CN101999275A - 林果振动采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种林果振动采集装置,它包括铰接副(1)、主臂(2)、动臂(3)、气缸(4)、振动器(5),主臂(2)一端与铰接副(1)固结;主臂(2)另一端装有转动的第一夹板21,主臂(2)的中间置有铰接件(23),铰接件(23)焊接在主臂(2)上;动臂(3)一端与气缸(4)固接,气缸(4)活塞杆与主臂(2)铰接;动臂(3)另一端装有转动的第二夹板(31),动臂(3)中间置有铰接件(33),焊接在动臂(3)上;动臂(3)的铰接件(33)与主臂(2)的铰接件(23)铰接,铰接点可调节铰支点位置,振动器(5)固装在主臂(2)或动臂(3)上。该装置能实现果树树干不同生长倾角变化的夹持要求,适宜于果园,灵活性好,装夹方便可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种林果振动采集装置,属于林果收获机械技术领域。
背景技术
林果采摘传统的方法是人工采摘,工作复杂,劳动量大,在林园内,成熟的林果如枣、白果等,传统的方法是:采用杆子敲打树枝,让成熟的干果从高处掉落下来,再收拾到容器内,工作效率低。为了提高工作效率,如中国专利说明书公开了一种“震动采摘机”(专利号为“200820135334.X),这种手握式的采摘机利用高频振荡的震动频率能使果实快速掉下来,虽然不是用杆子敲打,但仍要用手一点一点地接触树的上部,且杆的长度固定不变,采摘高度有限,因此其采摘工作效率仍然不高。又如中国专利说明书还公开了一种“振动式果树采收机”,其专利号为“200820125040.9”,这种振动式果树采收机,由果树振摇装置、液压控制***、油箱及配重组成,其特征在于:果树振摇装置安装在不小于44kw的拖拉机前端,包含左、右侧面支架、主梁架、伸缩支臂、振动头悬挂架和钳式振动头,液压控制***安装在果树振摇装置右侧面支架上拖拉机驾驶员伸手可及的位置,油箱及配重三点挂接在拖拉机后。虽然一个人就可以操作该机器,机动性好,采果速度快,而且采收机的机械振动不会破坏树木,有效的机械操作代替了人工,从而节省劳力,提高收获的效率。但是该机由果树振摇装置、液压控制***、油箱及配重组成,不仅机械结构复杂而且制造成本高,设备工作需要较大的空间。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种紧凑、灵活的林果振动采集装置。该机不仅结构简单,制造成本低,而且适宜于果园,一次行走可同时采摘左右两行果树,机动性好,可实现多自由度工作,装夹方便可靠。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种林果振动采集装置,其特征在于,它包括铰接副1、主臂2、动臂3、气缸4、振动器5,主臂2的一端与铰接副1焊接形成固定联结;主臂2另一端装有可沿臂轴向转动的第一夹板21,主臂2的中间置有可调间距的铰接件23,铰接件23焊接在主臂2上;动臂3的一端与气缸4的外壳焊接形成固定联接,气缸4的活塞杆与主臂2铰接;动臂3的另一端装有与第一夹板21相对的、可沿臂轴向转动的第二夹板31,动臂3的中间置有铰接件33,焊接在动臂3上;动臂3的铰接件33与主臂2的铰接件23铰接,铰接点可根据树干直径调节铰支点位置,振动器5固定安装在主臂2或动臂3上。
上述第一夹板21上装有护垫22、第二夹板31上装有护垫32。
上述第一夹板21、第二夹板31的外侧分别置有平衡弹簧24、34,平衡弹簧24的一端与主臂2连接,另一端与第一夹板21连接;平衡弹簧34的一端与动臂3连接,另一端与第二夹板31连接。
上述振动器5固定安装在主臂2或动臂3上,其位置安装在第一夹板21或第二夹板31的中心区域。
本发明的林果振动采集装置与现有技术相比较,具有以下优点:
由于该装置的第一夹板21、第二夹板31分别装在主臂、动臂上可绕主臂和动臂转动,实现果树树干不同生长倾角变化的夹持要求,且结构紧凑、制造成本低,适宜于果园,一次行走可同时采摘左右两行果树,灵活性好,装夹方便可靠。
附图说明
图1是本发明的林果振动采集装置的结构原理示意图;
图2是图1中的P向视图;
图3是本发明的林果振动采集装置的夹紧状态示意图;
图4是本发明的林果振动采集装置的松开状态示意图:
图5是本发明的林果振动采集装置对直立果树的夹紧状态示意图;
图6是本发明的林果振动采集装置对斜向果树的夹紧状态示意图。
图中1.铰轴,2.主臂,21.第一夹板,22.护垫,23.可调间距铰接件,24.平衡弹簧,3.动臂,31.第二夹板,32.护垫,33.铰接件,34.平衡弹簧,4.气缸,5.振动器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种林果振动采集装置,其特征在于,它包括铰接副1、主臂2、动臂3、气缸4、振动器5,主臂2的一端与铰接副1焊接形成固定联结;主臂2另一端装有可沿臂轴向转动的第一夹板21,主臂2的中间置有可调间距的铰接件23,铰接件23焊接在主臂2上;动臂3的一端与气缸4的外壳焊接形成固定联接,气缸4的活塞杆与主臂2铰接;动臂3的另一端装有与第一夹板21相对的、可沿臂轴向转动的第二夹板31,动臂3的中间置有铰接件33,焊接在动臂3上;动臂3的铰接件33与主臂2的铰接件23铰接,铰接点可根据树干直径调节铰支点位置,振动器5固定安装在主臂2或动臂3上。
上述第一夹板21上装有护垫22、第二夹板31上装有护垫32,第一夹板21、第二夹板31分别对树干不同生长倾角变化的夹持,如图2所示。
上述第一夹板21、第二夹板31的外侧分别置有平衡弹簧24、34,平衡弹簧24的一端与主臂2连接,另一端与第一夹板21连接;平衡弹簧34的一端与动臂3连接,另一端与第二夹板31连接,如图1、3、4所示。
上述振动器5固定安装在主臂2或动臂3上,其位置安装在第一夹板21或第二夹板31的中心区域。
本发明的林果振动采集装置采摘林果的工作过程:
如图3、4、5、6所示,将林果振动采集装置移动到需要采摘的果树,将该装置的主臂上第一夹板、动臂上第二夹板移动到树干两侧,基本保证第一夹板、第二夹夹板的中心位置与树干中轴线位置一致;操纵气动夹紧开关,气缸的活塞杆伸出,推动主臂,主臂与动臂绕铰接件的铰点运动,缩小第一夹板与第二夹板之间距离,夹紧树干。
启动振动器,振动器在变频调控***的控制下,按一定的频率开始振动工作,通过第一夹板、第二夹板带动果树一起振动,果树上的果实在振动器激振下,果实开始掉落,实现林果的采收。
操纵气动松开开关,气缸的活塞杆缩回,拉动主臂,主臂与动臂绕铰接件的铰点运动,扩大第一夹板与第二夹板之间距离,松开树干。
Claims (4)
1.一种林果振动采集装置,其特征在于,它包括铰接副(1)、主臂(2)、动臂(3)、气缸(4)、振动器(5),主臂(2)的一端与铰接副(1)焊接形成固定联结;主臂(2)另一端装有可沿臂轴向转动的第一夹板(21),主臂(2)的中间置有可调间距的铰接件(23),铰接件(23)焊接在主臂(2)上;动臂(3)的一端与气缸(4)的外壳焊接形成固定联接,气缸(4)的活塞杆与主臂(2)铰接;动臂(3)的另一端装有与第一夹板(21)相对的、可沿臂轴向转动的第二夹板(31),动臂(3)的中间置有铰接件(33),焊接在动臂(3)上;动臂(3)的铰接件(33)与主臂(2)的铰接件(23)铰接,铰接点可根据树干直径调节铰支点位置,振动器(5)固定安装在主臂(2)或动臂(3)上。
2.根据权利要求1所述的林果振动采集装置,其特征在于,所述的第一夹板(21)上装有护垫(22)、第二夹板(31)上装有护垫(32)。
3.根据权利要求2所述的林果振动采集装置,其特征在于,所述的第一夹板(21)、第二夹板(31)的外侧分别置有平衡弹簧(24)、(34),平衡弹簧(24)的一端与主臂(2)连接,另一端与第一夹板(21)连接;平衡弹簧(34)的一端与动臂(3)连接,另一端与第二夹板(31)连接。
4.根据权利要求3所述的林果振动采集装置,其特征在于,所述的上述振动器(5)固定安装在主臂(2)或动臂(3)上,其位置安装在第一夹板(21)或第二夹板(31)的中心区域。
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