JP5431078B2 - 積層紙葉類の状態判定装置、及び紙葉類処理装置 - Google Patents
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Description
された立位状態の複数枚からなる積層紙葉類の側面によって構成される端面に対して一定
の幅を有するスリット光を照射する照射手段と、前記照射手段によって照射されたスリッ
ト光の積層紙葉類からの反射光を受光する受光手段と、前記受光手段によって受光した反
射光のうち前記端面による反射光に基づいて紙葉類の端部を検出する端部検出手段と、前
記端部検出手段によって検出された端部に基づいて各紙葉類の端部の傾きを算出する傾き
算出手段と、前記傾き算出手段によって算出された傾きに基づいて積層紙葉類の傾き状態
を判定する傾き判定手段と、を有することを特徴とする。
数枚からなる積層紙葉類の側面によって構成される端面に対して一定の幅を有するスリッ
ト光を照射する照射手段と、前記照射手段によって照射されたスリット光の積層紙葉類か
らの反射光を受光する受光手段と、前記受光手段によって受光した反射光のうち前記端面
による反射光に基づいて紙葉類の端部を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段によ
って検出された端部に基づいて隣接する紙葉類の端部間の距離を算出する距離算出手段と
、前記距離算出手段によって算出された距離に基づいて積層紙葉類の粗密状態を判定する
粗密判定手段と、前記端部検出手段によって検出された端部に基づいて各紙葉類の端部の
傾きを算出する傾き算出手段と、前記傾き算出手段によって算出された傾きに基づいて積
層紙葉類の傾き状態を判定する傾き判定手段と、を有することを特徴とする。
類を載置する載置台と、前記載置台に載置された積層紙葉類を搬送する搬送手段と、前記
搬送手段の終端に位置し、前記終端まで搬送された積層紙葉類を一枚ずつ取り出す取出手
段と、前記取出手段の近傍の積層紙葉類の側面によって構成される端面に対して一定の幅
を有するスリット光を照射する照射手段と、前記照射手段によって照射されたスリット光
の積層紙葉類からの反射光を受光する受光手段と、前記受光手段によって受光した反射光
のうち前記端面による反射光に基づいて紙葉類の端部を検出する端部検出手段と、前記端
部検出手段によって検出された端部に基づいて隣接する紙葉類の端部間の距離を算出する
距離算出手段と、前記距離算出手段によって算出された距離に基づいて複数枚の紙葉類か
らなる積層紙葉類の粗密状態を判定する粗密判定手段と、前記端部検出手段によって検出
された各紙葉類の端部の傾きを算出する傾き算出手段と、前記傾き算出手段によって算出
された傾きに基づいて積層紙葉類の傾き状態を判定する傾き判定手段と、前記粗密判定手
段によって判定された積層紙葉類の粗密状態及び前記傾き判定手段によって判定された積
層紙葉類の傾き状態に基づいて、前記搬送手段による紙葉類の搬送速度を制御する制御手
段と、を有することを特徴とする。
図1は、本発明の実施の形態1に係る紙葉類処理装置100の構成を示す構成図である。図2は、本発明の実施の形態1に係る紙葉類搬送取出装置1の上面図である。図3は、本発明の実施の形態1に係る紙葉類処理装置100の検出部16の構成を示す概略図である。以下、この図1、図2、及び図3を用いて本発明の実施の形態1に係る紙葉類処理装置100の構成を説明する。
St6の後、データ取り込み部31はSt6において算出された複数枚の隣接する紙葉類間のギャップGnの平均値Gavを算出する(St7)。
続いて、本発明の実施の形態2について説明する。本発明の実施の形態2では、図9に示すように照明部Lpから照射されるスリット光Lが一定の幅Wを有している点が実施の形態1と異なっている。なお、実施の形態1と同一構成については同一の符号を付し重複する説明は省略する。
St100の後、データ取り込み部31はSt100において算出された紙葉類間のギャップGnから複数枚の紙葉類間のギャップの平均値Gavを算出する(St101)。
St102の後、データ取り込み部31は算出された輝線の傾きθnから複数枚の紙葉類の輝線の傾きの平均値θavを算出する(St103)。
続いて、本発明の実施の形態3について説明する。本発明の実施の形態3では、図17に示すようにバックアップ板14は、紙葉類束Psの搬送方向41に沿って延設されたシャフト9にスライド自在に、下端部が上流側搬送用供給ベルト30bに接するように設けられている。このバックアップ板14の搬送方向41への移動速度は、供給搬送用モータ(上流側)34bによって上流側供給搬送用ベルト30bの搬送速度とともに制御される点が実施の形態2と異なっている。なお、実施の形態2と同一構成については同一の符号を付し重複する説明は省略する。
L スリット光
RL 反射光
照明部 Lp1
受光部 S1
1 紙葉類搬送取出装置
2 紙葉類情報読取装置
3 紙葉類区分装置
4a、4b、4c、4d、4e、4f 搬送路
5a、5b、5c、5d、5e、5f 紙葉類集積部
6 制御部
9 シャフト
11 載置台
12 紙葉類取出装置
13 紙葉類搬送装置
14 バックアップ板
15 側壁
16 検出部
20 紙葉類取出ベルト
21 チャンバマスク
22 真空チャンバ
23 真空吸着用エアー管
24 回転ローラ
30 供給搬送用ベルト
30a 下流側供給搬送用ベルト
30b 上流側供給搬送用ベルト
31 データ取り込み部
32 判定部
33 モータ制御部
34 供給・搬送用モータ
35 取出ベルト駆動モータ
Claims (6)
- 載置台に載置された立位状態の複数枚からなる積層紙葉類の側面によって構成される端
面に対して一定の幅を有するスリット光を照射する照射手段と、
前記照射手段によって照射されたスリット光の積層紙葉類からの反射光を受光する受光手
段と、
前記受光手段によって受光した反射光のうち前記端面による反射光に基づいて紙葉類の端
部を検出する端部検出手段と、
前記端部検出手段によって検出された端部に基づいて各紙葉類の端部の傾きを算出する傾
き算出手段と、
前記傾き算出手段によって算出された傾きに基づいて積層紙葉類の傾き状態を判定する傾
き判定手段と、
を有することを特徴とする積層紙葉類の状態判定装置。 - 載置台に載置された立位状態の複数枚からなる積層紙葉類の側面によって構成される端
面に対して一定の幅を有するスリット光を照射する照射手段と、
前記照射手段によって照射されたスリット光の積層紙葉類からの反射光を受光する受光手
段と、
前記受光手段によって受光した反射光のうち前記端面による反射光に基づいて紙葉類の端
部を検出する端部検出手段と、
前記端部検出手段によって検出された端部に基づいて隣接する紙葉類の端部間の距離を算
出する距離算出手段と、
前記距離算出手段によって算出された距離に基づいて積層紙葉類の粗密状態を判定する粗
密判定手段と、
前記端部検出手段によって検出された端部に基づいて各紙葉類の端部の傾きを算出する傾
き算出手段と、
前記傾き算出手段によって算出された傾きに基づいて積層紙葉類の傾き状態を判定する傾
き判定手段と、
を有することを特徴とする積層紙葉類の状態判定装置。 - 前記照射手段は前記端面に対して所定の角度を有してスリット光を照射することを特徴
とする請求項1又は請求項2記載の積層紙葉類の状態判定装置。 - 前記傾き算出手段は、
前記端部の載置台への正射影成分と前記載置台と直交する方向への正射影成分とに基づい
て前記紙葉類の端部の傾きを算出することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の積層
紙葉類の状態判定装置。 - 前記照射手段は、
積層紙葉類の立位方向に一定の幅を有するスリット光を照射することを特徴とする請求項
1又は請求項2記載の積層紙葉類の状態判定装置。 - 立位状態の複数枚の紙葉類からなる積層紙葉類を載置する載置台と、
前記載置台に載置された積層紙葉類を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の終端に位置し、前記終端まで搬送された積層紙葉類を一枚ずつ取り出す取
出手段と、
前記取出手段の近傍の積層紙葉類の側面によって構成される端面に対して一定の幅を有す
るスリット光を照射する照射手段と、
前記照射手段によって照射されたスリット光の積層紙葉類からの反射光を受光する受光手
段と、
前記受光手段によって受光した反射光のうち前記端面による反射光に基づいて紙葉類の端
部を検出する端部検出手段と、
前記端部検出手段によって検出された端部に基づいて隣接する紙葉類の端部間の距離を算
出する距離算出手段と、
前記距離算出手段によって算出された距離に基づいて複数枚の紙葉類からなる積層紙葉類
の粗密状態を判定する粗密判定手段と、
前記端部検出手段によって検出された各紙葉類の端部の傾きを算出する傾き算出手段と、
前記傾き算出手段によって算出された傾きに基づいて積層紙葉類の傾き状態を判定する傾
き判定手段と、
前記粗密判定手段によって判定された積層紙葉類の粗密状態及び前記傾き判定手段によっ
て判定された積層紙葉類の傾き状態に基づいて、前記搬送手段による紙葉類の搬送速度を
制御する制御手段と、
を有することを特徴とする紙葉類処理装置。
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