CN102009862A - 用于确定堆叠片材状态的设备、片材处理设备及用于确定堆叠片材状态的方法 - Google Patents

用于确定堆叠片材状态的设备、片材处理设备及用于确定堆叠片材状态的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于确定堆叠片材状态的设备，所述堆叠片材由多片以站立状态承载在工作台上的片材构成，所述设备包括：照明单元，其向所述堆叠片材的侧面上照射缝隙光；光接收部，其接收由所述照明单元照射的缝隙光在所述堆叠片材上的反射光；检测单元，其基于由所述光接收部接收的由所述堆叠片材反射的反射光来检测片材的边缘；以及确定单元，其基于所述检测单元检测的所述边缘来确定所述堆叠片材的状态。本发明还提供了对应的片材处理设备及用于确定堆叠片材状态的方法。

Description

用于确定堆叠片材状态的设备、片材处理设备及用于确定堆叠片材状态的方法 
技术领域
在此说明的示范性实施例涉及一种用于确定堆叠片材状态的设备、片材处理设备以及用于确定堆叠片材状态的方法。 
背景技术
在常规片材处理设备中，堆叠片材以站立状态被提供给工作台，并被传送带传送至取出位置。传送至位于传送路径末端处的取出位置的片材由取出设备沿着片材的面方向一片接一片地取出。 
需要确定在所述取出设备的附近的片材的疏密状态或者说密度，且依据所述疏密状态或密度来控制所述传送带的传送速度。对于确定这种堆叠片材的密度的一种情形，采用了线性CCD传感器或CCD照相机，其通过所述取出设备而布置在所述取出位置附近。而且由所述线性CCD传感器或CCD照相机来获取待传送的片材的一维或二维图像数据。 
通过基于所获取的图像数据来检测每一维像素上光量的明暗信息或者通过基于来自二维图像数据的亮度及色度来检测光量的明暗信息，片材的密度得以确定。就是说，在所述明暗信息中暗区域较多的情况被确定为“疏”，即被确定为具有低密度，而在所述明暗信息中明区域较多的情况被确定为“密”，即被确定为具有高密度。换句话说，在本发明的说明书中，“片材的密度”是指片材的堆叠的密集程度，片材之间没有或者有很少间隙的片材堆可以被描述为“密”，片材之间具有许多或者较大间隙的片材堆可以被描述为“疏”。 
用于确定堆叠片材状态的所述常规设备检测由照射在片材上的光的反射光的光量的明暗信息、并基于所检测结果来确定堆叠片材的密 度。但是，基于所检测的光量的明暗信息来确定疏密状态或密度不能计算出片材间的间隙。为此，存在的问题是，基于明暗信息来确定疏密状态或密度缺乏准确度，且片材的密度不与传送控制相对应，从而所述确定在取出片材的准确度上不足。 
另外，用于确定堆叠片材状态的常规状态设备不能确定待传送片材的倾斜状态。 
发明内容
本发明的一个目的是提供一种能够以更高的准确度来确定堆叠片材的状态的设备。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于确定堆叠片材状态的设备，所述堆叠片材由多片以站立状态承载在工作台上的片材构成，所述设备包括：照明单元，其向所述堆叠片材的侧面上照射缝隙光；光接收部，其接收由所述照明单元照射的缝隙光在所述堆叠片材上的反射光；检测单元，其基于由所述光接收部接收的由所述堆叠片材反射的反射光来检测片材的边缘；以及确定单元，其基于所述检测单元检测的所述边缘来确定所述堆叠片材的状态。 
本发明还提供了一种片材处理设备，包括：工作台，其承载由处于站立状态的多片片材构成的堆叠片材；片材传送装置，其传送承载在所述工作台上的所述堆叠片材；片材取出装置，其定位在所述片材传送装置的终端，以将传送至所述终端的所述堆叠片材一片接一片地取出；照明单元，其向位于片材取出装置附近的堆叠片材的侧面上照射缝隙光；光接收部，其接收由所述照明单元照射的所述缝隙光的在堆叠片材上的反射光；检测单元，其基于由所述光接收部接收的被所述堆叠片材反射的反射光来检测片材的边缘；以及确定单元，其基于所述检测单元检测的所述边缘来确定堆叠片材的状态；以及控制器，其基于由所述确定单元确定的所述堆叠片材的状态来控制由所述片材传送装置传送的所述片材的传送速度。 
本发明还提供了一种用于确定堆叠片材状态的方法，所述堆叠片 材由多片以站立状态承载在工作台上的片材构成，所述方法包括：向所述堆叠片材的侧面上照射缝隙光；接收所照射的所述缝隙光的在堆叠片材上的反射光；基于所接收的由所述堆叠片材反射的反射光来检测片材的边缘；以及基于所检测到的边缘来确定堆叠片材的状态。 
附图说明
图1是示出依据第一实施例的片材处理设备结构的结构示意图； 
图2是依据第一实施例的片材取出/传送设备的俯视图； 
图3是示出依据第一实施例的片材处理设备的检测单元结构的示意图； 
图4是示出依据第一实施例的基于光接收部中接收的光的图像数据的放大实例图； 
图5是依据第一实施例的控制传送带的传送速度的控制器的方框图； 
图6是示出依据第一实施例的片材取出/传送设备的处理的流程图； 
图7是示出依据第一实施例的对反射光的图像数据进行了边缘处理之后的图像数据的图； 
图8是示出依据第一实施例的反射光的亮点和亮线端点的检出坐标的曲线图； 
图9为示出依据第二实施例的片材处理设备的检测单元的结构的示意立体图； 
图10为示出依据第二实施例的片材取出/传送设备的处理的流程图； 
图11为示出依据第二实施例的基于光接收部中接收的光的图像数据的实例图； 
图12为示出依据第二实施例的在对反射光的图像数据进行了边缘处理之后的图像数据的图； 
图13为示出依据第二实施例所检测到的反射光的亮点和亮线的 端点的坐标的曲线图； 
图14A和图14B为示出片材的倾斜阈值、片材的倾斜平均值和片材倾斜状态之间的关系的图； 
图15A和图15B为各示出片材倾斜状态和传送速度之间的关系的示意图； 
图16为给出依据第二实施例的确定结果和传送速度调整之间的关系的表； 
图17为依据第三实施例的片材取出/传送设备的俯视图； 
图18为示出依据第三实施例的片材取出/传送设备的处理的流程图； 
图19为示出依据第三实施例的确定结果、下游侧供给传送带的传送速度和支撑板的移动速度之间的关系的表；以及 
图20A和图20B为示出依据第三实施例的片材摞的倾斜状态、下游侧供给传送带的传送速度和支撑板的移动速度之间的关系的示意图。 
具体实施方式
概括而言，依据一个实施例，提供了一种用于确定堆叠片材状态的设备，包括：照明单元，向由堆叠片材的侧面构成的端面照射缝隙光，所述堆叠片材由多片以站立状态承载在工作台上的片材构成；光接收部，接收由所述照明单元照射的缝隙光在堆叠片材上的反射光；检测单元，基于由光接收部接收的反射光中的来自端面的反射光来检测片材的边缘；以及确定单元，基于检测单元检测的所述边缘来确定堆叠片材的状态。 
下面将参照附图来说明本发明的实施例。 
(第一实施例)图1为示出依据本发明第一实施例的片材处理设备100的结构的示意图。图2为依据本发明第一实施例的片材取出/传送设备1的俯视图。而图3为一示意图，示出依据本发明第一实施例的片材处理设备100的检测单元16的结构。下面将利用图1、图2 以及图3来说明依据本发明第一实施例的片材处理设备100的结构。 
如图1所示，片材处理设备100包括片材取出/传送设备1、片材数据读取设备2、以及片材分类设备3。 
传送路径4a、4b分别连接片材取出/传送设备1和片材数据读取设备2以及连接片材数据读取设备2和片材分类设备3。传送路径4b被再分为传送路径4c、4d、4e、4f。 
片材取出/传送设备1包括工作台11、片材取出装置12、片材传送设备13、支撑板14、检测单元16、分离板、分离机构以及控制器6，如图2所示。 
由多片片材构成的堆叠片材(片材摞Ps)以站立状态承载在工作台11上。片材取出装置12从工作台11上的片材摞Ps中一片接一片地取出片材。片材传送设备13将工作台11上的片材摞Ps传送至片材取出装置12侧。支撑板14保持片材摞Ps的最后一片片材并将片材摞Ps向片材取出装置12侧移动。检测单元16向片材摞Ps照射缝隙光，并通过接收反射光来检测片材摞Ps的状态。分离板防止在取出片材时片材重叠。分离机构由摩擦元件构成。控制器6连接于检测单元16。 
由片材取出/传送设备1取出的片材经由传送路径4a传送至片材数据读取设备2，在片材数据读取设备2处，该片材表面上书写的数据(诸如邮政编码以及目的地地址)被读取。数据已被读取的片材经过传送路径4b，并经过基于所读取的数据而选定的传送路径4c、4d、4e、4f中的任一路径，然后被发送至针对各邮政编码由片材分类设备3确定的片材堆叠器5a、5b、5c、5d中的任一个。 
片材取出/传送设备1包括片材取出装置12、片材传送设备13、检测单元16以及控制器6。 
片材取出装置12设置在片材传送设备13的传送路径的端部。片材取出装置12包括：片材取出带20，带有以规律间隔形成的吸附孔；室罩21，设置在片材取出带20的内侧；真空室22，连接于室罩21；真空接触空气管23，连接于真空室22；以及多个旋转辊24，片材取出带20绕着所述多个旋转辊24缠绕。真空接触空气管23连接于真空 泵。 
片材传送装置13具有包括传送器的传送带30，所述传送器能通过后面说明的驱动结构而旋转。传送带30包括：下游侧供给传送带30a(两条带)，于传送方向41的下游侧布置在片材取出带20的附近；以及上游侧供给传送带30b，从传送方向41的上游侧到下游侧布置。 
下游侧供给传送带30a比上游侧供给传送带30b在工作台11之上突出得更多，且由上游侧供给传送带30b传送的片材被转移到下游侧供给传送带30a并被传送。 
当片材摞Ps沿着侧壁15被传送时，片材摞Ps以片材摞Ps的一侧在侧壁15处对齐的状态来被供给。在侧壁15中设置有足够大的窗口，以用于照射缝隙光L或接收反射光RL。 
检测单元16包括照明单元Lp1和光接收部S1，如图3所示。检测单元16布置在这样的位置处，在该位置处，检测单元16能向着由多片片材的侧面构成的端面(下文中可能称为“片材摞Ps的端面”)照射来自照明单元Lp1的缝隙光L、并能接收来自片材摞Ps的由缝隙光L产生的反射光RL。 
关于此时的缝隙光L的照射角，优选地，对着承载在工作台11上的片材摞Ps的端面以预定角(图3所示的θ，0°＜θ＜90°)来照射缝隙光L。尤其是，所述预定角优选为30°。就是说，照明单元Lp1从图3所示的圆C上的任选位置来照射缝隙光L。这样做是要将反射光RL中的、由片材的厚度部分反射的反射光与由片材摞Ps的端面反射的反射光区分开。另外，优选地，从照明单元Lp1发射出的光的波长具有处于红外线区域中的发射频带。这是因为，片材摞Ps在可见光谱内可能具有各种不同的吸收性能，因此这样一来可以防止照射的缝隙光L被片材摞Ps吸收而不进行反射。另外，在片材的反射-吸收频带预先确定的情况下，可通过避免吸收频带来选择照明单元Lp1的发射波长。 
光接收部S1接收来自片材摞Ps的由于照明单元Lp1照射到片材摞Ps上的缝隙光L而产生的反射光RL。 
图4示出了基于光接收部S1处接收的反射光RL的图像数据的放大实例。当片材摞Ps的端面对齐时，在剖面线部分处的反射光为片材摞Ps的端面处的反射光，而且在所述片材较厚的情况下，长亮线(诸如RL4)出现在片材的宽度方向上。另外，在图4中，向着左下方向倾斜的长亮线为穿过相邻片材之间间隙的、由所述片材的表面反射的反射光。 
基于在光接收部S1处接收的反射光RL的图像数据从检测单元16传送至数据接收单元31，如图5所示。 
控制器6的数据接收单元31接收从检测单元16传送的上述图像数据，且通过执行二进制处理、边缘处理等来计算(计算方法将在后面详细说明)相邻片材的边缘之间的距离Gn(该值表示片材间产生的间隙)。该二进制处理为这样一种处理，该处理被执行用来去除反射光RL的图像数据中所含的噪声；而边缘处理为这样一种处理，该处理从图像数据中提取出片材的轮廓。 
如图5所示的确定单元32基于所述计算结果来确定片材摞Ps的疏密状态或者说密度。 
确定结果(其例如可以是“疏”、“密”以及“正常”等值)被从确定单元32发送至电机控制器33。电机控制器33控制供给传送电机34的旋转速度、并控制传送带30的传送速度。 
供给传送电机34包括供给传送电机34a(供下游侧使用)和供给传送电机34b(供上游侧使用)，以分别独立地控制构成传送带30的下游侧供给传送带30a和上游侧供给传送带30b。另外，电机控制器33还控制取出带驱动电机35的旋转速度，所述取出带驱动电机同时还用于移动支撑板14。 
下面将参照图6说明由确定单元32完成的片材摞Ps的疏密状态或者说密度的确定。 
图6为示出依据第一实施例的片材取出/传送设备1的处理的流程图。 
由照明单元Lp1向具有对齐端面的片材摞Ps的端面照射缝隙光L (St1)。当在St1中缝隙光L照射到片材摞Ps的端面上时，缝隙光L被片材摞Ps反射，且由片材摞Ps产生的反射光RL被输入到光接收部S1，并获得反射光RL的图像数据(图4)(St2)。 
在St2中由光接收部S1获得的反射光RL的图像数据被发送到控制器6的数据接收单元31，并在数据接收单元31中进行二进制处理(St3)。 
随后，在数据接收单元31中对在St3中已进行了二进制处理的图像数据进行边缘处理(St4)。图7是示出在St4中对反射光RL的图像数据进行边缘处理之后的图像数据的图。从在St4中已进行了边缘处理的图像数据中，数据接收单元31检测在片材摞Ps的端面处反射的点(亮点)和线(亮线)的端点的坐标(St5)。就是说，这些亮点和亮线分别表示在片材的边缘处反射的反射光。图8示出在St5中检测到的亮点和亮线的端点的坐标。在此，关于坐标轴，X轴对应于图像的水平方向，而Y轴对应于竖直方向。 
接着，基于在St5中检测到的反射光RL的亮点和亮线端点的坐标，来计算相邻亮点之间的距离以及亮点与亮线端点之间的距离。所计算的亮点之间的距离和亮点与亮线端点之间的距离为相邻片材之间的间隙Gn。基于下列公式(公式1)，由数据接收单元31计算间隙Gn(St6)。不过，不计算亮线的端点之间的距离。 
Gn＝Xn-Xn-1(n，n为整数)   (公式1)
在St6之后，数据接收单元31计算在St6中已计算出的多片片材中的相邻片材之间的间隙Gn的平均值Gav(St7)。 
基于在St7中计算出的片材之间的间隙Gn的平均值Gav和预设阈值Gth，在确定单元32中进行片材摞Ps的疏密状态或者说密度的确定(St8)。 
另外，关于片材摞Ps的密度的确定，设定由阈值Gth(Hi)和阈值Gth(Low)构成的两个阈值(在此，假设Gth(Hi)＞Gth(Low))，并基于所计算出的多片片材之间的间隙的平均值Gav和阈值Gth(Hi)、Gth(Low)的大小关系来做出所述确定。 
也就是说，所计算出的多片片材之间的间隙的平均值Gav大于阈值Gth(Hi)(Gav＞Gth(Hi))的情况被确定为“疏”，所计算出的多片片材之间的间隙的平均值Gav为处于Gth(Hi)和Gth(Low)之间的值(Gth(Hi)＞Gav＞Gth(Low))时的情况被确定为“正常”，而所计算出的多片片材之间的间隙的平均值Gav小于阈值Gth(Low)(Gav＜Gth(Low))的情况被确定为“密”。 
作为St8中的结果，当确定为“疏”(Gth(Hi)＜Gav)(St8：“疏”)时，片材摞Ps的传送速度被加速(St10)。就是说，供给传送电机34a(供下游侧使用)和供给传送电机34b(供上游侧使用)被控制成：以相同速度加速下游侧供给传送带30a和上游侧供给传送带30b。 
另一方面，作为St8中的确定结果，当确定为“密”(Gth(Low)＞Gav)(St8：“密”)时，片材摞Ps的传送速度被减速(St11)。就是说，供给传送电机34a(供下游侧使用)和供给传送电机34b(供上游侧使用)被控制成：以相同速度减速下游侧供给传送带30a和上游侧供给传送带30b(St11)。 
另外，作为St8中的确定结果，当确定为“正常”(St8：“正常”)时，供给传送电机34a(供下游侧使用)和供给传送电机34b(供上游侧使用)保持在当前速度(St9)。 
如上所述，依据片材摞Ps的密度，通过使片材摞Ps的传送速度加速或减速，片材取出带20附近的片材摞Ps的密度能保持为大致恒定，而且由此能使供给到片材取出带20的片材的数量保持大致恒定，并能提高片材的取出准确度。 
(第二实施例)接下来，将说明第二实施例。第二实施例与第一实施例的不同点在于，由照明单元Lp1照射的缝隙光L具有预定宽度W，如图9所示。另外，与第一实施例相同的部件将赋予相同的附图标记，且将省略重复说明。 
图10为示出依据第二实施例的片材取出/传送设备1的处理的流程图。由于第二实施例中的相对于第一实施例的St1至St5的处理与图6所示的处理相同，所以所述说明将被省略。不过，第一实施例中 在St2中获得的图像数据(图4)在本实施例对应于图11，在St4中进行了边缘处理的图像数据(图7)在本实施例中对应于图12，而表示在St5中检测到的反射光RL的亮点和亮线的端点之间的坐标的图像数据(图8)在本实施例中对应于图13。下面将基于图13来说明处理。 
图13所示的检测到的在片材边缘处的反射光RL的亮线具有与缝隙光L的宽度W相等的竖直较长长度。基于这些亮线的上端点的坐标，在亮线于上部被连接的情况下，计算相邻端点之间的距离或者在两端处的端点和所述相邻端点之间的距离。这些所计算出的端点之间的距离为表示片材之间距离的间隙Gn。由数据接收单元31基于下面的公式(公式2)来计算间隙Gn(St100)。 
Gn＝XUn-XUn-1(n，n为整数)   (公式2)
在St100之后，根据在St100中计算出的片材之间的间隙Gn，数据接收单元31计算多片片材之间的间隙的平均值Gav(St101)。 
随后，基于下面的公式(公式3)，由所检测到的坐标，数据接收单元31计算片材的亮线在纵向上的倾斜角度θn(亮线的倾斜角度θn表示片材的倾斜程度)(St102)。 
θn＝arctan[(YUn-YLn)/(XUn-XLn)](n，n为整数)(公式3)
在St102之后，由所计算出的亮线的倾斜角度θn来计算多片片材的亮线的倾斜角度的平均值θav(St103)。 
在St103之后，通过将确定单元32计算的倾斜角度θav与预设阈值θth进行比较，来确定片材摞Ps的倾斜状态(St104)。 
在此，关于确定片材摞Ps的倾斜状态，将片材的倾斜角度的阈值θth的范围预设为θth＝90°±α，所述确定依据阈值θth和所计算的亮线的倾斜角度的平均值θav的大小关系来进行。就是说，如果片材的倾斜角度的平均值θav大于阈值θth(θth＝90°+α＜θav)，则倾斜状态确定为“前倾(沿传送方向41)”。 
相反，如果倾斜角度的平均值θav小于阈值θth(θth＝90°-α＞θav)，则倾斜状态确定为“后倾(沿传送方向41)”。另外，如果倾斜角度的平 均值θav处于阈值θth的范围内(90°-α≤θav≤90°+α)，则倾斜状态确定为“正常”。 
在此，图14A给出了上述确定的“前倾”、阈值θth和平均值θav之间的关系。另外，图14B给出了上述确定的“后倾”、阈值θth和平均值θav之间的关系。 
在St104中确定片材摞Ps的倾斜状态之后，基于在St101中计算的片材之间的间隙的平均值Gav和预设阈值Gth来确定片材摞Ps的上述密度(St105)、(St106)、(St107)。在此，片材摞Ps的密度的确定与第一实施例相同，将省略说明。 
基于在St104中确定的片材摞Ps的倾斜状态的确定结果，以及在St105(St106)(St107)中确定的片材摞Ps的密度的确定结果，下游侧供给传送带30a和上游侧供给传送带30b的传送速度以图16中的表所示进行控制(St108)。 
就是说，其设计成：以五个速度等级来控制下游侧供给传送带30a和上游侧供给传送带30b的传送速度，且这些速度的关系设定为V1＜V2＜V3＜V4＜V5。而且，当倾斜状态为“正常”且密度也为“正常”时，下游侧供给传送带30a和上游侧供给传送带30b均以传送速度V3来驱动。 
当在St104中倾斜状态被确定为“前倾”、且在St106中密度被确定为“正常”时，上游侧供给传送带30b保持在V3，通过将下游侧供给传送带30a的传送速度加速到V4，这样在不改变密度的情况下，前倾状态被纠正。另外，当在St104中倾斜状态被确定为“前倾”且在St106中密度被确定为“疏”时，通过使上游侧供给传送带30b的传送速度加速到V4且通过将下游侧供给传送带30a的传送速度加速到V5，疏状态被纠正、而且另外地前倾状态被纠正。相反，当在St104中倾斜状态被确定为“前倾”且在St106中密度被确定为“密”时，通过使下游侧供给传送带30a减速至V2并通过使上游侧供给传送带30b的传送速度减速下降到V1，密状态被纠正且另外地将前倾状态纠正。 
另一方面，当在St104中倾斜状态被确定为“后倾”且在St106中密度被确定为“正常”时，下游侧供给传送带30a保持在V3并通过使上游侧供给传送带30b的传送速度加速至V4，在不改变密度的情况下，后倾状态被纠正。另外，当在St104中倾斜状态被确定为“后倾”且在St106中密度被确定为“疏”时，通过使上游侧供给传送带30b加速到V5且通过使下游侧供给传送带30a的传送速度加速上升到V4，疏状态被纠正且另外地后倾状态被纠正。相反地，当在St104中倾斜状态被确定为“后倾”且当在St106中密度被确定为“密”时，通过使下游侧供给传送带30a减速至V2、且通过使上游侧传送带30b的传送速度减速下降至V1，密状态被纠正且另外地后倾状态被纠正。 
另外，当倾斜状态为“正常”时，通过依据密度使下游侧供给传送带30a和上游侧供给传送带30b分别加速或减速至V4或V2，密度被纠正。 
就是说，当片材摞Ps的倾斜状态被确定单元32确定为“前倾”时，通过将下游侧供给传送带30a的传送速度控制成与上游侧供给传送带30b的传送速度相比较快，则由于片材摞Ps的存在于下游侧供给传送带30a上的下端被以相对快的速度沿传送方向41向下游侧传送，且另外地片材摞Ps的上端以相对慢的速度沿传送方向41向下游侧传送，所以片材的倾斜被纠正。 
另一方面，当片材摞Ps的倾斜状态被确定单元32确定为“后倾”时，通过将下游侧供给传送带30a的传送速度控制成与上游侧供给传送带30b的传送速度相比较慢，则由于片材摞Ps的存在于下游侧供给传送带30a上的下端以相对慢的速度沿传送方向41向下游侧传送、且此外片材摞Ps的上端以相对快的速度沿传送方向41向下游侧传送，所以片材的倾斜被纠正。在此，图15A和图15B分别示出片材摞Ps的倾斜状态、下游侧供给传送带30a和上游侧供给传送带30b的传送速度之间的关系。 
如上所述，通过将片材的倾斜状态纠正到接近直立状态且另外使片材摞Ps在片材取出带20附近的密度恒定，第二实施例确定片材摞 Ps的密度和倾斜状态并保持供给到片材取出带20的片材的数量恒定。 
(第三实施例)接下来，将说明第三实施例。在第三实施例中，支撑板14可滑动地设置于沿片材摞Ps的传送方向41延伸的轴9上，且使得支撑板14的下边缘与上游侧供给传送带30b接触，如图17所示。第三实施例和第二实施例的不同点在于，支撑板14沿传送方向上的移动速度与上游侧供给传送带30b的传送速度一起被供给传送电机34b(供上游侧使用)来控制。另外，与第二实施例相同的部件将被赋予相同的附图标记，且将省略重复说明。 
图18为示出依据本发明的第三实施例的片材取出/传送设备1的处理的流程图。由于第三实施例中的相对于第二实施例的St1至St107的处理与图10所示的处理相同，所以将省略相关说明。但是在与第二实施例的情形相同的方式下，在第一实施例中的St2获得的图像数据(图4)对应于该实施例中的图11，在St4中进行边缘处理的图像数据(图7)对应于该实施例中的图12，而示出在St5中检测到的反射光RL的亮点和亮点的端点的坐标的图像数据(图8)对应于该实施例中的图13。 
基于在St104中片材摞Ps的倾斜状态的确定结果和在St105(St106)(St107)中片材摞Ps的密度的确定结果，以图19的表所示的方式来控制下游侧供给传送带30a的传送速度和支撑板14的移动速度(St200)。 
就是说，设计成：以五个速度等级控制下游侧供给传送带30a和支撑板14的移动速度，且这些速度的关系设定为V1＜V2＜V3＜V4＜V5。而且，当倾斜状态为“正常”且密度也为“正常”时，下游侧供给传送带30a和支撑板14均以传送速度V3来驱动。 
当在St104中倾斜状态被确定为“前倾”且在St106中密度被确定为“正常”时，通过将下游侧供给传送带30a的传送速度加速到V4且通过保持支撑板14的移动速度不改变，在不改变密度的情况下，前倾状态被纠正。另外，当在St104中倾斜状态被确定为“前倾”且在St106中密度被确定为“疏”时，通过使下游侧供给传送带30a的传 送速度加速到V5且通过使支撑板的移动速度加速到V4，疏状态被纠正、且另外地前倾状态被纠正。相反，当在St104中倾斜状态被确定为“前倾”且在St106中密度被确定为“密”时，通过使下游侧供给传送带30a减速至V2并通过使支撑板14的移动速度减速下降到V1，密状态被纠正、且另外地前倾状态被纠正。 
另一方面，当在St104中倾斜状态被确定为“后倾”且在St106中密度被确定为“正常”时，下游侧供给传送带30a的传送速度保持在V3不变并通过使支撑板14的移动速度加速至V4，在不改变密度的情况下，后倾状态被纠正。另外，当在St104中倾斜状态被确定为“后倾”且在St106中密度被确定为“疏”时，通过使下游侧供给传送带30a的传送速度加速到V4并通过使支撑板14的移动速度加速上升至V5，疏状态被纠正、且另外地后倾状态被纠正。相反地，当在St104中倾斜状态被确定为“后倾”、且在St106中密度被确定为“密”时，通过使上游侧传送带30b的传送速度减速至V1并通过使支撑板14的移动速度减速下降至V2，密状态被纠正且另外地后倾状态被纠正。 
另外，当倾斜状态被确定为“正常”时，通过根据密度使下游侧供给传送带30a的传送速度和支撑板14的移动速度分别加速或减速至V4或V2，密度被纠正。 
就是说，当片材摞Ps的倾斜状态被确定单元32确定为“前倾”时，通过将下游侧供给传送带30a的传送速度控制成与支撑板14的移动速度相比较快，则由于片材摞Ps的存在于下游侧供给传送带30a上的下端沿传送方向41以相对快的速度被传送，所以片材的倾斜被纠正。 
另一方面，当片材摞Ps的倾斜状态被确定单元32确定为“后倾”时，通过将支撑板14的移动速度控制成与下游侧供给传送带30a的传送速度相比较快，则由于片材摞Ps的存在于下游侧供给传送带30a的上端沿传送方向41被向下游侧推，所以片材的倾斜被纠正。在此，图20A和图20B分别示出片材摞Ps的倾斜状态、下游侧供给传送带 30a的传送速度和支撑板14的移动速度之间的关系。 
如上所述，通过将片材的倾斜状态纠正到接近直立状态且另外地使片材摞Ps在片材取出带20附近的密度恒定，第三实施例确定片材摞Ps的密度和倾斜状态并保持供给到片材取出带20的片材的数量恒定。 
尽管已说明了某些实施例，但是那些实施例已仅以实例方式来给出且并未欲限制本发明的范围。的确，在此说明的新颖的方法和设备可以以其他各种形式来实施；此外，在不脱离本发明的精神的情况下，可在本方法及设备的形式上进行各种省略、替代和变更。当将落入本发明的范围和构思时，随附权利要求及其等同物将意欲覆盖这些形式或修改。 

Claims (10)

1.一种用于确定堆叠片材状态的设备，所述堆叠片材由多片以站立状态承载在工作台上的片材构成，所述设备包括：
照明单元，其向所述堆叠片材的侧面上照射缝隙光；
光接收部，其接收由所述照明单元照射的缝隙光在所述堆叠片材上的反射光；
检测单元，其基于由所述光接收部接收的由所述堆叠片材反射的反射光来检测片材的边缘；以及
确定单元，其基于所述检测单元检测的所述边缘来确定所述堆叠片材的状态。
2.如权利要求1所述的设备，其中，所述确定单元基于由所述检测单元检测的所述边缘来计算相邻片材的边缘之间的距离，并基于所计算的距离来确定所述堆叠片材的密度。
3.如权利要求1所述的设备，其中，所述照明单元照射的所述缝隙光具有一定的宽度。
4.如权利要求3所述的设备，其中，所述确定单元基于由所述检测单元检测的所述边缘来计算堆叠片材的边缘的倾斜，并基于所计算的倾斜来确定所述堆叠片材的倾斜状态。
5.如权利要求4所述的设备，其中，基于所述边缘的正投影到所述工作台上的正投影分量以及所述边缘的正投影到与所述工作台垂直的平面上的正投影分量，所述确定单元计算所述片材的边缘的倾斜。
6.如权利要求3所述的设备，其中，所述确定单元基于由所述检测单元检测的边缘来计算相邻片材的边缘之间的距离、基于所计算的距离来确定堆叠片材的密度、基于由所述检测单元检测的边缘来计算堆叠片材的边缘的倾斜、并基于所计算的倾斜来确定堆叠片材的倾斜状态。
7.如权利要求6所述的设备，其中，基于所述边缘的正投影到所述工作台上的正投影分量以及所述边缘的正投影到与所述工作台垂直的平面上的正投影分量，所述确定单元计算所述片材的边缘的倾斜。
8.如权利要求1所述的设备，其中，所述照明单元将所述缝隙光以预定角度照射于所述堆叠片材上。
9.一种片材处理设备，包括：
工作台，其承载由处于站立状态的多片片材构成的堆叠片材；
片材传送装置，其传送承载在所述工作台上的所述堆叠片材；
片材取出装置，其定位在所述片材传送装置的终端，以将传送至所述终端的所述堆叠片材一片接一片地取出；
照明单元，其向位于片材取出装置附近的堆叠片材的侧面上照射缝隙光；
光接收部，其接收由所述照明单元照射的所述缝隙光的在堆叠片材上的反射光；
检测单元，其基于由所述光接收部接收的被所述堆叠片材反射的反射光来检测片材的边缘；以及
确定单元，其基于所述检测单元检测的所述边缘来确定堆叠片材的状态；以及
控制器，其基于由所述确定单元确定的所述堆叠片材的状态来控制由所述片材传送装置传送的所述片材的传送速度。
10.一种用于确定堆叠片材状态的方法，所述堆叠片材由多片以站立状态承载在工作台上的片材构成，所述方法包括：
向所述堆叠片材的侧面上照射缝隙光；
接收所照射的所述缝隙光的在堆叠片材上的反射光；
基于所接收的由所述堆叠片材反射的反射光来检测片材的边缘；以及
基于所检测到的边缘来确定堆叠片材的状态。
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