JPS63317191A - 洗濯機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、洗濯機の特につけおき洗いの行程中に１パル
セータによる攪拌運転の必要の有無を、濁度検出器の出
力により判定するようにした制御方法に関するものであ
る。

（従来の技術） 洗濯機のつけおき洗い行程は、給水完了後に、まず所定
時間パルセータを反転回転させて、洗剤を水中に分散さ
せ洗濯される布に浸み込ませる。

その後は、汚れが布から取れているか否かに拘わらず、
一定時間経過する毎に所定の時間パルセータを反転回転
させて、洗濯液と布を攪拌することを繰９返していた。

（発明が解決しようとする問題点） つけおき洗いというものは、機械力や摩擦力で汚れを落
すことを目的とせず、洗濯液に洗濯布をつけて浸み込ま
せて、化学作用によシ汚れを分離させることを目的とす
る。従って、洗剤が水に溶けていて洗剤濃度が変化せず
、布が洗濯液中に沈んでいれば、特忙攪拌する必要はな
い。しかしながら、前記の従来の方法では、一定時間毎
忙洗濯液と布の攪拌を行なっている。これは電気の無駄
使いである。特に夜間にっけおき洗いを行なう場合には
、攪拌をできるだけ少なくして騒音を減少させたいのに
１一定時間毎に攪拌運転を行ない、騒音を発生していた
。

（問題点を解決するための手段） 濁度検出器によシ、ある時間の経過する度忙洗濯槽内の
濁度を検出し、その程度により必要な場合のみ攪拌を行
なわせる。

（作　用） 本発明に使用される濁度検出器及びそれ忙接続される濁
度検出部は、濁度の絶対値を検出すると共に、ある測定
時点の濁度とその直前の測定時点の濁度との相対的な変
化も検出するようになっており、それらの状態に応じて
、攪拌運転の制御を行なうから、無駄な運転を行なうこ
とがない。

（実施例）′ ｗＩ１図において、洗濯外槽１と洗濯内槽４とは多数の
孔によシ洗濯液２が自由に流通できるようになっている
。洗濯内槽４の中に入れられた洗濯される布１４は、モ
ーター８で駆動されるパルセータ４により攪拌される。

洗濯内槽４の中の洗濯液２は、連通管５により図の矢印
のように循環し光学的の濁度検出器６を備えた導管７を
経由して洗濯槽の底部から上方に環流される。排水弁１
１は洗濯液２を排出するのに用いられる。シーケンス制
御部１８は、モータ制御部９．濁度検出器６からの情報
を処理する濁度検出部１０及び排水弁制御部１３に接続
されている。

つけおき洗い行程が開始すると、まずパルセータ４を反
転回転させて、洗剤を水中に入れ、洗濯液２の中の洗剤
の濃度を均一にする。このとき第１図の矢印のような循
環流が生じているから、洗濯されている布１４の付近の
濁度を検出！！１６で等測的に検知することができる。

洗濯液２の中の洗剤濃度は細かい泡や洗剤の細かい粒に
より濁度として濁度検知器６で検出することができる。

濁度検出器６では、前記の泡や粒と共に洗濯される布か
ら遊離した汚れも検出するが、つけおき洗いの場合、こ
れらの汚れは著しいものではない。パルセータ４が停止
して、ある時間が経過すると、洗濯液２の中に浮遊して
いた泡や洗剤の細かい粒その他の汚れが沈でんし、洗濯
槽内の濁度が低下する。これは洗剤の平均濃度が低下し
たことと比例する。この濁度の変化は、濁度検知器６で
検知できる。洗濯される布！４から析出する汚れが少な
い場合は、ある測定時点の濁度の絶対値が所定値以下に
なったことｋよシ、洗剤濃度の低下を検知し、所定時間
の攪拌運転を行なわせる。汚れが多い場合は、ある測定
時点とそれに続く次の測定時間の濁度の変化の差を検知
し、それがある範囲を越えているときは、前記と同様に
所定時間の攪拌運転を行なわせる。これＫよシ、布１４
をかき回すと共に１沈でんした洗剤を再び水中に分散さ
せ、つけおき洗い効果を持続させる。

第２図は本発明の実施例のフローチャートで、第８図は
つけおき洗い行程中の洗濯液の濁度変化を示すタイムチ
ャートである。

第８図中のＴｏは、給水完了して初期攪拌を開始する時
点を示し、その時の濁度Ｃ０は通常清水のレベルに近く
、小さい値を示している。濁度Ｃ１は、布の汚れを含ま
ずに、規定洗剤濃度（通常は０．１４重量パーセント）
の洗濯液における、つけおき洗い効果が確保できる下限
濃度のときの濁度を示している。

つけおき洗い行程が開始すると、第２図に示されるよう
釦、タイマーＡＢＣＤがリセットされる。

各タイマーには後述のような時間をセットされる。

ついで、水位が設定量有るか否かを、水位センサーがチ
ェ、フロし、所定の水位に達していなければ、給水を行
なう。給水が完了すると、第８図Ｔ０において、タイマ
ーＢで計時しながら、ｔ１時間パルセータを反転回転さ
せて、洗濯される布１４を洗濯液中に引き込む。同時忙
、洗剤を水中に入れるので、泡や洗剤の細かい粒が分散
して、洗濯液の濁度はＴｏにおける初期の状態Ｃ０から
ｔｌ経過後のＴＩ　ＫおけるＣ１　ｔで急激に増大する
。つけおき洗い行程の合計時間ｔ４はタイツ−Ａが計時
する。初期攪拌が’ｒ１において終了すると、パルセー
タ４の回転を停止し、つけおき状態忙入る。

濁度検知周期ｔｌはタイマーＣで計時する。Ｔ１におけ
る初回の濁度Ｃ１を検知し次にｔ！！時間経過したＴＫ
おける濁度Ｃ２を検知する。以下Ｔｇ。

ｒ４ｅＴｌｓ、Ｔ＠・・・は検知の時点である。布から
析出する汚れが少ない場合、濁度Ｃ１とＣ，との差が少
な（Ｔ！におけるＣ！がＣ１よシ低い場合がある。この
原因は主として攪拌の不足又は洗剤濃度の低下によると
考えられる。この時は、洗い効果を確保しておくように
、タイマーＤＫよシ計時されて攪拌を開始して洗剤濃度
を上げるようＫする。

汚れが多い場合は、前記の初期攪拌だけでも汚れが析出
してＴ１における濁度Ｃ！は、下限濃度Ｃ。

に比べて遥に大きい値となる。この場合は、’ｒｌにお
ける濁度Ｃ１とＴ２における濁度Ｃ２との差ΔＣ１が所
定の値以上であれば攪拌が必要と判定し、攪拌を開始し
タイマー〇によシ定められた時間パルセータを駆動する
。第８図におけるようにＣ２がＣ３より大きく、かつΔ
Ｃ１が所定の値より小さい時は、１２時点での攪拌は行
なわず、次のＴ８に於ける濁度Ｃ８を検知する。この図
においてＣ８はＣ１よシ大きく、かつＣ２とＣ３の差Δ
Ｃ２が所定の値よシ小さい時は、同様忙攪拌は行なわれ
ず、次のＴ４において濁度Ｃ４を検知する。このとき、
Ｃ４はＣ５より小さいから攪拌必要と判定され、パルセ
ータはタイマーＤによシ計時されｔＩＩの時間攪拌を行
う。以下同様にして次々とΔＣＮを算出して攪拌を開始
した９休止したシする。これらの制御は、シーケンス制
御部１８で行なわれ、くり返し回数Ｎを１づつ更新しな
がらつけおき洗い行程時間ｔ４が経過するまでくり返す
。

検知された濁度には、汚れに対するものも含まれてい、
るから、基準として使用されるＣ８の値には、ある程度
の余裕を見ておくとよい。

また検知された濁度が何回も継続してＣ８より小さい場
合は、汚れそのものが少ない場合があシそれ以上攪拌す
る必要がないから、それ以後の攪拌運転を停止すること
ができる。

（発明の効果） 本発明によれば、つけおき洗いの洗剤濃度を常に下限濃
度以上に維持することができる。また下限濃度以上のと
き又は必要のないときは、攪拌を行なうことがないので
、騒音の少ない電力の無駄のない洗濯機の制御を行なう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための洗濯機の概略を示し、
第２図は本発明の方法のフローチャート、第３図は濁度
と時間に関連した本発明のタイミングチャートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給水完了後に所定時間運転した後、ある時間の経過する
   度に濁度を検知し、濁度の変化の状態に応じて必要な時
   に運転を継続させることを特徴とする洗濯機の制御方法