CN101999275A - 林果振动采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种林果振动采集装置，它包括铰接副(1)、主臂(2)、动臂(3)、气缸(4)、振动器(5)，主臂(2)一端与铰接副(1)固结；主臂(2)另一端装有转动的第一夹板21，主臂(2)的中间置有铰接件(23)，铰接件(23)焊接在主臂(2)上；动臂(3)一端与气缸(4)固接，气缸(4)活塞杆与主臂(2)铰接；动臂(3)另一端装有转动的第二夹板(31)，动臂(3)中间置有铰接件(33)，焊接在动臂(3)上；动臂(3)的铰接件(33)与主臂(2)的铰接件(23)铰接，铰接点可调节铰支点位置，振动器(5)固装在主臂(2)或动臂(3)上。该装置能实现果树树干不同生长倾角变化的夹持要求，适宜于果园，灵活性好，装夹方便可靠。

Description

林果振动采集装置

技术领域

本发明涉及一种林果振动采集装置，属于林果收获机械技术领域。

背景技术

林果采摘传统的方法是人工采摘，工作复杂，劳动量大，在林园内，成熟的林果如枣、白果等，传统的方法是：采用杆子敲打树枝，让成熟的干果从高处掉落下来，再收拾到容器内，工作效率低。为了提高工作效率，如中国专利说明书公开了一种“震动采摘机”(专利号为“200820135334.X)，这种手握式的采摘机利用高频振荡的震动频率能使果实快速掉下来，虽然不是用杆子敲打，但仍要用手一点一点地接触树的上部，且杆的长度固定不变，采摘高度有限，因此其采摘工作效率仍然不高。又如中国专利说明书还公开了一种“振动式果树采收机”，其专利号为“200820125040.9”，这种振动式果树采收机，由果树振摇装置、液压控制***、油箱及配重组成，其特征在于：果树振摇装置安装在不小于44kw的拖拉机前端，包含左、右侧面支架、主梁架、伸缩支臂、振动头悬挂架和钳式振动头，液压控制***安装在果树振摇装置右侧面支架上拖拉机驾驶员伸手可及的位置，油箱及配重三点挂接在拖拉机后。虽然一个人就可以操作该机器，机动性好，采果速度快，而且采收机的机械振动不会破坏树木，有效的机械操作代替了人工，从而节省劳力，提高收获的效率。但是该机由果树振摇装置、液压控制***、油箱及配重组成，不仅机械结构复杂而且制造成本高，设备工作需要较大的空间。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种紧凑、灵活的林果振动采集装置。该机不仅结构简单，制造成本低，而且适宜于果园，一次行走可同时采摘左右两行果树，机动性好，可实现多自由度工作，装夹方便可靠。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种林果振动采集装置，其特征在于，它包括铰接副1、主臂2、动臂3、气缸4、振动器5，主臂2的一端与铰接副1焊接形成固定联结；主臂2另一端装有可沿臂轴向转动的第一夹板21，主臂2的中间置有可调间距的铰接件23，铰接件23焊接在主臂2上；动臂3的一端与气缸4的外壳焊接形成固定联接，气缸4的活塞杆与主臂2铰接；动臂3的另一端装有与第一夹板21相对的、可沿臂轴向转动的第二夹板31，动臂3的中间置有铰接件33，焊接在动臂3上；动臂3的铰接件33与主臂2的铰接件23铰接，铰接点可根据树干直径调节铰支点位置，振动器5固定安装在主臂2或动臂3上。

上述第一夹板21上装有护垫22、第二夹板31上装有护垫32。

上述第一夹板21、第二夹板31的外侧分别置有平衡弹簧24、34，平衡弹簧24的一端与主臂2连接，另一端与第一夹板21连接；平衡弹簧34的一端与动臂3连接，另一端与第二夹板31连接。

上述振动器5固定安装在主臂2或动臂3上，其位置安装在第一夹板21或第二夹板31的中心区域。

本发明的林果振动采集装置与现有技术相比较，具有以下优点：

由于该装置的第一夹板21、第二夹板31分别装在主臂、动臂上可绕主臂和动臂转动，实现果树树干不同生长倾角变化的夹持要求，且结构紧凑、制造成本低，适宜于果园，一次行走可同时采摘左右两行果树，灵活性好，装夹方便可靠。

附图说明

图1是本发明的林果振动采集装置的结构原理示意图；

图2是图1中的P向视图；

图3是本发明的林果振动采集装置的夹紧状态示意图；

图4是本发明的林果振动采集装置的松开状态示意图：

图5是本发明的林果振动采集装置对直立果树的夹紧状态示意图；

图6是本发明的林果振动采集装置对斜向果树的夹紧状态示意图。

图中1.铰轴，2.主臂，21.第一夹板，22.护垫，23.可调间距铰接件，24.平衡弹簧，3.动臂，31.第二夹板，32.护垫，33.铰接件，34.平衡弹簧，4.气缸，5.振动器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种林果振动采集装置，其特征在于，它包括铰接副1、主臂2、动臂3、气缸4、振动器5，主臂2的一端与铰接副1焊接形成固定联结；主臂2另一端装有可沿臂轴向转动的第一夹板21，主臂2的中间置有可调间距的铰接件23，铰接件23焊接在主臂2上；动臂3的一端与气缸4的外壳焊接形成固定联接，气缸4的活塞杆与主臂2铰接；动臂3的另一端装有与第一夹板21相对的、可沿臂轴向转动的第二夹板31，动臂3的中间置有铰接件33，焊接在动臂3上；动臂3的铰接件33与主臂2的铰接件23铰接，铰接点可根据树干直径调节铰支点位置，振动器5固定安装在主臂2或动臂3上。

上述第一夹板21上装有护垫22、第二夹板31上装有护垫32，第一夹板21、第二夹板31分别对树干不同生长倾角变化的夹持，如图2所示。

上述第一夹板21、第二夹板31的外侧分别置有平衡弹簧24、34，平衡弹簧24的一端与主臂2连接，另一端与第一夹板21连接；平衡弹簧34的一端与动臂3连接，另一端与第二夹板31连接，如图1、3、4所示。

上述振动器5固定安装在主臂2或动臂3上，其位置安装在第一夹板21或第二夹板31的中心区域。

本发明的林果振动采集装置采摘林果的工作过程：

如图3、4、5、6所示，将林果振动采集装置移动到需要采摘的果树，将该装置的主臂上第一夹板、动臂上第二夹板移动到树干两侧，基本保证第一夹板、第二夹夹板的中心位置与树干中轴线位置一致；操纵气动夹紧开关，气缸的活塞杆伸出，推动主臂，主臂与动臂绕铰接件的铰点运动，缩小第一夹板与第二夹板之间距离，夹紧树干。

启动振动器，振动器在变频调控***的控制下，按一定的频率开始振动工作，通过第一夹板、第二夹板带动果树一起振动，果树上的果实在振动器激振下，果实开始掉落，实现林果的采收。

操纵气动松开开关，气缸的活塞杆缩回，拉动主臂，主臂与动臂绕铰接件的铰点运动，扩大第一夹板与第二夹板之间距离，松开树干。

Claims (4)

1.一种林果振动采集装置，其特征在于，它包括铰接副(1)、主臂(2)、动臂(3)、气缸(4)、振动器(5)，主臂(2)的一端与铰接副(1)焊接形成固定联结；主臂(2)另一端装有可沿臂轴向转动的第一夹板(21)，主臂(2)的中间置有可调间距的铰接件(23)，铰接件(23)焊接在主臂(2)上；动臂(3)的一端与气缸(4)的外壳焊接形成固定联接，气缸(4)的活塞杆与主臂(2)铰接；动臂(3)的另一端装有与第一夹板(21)相对的、可沿臂轴向转动的第二夹板(31)，动臂(3)的中间置有铰接件(33)，焊接在动臂(3)上；动臂(3)的铰接件(33)与主臂(2)的铰接件(23)铰接，铰接点可根据树干直径调节铰支点位置，振动器(5)固定安装在主臂(2)或动臂(3)上。

2.根据权利要求1所述的林果振动采集装置，其特征在于，所述的第一夹板(21)上装有护垫(22)、第二夹板(31)上装有护垫(32)。

3.根据权利要求2所述的林果振动采集装置，其特征在于，所述的第一夹板(21)、第二夹板(31)的外侧分别置有平衡弹簧(24)、(34)，平衡弹簧(24)的一端与主臂(2)连接，另一端与第一夹板(21)连接；平衡弹簧(34)的一端与动臂(3)连接，另一端与第二夹板(31)连接。

4.根据权利要求3所述的林果振动采集装置，其特征在于，所述的上述振动器(5)固定安装在主臂(2)或动臂(3)上，其位置安装在第一夹板(21)或第二夹板(31)的中心区域。

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