设置在基部12的另一面侧并与之成为一体的筒状的第一周壁部13。而且，第一轴承箱16形成于基部12的中央部的一面侧。即，第一轴承箱16形成于基部12，使第一轴承17能从基部12的一面侧***而被保持。而且，旋转传感器定位凸起18与第一轴承箱16同轴地呈圆筒状突出设置在基部12的一个面上。另外，第一凹窝部19与第一轴承箱16同轴并位于旋转传感器定位凸起18的外径侧，呈圆筒状地突出设置在基部12的一个面上。
作为第二周壁部的第二外壳14通过例如铝合金压铸成形而制成圆筒状。而且，第二凹窝部20呈圆筒状地突出设置在第二外壳14的端面。
电动机架15使用例如铁为材料，制成有底的圆筒体。而且，第二轴承箱21形成于电动机架15的底部的中央部，使第二轴承22能从内侧***而被保持。电动机架15以外嵌合的状态嵌于第二凹窝部20，通过例如螺钉紧固而安装于第二外壳14。
无刷电动机25是永磁体同步电动机，包括转子26和定子29，转子26具有转轴27、和以外嵌合的状态与转轴27嵌合而固接的圆筒状的永磁体28，定子29具有由电磁钢板层叠成为一体而制成的定子铁心30、和隔着树脂制的绝缘体32卷装于定子铁心30的三相定子绕线31。
定子29是将定子铁心30压入固定在电动机架15内而被安装在电动机架15内的。另外，转轴27的一端侧穿过控制装置容纳空间100而被第一轴承17支承，转轴27的另一端被第二轴承22支承，从而使转子26安装成可旋转。永磁体28设置在电动机架15内，以确保定子铁心30的内周侧具有规定的空隙。永磁体28例如沿周向磁化成6极，三相定子绕线31通过嵌入成形在树脂制的终端保持件33中的电动机侧连接终端接头34成Y形接线。
旋转传感器35包括：以外嵌合的状态固接于从第一轴承17延伸出来的转轴27的伸出部的、作为传感器转子的旋转变压器转子36；以及由旋转传感器定位凸起18进行定位并利用螺钉(未图示)等紧固在基部12的一个面上的、围绕旋转变压器转子36而设置的旋转变压器定子37。而且，虽未图示，但来自旋转传感器35的信号线通过基部12中所开的贯穿孔而引出到控制装置容纳空间100内，与后述的控制基板40电连接，设置橡胶板以封住贯穿孔，从而阻止异物通过贯穿孔进入控制装置容纳空间100。另外，衬套38由铁制的圈体制成，安装在第一轴承17与旋转变压器转子36之间的转轴27的部位，用以调整变压器转子36的轴向位置。作为联结器的轴套39固接于转轴27一端的联结部27a。
控制装置包括：环氧玻璃制的控制基板40，该控制基板40中开有转轴插通孔40a，围绕转轴插通孔40a沿周向分散地安装有微机41及构成FET驱动电路42的驱动器IC42a等电子元器件；陶瓷制的功率基板43，该功率基板43安装有功率MOSFET等功率元件44及半导体开关元件45；以及陶瓷制的开关基板46，该开关基板46安装有半导体开关元件45。终端接头部47是嵌入成形了嵌入导体48的树脂成型品。另外，终端接头部47安装有用于吸收流过无刷电动机25的电流的脉动的电容49、以及用于吸收干扰的线圈50等。而且，开关基板46的半导体开关元件45的另一端与电源连接器51相连接。
如图4所示，对应于定子绕线31的各相的三块功率基板43围绕第一轴承箱16，沿周向等角距地排列在第一外壳11的基部12的另一面上，紧贴基部12安装。另外，如图4所示，开关基板46紧贴第一外壳11的基部12的另一面安装。另外，控制基板40安装于终端接头部47，使转轴插通孔40a的孔中心与第一轴承箱16的轴心一致，离开基部12的另一面规定距离地设置在控制装置容纳空间100内。因此，如图5所示，控制基板40与穿过转轴插通孔40a的转轴27的轴心正交地设置，微机41及构成FET驱动电路42的驱动器IC42a等电子元器件围绕转轴27沿周向分散排列。而且，定子绕线31的输出端子、嵌入导体48等***控制基板40的通孔40b中，与控制基板40的布线图案(未图示)焊接，控制基板40、功率基板43、电容49、线圈50、以及定子绕线31等电连接，从而构成如图6所示的电路。
对采用上述结构的电动动力转向装置用电动机装置10进行安装，使第一凹窝部19以内嵌合的状态嵌于齿轮箱2，利用螺钉等将基部12紧固于齿轮箱2。而且，转轴27的联结部27a通过轴套39与蜗杆轴3相连结。从而，由控制装置驱动控制无刷电动机25以对其进行旋转驱动。而且，无刷电动机25的转轴27的旋转力通过轴套39传送到蜗杆轴3，通过蜗杆减速机构1减速后传送到立柱轴5，从而对方向盘6的转向力进行辅助。
根据该实施方式1，第一轴承箱16设置于构成第一外壳11的基部12，第二轴承箱21设置在电动机架15的底部。而且，转子26的转轴27的一端侧穿过控制装置容纳空间100而被第一轴承箱16所保持的第一轴承17支承，转轴27的另一端被第二轴承箱21所保持的第二轴承22支承，从而使转子26安装成可旋转。
由此，转轴27一端的联结部27a与第一轴承17之间的距离变短。因此，转轴27的倾斜所引起的固接于联结部27a的轴套39的振动变小，从而可抑制蜗杆减速机构1的振动。
另外，可以不增大第一轴承17和第二轴承22的直径而使转轴27在第一轴承17和第二轴承22之间的部位***。因此，可以抑制转轴27的刚性不足所引起的扭转共振所导致的振动，以及转矩发生响应延迟。另外，无需增大第一轴承17和第二轴承22的直径，可以抑制轴承成本的增加和电动动力转向装置用电动机装置10的大型化，从而可以实现小型的、低成本的电动动力转向装置用电动机装置10。
另外，由于第一轴承箱16设置在基部12的一面侧，因此第一轴承箱16的对第一轴承17进行轴向定位的壁部位于第一轴承17的控制装置容纳空间100一侧。
因此，由于对第一轴承17进行轴向定位的壁部不在第一轴承17和转轴27一端的联结部27a之间，第一轴承17与联结部27a之间的距离减小了这一部分的厚度，因此轴套39的振动减小，从而可以进一步抑制蜗杆减速机构1的振动，提高可靠性。
另外，由于衬套38和旋转变压器转子36嵌在转轴27的轴套39和第一轴承17之间的部位，因此可以不增大转轴27的从第一轴承17延伸出来的伸出部的直径，来提高该伸出部的刚性。从而，由于转子26的共振频率提高，因此可以消除与无刷电动机25的控制周期共振所产生的振动。
另外，由于使用角度分辨率较高的旋转变压器作为旋转传感器35，因此可以高精度地检测转子26的转速。
另外，由于旋转变压器转子36靠近第一轴承17而安装于转轴27，因此可以减小转轴27的振动所引起的旋转变压器转子36的振动，从而可以提高旋转传感器35的角度检测精度，可以提高转向感。
由于旋转传感器35从基部12的一面侧(蜗杆减速机构1一侧)安装到基部12和转轴27，因此可以从外部对旋转传感器35的安装角度进行调整，从而可以将旋转变压器的角度调整为0度。另外，旋转传感器35由通过磁通变化来检测角度的旋转变压器构成，但铝制的基部12和铁制的第一轴承17介于旋转传感器35和功率基板43之间。因此，可以抑制功率基板43和从功率基板43到定子绕线31的布线对旋转传感器35的磁性影响，从而可以提高旋转传感器35的角度检测精度。
另外，由于构成控制装置的控制基板40与穿过转轴插通孔40a的转轴27的轴心正交地设置，微机41及构成FET驱动电路42的驱动器IC42a等电子元器件围绕转轴27沿周向分散排列，因此可以减小与电动动力转向装置用电动机装置10的转轴27正交的截面积，从而可以提高向车辆进行装载的自由度。
另外，由于功率基板43被安装成与基部12相接触，因此安装在功率基板43上的功率元件44所发出的热量会传递到基部12，从基部12的表面散热，从而可以抑制功率元件44的温度过度上升。而且，当需要使功率元件44所发出的热量有效地散热时，基部12被制成规定的厚度。即使形成第一轴承箱16，该基部12的板厚仍然具有足够的厚度，可以不进一步增加基部12的厚度而形成第一轴承箱16。
实施方式2.
图7是说明本发明的实施方式2所涉及的电动动力转向装置用电动机装置的结构的剖视图。
图7中，第一外壳11A通过例如铝合金压铸成形而制成，包括平板状的基部12A、以及突出设置在基部12A的另一面侧并与之成为一体的筒状的第一周壁部13。而且，第一轴承箱16形成在基部12A的中央部的一面侧。而且，旋转传感器定位凸起18与第一轴承箱16同轴地呈圆筒状突出设置在基部12A的另一个面上。另外，第一凹窝部19与第一轴承箱16同轴地呈圆筒状突出设置在基部12A的一个面上。
旋转变压器转子36靠近第一轴承17，以外嵌合的状态固接于转轴27，旋转变压器定子37由旋转传感器定位凸起18进行定位，并利用螺钉(未图示)等固定在基部12A的另一个面上，围绕旋转变压器转子36而设置。另外，轴套39固接于转轴27一端的联结部27a。
此外，其他的结构与所述实施方式1的结构相同。
在采用上述结构的电动动力转向装置用电动机装置10A中，由于旋转传感器35设置在控制装置容纳空间100内，因此可以缩短转轴27的从第一轴承17延伸出来的长度。因此，轴套39与第一轴承17之间的距离进一步变短，转轴27的倾斜所引起的轴套39的振动变小，从而可以抑制蜗杆减速机构1的振动。
另外，由于转轴27的小口径部即从第一轴承17延伸出来的伸出部的长度变短，并且可以增大第一轴承17与第二轴承22之间的转轴27部位的直径，因此可以提高转轴27的刚性。从而，由于转子26的共振频率提高，因此可以消除与无刷电动机25的控制周期共振所产生的振动。
另外，不需要用于将旋转传感器35的信号线引入控制装置容纳空间100内的贯穿孔，从而可以阻止异物进入控制装置容纳空间100内。此外，可以简单地将旋转传感器35的信号线与控制基板40电连接。
另外，由于可以通过转轴27对旋转变压器转子36进行定位，因此不需要衬套，从而可以实现这部分结构的简化和低成本化。
此外，所述各实施方式中，对将电动动力转向装置用电动机装置应用于对方向盘的转向力进行辅助的用途进行了说明，但该电动动力转向装置用电动机装置的用途并不局限于对方向盘的转向力进行辅助的用途，也适用于例如对动力转向用泵装置进行驱动的用途。
另外，所述各实施方式中，与基部一起构成控制装置容纳空间的第一周壁部被制成与基部成为一体，但第一外壳也可以只包括基部，而将第一周壁部制成与作为第二周壁部的第二外壳成为一体。
另外，所述各实施方式中，功率基板由陶瓷基板构成，但功率基板也可以是金属基板。在这种情况下，可以将功率元件和半导体开关元件以裸芯片的方式安装到金属基板上、或将功率元件和半导体开关元件的分立元件安装到金属基板上。
另外，所述各实施方式中，将功率元件和半导体开关元件安装在三块功率基板上，但也可以将功率元件和半导体开关元件安装在一块功率基板上。
另外，所述各实施方式中，对定子绕线成Y形接线的情况进行了说明，但定子绕线也可以成三角形接线。
另外，所述各实施方式中，使用永磁体同步电动机，但电动机并不局限于永磁体同步电动机，只要能用于电动动力转向装置即可，例如，可以使用感应电动机。如果是不使用永磁体的电动机，则没有干扰功率电路开关的磁体磁通，比较有效。
另外，所述各实施方式中，旋转传感器由旋转变压器构成，但也可以是使用霍尔元件的旋转传感器。在使用霍尔元件的旋转传感器的情况下，与使用旋转变压器的旋转传感器相比，由于可以节省安装空间，因此可以缓和安装功率基板时的基板尺寸和形状的制约。

Claims (8)

1.一种电动动力转向装置用电动机装置，其特征在于，包括：
基部，该基部为平板状，在一面侧设有第一轴承箱；
第一周壁部，该第一周壁部为筒状，设置在所述基部的另一面侧，与该基部一起构成控制装置容纳空间；
第二周壁部，该第二周壁部为筒状，设置在所述第一周壁部的与所述基部相反的一侧；
电动机架，该电动机架为有底的圆筒状，设置在所述第二周壁部的与所述基部相反的一侧，与该第二周壁部一起构成电动机容纳空间，并且底部设有第二轴承箱；
电动机，该电动机具有定子和转子，所述定子包括保持在所述电动机架内的定子铁心及卷装于该定子铁心的定子绕线，所述转子的转轴的一端侧穿过所述控制装置容纳空间，被所述第一轴承箱所保持的第一轴承支承，该转轴的另一端被所述第二轴承箱所保持的第二轴承支承，从而可自由旋转地设置在所述定子的内周侧，将从该第一轴承延伸出来的该转轴的一端设为联结部；以及
控制装置，该控制装置设置在所述控制装置容纳空间内，对所述电动机进行驱动控制。
2.如权利要求1所述的电动动力转向装置用电动机装置，其特征在于，
还包括旋转传感器，该旋转传感器检测所述电动机转子的旋转位置，
固接于所述联结部的联结器、所述旋转传感器的传感器转子、以及对该传感器转子进行轴向定位的衬套，从所述第一轴承一侧按照所述衬套、所述传感器转子、以及所述联结器的顺序，嵌于所述转轴的从所述第一轴承延伸出来的伸出部。
3.如权利要求1所述的电动动力转向装置用电动机装置，其特征在于，
还包括旋转传感器，该旋转传感器检测所述电动机转子的旋转位置，
联结器固接于所述联结部，所述旋转传感器的传感器转子嵌于所述转轴的所述第一轴承的所述控制装置容纳空间一侧的部位。
4.如权利要求1所述的电动动力转向装置用电动机装置，其特征在于，
还包括旋转传感器，该旋转传感器靠近所述第一轴承设置，检测所述电动机转子的旋转位置。
5.如权利要求4所述的电动动力转向装置用电动机装置，其特征在于，
所述旋转传感器设置在所述基部的一面侧。
6.如权利要求4所述的电动动力转向装置用电动机装置，其特征在于，
所述旋转传感器设置在所述基部的另一面侧。
7.如权利要求2至6的任一项所述的电动动力转向装置用电动机装置，其特征在于，
所述旋转传感器由旋转变压器构成。
8.如权利要求1至6的任一项所述的电动动力转向装置用电动机装置，其特征在于，
构成所述控制装置的控制基板被所述转轴穿过，与该转轴的轴心正交，且离开所述基部的另一面规定距离地设置在所述控制装置容纳空间内。
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