CN102001561A - 电梯的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯的控制装置，其通过三相交流电动机(1)的驱动使轿厢(2)进行升降工作，具备：2轴/3轴转换器(12)，其在所述轿厢的行驶开始之前，对所述三相交流电动机的各相供给用于使缺相确认用的电流流动的电压；缺相异常检测器(23)，其伴随着由所述2轴/3轴转换器进行的电压供给工作，基于所述三相交流电动机的各相的电压值，检测所述三相交流电动机的缺相异常；以及行驶控制部(30)，其在由所述缺相异常检测器检测到缺相异常的情况下，立即禁止所述轿厢的行驶开始工作。

Description

电梯的控制装置

技术领域

本发明涉及具备三相交流电动机(motor)的电梯的控制装置，尤其涉及检测三相交流电动机的缺相异常的电梯的控制装置。

背景技术

通常，在电梯中，具备三相交流电动机作为轿厢(elevator car)的驱动单元。该三相交流电动机具有三相绕组，并且该三相交流电动机通过按顺序对三相绕组进行励磁而旋转。但是，若因振动等某些原因，即使三相之中的一相发生缺相，则也无法以预定的速度进行旋转控制。因此，轿厢会以异常的速度行驶，从而处于危险的状态。

图8是表示以往的电梯的控制装置的结构例的图。另外，图中的DE11～13表示减法器，AD11表示加法器。另外，图中的“SPC”为速度控制指令，“WTC”为载荷平衡转矩(torque)电流指令。这些指令，从相当于主控制装置的未图示的行驶控制部输出。

该电梯控制装置，具有三相交流电动机31作为电动机，设置有包括逆变器(inverter)34在内的各控制设备作为电动机驱动单元。三相交流电动机31具有U相、V相和W相这三相绕组，并且三相交流电动机31通过按顺序对这三相绕组进行励磁而进行旋转。另外，在图8的例子中，示出U相发生了缺相的状态。

在该三相交流电动机31的旋转轴上旋转自由地安装有滑轮(sheave)31a，并且以对连接该滑轮31a和三相交流电动机31的旋转轴进行制动的方式配设有电磁制动器31b。在该滑轮31a上卷挂有缆绳(rope)31c，在该缆绳31c的一端连结有轿厢32，在另一端连结有平衡配重(counter weight)33。

若三相交流电动机31被驱动，则滑轮31a旋转，与此相伴，轿厢32和平衡配重33经由缆绳31c以吊桶方式进行升降工作。另外，此时，电磁制动器31b处于从滑轮31a分离开的状态。

另外，在三相交流电动机31的旋转轴上安装有旋转相位检测器35。该旋转相位检测器35，检测三相交流电动机31的转子的相位(下面称为旋转相位θ0)。通过该旋转相位检测器35检测出的旋转相位θ0，通过微分器36被微分，并作为表示当前速度的速度信号V被反馈(feedback)至速度控制***。

速度控制器38，基于从微分器36输出的速度信号V和从速度指令运算器37输出的目标速度即速度指令“V^*”的、由减法器DE11生成的差值信号，计算用于使三相交流电动机31的旋转速度追随于目标速度的转矩电流，并将其作为转矩电流指令“Iq^*”输出至电流控制器39。电流控制器39，输出电压指令“Vq^*”，该电压指令“Vq^*”用于将与由速度控制器38计算出的转矩电流相对应的电压提供给三相交流电动机31。

另一方面，在构成三相交流电动机31的U相、V相、W相之中的任意两相(在此为U相和W相)上设置有电流检测器40a、40b。电流检测器40a设置于U相侧，电流检测器40b设置于W相侧。如果通过逆变器34的电压供给而驱动三相交流电动机31，则在U相上流动的电流“Iu”通过电流检测器40a检测出，在W相上流动的电流“Iw”通过电流检测器40b检测出。

另外，三相交流电动机31具有如果对三相的电流值进行合计则为零这样的特性。因此，关于V相的电流“Iv”，能够按照下述的式(10)进行计算。

Iv＝-Iu-Iw    …式(10)

3轴/2轴转换器41，基于通过电流检测器40a、40b分别检测出的电流“Iu”、“Iw”和在三相交流电动机31的各相上流动的电流的相位(下面称为电流相位θ)，将针对于U相、V相、W相的三轴电流转换为2轴电流，该2轴电流包括转矩电流“Iq”和作为其正交轴电流的磁通电流“Id”。

以使该转换而成的2轴电流之中的“Id”追随于d轴电流的指令值Id^*(＝0)、使“Iq”追随于来自速度控制器38的上述的转矩电流指令“Iq^*”的方式，通过电流控制器39分别计算出2轴电压指令“Vd^*”、“Vq^*”。

在本实施方式中，作为来自速度控制器38的输出的转矩电流和来自一阶滞后低通滤波器45的转矩电流指令“Ibl^*”被输入到加法器AD11，由该加法器AD11生成的运算结果作为转矩电流指令“Iq^*”被输出至减法器DE13。

并且，通过减法器DE13计算来自3轴/2轴转换器41的转矩电流“Iq”相对于来自加法器AD11的转矩电流指令“Iq^*”的差值，该计算结果被输出至电流控制器39。

另外，通过减法器DE12计算来自3轴/2轴转换器41的转矩电流“Id”相对于d轴电流的上述的指令值“Id^*”的差值，该计算结果被输出至电流控制器39。

另外，2轴/3轴转换器42，将来自电流控制器39的上述的2轴电压指令“Vd^*”、“Vq^*”转换为3轴电压指令“Vu^*”、“Vv^*”、“Vw”，并输出至逆变器34。

逆变器34使用例如PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)等方法，对三相交流电动机31供给所需要的电压。

另外，在轿厢32的下部，设置有用于检测轿厢内的载重的载荷检测器43。由该载荷检测器43检测出的载荷信号Wt，被提供给重量比较器44。重量比较器44，基于该载荷信号Wt计算轿厢32与平衡配重33的重量差。如果载荷平衡转矩电流指令“WTC”成为有效，则与所述重量差相应的不平衡转矩通过一阶滞后低通滤波器(low-pass filter)45作为平衡转矩电流指令“Ibl^*”被输出至加法器AD11。

在本实施方式的电梯控制装置中，作为用于检测三相交流电动机31的缺相异常的构成要素，具备速度异常检测器46。

如果在三相交流电动机31中存在缺相，则三轴电压Vu、Vv、Vw不会如由速度控制器38生成的转矩电流指令“Iq^*”那样从逆变器34输出。在速度异常检测器46判断为速度指令运算器37的速度指令V^*的值与表示旋转速度的速度信号V的值之差超过一定值、无法通过速度控制使三相交流电动机31的旋转速度V追随于速度指令“V^*”的情况下，通过由速度控制器38生成的转矩电流指令“Iq^*”输出出错(error)信号“SP_ERR”，执行轿厢32的行驶的紧急停止。

这样，以往，在轿厢的行驶中检测到预定值以上的异常速度的情况下，判定为三相交流电动机发生缺相，从而使轿厢紧急停止。

另外，作为在轿厢的行驶开始之前进行异常检测的技术，已知有例如日本专利第2501109号公报。在该公报中，对设置于电力供给***中的转换器(converter)的输出电压进行监视，在该输出电压成为预定水平以上的情况下，判定为三相交流电源发生了缺相。

在上述那样的在轿厢的行驶中检测三相交流电动机的缺相异常的方法中，由于在检测出异常时紧急停止，轿厢内的乘客有可能会摔倒，伴有危险。另外，虽然有如上述的公报那样在轿厢的行驶开始之前检测异常的方法，但是该方法是检测三相交流电源的缺相异常的方法，而并不是以三相交流电动机为对象的。

发明内容

本发明的目的在于提供能够在行驶开始之前可靠地检测三相交流电动机的缺相异常而进行安全且可靠性高的运行控制的电梯的控制装置。

本发明应用于电梯的控制装置，该电梯的控制装置通过三相交流电动机的驱动使轿厢进行升降工作，具备：2轴/3轴转换器，其在所述轿厢的行驶开始之前，对所述三相交流电动机的各相供给用于使缺相确认用的电流流动的电压；缺相异常检测单元，其伴随着由所述2轴/3轴转换器进行的电压供给工作，基于所述三相交流电动机的各相的电压值，检测所述三相交流电动机的缺相异常；以及行驶控制单元，其在由所述缺相异常检测单元检测到缺相异常的情况下，立即禁止所述轿厢的行驶开始工作。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的电梯的控制装置的结构的图；

图2是用于说明本发明的实施方式中的电梯行驶时的处理的流程的流程(flow chart)图；

图3是用于说明本发明的实施方式的电梯的缺相确认处理的流程的流程图；

图4是本发明的实施方式的电梯的三相交流电动机未发生缺相的情况下的轿箱行驶时的各信号的时序图；

图5是本发明的实施方式的电梯的三相交流电动机未发生缺相的情况下的缺相确认时的各信号的时序图；

图6是本发明的实施方式的电梯的三相交流电动机发生了缺相的情况下的轿箱行驶时的各信号的时序图；

图7是本发明的实施方式的电梯的三相交流电动机发生了缺相的情况下的缺相确认时的各信号的时序图；

图8是表示以往的电梯的控制装置的结构例的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本发明的实施方式的电梯的控制装置的结构例的图。另外，图中的DE1～3表示减法器，AD1～2表示加法器。另外，“SPC”为速度控制指令，“WTC”为载荷平衡转矩电流指令，“CHK”为电流检查指令。这些指令，从相当于主控制装置的行驶控制部30输出。

本实施方式的电梯的控制装置，具有三相交流电动机1作为电动机，作为该三相交流电动机1的电动机驱动单元，设置有包括逆变器4的各控制设备。三相交流电动机1，具有U相、V相、W相这三相绕组，并且三相交流电动机1通过按顺序对这三相绕组进行励磁而进行旋转。另外，在图1的例子中，示出U相发生了缺相的状态。这里，设定三相交流电动机1是具备永久磁体的同步电动机。

在该三相交流电动机1的旋转轴上旋转自由地安装有滑轮1a，并且以对连接该滑轮1a和三相交流电动机1的旋转轴进行制动的方式配设有电磁制动器1b。在该滑轮1a上卷挂有缆绳1c，在该缆绳1c的一端连结有轿厢2，在另一端连结有平衡配重3。

若三相交流电动机1被驱动，则滑轮1a旋转，与此相伴，轿厢2和平衡配重3经由缆绳1c以吊桶方式进行升降工作。另外，此时，电磁制动器1b处于从滑轮1a分离开的状态。

另外，在三相交流电动机1的旋转轴上安装有旋转相位检测器5。该旋转相位检测器5，检测三相交流电动机1的旋转相位θ0。通过该旋转相位检测器5检测出的旋转相位θ0，通过微分器6被微分，并作为表示当前速度的速度信号V被反馈至速度控制***。

速度控制器8，基于从微分器6输出的速度信号V和从速度指令运算器7输出的目标速度即速度指令“V^*”的、由减法器DE1生成的差值信号，计算用于使三相交流电动机1的旋转速度追随于目标速度的转矩电流。速度控制器8将该转矩电流作为转矩电流指令“Iq^*”输出至电流控制器9。电流控制器9，输出电压指令“Vq^*”，该电压指令“Vq^*”用于将与由速度控制器8计算出的转矩电流相对应的电压提供给三相交流电动机1。

另一方面，在构成三相交流电动机1的U相、V相、W相之中的任意两相(在此为U相和W相)上设置有电流检测器10a、10b。电流检测器10a设置于U相侧，电流检测器10b设置于W相侧。如果通过逆变器4的电压供给而驱动三相交流电动机1，则在U相上流动的电流“Iu”通过电流检测器10a检测出，在W相上流动的电流“Iw”通过电流检测器10b检测出。

另外，在三相交流电动机1中，具有如果对三相的电流值进行合计则为零这样的特性。因此，关于V相的电流“Iv”，能够按照下述的式(1)进行计算。

Iv＝-Iu-Iw    …式(1)

3轴/2轴转换器11，基于通过电流检测器10a、10b分别检测出的电流“Iu”、“Iw”和三相交流电动机1的各相的电流相位θ，将针对于U相、V相、W相的三轴电流转换为2轴电流，该2轴电流包括转矩电流“Iq”和其正交轴电流“Id”。将此时的转换式表示为下述的式(2)。

$\left[\begin{array}{c}\mathrm{Id}\\ \mathrm{Iq}\end{array}\right]=\frac{2}{\sqrt{3}}\left[\begin{array}{cc}\sin (\mathrm{\θ}-\frac{4}{3}\mathrm{\π})& -\sin \mathrm{\θ}\\ \cos (\mathrm{\θ}-\frac{4}{3}\mathrm{\π})& -\cos \mathrm{\θ}\end{array}\right]*\left[\begin{array}{c}\mathrm{Iu}\\ \mathrm{Iw}\end{array}\right]$ …式(2)

电流控制器9，以使该转换而成的2轴电流之中的一个电流“Id”追随于d轴电流的指令值Id^*(＝0)、使另一个电流“Iq”追随于来自速度控制器8的上述的转矩电流指令“Iq^*”的方式，分别计算出2轴电压指令“Vd^*”、“Vq^*”。

在本实施方式中，作为来自速度控制器8的输出的转矩电流和来自一阶滞后低通滤波器15的转矩电流指令“Ibl^*”被输入到加法器AD1，由该加法器AD1生成的运算结果作为转矩电流指令“Iq^*”被输出至减法器DE3。对于一阶滞后低通滤波器15的工作，后面进行描述。

并且，通过减法器DE3计算来自3轴/2轴转换器11的转矩电流“Iq”相对于来自加法器AD1的上述的转矩电流指令“Iq^*”的差值，该计算结果被输出至电流控制器9。

另外，通过减法器DE2计算来自3轴/2轴转换器11的转矩电流“Id”相对于d轴电流的上述的指令值“Id^*”的差值，该计算结果被输出至电流控制器9。

另外，2轴/3轴转换器12，将由电流控制器9计算出的上述的2轴电压指令“Vd^*”、“Vq^*”转换为3轴电压指令“Vu^*”、“Vv^*”、“Vw”，并输出至逆变器4。即，2轴/3轴转换器12是在轿厢2的行驶开始之前，对三相交流电动机1的各相供给用于使缺相确认用的电流流动的电压的电压供给单元。将此时的转换式表示为下述的式(3)。

$\left[\begin{array}{c}{\mathrm{Vu}}^{*}\\ {\mathrm{Vv}}^{*}\\ {\mathrm{Vw}}^{*}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}\cos \mathrm{\θ}& -\sin \mathrm{\θ}\\ \cos (\mathrm{\θ}-\frac{2}{3}\mathrm{\π})& -\sin (\mathrm{\θ}-\frac{2}{3}\mathrm{\π})\\ \cos (\mathrm{\θ}-\frac{4}{3}\mathrm{\π})& -\sin (\mathrm{\θ}-\frac{4}{3}\mathrm{\π})\end{array}\right]*\left[\begin{array}{c}{\mathrm{Vd}}^{*}\\ {\mathrm{Vq}}^{*}\end{array}\right]$ …式(3)

逆变器4使用例如PWM等方式，对三相交流电动机1供给所需要的电压。

另外，在轿厢2的下部，设置有用于检测轿厢内的载重的载荷检测器13。由该载荷检测器13检测出的载荷信号Wt，被提供给重量比较器14。重量比较器14，基于该载荷信号Wt计算轿厢2与平衡配重3的重量差。如果载荷平衡转矩电流指令“WTC”成为有效，则与所述重量差相应的不平衡转矩通过一阶滞后低通滤波器15作为平衡转矩电流指令“Ibl^*”被输出至加法器AD1。

进而，在本实施方式的电梯的控制装置中，作为用于检测三相交流电动机1的缺相异常的构成要素，具备d轴电流指令切换器21、一阶滞后低通滤波器22以及缺相异常检测器23。

d轴电流指令切换器21，在检查指令“CHK”成为有效的情况下，将d轴电流指令切换为恒定电流值“Ichk0”。一阶滞后低通滤波器22是为了使该恒定电流值“Ichk0”的相位延迟而设置的。

在这样的结构中，在本实施方式的电梯的控制装置中，在电梯的行驶开始之前、也就是说在轿厢2即将在各楼层开始行驶之前，对于三相交流电动机1的所有相供给用于使零以外的恒定电流流动的电压。并且，在从该电压供给的开始经过一定时间之后，检查三相交流电动机1的各相的电流值是否超过预先为缺相判定用而设定的基准值。

之所以从电压供给的开始等待经过一定时间，是因为要在流动于三相交流电动机1的各相上的电流稳定了的状态下进行检查。在检查的结果为即便各相中的任一相的电压超过了基准值的情况下，也判定为三相交流电动机1发生了缺相，从而立即禁止轿厢2的行驶开始工作。

在本实施方式中，在缺相确认中，因为使与三相交流电动机1的转矩产生没有直接关系的电流即d轴电流流动，所以基本上在缺相确认时不会产生转矩。但是，在三相交流电动机1如前所述是同步电动机的情况下，由于在缺相确认时所流动的电流的相位，有时会在永久磁体中产生转矩。

具体地，若使Iu＝I、Iv＝-I/2、Iw＝-I/2的电流流动，则当电流相位θ＝0°时，在永久磁体中将产生最大的转矩。由于该转矩产生，轿厢2会产生振动，从而给乘客带来不适感。

于是，本实施方式的电梯控制装置，通过在缺相确认时利用一阶滞后低通滤波器22使流动于三相交流电动机1的各相的电流的相位延迟，来抑制转矩的产生。

另外，三相交流电动机1也可以是感应电动机。

以下，关于本实施方式的电梯控制装置的处理工作详细地进行说明。

图2是用于说明本发明的实施方式的电梯的轿箱行驶时的处理的流程的流程图。图3是用于说明本发明的实施方式的电梯的缺相确认处理的流程的流程图。另外，这些流程图所示的处理，基本上在作为主控制装置的行驶控制部30的控制下执行。

(a)三相交流电动机1未发生缺相的情况

图4是本发明的实施方式的电梯的三相交流电动机1未发生缺相的情况下的轿厢行驶时的各信号的时序图。图5是本发明的实施方式的电梯的三相交流电动机1未发生缺相的情况下的缺相确认时的各信号的时序图。

现在，设定电梯的轿厢2在某楼层停止。此时，以使轿厢2不向不平衡方向移动的方式，电磁制动器1b与滑轮1a抵接。在该状态下，如图4所示，如果从行驶控制部30输出行驶开始指令“RUN”、即行驶开始指令“RUN”变为有效(步骤S1)，则行驶控制部30如图4同样所示，将检查指令“CHK”设为有效(步骤S2)，开始缺相确认处理(步骤S3)。

如图3的流程图所示，行驶控制部30，在缺相确认处理中，首先，作为初始设定，将三相交流电动机1的电流相位θ切换为0°(步骤S31)。这是因为，基于三相交流电动机1的特性，通过将电流相位θ设定为0°，使电流在各相上均匀地流动。

并且，行驶控制部30，利用d轴电流指令切换器21，将在三相交流电动机1中流动的电流切换为恒定电流值“Ichk0”。此时，为了防止上述的转矩产生，使恒定电流值“Ichk0”通过一阶滞后低通滤波器22，作为缺相检测电流指令“Ichk^*”输出至速度控制***(步骤S32)。

该缺相检测电流指令“Ichk^*”，与电流为0的指令一起被输入至加法器AD2，且由该加法器AD2生成的运算结果作为d轴电流指令“Id^*”被提供给电流控制器9。另外，同样提供给电流控制器9的q轴电流指令“Iq^*”为0。由此，经由电流控制器9、2轴/3轴转换器12、逆变器4，对三相交流电动机1供给用于使恒定电流流动所需的电压(步骤S33)。

在未发生缺相的情况下，如图5所示，在用以下的式(4)求出的U相电流指令Iu^*、用以下的式(5)求出的V相电流指令Iv^*以及用以下的式(6)求出的W相电流指令Iw^*被输出的情况下，在构成三相交流电动机1的U相、V相、W相的各绕组中，流动用以下的式(7)求出的U相电流Iu、用以下的式(8)求出的V相电流Iv以及用以下的式(9)求出的W相电流Iw。

Iu^*＝Id^*·cos0＝Id^*              式(4)

Iv^*＝Id^*·cos(0-2π/3)＝-Id^*/2   式(5)

Iw^*＝Id^*·cos(0-4π/3)＝-Id^*/2   式(6)

Iu＝Id^*·cos0＝Id^*               式(7)

Iv＝Id^*·cos(0-2π/3)＝-Id^*/2    式(8)

Iw＝Id^*·cos(0-4π/3)＝-Id^*/2    式(9)

此时，如果三相交流电动机1是具备永久磁体的同步电动机，则如果该永久磁体的相位、即旋转相位θ接近于0°或者180°，则会产生转矩，但是如果旋转相位θ接近于90°或者270°则不会产生转矩。

在从缺相检测电流指令“Ichk^*”的输出开始经过了一定时间“tchk”之后(步骤S34的“是”)，缺相异常检测器23，判断3轴电压指令“Vu^*”、“Vv^*”、“Vw^*”是否处于预定的正常范围内，在此判断3轴电压指令的绝对值是否小于等于基准值Vchk(步骤S35、S37、S38)。

在此，如果三相中的任何一相的电压都小于等于基准值Vchk(步骤S38的“否”)，则缺相异常检测器23判定为三相交流电动机1未发生缺相，将出错信号“ERR”设为无效(步骤S39)。即，缺相异常检测器23，是基于三相交流电动机的各相的电压值，检测三相交流电动机1的缺相异常的缺相异常检测单元。

并且，行驶控制部30，使电流相位θ恢复为旋转相位检测器5的检测值(步骤S40)，并且使d轴电流指令“Id^*”的值收敛于0(步骤S41)，并结束缺相确认工作。

另外，图中的磁极相位，表示永久磁体所存在的相位(位置)。磁极相位基本上与旋转相位相同，是表示物理的位置的相位。此外，因为电流相位以与磁极相位同步的方式被进行控制，所以有时也称为控制相位。

行驶控制部30，伴随着缺相确认的结束，若如图4所示检查指令“CHK”成为无效，则如图4同样所示，将载荷平衡转矩电流指令“WTC”设为有效(步骤S4)。伴随于此，对应于轿厢2与平衡配重3的重量差的不平衡转矩通过一阶滞后低通滤波器15而作为平衡转矩电流指令“Ibl^*”被输出(步骤S5)。

平衡转矩电流指令“Ibl^*”，如前所述作为q轴电流指令“Iq^*”被提供给电流控制器9。如果该平衡转矩电流指令“Ibl^*”确定，则如图4所示速度控制指令“SPC”成为有效(步骤S6)。由此，速度指令运算器7与速度控制器8被起动，以预定的速度驱动三相交流电动机1(步骤S7)。此时，电磁制动器1b处于开放状态，伴随着三相交流电动机1的驱动，轿厢2经由缆绳1c在上升方向或下降方向上移动。

若轿厢2到达目的楼层而停止(步骤S8的“是”)，则行驶控制部30如图4所示，将行驶开始指令“RUN”、载荷平衡转矩电流指令“WTC”以及速度控制指令“SPC”设为无效，准备下一次的行驶(步骤S9)。

(b)三相交流电动机1发生了缺相的情况

图6是本发明的实施方式的电梯的三相交流电动机1发生了缺相的情况下的轿厢行驶时的各信号的时序图。图7是本发明的实施方式的电梯的三相交流电动机1发生了缺相的情况下的缺相确认时的各信号的时序图。

如上所述，在轿厢2行驶时，如图6所示，若从行驶控制部30输出行驶开始指令“RUN”(步骤S1)，则行驶控制部30如图6所示，将检查指令“CHK”设为有效(步骤S2)，开始缺相确认处理(步骤S3)。

行驶控制部30，在缺相确认处理中，首先，作为初始设定，将三相交流电动机1的电流相位θ切换为0°(步骤S31)。接着，行驶控制部30，利用d轴电流指令切换器21，将在三相交流电动机1中流动的电流切换为恒定电流值“Ichk0”，并使之通过一阶滞后低通滤波器22，作为缺相检测电流指令“Ichk^*”输出至速度控制***(步骤S32)。

该缺相检测电流指令“Ichk^*”，与表示电流0的“0”一起被输入至加法器AD2，且由该加法器AD2生成的运算结果作为d轴电流指令“Id^*”被提供给电流控制器9。q轴电流指令“Iq^*”为0。由此，经由电流控制器9、2轴/3轴转换器12、逆变器4，对三相交流电动机1供给用于使恒定电流流动所需的电压(步骤S33)。

在从缺相检测电流指令“Ichk^*”的输出开始经过了一定时间“tchk”之后(步骤S34的“是”)，缺相异常检测器23，确认3轴电压指令“Vu^*”、“Vv^*”、“Vw^*”是否处于预定的正常范围内、即是否小于等于基准值Vchk(步骤S35、S37、S38)。

在此，在例如U相的电压指令“Vu^*”的绝对值|Vu|超过了基准值Vchk的情况下(步骤S35的“是”)，判定为U相发生了缺相，如图7所示将出错信号“ERR”设为有效(步骤S36)。

在这样U相发生了缺相的情况下，如图7所示，由于U相的电流Iu保持为0而不追随于U相电流指令Iu^*，并且在V相和W相上仅流动由V相-W相间的电位差产生的电流，这些电流不追随于V相电流指令Iv^*、W相电流指令Iw^*，所以2轴电压指令Vd^*和Vq^*增大(发散)。

其结果，3轴电压指令“Vu^*”、“Vv^*”、“Vw^*”的绝对值也随着时间的经过，如图7所示发散，并超过基准值Vchk。

另外，行驶控制部30，在W相的电压指令“Vw^*”的绝对值|Vw|超过了基准值Vchk的情况下(步骤S38的“是”)，判定为W相发生了缺相，将出错信号“ERR”设为有效(步骤S36)。

另外，行驶控制部30，关于V相的电压指令“Vv^*”的绝对值|Vv|，即使在V相上不存在电压检测器，也能够根据三相交流电动机1的“Iu”+“Iv”+“Iw”＝0的特性，作为绝对值|Vv|＝|Vu+Vw|来进行计算。因此，行驶控制部30，在|Vu+Vw|的值超过了基准值Vchk的情况下(步骤S37的“是”)，判定为V相发生了缺相，将出错信号“ERR”设为有效(步骤S36)。

行驶控制部30，在检测出三相交流电动机1的缺相异常之后，使电流相位θ恢复为旋转相位检测器5的检测值(步骤S40)，并且使d轴电流指令“Id^*”收敛于0(步骤S41)。

在此，由于出错信号“ERR”如上所述有效，所以行驶控制部30如图6所示，将行驶开始指令“RUN”以及检查指令“CHK”设为无效，禁止下一次及其以后的行驶开始工作(步骤S43)。

即，行驶控制部30，在检测到缺相异常的情况下，立刻禁止所述轿厢的行驶开始工作。此时，电梯控制装置，优选，通过消息显示和/或声音等对三相交流电动机1发生了缺相的情况进行告警。

如以上所说明的，本发明的实施方式的电梯，在各楼层，在轿厢2开始行驶之前，使电流在三相交流电动机1的各相上流动而事先确认缺相异常。由此，能够避免在三相交流电动机1发生了缺相的状态下使轿厢2行驶的危险，能够进行安全且可靠性高的运行控制。

总之，本发明并非限定于上述各实施方式原样不变，而是在实施阶段能够在不脱离其主旨的范围内对构成要件进行变形而具体化。此外，利用在上述各实施方式中所公开的多个构成要件的适宜组合，能够形成各种方式。例如，也可以从实施方式所示的全部构成要件中省略几个构成要件。进而，也可以使不同的实施方式的构成要件适宜组合。

Claims (7)

1.一种电梯的控制装置，其通过三相交流电动机(1)的驱动使轿厢(2)进行升降工作，其特征在于，具备：

2轴/3轴转换器(12)，其在所述轿厢的行驶开始之前，对所述三相交流电动机的各相供给用于使缺相确认用的电流流动的电压；

缺相异常检测器(23)，其伴随着由所述2轴/3轴转换器进行的电压供给工作，基于所述三相交流电动机的各相的电压值，检测所述三相交流电动机的缺相异常；以及

行驶控制部(30)，其在由所述缺相异常检测器检测到缺相异常的情况下，立即禁止所述轿厢的行驶开始工作。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于：

所述缺相异常检测器(23)，检查由电压检测单元检测的各相的电压值，并在至少1相的电压值超过预先设定的基准值的情况下，判定为所述三相交流电动机发生了缺相。

3.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其特征在于：

所述缺相异常检测器(23)，在从由所述2轴/3轴转换器进行的电压供给工作开始经过了一定时间之后，检查由电压检测单元检测的各相的电压值。

4.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于：

所述三相交流电动机是感应电动机。

5.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于：

随着由所述2轴/3轴转换器进行的电压的供给而在所述三相交流电动机的各相上流动的缺相确认用的电流，是用于使所述三相交流电动机的旋转速度追随于目标速度的转矩电流的正交轴电流。

6.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于：

所述三相交流电动机是具备永久磁体的同步电动机。

7.根据权利要求6所述的电梯的控制装置，其特征在于，还具备：

低通滤波器(15)；

其中，通过使在所述三相交流电动机的各相上流动的缺相确认的电流的相位通过所述低通滤波器而延迟，抑制产生于所述永久磁体的转矩。

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