CN101994236B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机，包括具备洗涤液流入的流入口和排出所述洗涤液的排出口的洗涤槽、与所述流入口和所述排出口连接的管路、通过该管路使所述洗涤液从所述排出口向所述流入口流动的流动装置、检测透过所述管路内的洗涤液的光量的光传感器、以及根据所述光传感器的检测信号控制洗涤动作的控制部，其中，所述光传感器检测并输出所述流动装置运转期间的第一光量和所述流动装置停止期间的第二光量。因此，洗涤液的起泡沫的程度能够很快且正确地被检测。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，能够很快地且正确地检测洗涤液的起泡沫的程度。

背景技术

在洗涤操作中，洗涤液的起泡沫的程度是一重要的参量。例如，当洗涤液的起泡沫的程度较高时，需要增加用来漂洗洗涤物的水量。另一方面，当洗涤液的起泡沫的程度较小时，从节约水资源的角度来看，最好是减少用来漂洗洗涤物的水量。

日本专利公开公报特开2009-28113号中公开了一种洗衣机，根据在通过驱动洗涤槽，将洗涤液的泡沫引导至设置在光传感器附近的导水槽内之后到该泡沫消失为止的期间，光的透射率的时间变化，来判断起泡沫的程度。

在上述专利文献所公开的技术中，为了判断起泡沫，必需等待直至被引导至导水槽内的泡沫消失为止。由此，需要等待比较长的时间才能进行判断起泡沫的程度。因此，存在当洗涤时间较短时，无法判断起泡沫的程度的问题。而且，还存在当在洗涤中补充了水时，由于光的透射率发生变化，所以无法正确地判断起泡沫的程度的问题。

导电度传感器包括突出在洗涤液中的一对电极。通过在电极之间施加高频电压，来检测洗涤液的阻抗变化。因此，靠近光传感器配置的导电度传感器，会扰乱管路中流动的洗涤液，使光传感器的检测信号变得不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗衣机，能够很快地且正确地检测洗涤液的起泡沫的程度。

本发明所涉及的一种洗衣机包括：具备洗涤液流入的流入口和排出所述洗涤液的排出口的洗涤槽；与所述流入口和所述排出口连接的管路；使所述洗涤液从所述排出口通过所述管路向所述流入口流动的流动装置；检测透过所述管路内的洗涤液的光量的光传感器，以及根据所述光传感器的检测信号控制洗涤动作的控制部，其中，所述光传感器检测并输出所述流动装置运转期间的第一光量和所述流动装置停止期间的第二光量。

根据上述结构，在洗涤槽内被搅出泡沫的洗涤液从洗涤槽的排出口排出到管路后，再次从洗涤槽的流入口返回到洗涤槽内。由于在洗涤槽内产生的洗涤液中的泡沫即使在管路内也不会马上消失，且影响透过洗涤液的光的量，因此，通过光传感器可以较好地测量洗涤液的起泡沫的程度。光传感器检测流动装置运转期间的第一光量和流动装置停止期间的第二光量，并且将对第一光量和第二光量的检测信号输出至控制部。控制部根据检测信号判断起泡沫的程度，来控制洗涤动作。因此，控制部不用等待洗涤液中的泡沫消失即可判断洗涤液的起泡沫的程度。而且，随着判断时间的缩短，在控制部进行判断的期间水不易被补充。这样，起泡沫的判断不易受到补充水的影响。从而提供能够很快且正确地检测洗涤液的起泡沫的程度的洗衣机。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的滚筒式洗衣机的概略结构的示意图。

图2是表示图1所示的滚筒式洗衣机的排水控制单元所使用的筐体的示意图。

图3是图1所示的滚筒式洗衣机的排水控制单元的俯视图。

图4是图1所示的滚筒式洗衣机的排水控制单元的主视图。

图5是图1所示的滚筒式洗衣机的排水控制单元的侧视图。

图6是从相反的一侧看到的图5所示的排水控制单元的侧视图。

图7是表示图3至图6所示的排水控制单元中所使用的光传感器的安装结构的示意图。

图8是表示图7所示的光传感器的示意图。

图9是说明图8所示的光传感器的支撑体结构的示意图。

图10是表示图3至图6所示的排水控制单元中所使用的电极传感器的示意图。

图11是表示图10所示的电极传感器的安装结构的示意图。

图12是说明图11所示的电极传感器周围的洗涤液的流动的示意图。

图13是说明从图7所示的光传感器到图11所示的电极传感器为止的流路中的洗涤液的流动的示意图。

图14是说明洗涤液从图3至图6所示的排水控制单元的电极传感器向循环泵的流动的示意图。

图15是说明图3至图6所示的排水控制单元的循环泵工作时及排水阀工作时的电极传感器周围的洗涤液的流动的示意图。

图16是图3至图6所示的排水控制单元的循环泵的概略图。

图17是说明图1所示的滚筒式洗衣机的水槽的流入口周围的结构的示意图。

图18是说明图1所示的滚筒式洗衣机的控制电路部的功能结构的示意图。

图19是表示在循环泵进行间歇动作的期间从光传感器发送的信号的图示。

图20是举例说明存储部所具有的关于光传感器的上限阈值和下限阈值的数据结构的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。此外，下面的说明中所用的“上”、“下”、“左”或“右”等表示方向的用语仅是为了让说明变得明了，丝毫不限定本发明。另外，下面的说明中所用的“上游”及/或“下游”的术语只要未作特别说明，均是指从后述的洗涤槽的水槽的排出口流向排水控制单元的洗涤液流的“上游”及/或“下游”。

图1是一实施方式所涉及的滚筒式洗衣机的概略结构图。此外，以下说明的原理并不限定于图1所示的滚筒式洗衣机，也可以应用于其他的洗衣机(例如，波轮(pulsator)式洗衣机或搅拌式洗衣机等)。

滚筒式洗衣机1具有筐体2。筐体2的内部设置有洗涤槽3。洗涤槽3包括在筐体2的内部摇动自如地受到支撑的圆筒状的水槽31、在水槽31内旋转自如地受到支撑的圆筒状的旋转滚筒32、以及使旋转滚筒32旋转的马达33。水槽31及旋转滚筒32分别具有底部。马达33被安装在水槽31的底部外面(outer surface)。水槽31上形成有用来排出洗涤液的排出口311及洗涤液流入的流入口312。洗涤液从排出口311向流入口312循环。

筐体2中还收容有向水槽31内供水的供水***4、对水槽31内的洗涤液进行排水或使洗涤液循环的排水***5、以及向洗涤槽3送入用来烘干洗涤物的热风的烘干***6。此外，并非必需有烘干***6。

烘干***6具有循环管路61，该循环管路61包括与水槽31的排气口313连接的一端部、及用来将烘干用空气从水槽31的底部送入的通气口。烘干***6还包括设置在循环管路61内部的吹风机62。吹风机62使空气在循环管路61内流动。根据需要，烘干***6也可包括捕集纤维屑类并且除尘的过滤器(filter)、对除尘后的导入空气进行除湿的除湿部、及对除尘后的空气进行加热并且制出干燥的高温空气的加热部。

滚筒式洗衣机1具有设置在筐体2前面的上部的操作面板8。使用者可以在操作面板8上选择滚筒式洗衣机1的运转进程(course)的模式或各种功能。操作面板8包括控制电路部81。控制电路部81在操作面板8所具备的显示部显示使用者输入的信息。另外，控制电路部81也可从例如作为检测水槽31内的液位的液位传感器、检测洗涤液的浑浊度的浑浊度传感器来使用的光传感器72、或者作为检测洗涤液的导电度的导电传感器来使用的电极传感器73接收检测信号。如果通过操作面板8设定滚筒式洗衣机1的运转开始，则控制电路部81根据这些检测信号，来控制供水***4中所具备的电磁阀或排水***5中所具备的排水阀75。由控制电路部81自动控制的马达33、供水***4、排水***5及烘干***6，按照模式设定或控制程序协调运作，至少执行洗涤工序、漂洗工序、脱水工序及烘干工序。

供水***4包括与水槽31连接的供水管路41及收容洗涤剂的洗涤剂收容部42。供水***4可通过电磁阀的开闭动作，经由供水管路41适时地对水槽31供水(参照图1中的实线箭头)。另外，图1所示的滚筒式洗衣机1可利用供水***4的供水，将局部横切供水管路41而设置的洗涤剂收容部42内的洗涤剂适时地投入到水槽31内。

排水***5包括具有与水槽31的排出口311连接的一端部的第一管路51、及与第一管路51的另一端部连接的排水控制单元7。排水控制单元7接收来自水槽31的洗涤液。排水***5还包括在排水控制单元7所具备的循环泵71与水槽31之间延伸的第二管路52。滚筒式洗衣机1的循环泵71被固定在台板712上。第二管路52的一端部连接于循环泵71的吐出口。另外，第二管路52的另一端部连接于水槽31的流入口312。水槽31、第一管路51、排水控制单元7及第二管路52形成洗涤液的循环路。循环泵71使洗涤液在循环路内从排出口311向流入口312流动/循环。

排水控制单元7除了包括循环泵71以外，还包括作为检测洗涤液的浑浊度的浑浊度传感器使用的光传感器72、作为检测洗涤液的导电度的导电传感器使用的电极传感器73、向外部排出洗涤液的排水管路74、及设置在排水管路74的中途部的排水阀75。排水阀75使排水管路74开闭。排水控制单元7还包括捕集从第一管路51流入的洗涤液中所含的棉绒(纤维屑等)的过滤部76。

排水阀75例如在洗涤工序结束时或漂洗工序结束时打开。其结果，洗涤液从第一管路51流入到排水控制单元7。之后，洗涤液通过过滤部76被施以棉绒的去除处理后被排出到外部。

当排水阀75闭合、循环泵71工作时，水槽31内的洗涤液通过第一管路51流入到排水控制单元7。之后，洗涤液的污浊成分通过设置在排水控制单元7内的过滤部76而被除去。流经过滤部76的洗涤液，通过与循环泵71的抽吸口连接的抽吸管路711流入到循环泵71内。之后，洗涤液通过与循环泵71的吐出口连接的第二管路52返回到水槽31内。在执行洗涤工序或漂洗工序的期间，也可根据需要反复进行上述的洗涤液的循环。洗涤液的反复循环将有助于高质量的洗涤工序或漂洗工序。

循环泵71的转速可变化。如果循环泵71的转速设定得较高(例如3500rpm)，流入到水槽31的流入口312中的洗涤液会沿着朝向旋转滚筒32内的轨迹移动(参照图1中的箭头Fi)。另一方面，如果循环泵71的转速设定得较低(例如1000rpm)，流入到水槽31的流入口312中的洗涤液将流入在旋转滚筒32与水槽31之间所形成的空间内(参照图1中的箭头Fo)。

循环泵71在例如洗涤工序和漂洗工序的至少其中之一的工序开始时低速旋转。其结果，可抑制洗涤结束时没有溶解的洗涤剂或者柔顺剂刚投入后的高浓度的柔顺剂散落在旋转滚筒32内的洗涤物上。

流入到旋转滚筒32与水槽31之间的空间中的洗涤液从排出口311排出到排水***5，并再次返回到水槽31的流入口312(水槽内循环工序)。通过反复水槽内循环工序，从而促进洗涤剂的溶解及/或柔顺剂的浓度变得均匀。如此一来，可较好地避免因没有溶解的洗涤剂或高浓度的柔顺剂所引起的洗涤物的污迹的问题。

水槽内循环工序被设定在例如洗涤工序及/或漂洗工序中的供水工序进行约10秒钟之后较为理想。取而代之，水槽内循环工序也可以在例如检测到从水槽31的下端起约40mm处的液位时开始。其结果，可适当地避免循环泵71在洗涤液未充分填充到循环泵71内的期间工作。这样，可避免由循环泵71的汽蚀(cavitation)所引起的异响、由洗涤液量不足所引起的循环泵71的异常温度及循环泵71在异常温度下的工作。

滚筒式洗衣机1还可具备向水槽31供应浴缸水的泵。水槽内循环工序也可在泵将浴缸水供应到水槽31中之后被执行。如此一来，浴缸水供应用泵与循环泵71不同时动作，从而抑制给使用者带来不快的巨大噪音的产生。

也可通过操作面板8的操作对滚筒式洗衣机1设定预约运转。当滚筒式洗衣机1预约运转时，水槽内循环工序可在例如平时的2倍的较长的期间进行。其结果，可在预约待机时(从预约设定后到滚筒式洗衣机1实际开始动作为止的期间)较好地溶解固化的洗涤剂。如此一来，可在预约运转的期间获得充分的清洗力，并且减少未溶解的洗涤剂量。

滚筒式洗衣机1也可根据需要而具备温度传感器。也可根据利用温度传感器测量到的洗涤液的温度，来改变水槽内循环工序的执行时间长度。例如，当温度传感器检测到洗涤液的温度为5℃时，水槽内循环工序被执行例如检测出洗涤液的温度为20℃时的双倍的时间长度。其结果，即使在低水温下，洗涤剂也能充分溶解。

图2是图1所示的排水控制单元7的筐体的剖视图。图2(a)表示筐体的其中一侧的剖面。图2(b)表示筐体的另一侧的剖面。

排水控制单元7包括筐体70。筐体70上安装有图1所示的循环泵71、光传感器72、电极传感器73、排水管路74、排水阀75及过滤部76。筐体70包括在水平方向上延伸的直管部701。直管部701具有与第一管路51连接的一端部。筐体70还包括与直管部701的另一端部连接的收容管部702。收容管部702从与直管部701的连接部起向斜上方延伸。筐体70还包括收容在收容管部702内的过滤部76。过滤部76从洗涤液中去除棉绒。直管部701及收容管部702一体地成型而构成一个管路。

大致圆管状的直管部701具有平坦的内面772。平坦的内面772从直管部701的中途部位向下游的收容管部702延伸。沿着通过直管部701的中心轴的水平面延伸的平坦的内面772，形成向收容管部702延伸的平坦的带状区域。用于光传感器72的光的射出及接收的平坦的内面772，可防止光传感器72所使用的红外光线的不必要的折射。

直管部701上形成有一对贯穿孔773。贯穿孔773中***有电极传感器73。电极传感器73的电极部向直管部701内突出，并与直管部701中所包含的洗涤液接触。

在收容管部702的内部空间下方形成有与排水管路74连接的第一开口部774、与循环泵71的抽吸口连接的第二开口部771。第一开口部774及第二开口部771被设置在直管部701的与贯穿孔773相对的面上。第一开口部774构成与排水管路74连接的连接部。另外，第二开口部771构成与循环泵71连接的连接部。

过滤部76包括形成网眼状的过滤器776、及与过滤器776连接的盖部704。盖部704可密封地连接于收容管部702的顶端开口部。形成过滤器776以去除棉绒。盖部704包括捏取部705。捏取部705从盖部704的外表面起沿着收容管部702的轴向外侧延伸。过滤部76可在收容管部702中自由拆装。因此，使用者可以捏住捏取部705，容易地从收容管部702中取出过滤部76。

图3是排水控制单元7的俯视图。图4是排水控制单元7的主视图。图5是从循环泵71一侧看到的排水控制单元7的侧视图。图6是从电极传感器73一侧看到的排水控制单元7的侧视图。

图3、图5及图6部分地显示第一管路51。洗涤液从水槽31通过第一管路51流入排水控制单元7。光传感器72检测流入排水控制单元7的洗涤液的浑浊度。

图7表示安装在排水控制单元7的筐体70的直管部701上的光传感器72。图8是光传感器72的纵剖视图(图8(a))、主视图(图8(b))、右侧视图(图8(c))、左侧视图(图8(d))及俯视图(图8(e))。图9是光传感器72所具备的支撑体的纵剖视图(图9(a))、主视图(图9(b))、右侧视图(图9(c))、左侧视图(图9(d))、俯视图(图9(e))及仰视图(图9(f))。

光传感器72包括射出红外光线的发光元件721、及接收从发光元件721射出的红外光线的受光元件722。设置在直管部701的外侧的发光元件721及受光元件722相互对置，使在发光元件721与受光元件722之间形成红外光线的光路。直管部701采用使红外光线透过的材料。来自发光元件721的红外光线通过被填充在由直管部701的管壁部所围成的空间内的洗涤液。当洗涤液的浑浊度较大时，到达受光元件722的红外光线的光量减小，而当洗涤液的浑浊度较小时，到达受光元件722的红外光线的光量增大。这样，光传感器72作为检测洗涤液的浑浊度的浑浊度传感器而发挥功能。

光传感器72还包括用来保持发光元件721及受光元件722的支撑体723。具有呈大致U字形状的截面的支撑体723包括：支撑发光元件721的第一支撑部724；支撑受光元件722的第二支撑部725；以及连接第一支撑部724与第二支撑部725的架桥部726。架桥部726将发光元件721和受光元件722保持在相对置的位置上。直管部701的上面的架桥部726与直管部701的轴成直角地延伸。

第一支撑部724内除了配置有发光元件721以外，还配置有用于使发光元件721射出红外光线的电路基板727。第二支撑部725内除了配置有受光元件722以外，还配置有用于根据受光元件722接收到的红外光线的光量生成电压信号的电路基板728。此外，光传感器72还包括对电路基板727、728供电的电线729。薄板形状的电路基板727、728(参照图7及图8)的长度方向轴沿上下方向延伸。

第一支撑部724具有与第二支撑部725相对置的内侧面241。内侧面241包括发光元件721的透镜部211。从发光元件721射出的红外光线透过透镜部211射向第二支撑部725。透镜部211相对于内侧面241的其他部分略微***。沿着内侧面241的向上下方向延伸的边缘形成有第一肋部242。第一肋部242从内侧面241向内侧(直管部701的中心轴方向)突出。

第二支撑部725具有与第一支撑部724相对置的内侧面251。内侧面251包括受光元件722的透镜部221。从发光元件721射出的红外光线透过透镜部221到达受光元件722。透镜部221相对于内侧面251的其他部分略微***。沿着内侧面251的向上下方向延伸的边缘形成有第二肋部252。第二肋部252从内侧面251向内侧(直管部701的中心轴方向)突出。

形成有平坦的内面(inner surface)772的直管部701的管壁部分的外面(outer surface)也是被平坦地形成。因此，从发光元件721射出的红外光线不会因直管部701的两壁面而产生不必要地折射。支撑体723从上方向下外嵌于直管部701。发光元件721从直管部701外部射出红外光线。受光元件722在直管部701外部接收红外光线。当支撑体723与直管部701嵌合后，第一支撑部724的第一肋部242及第二支撑部725的第二肋部252抵接于直管部701的平坦的外面。第一肋部242及第二肋部252，使第一支撑部724及第二支撑部725的内侧面241、251与直管部701的平坦的外面隔离。其结果，抑制了因支撑体723与直管部701的嵌合而造成的透镜部211、221及直管部701的损伤。因此，肋部242、252与直管部701的外面之间的压力(嵌合力)也可被设定得较高。这样，支撑体723可牢固地安装在直管部701上。

在支撑体723的架桥部726的中央部，形成有沿上下方向延伸的环状的收容壁261。环状的收容壁261与形成架桥部726的上面的承载板262一起构成圆柱形状的收容空间263。承载板262上形成有贯穿孔264。贯穿孔264与收容空间263连通。直管部701包括向上方延伸的圆柱形状的突出部265。当支撑体723与直管部701嵌合后，突出部265被***到收容空间263中，突出部265的上面与承载板262的下面抵接。突出部265上形成有向下方延伸的螺丝孔。***到承载板262的贯穿孔264中的螺丝与突出部265的螺丝孔螺合。如此一来，支撑体723被牢固地固定在直管部701上。横跨在发光元件721及受光元件722的上方的承载板262承接落向安装有支撑体723的直管部701的部分的灰尘或水滴等下落物。

再次参照图2至图6。相对于光传感器72而稍靠下游一侧设置的排水阀75，通过排水管路74与排水控制单元7的筐体70连接。当排水阀75打开时，直管部701及收容管部702中内部含有的洗涤液通过排水管路74被排出到外部。排水管路74与筐体70的连接位置可设在收容管部702的基端部附近。其结果，通过打开排水阀75，在收容管部702及收容管部702与直管部701的连接部周边，产生与循环泵71工作时的洗涤液的流向逆向的洗涤液流。

在与排水管路74和收容管部702的连接位置相比稍靠下游一侧的位置设置有电极传感器73。电极传感器73与光传感器72相比配置在下游一侧。光传感器72作为检测洗涤液的浑浊度的浑浊度传感器而发挥功能。电极传感器73作为检测洗涤液的导电度的导电传感器而发挥功能。

电极传感器73包括一对端子板731、732。端子板732与端子板731相比配置在下游一侧。两端子板731、732上分别连接有电线733，以对端子板731、732提供高频交流电压。所施加的电压的频率及振幅，只要能测量洗涤液的导电度则无特别限定。

图10是端子板731的概略图。图10(a)是端子板731的侧视图。图10(b)是端子板731的主视图。同时参照图10、图3及图6。此外，结合图2至图6说明的下游的端子板732的形状及大小可与端子板731相同。

端子板731由一金属板形成。端子板731形成弯折结构。端子板731的边缘部735、736以沿上下方向延伸的弯折线734为界向相同方向弯折。因此，对于围绕横切弯折线734的轴的弯曲力矩(bending moment)，端子板731具有较高的刚性。在端子板731的上部形成有与电线733连接的连接部737。

在端子板731的与边缘部735、736的弯折方向相反的一侧的面上形成有圆板状的厚壁部738及圆柱状的电极部739。端子板731通过厚壁部738与电极部739的基端部连接。在电极部739的基端部上嵌合有O型环371。电极部739被***到排水控制单元7的筐体70的直管部701上所形成的贯穿孔773(参照图2)中。

端子板731上形成有一对贯穿孔310。其中之一的贯穿孔310位于电极部739的上方。另一贯穿孔310位于电极部739的下方。一对贯穿孔310和电极部739沿上下方向排列。弯折线734与连结一对贯穿孔310的中心点的线平行。贯穿孔310中***有螺栓之类的固定件。这样，贯穿孔310作为用来将端子板731安装在直管部701的外面上的固定部而发挥功能。

如果利用固定件将端子板731压接于直管部701的外面，则安装在电极部739的基端部上的O型环371被压缩。O型环371的恢复力及***贯穿孔310中的固定件使端子板731产生弯曲力矩。通过使端子板731的左右边缘沿着在一对贯穿孔310的排列方向上延伸的弯折线弯折，端子板731相对于弯曲力矩而具有较高的刚性。因此，端子板731可被牢固地安装在直管部701的外面上。其结果，设置在电极部739的基端部的O型环371因受到较强的力的作用而被压缩，从而发挥高密封性能。这样，可适宜地抑制洗涤液通过直管部701上所形成的贯穿孔773而泄漏。此外，在本实施方式中，弯折线734与弯曲力矩的轴垂直，但弯折线734与弯曲力矩的轴的交差角度并无特别限定。另外，在本实施方式中，示出贯穿孔310作为固定部，但也可取而代之，采用例如利用夹具(clamp)将端子板731压接于直管部701的外壁的固定手法，或采用为了使O型环发挥密封功能而以足够大的力能将端子板731压接于直管部701的外壁的其他固定手法。此外，当使用夹具时，端子板731的被夹具夹持的部分作为固定部而发挥功能。

图11是安装有端子板731、732的直管部701的剖视图。图11(a)是位于上游一侧的端子板731及电极部739周围的剖视图。图11(b)是位于下游一侧的端子板732及电极部739周围的剖视图。

横切直管部701的平坦的内面772向直管部701内部突出的电极部739与直管部701中所含有的洗涤液接触。通过电线733对端子板731、732施加高频交流电压，一对电极部739的之间所存在的洗涤液的导电度(阻抗(impedance))得以测量。

图12是电极部739周围的洗涤液的流动的示意图。此外，图12中，对上游的电极部标注符号739a，对下游的电极部标注符号739b。

如图12所示，一对电极部739a、739b沿着直管部701的长度方向排列配置。由一对电极部739a、739b的轴定义的平面P与直管部701的轴大致平行。上游的电极部739a将沿着直管部701的轴流动的洗涤液上下方向分流。因此，横切平面P的洗涤液的流量减少。其结果，在适于测量洗涤液的导电度的电极部739a、739b之间的空间(例如15mm以上且30mm以下的空间)，洗涤液的流动性降低。这样，可获得适于测量导电度的洗涤液的流动。

另外，如图12所示，包含一对电极部739a、739b的轴的平面P为水平面。较为理想的是，一对电极部739a、739b均不横切直管部701的内部空间上部(因排水控制单元7的设计原因有可能发生空气滞留的空间(例如，直管部701的内部空间中的上侧1/5的区域))及直管部701的内部空间下部(因排水控制单元7的设计原因有可能堆积污浊成分的空间(例如，直管部701的内部空间中的下侧1/5的区域))。其结果，电极部739a、739b的突出部分的整个面与直管部701内的洗涤液接触。因此，直管部701内的空气对导电度的测量的影响得到抑制。另外，当电极部739a、739b突出于直管部701的内部空间中的上侧4/5的区域中时，直管部701内堆积的污浊成分对导电度的测量的影响可以得到抑制。

图13是示意性地表示光传感器72及电极传感器73周围的洗涤液的流动。图13示出的是结合图7至图9而说明的光传感器72的发光元件721与受光元件722之间的红外光线的光路250。另外，与图12相同，对设置于上游一侧的电极部标注符号739a，对设置于下游一侧的电极部标注符号739b。

为了防止形成光路250的红外光线的不必要的折射而在直管部701的内壁面形成的平坦的内面772的上游侧端部277，从其他的内壁面***。因此，上游侧端部277搅乱洗涤液流。因此，为了使洗涤液流平整地到达光路250，上游侧端部277形成在充分远离光路250的上游一侧的位置较为理想。此时，横切光路250的洗涤液成为适于洗涤液的浑浊度的测量的液流，其中，洗涤液的浑浊度是根据到达结合图7至图9而说明的光传感器72的受光元件722的红外光线的光量而被判断的。光传感器72的红外光线不会对洗涤液的流动带来任何影响。因此，整流后的洗涤液流到达电极部739a、739b。

如结合图12所说明的那样，由上游的电极部739a将与直管部701的轴方向平行的液流的一部分上下分流。其结果，洗涤液流被搅乱。由电极部739a所引起的洗涤液流的混乱是在结合图7至图9而说明的光传感器72的下游一侧产生，因此几乎不会对光传感器72的浑浊度的测量带来影响。

如结合图12所说明，由电极部739a、739b的轴定义的平面P与直管部701的轴大致平行。因此，例如，当使洗涤液在直管部701内回流(从直管部701朝向水槽31的排出口311(参照图1)的方向)时，虽然电极部739b将洗涤液流上下分流，但由于电极部739a在洗涤液的流动方向上与电极部739b重合，所以不会过渡地搅乱洗涤液流。因此，即使在洗涤液回流时，也能够以比较高的精度检测通过光路250的洗涤液的浑浊度。

在规定平坦的内面772的上侧的边界的上边缘391、及规定平坦的内面772的下侧的边界的下边缘392处，直管部701形成弯曲为凹状的截面轮廓形状(参照图7)。与其他部分相比，洗涤液流更容易滞留在形成该弯曲的截面轮廓形状的部分。如图13所示，电极部739a、739b被设置成其截面的一部分进入平坦的内面772中。在被电极部739a、739b夹在中间的上边缘391的附近，洗涤液特别容易滞留，因此能获得适于测量洗涤液的导电性的低流动性的液流。另外，在电极部739a、739b之间规定的平面P与上边缘391大致平行，由此进一步提高导电度的测量精度。

再次参照图1至图5。在电极传感器73的下游处设置有循环泵71。在循环泵71与排水控制单元7的筐体70之间设置有抽吸管路711，该抽吸管路711包括与循环泵71的抽吸口连接的一端部、及与形成在排水控制单元7的筐体70上的第二开口部771连接的另一端部。从循环泵71的吐出口延伸的第二管路52与形成在水槽31上的流入口312连接。

图14是示意性地表示从电极传感器73到循环泵71的洗涤液流的俯视图。一起来参照图14、图1及图2。图14中示有抽吸管路711。如图14所示，电极传感器73，与抽吸管路711和排水控制单元7的连接部771(在图2中，作为第二开口部771而被示出)相比被设置在上游一侧。另外，与图12相同，对设置于上游一侧的电极部标注符号739a，对设置于下游一侧的电极部标注符号739b。

构成排水控制单元7的筐体70的直管部701及收容管部702，俯视来看形成笔直的流路(图14中，用点线表示直管部701与收容管部702的边界)。抽吸管路711连接于直管部701及收容管部702所形成的笔直的流路。抽吸管路711向与直管部701及收容管部702所形成的笔直的流路的延伸方向不同的方向(在图14所示的排水控制单元7的结构中为直角方向)延伸。沿着笔直的流路流动的洗涤液受到来自循环泵71的抽吸力而改变流动方向，向抽吸管路711流动。电极传感器73从与连接部771相对的一侧的直管部701的内面突出。此外，“与连接部771相对的一侧的内面”是指收容管部702及/或直管部701的内面区域，该内面区域存在于当沿着直管部701及收容管部702的长度方向轴分隔直管部701及收容管部702时，远离连接部771的位置一侧的内面，且以抽吸管路711的轴为基点，位于例如抽吸管路711的内径的3倍至4倍长度的上游及/或下游。较为理想的是，是指以抽吸管路711的轴为基点，位于抽吸管路711的内径的3.5倍长度的上游及/或下游的收容管部702及/或直管部的内面区域，更为理想的是，是指以抽吸管路711的轴为基点，位于抽吸管路711的内径的3倍长度的上游及/或下游的收容管部702及/或直管部701的内面区域。电极传感器73的电极部739a、739b从该内面区域突出。

图14中示出横切电极传感器73附近的管路的截面C上的任意点P1。点P1是远离连接部771的位置(即，与连接部771相对的面附近)的任意点。在点P1处，从电极部739a、739b的基端部朝向顶端部的方向的洗涤液的流力V1起作用。因此，通过将电极传感器73设置在与连接部771相对的位置上，可促进去除勾挂在电极传感器73上的棉绒。

如上所述，电极部739a、739b在直管部701内形成突出部。因此，流入排水控制单元7的洗涤液中所含的棉绒容易勾挂在电极部739a、739b上。然而，通过流力V1，勾挂在电极部739a、739b上的棉绒比较容易地从电极部739a、739b上被除去。此外，如图2所示，收容在收容管部702中的过滤部76(参照图1)的一部分存在于电极传感器73与连接部771之间。在图14中，用影线区域概略性地表示过滤部76。洗涤液通过位于过滤部76的上游位置的电极传感器73之后，在到达位于过滤部76的下游位置的抽吸管路711之前，通过设置在收容管部702内的过滤部76。因此，棉绒在从电极部739a、739b上除去之后被过滤部76捕获。另外，出于过滤部76发挥着阻碍洗涤液的流动的功能，因此在循环泵71刚刚停止后电极部周围的洗涤液的流动急速降低。

图15是说明利用循环泵71及排水阀75去除棉绒的示意图。图15(a)是示意性地表示从电极传感器73到循环泵71的洗涤液流的俯视图。图15(b)是示意性地表示从电极传感器73到排水阀75的洗涤液流的俯视图。一起来参照图15、图1。此外，图15中示出了形成到达循环泵71的流路的抽吸管路711、及形成到达排水阀75的流路的排水管路74。另外，与图12相同，对上游的电极部标注符号739a，对下游的电极部标注符号739b。此外，图15(a)与图14所示的示意图相同，为了与图15(b)所示的洗涤液的流动形态进行对比而被示出。

如图15(a)所示，电极传感器73相对于排水管路74的连接部774(第一开口部774)而设置在下游，且相对于抽吸管路711的连接部771(第二开口部771)而设置在上游较为理想。通过电极传感器73的如此配置，在电极部739a、739b突出的管路部分，当排水阀75打开时，如图15(b)所示，产生与循环泵71工作时的洗涤液流逆向的洗涤液流。这样，勾挂在电极部739a、739b上的棉绒可容易地从电极部739a、739b上除去。

图16示出的是循环泵71。图16(a)是循环泵71的剖视图。图16(b)是循环泵71的俯视图。图16(c)是从抽吸口一侧看到的循环泵71的示意图。

循环泵71包括形成循环泵71的外壁的泵壳713。在泵壳713内部设置有轴承隔板714。轴承隔板714将泵壳713的内部空间划分为两个空间。在与抽吸口715连通的空间内设置有叶轮(impeller)717。在与设置有叶轮717的空间邻接的空间内设置有马达718。作为马达718，例如可适宜地使用直流无刷马达(DC brushless motor)。马达718的传动轴(shaft)719横切轴承隔板714而延伸至设置有叶轮717的空间。与轴承隔板714成为一体的叶轮717由传动轴719支撑。通过驱动马达718叶轮717与轴承隔板714一起旋转。

在泵壳713上形成有与抽吸管路711连接的抽吸口715、及与第二管路52连接的吐出口716。抽吸口715及吐出口716与设置有叶轮717的空间连通。

安装座131从泵壳713的外表面向半径方向突出。图16所示的循环泵71的安装座131包括向外侧大幅突出的3个C型安装片132。安装片132通过螺栓而被固定在台板712(参照图1)的凸起部上。

图17示出的是水槽31与第二管路52的连接部的结构。图17(a)是构成连接部的管部(duct)的俯视图。图17(b)是图17(a)所示的管部的横剖视图。图17(c)是图17(a)所示的管部的纵剖视图。

水槽31的流入口312由从水槽31的外壁向上方突出的环状肋部121形成。沿着环状肋部121的内周面设置有O型环122。O型环122被管部520按压。

管部520包括弯曲成L字状的主体部521。主体部521包括与第二管路52连接的导管(duct tube)522、及从导管522向流入口312延伸的下半管路523。下半管路523的顶端部具有环状突出部525，该环状突出部525形成与流入口312的开口部相配的外周轮廓。在环状突出部525的内部设置有减幅壁(narrowing wall)123。减幅壁123具有从环状突出部525的内部空间的大致中心位置向下方弧状弯曲且朝向旋转滚筒32的旋转中心方向的截面。减幅壁123的两端连接于环状突出部525的内壁面。在环状突出部525与环状肋部121之间设置有O型环122。O型环122在环状突出部525与环状肋部121之间被压缩，作为密封部件而发挥功能。

导管520的下半管路523与环状肋部121相邻，并通过固定件125(在图17中示有螺钉来作为固定件125)而被固定在水槽31的壁部上所形成的厚壁部124上。

导管520还包括外罩524。外罩524与下半管路523一起，形成从由导管522形成的流路起弯曲而朝向流入口312的流路。通过循环泵71的工作，洗涤液从第二管路52经由导管520流入流入口312。此外，循环泵71以例如3500rpm的转速旋转。

在水槽31的内部设置有旋转滚筒32。在旋转滚筒32的上面与流入口312之间设置有阻挡壁126。阻挡壁126由与水槽31的外壁连接的连接壁127支撑。阻挡壁126与减幅壁123一起形成狭小的流路。该狭小的流路作为向洗涤槽3内喷射洗涤液的喷射口129而发挥功能。

通过由阻挡壁126与减幅壁123形成的喷射口129的洗涤液，随后通过在构成水槽31的外面的一部分的前端壁128与旋转滚筒32的前端壁321之间形成的流路281而被供应到旋转滚筒32的内部。前端壁128与减幅壁123协作按压O型环122。

喷射口129与旋转滚筒32独立地形成。旋转滚筒32内的洗涤物不与喷射口129接触。因此，喷射口129几乎不会对洗涤工序、漂洗工序或烘干工序带来不利影响。喷射口129也不会损坏或弄破洗涤物，且几乎不会损害洗涤物的外观。此外，喷射口129的下游的流路281由水槽31的前端壁128和旋转滚筒32的前端壁321形成，因此不需要用以防止漏水的追加结构。在图17所示的结构中，仅使用O型环122作为密封部件。

水槽31的前端壁128及旋转滚筒32的前端壁321形成环状的出口部282。通过了流路281的洗涤液，通过环状的出口部282向旋转滚筒32的旋转中心轴喷射。通过出口部282喷射的洗涤液高效地向旋转滚筒32的内侧旋转区域喷射。这样，与收容在旋转滚筒32内的洗涤物的量无关，洗涤液被高效地供给洗涤物。

水槽31的前端壁128的里面(形成流路281的面)具有倾斜面283和弯曲面284。使流路281的截面积向下游逐渐减小的倾斜面283，使通过流路281的洗涤液的流速逐渐增加。因此，通过流路281的洗涤液一边加速一边流向弯曲面284。弯曲面284使洗涤液的流向改变为朝向旋转滚筒32的底部的方向。因此，从出口部282喷射的洗涤液流向旋转滚筒32的底部。其结果，洗涤液被高效地供给洗涤物。

喷射口129在洗涤槽3的周方向的指定范围内开口。连接壁127及阻挡壁126使喷射口129朝旋转中心轴方向开口。连接壁127及阻挡壁126几乎不会搅乱流入流入口312的洗涤液地将其引导至流路281。洗涤液在到达喷射口129之前在周方向上扩散而稳定地流入流路281。之后，洗涤液在到达环状的出口部282之前进一步在周方向上扩散并流动。因此，洗涤液从整个出口部282喷射，从而与收容在旋转滚筒32内的洗涤物的量无关，被稳定地供给洗涤物。

导管520的外罩524用简单的安装结构形成朝向流入口312的流路。通过适当地规定覆盖流入口312的外罩524的形状及尺寸、连接壁127的形状及尺寸及阻挡壁126的形状及尺寸，可实现适当的洗涤液向旋转滚筒32内的流入。通过适当地规定外罩524、连接壁127及阻挡壁126的设计参数，可适当地确定从喷射口129喷射的洗涤液的液流宽度、液流厚度及液流流速。这样，与收容在旋转滚筒32内的洗涤物的量无关，洗涤液被高效地供给洗涤物。

图17所示的导管520的外罩524的安装结构或连接壁127及阻挡壁126的非常简单的结构，既抑制漏水又有助于降低制造成本。

如上所述，导管520利用下半管路523及外罩524形成朝向流入口312的流路。如图1所示，导管520所形成的流路沿着水槽31的外面延伸。因此，使用下半管路523与外罩524的具有矩形截面的平坦的管路，形成在水槽31与筐体2之间的狭小的空隙中。平坦的管路规定适于喷射口129的形状/大小的液流宽及液流厚的洗涤液流。通过平坦的管路的洗涤液被整流后朝向喷射口129。

在旋转滚筒32的前端壁321上形成有多个突条322。突条322沿旋转滚筒32的前端壁321的周方向在指定长度的范围内延伸。多个突条322在周方向的位置及/或半径方向的位置也可互不相同。突条322使喷射口129的下游的流路281的截面积局部性地减小。在出口部282附近通过突条322而使流路截面积减小时，与在偏离出口部282的部位通过突条322而使流路截面积减小时，从出口部282喷出的洗涤液的移动轨迹是不同的。因此，从出口部282排出的洗涤液在旋转滚筒32内的宽广的范围内散开，从而实现向洗涤物高效地供应洗涤液。

突条322的形状并不限定于图17所示的形状。例如，突条322可呈波形形状，也可呈叶片形形状。也可采用能够改变从出口部282排出的洗涤液的移动轨迹的任意形状的突条322。另外，也可采用能够改变从出口部282排出的洗涤液的移动轨迹的任意形状的突条322的配置。

在阻挡壁126与旋转滚筒32之间形成有空隙266。当循环泵71低速运转时(例如1000rpm)，洗涤液从喷射口129流入空隙266。流入空隙266的洗涤液通过旋转滚筒32与水槽31之间的空间流向水槽31的排出口311。

图18例示出控制电路部81的功能结构。

控制电路部81包括运算部813、判断部814及存储部816。例如，当使用者操作了操作面板8时，运算部813利用控制电路部81所具备的计时器及存储在存储部816中的程序，计算洗衣机1是否执行使用者指定的洗涤模式的各工序中的哪一工序。运算部813根据计算出的结果，让判断部814判断在执行中的工序中是否需要指定的动作。另外，也可以将运算部813计算出的结果临时保存在存储部816。例如，当运算部813将有关从漂洗工序开始时起所经过的经过时间的信息输出到判断部814时，判断部814判断从漂洗工序开始时起是否经过了指定的时间。如果经过了指定的时间，判断部814向排水阀75发送用于打开排水阀75的控制信号。同样，供水***4的电磁阀或排水***5的循环泵71，根据来自运算部813的信号执行洗涤模式的各工序中被预先规定的动作。

判断部814从运算部813接收洗涤工序及/或漂洗工序的开始时间、及/或，洗涤工序及/或漂洗工序的经过时间的信息，向循环泵71发送控制信号，使循环泵71在洗涤工序及/或漂洗工序的指定期间的期间内间歇地运转。接收到控制信号的循环泵71进行反复运转和停止的间歇动作。

图19是表示在循环泵71进行间歇动作的期间从光传感器发送的信号的图示。图19(a)表示洗涤液的起泡沫较大时的来自光传感器的信号。图19(b)表示洗涤液的起泡沫较小时的来自光传感器的信号。在图19中，左侧的纵轴表示循环泵71的转速，右侧的纵轴用比特表示来自光传感器72的输出。另外，图示中表示来自光传感器72的输出的各点为5个取样的平均值。

在说明图19所示的数据之前，对来自光传感器72的输出的变动的原理进行说明。当洗涤液的浑浊度较低时，光传感器72的受光元件722接收的光比浑浊度较高时更多。因此，当洗涤液的浑浊度较低时，与浑浊度较高时相比有更多的电流流过受光元件722，这样施加在阻抗上的电压下降。其结果，光传感器72的输出降低。当洗涤液的浑浊度较高时，光传感器72的受光元件722接收的光比浑浊度较低时更少。因此，当洗涤液的浑浊度较高时，与浑浊度较低时相比有更少的电流流过受光元件722，这样施加在阻抗上的电压上升。其结果，光传感器72的输出提高。

下面来说明图19所示的数据。如图19所示，光传感器72的输出基本上与循环泵71的间歇动作同步地变动。当循环泵71的转速增加时，光传感器72的输出也增加。当循环泵71停止时，光传感器72的输出降低。从图19(a)和图19(b)的比较可知，当洗涤液起泡沫较大时，光传感器72的输出变化的振幅增大。由于洗涤液的泡沫使来自光传感器72的发光元件721的红外光线漫射，因此，当泡沫多时光传感器72的输出增大。另一方面，当泡沫少时光传感器72的输出减小。当循环泵71运转时，在直管部701内从水流产生较多的泡沫。其结果，在直管部701内流动的泡沫变得比较多。由于流动在直管部701内的泡沫使光传感器72的光线漫射，因此，有较少的电流流过受光元件722。如上所述，由于当有较少的电流流过受光元件722时施加在阻抗上的电压上升，因此光传感器72的输出增大。另一方面，当循环泵71停止时，由于洗涤液的流动减弱，所以直管部701内的泡沫向上方漂浮。其结果，使光传感器72的光线漫射的泡沫的量减少。因此，当有较多的电流流过受光元件722时施加在阻抗上的电压下降。这样，光传感器72的输出降低。如此，洗涤液的起泡沫的程度与光传感器72的光线的漫射量直接相关，从而被定义为使光传感器72的光线漫射的泡沫量。

图18所示的运算部813例如计算循环泵71运转期间的光传感器72的输出和循环泵71停止期间的光传感器72的输出的差(以下称为输出差)。在此，也可以将循环泵71的运转期间和停止期间定义为“一个运转周期”。为了减少包含在光传感器72输出中的杂讯(noise)的影响，可以将在每一运转周期计算出的输出差进行平均。判断部814可以将例如保存在存储部816中的光传感器72的输出差的阈值和运算部813的计算结果进行比较，来判断洗涤液的起泡沫的程度。通过与被平均化的输出差的阈值的比较，可以降低杂讯对起泡沫的判断的影响。另外，基于运算部813的运算并不仅限定在计算循环泵71运转期间的光传感器72的输出和循环泵71停止期间的光传感器72的输出的差。也可以取而代之，进行其他的运算，例如能够算出循环泵71开始运转时或刚刚停止后的光传感器72的输出的变化率或光传感器72的输出变动的大小的运算。

控制电路部81所具备的存储部816中，可以存储有例如用来作为光传感器72的输出差的下限阈值的第一阈值及用来作为所述输出差的上限阈值的第二阈值。判断部814从存储部816中取出第一阈值及/或第二阈值，将运算部813计算出的光传感器72的输出差和第一阈值及/或第二阈值进行比较。当光传感器72的输出差在第一阈值以下时，判断部814向供水***4的电磁阀发送控制信号，使在洗涤工序及/或漂洗工序中供水时的供水量比光传感器72的输出差大于第一阈值时更少。这样，可以不用供应不需要的水，从而实现适宜的节水。当光传感器72的输出差在第二阈值以上时，判断部814向供水***4的电磁阀发送控制信号，使在洗涤工序及/或漂洗工序中供水时的供水量比光传感器72的输出差小于第二阈值时更多。这样，洗涤槽3内的洗涤液的液位上升，洗涤工序及/或漂洗工序在适当的起泡沫的状态下被执行。

图20是举例说明存储部816所具有的关于光传感器72的输出差的上限阈值和下限阈值的数据结构的图。一起来参照图18、图20，举例说明根据洗涤剂的种类，用不同的阈值来判断洗涤液的泡沫的方法。

如图20所示，存储部816针对光传感器72的输出差按洗涤剂种类存储有不同的上限阈值和下限阈值。存储部816还预先存储有与洗涤开始时的供水工序中每种洗涤剂的电极传感器73的输出及光传感器72的输出的变化有关的数据。从供水开始起经过指定时间后，控制电路部81向循环泵71发送控制信号让循环泵71工作。在循环泵71工作的期间，运算部813在每一指定时间将电极传感器73及光传感器72的输出存储到存储部816。判断部814将预先存储在存储部816中的数据和通过运算部813而被存储的电极传感器73及光传感器72的输出进行比较，来判断洗涤剂的种类。判断结果被存储在存储部816。但是，对于含沸石的粉末洗涤剂和一般不含沸石的液体洗涤剂，由于含沸石的粉末洗涤剂的白浑浊度高，因此，也可以仅通过光传感器72的输出的比较来判断粉末洗涤剂和液体洗涤剂。

例如，假设图20中用“A1”表示的洗涤剂为粉末洗涤剂，用“A2”及“A3”表示的洗涤剂为液体洗涤剂。此时，较为理想的是，将给洗涤剂A1分配的上限阈值UL1设定得大于给其他的洗涤剂A2或A3分配的上限阈值UL2或UL3。当判断部814判断出所使用的洗涤剂为粉末洗涤剂时，判断部814从存储部816读出上限阈值UL1，运算部813将计算出的光传感器72的输出差与上限阈值UL1进行比较。当光传感器72的输出差大于上限阈值UL1时或在上限阈值UL1以上时，向供水***4的电磁阀发送控制信号。其结果，与其他的洗涤剂相比，可以控制节水来执行漂洗工序。因此，对像碱性度较高、含有沸石这样的粉末洗涤剂提供了适宜的漂洗条件。

存储部816还可以存储与洗涤剂的种类相应的洗涤时间。例如，对于液体洗涤剂A2、A3，被分配有比粉末洗涤剂A1更长的洗涤时间。当判断部814判断出所使用的洗涤剂为液体洗涤剂A2或A3时，运算部813读出存储在存储部816中的长的洗涤时间的数据，使滚筒式洗衣机1在长的洗涤时间内洗涤洗涤物。长时间洗涤工序的执行结果，即使是乳化力比较小、去污效果也较小的液体洗涤剂A2或A3，也能够发挥充分的去污效果。

另外，判断部814也可以在判断出所使用的洗涤剂为粉末洗涤剂或为液体洗涤剂之后，根据光传感器72的输出来判断洗涤剂液的起泡沫的程度。也可以进一步采用一种序列(sequence)，在判断出洗涤剂为液体洗涤剂时，向供水***4的电磁阀发送控制信号，使在洗涤工序及/或漂洗工序中供水时的供水量比洗涤剂为粉末洗涤剂时减少。虽然有时根据洗涤剂的量，在粉末洗涤剂和液体洗涤剂时由光传感器72判断的起泡沫的程度为相同程度，但通过上述的判断程序及序列，即使起泡沫的程度相同也可以实现根据洗涤剂种类的节水。另外，也可以在判断出所使用的洗涤剂为液体洗涤剂时，使洗涤工序的执行时间比洗涤剂为粉末洗涤剂时更长。

在上述的说明中，测量导电度的电极传感器73作为突出在流路中的传感器而被举例说明，但上述的原理并不限定于此，也可应用于使用为了检测洗涤液的物理特性而必须直接与洗涤液接触的任意传感器的滚筒式洗衣机。

在上述的说明中，光传感器72是用于测量洗涤液的浑浊度，但也可用于其他的测量目的。上述的原理也可以适用于用来检测污浊成分的堆积的光传感器72、或能够利用光传感器72而被适宜地测量的其他的物理特性或环境变化。

在上述的说明中，作为使洗涤液流动的流动装置举例说明了泵，但也可以取而代之，利用设置在循环路或流路中的螺旋桨等而使洗涤液流动。

也可以取代在本实施方式中作为排水装置而被举例说明的排水阀，利用根据电信号能够开闭排水管路74的任意的装置作为排水装置。而且，也可以取代作为供水装置而被举例说明的电磁阀，利用根据电信号能够开闭供水管路41的任意的装置作为供水装置。

上述的实施方式中主要包含具有以下结构的洗衣机。

本发明所涉及的一种洗衣机包括：具备洗涤液流入的流入口和排出洗涤液的排出口的洗涤槽；与所述流入口和所述排出口连接的管路；使所述洗涤液从所述排出口通过所述管路向所述流入口流动的流动装置；检测透过所述管路内的洗涤液的光量的光传感器；以及根据所述光传感器的检测信号控制洗涤动作的控制部，其中，所述光传感器，检测并输出所述流动装置运转期间的第一光量和所述流动装置停止期间的第二光量。

根据上述的结构，在洗涤槽内被搅出泡沫的洗涤液从洗涤槽的排出口排出到管路后，再次从洗涤槽的流入口返回到洗涤槽内。由于在洗涤槽内产生的洗涤液中的泡沫即使在管路内也不会马上消失，且影响透过洗涤液的光的量，因此，通过光传感器可以较好地测量洗涤液的起泡沫的程度。光传感器检测流动装置运转期间的第一光量和流动装置停止期间的第二光量，并且将对第一光量和第二光量的检测信号输出至控制部。控制部根据检测信号判断起泡沫的程度，来控制洗涤动作。因此，控制部不用等待洗涤液中的泡沫消失即可判断洗涤液的起泡沫的程度。而且，随着判断时间的缩短，在控制部进行判断的期间水不易被补充。这样，起泡沫的判断不易受到补充水的影响。从而提供了能够很快且正确地检测洗涤液的起泡沫的程度的洗衣机。

在上述的结构中，较为理想的是，所述控制部根据对所述第一光量的检测信号和对所述第二光量的检测信号的差判断所述洗涤液的起泡沫的程度，来控制所述洗涤动作。

根据上述的结构，根据对第一光量的检测信号和对第二光量的检测信号的差，控制部判断洗涤液的起泡沫的程度，来控制洗涤动作。因此，不需要复杂的运算或信号处理即可判断起泡沫的程度。从而可以进一步很快地且正确地检测洗涤液的起泡沫的程度。

在上述的结构中，较为理想的是还包括向所述洗涤槽供水的供水装置，所述控制部具备存储针对所述差的第一阈值的存储部，当所述差为所述第一阈值以下时，所述控制部控制所述供水装置使来自所述供水装置的供水量小于所述差大于所述第一阈值时的供水量。

根据上述的结构，当光传感器的检测信号的差在存储部中所存储的第一阈值以下时，控制部控制供水装置使来自供水装置的供水量减小。光传感器的检测信号的差越小，洗涤液的起泡沫的程度越小。洗涤液的起泡沫的程度较小时，所需要的供水量小。因此，当检测信号的差在第一阈值以下时，通过减小供水量可以抑制不需要的供水。这样，可以获得适宜的节水效果。

在上述的结构中，较为理想的是，所述存储部还存储大于所述第一阈值的第二阈值，当所述差在所述第二阈值以上时，所述控制部控制所述供水装置使来自所述供水装置的供水量大于所述差小于所述第二阈值时的供水量。

根据上述的结构，当光传感器的检测信号的差在存储部中所存储的第二阈值以上时，控制部控制供水装置使来自供水装置的供水量增大。光传感器的检测信号的差越大，洗涤液的起泡沫的程度越大。洗涤液的起泡沫的程度较大时，所需要的供水量大。因此，当检测信号的差在第二阈值以上时，通过增大供水量可按照需要向洗涤槽多供应些水。这样，可实现适于洗涤物的适宜的洗涤动作。

在上述的结构中，较为理想的是，所述存储部存储与所述洗涤液中所含有的洗涤剂种类相对应的有关光量的数据，所述控制部将来自所述光传感器的输出信号与所述数据进行比较，来判断所述洗涤液中所含的洗涤剂种类，所述第二阈值包含与所述洗涤剂种类为粉末剂时相应的第三阈值，所述控制部在判断出所述洗涤剂种类为粉末洗涤剂时，且当所述差在所述第三阈值以上时控制所述供水装置使来自所述供水装置的供水量大于所述差小于所述第三阈值时的供水量。

根据上述的结构，控制部除了判断洗涤液的起泡沫的程度以外，还判断洗涤液中所含的洗涤剂种类。当控制部判断出洗涤液中所含的洗涤剂种类为粉末洗涤剂、且光传感器的检测信号的差在为粉末洗涤剂用而规定的第三阈值以上时，进行多些的供水。因此，可根据需要使洗涤液的碱性度及洗涤液中的沸石的浓度降低。这样，可适宜地抑制洗涤物的损伤。

在上述的结构中，较为理想的是，所述洗涤动作包括洗涤洗涤槽内的洗涤物的洗涤工序，所述控制部，当根据来自所述光传感器的输出信号与所述数据的比较判断出所述洗涤剂种类为液体洗涤剂时，使所述洗涤工序的执行时间长于当判断出所述洗涤剂种类为所述液体洗涤剂以外的其它洗涤剂时的执行时间。

根据上述的结构，当控制部判断出洗涤液中所含的洗涤剂种类为液体洗涤剂时，用长时间的洗涤工序洗涤洗涤物。因此，即使是乳化力低、去污效果小的液体洗涤剂，也可以发挥充分的洗涤作用。

在上述的结构中，较为理想的是，还包括检测所述洗涤液的导电度并将检测信号输出至所述控制部的导电传感器，其中，所述存储部还存储与所述洗涤液中所含有的洗涤剂种类对因的有关所述洗涤液的导电度和所述光量的组合的数据，所述控制部将来自所述导电传感器的输出信号和来自所述光传感器的输出信号与所述数据进行比较，来判断所述洗涤液中所含的洗涤剂种类。

根据上述的结构，将存储在存储部中的与洗涤液的导电度和光量的组合有关的数据与来自导电传感器和光传感器的检测信号进行比较的控制部，除了判断洗涤液的起泡沫的程度以外，还将洗涤液的导电度考虑进去而进一步正确地判断洗涤液中所含的洗涤剂种类。通常，在使用同量的液体洗涤剂和粉末洗涤剂时，由于粉末洗涤剂与液体洗涤剂相比，具有洗涤液的导电度增大的倾向，因此，导电传感器的信号的同时使用，对洗涤剂种类的更为正确的判断做出贡献。

在上述的结构中，较为理想的是，所述流动装置，进行反复运转和停止的间歇动作，所述光传感器，在所述流动装置进行所述间歇动作的期间输出所述第一光量的检测信号和所述第二光量的检测信号，所述控制部，将所述流动装置的包含所述运转和所述停止的运转周期内的所述第一光量的检测信号和所述第二光量的检测信号的差进行平均，根据被平均的所述差，来判断所述洗涤液的起泡沫的程度。

根据上述的结构，第一光量的检测信号和第二光量的检测信号被反复交替地输出至控制部。控制部将检测信号的差进行平均，来判断洗涤液的起泡沫的程度。因此，检测信号中所含有的杂讯成份相对地减小，从而可提高对洗涤液的起泡沫的程度的判断精确度。

在上述的结构中，较为理想的是，在所述流动装置和所述光传感器之间还设有去除所述洗涤液中所含有的污浊成分的过滤部。

根据上述的结构，配置在流动装置的上游的过滤部对洗涤液的流动起着阻抗的作用。由于过滤部位于光传感器的下游，所以给光传感器的光量的检测带来的影响比较小。因此，在流动装置的运转过程中，光传感器适于检测第一光量。而且，由于在流动装置停止后，洗涤液的流动能够比较早期地得到抑制，所以光传感器可以稳定第二光量而加以检测。因此，判断部可以更快地且以高精确度来判断起泡沫的程度。

Claims (8)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗涤槽，具备洗涤液流入的流入口和排出洗涤液的排出口；

管路，与所述流入口和所述排出口连接；

流动装置，使所述洗涤液从所述排出口通过所述管路向所述流入口流动；

光传感器，检测透过所述管路内的洗涤液的光量；以及，

控制部，根据所述光传感器的检测信号控制洗涤动作，其中，

所述光传感器，检测并输出所述流动装置运转期间的第一光量和所述流动装置停止期间的第二光量，

所述控制部，根据对所述第一光量的检测信号和对所述第二光量的检测信号的差判断所述洗涤液的起泡沫的程度，来控制所述洗涤动作。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，还包括：向所述洗涤槽供水的供水装置，其中，

所述控制部，具备存储针对所述差的第一阈值的存储部，

当所述差在所述第一阈值以下时，所述控制部控制所述供水装置使来自所述供水装置的供水量小于所述差大于所述第一阈值时的供水量。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

所述存储部还存储大于所述第一阈值的第二阈值，

当所述差在所述第二阈值以上时，所述控制部控制所述供水装置使来自所述供水装置的供水量大于所述差小于所述第二阈值时的供水量。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，

所述存储部，存储与所述洗涤液中所含有的洗涤剂种类相对应的有关所述光量的数据，

所述控制部，将来自所述光传感器的输出信号与所述数据进行比较，判断所述洗涤液中所含有的洗涤剂种类，

所述第二阈值，包含与所述洗涤剂种类为粉末剂时相应的第三阈值，

所述控制部，在判断出所述洗涤剂种类为粉末洗涤剂的情况下，当所述差在所述第三阈值以上时控制所述供水装置使来自所述供水装置的供水量大于所述差小于所述第三阈值时的供水量。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，

所述洗涤动作包括洗涤所述洗涤槽内的洗涤物的洗涤工序，

所述控制部，当根据来自所述光传感器的输出信号与所述数据的比较判断出所述洗涤剂种类为液体洗涤剂时，使所述洗涤工序的执行时间长于当判断出所述洗涤剂种类为所述液体洗涤剂以外的其它洗涤剂时的执行时间。

6.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，还包括：检测所述洗涤液的导电度并将检测信号输出至所述控制部的导电传感器，其中，

所述存储部，还存储与所述洗涤液中所含有的洗涤剂种类相对应的有关所述洗涤液的导电度和所述光量的组合的数据，

所述控制部，将来自所述导电传感器的输出信号和来自所述光传感器的输出信号与所述数据进行比较，判断所述洗涤液中所含的洗涤剂种类。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述流动装置，进行反复运转和停止的间歇动作，

所述光传感器，在所述流动装置进行所述间歇动作的期间输出所述第一光量的检测信号和所述第二光量的检测信号，

所述控制部，将所述流动装置的包含所述运转和所述停止的运转周期内的所述第一光量的检测信号和所述第二光量的检测信号的差进行平均，根据被平均的所述差，来判断所述洗涤液的起泡沫的程度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的洗衣机，其特征在于，在所述流动装置和所述光传感器之间还设有去除所述洗涤液中所含有的污浊成分的过滤部。

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