CN101987706B - 用于操作生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于操作生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法，每个工位均具有卷绕装置，其具有：用于通过摩擦接合使交叉卷绕筒子旋转的筒子驱动辊；用于可旋转地保持交叉卷绕筒子的可枢转地安装的筒子架，其可由扭矩传递装置以限定的方式升降；以及吸嘴，其可被加载负压并且可枢转到交叉卷绕筒子的表面的区域，以气动地拾取在卷绕中断之后已运行到该表面上的面纱线。为拾取纱线，交叉卷绕筒子(5)首先通过摩擦接合沿解绕方向(Z)旋转，然后筒子架(8)由扭矩传递装置(60)致动，使得在保持在筒子架(8)上的交叉卷绕筒子(5)的表面(31)和使交叉卷绕筒子(5)旋转的筒子驱动辊(9)之间暂时形成气隙(S)。

Description

用于操作生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法
技术领域
本发明涉及一种用于操作生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法，每个所述工位均具有卷绕装置，所述卷绕装置具有：用于通过摩擦接合使所述交叉卷绕筒子旋转的筒子驱动辊；用于可旋转地保持所述交叉卷绕筒子的可枢转地安装的筒子架，该筒子架可以由扭矩传递装置以限定的方式升降；以及吸嘴，该吸嘴可以加载负压并且枢转到所述交叉卷绕筒子的表面的区域，以气动地拾取在卷绕中断之后已运行到所述交叉卷绕筒子的所述表面上的面纱线。
背景技术
如已知的那样，为生产交叉卷绕筒子，必须使位于纺织机的工位上的相关的纺织纱管绕其筒子轴线旋转并且使运行到该纺织纱管上的纱线也必须沿着筒子轴线以相对高的速度横动。如此生产出的筒子，其特征不仅在于相对稳定的结构而且还在于良好的引出性能。交叉卷绕筒子根据其卷绕堆积在所谓的“随机卷绕”的交叉卷绕筒子和所谓的“精密或步进式精密卷绕”的交叉卷绕筒之间存在区别。
为了能生产精密或步进式精密卷绕的交叉卷绕筒子，需要能够在驱动方面将交叉卷绕筒子的旋转和运行的纱线的横动分开。换言之，在用于生产精密或步进式精密卷绕的交叉卷绕筒子的机构中，可旋转地保持在筒子架中的交叉卷绕筒子例如通过摩擦接合而靠在筒子驱动辊上，该筒子驱动辊可以由能被以限定的方式致动的单个驱动器驱动，而运行的纱线的横动例如通过所谓的指状导纱器发生，该指状导纱器具有优选地也可以被以限定的方式致动的单独的驱动器。
装备有指状导纱器并且例如在DE19858548A1中描述的这种类型的纱线横动机构在实践中已经证明是极其灵活的，但是该纱线横动机构具有这样的缺点，即，在卷绕中断期间总是存在如下风险：连接到交叉卷绕筒子的面纱线不能适当地运行到交叉卷绕筒子上，而是，例如，作为紧邻交叉卷绕筒子的其中一个端面中的所谓的落纱降落到管上，可选地卷绕在该管上并且然后不再能由工位的吸嘴拾取。
从而已经在过去开发了如下装置和方法，在卷绕中断的情况下，通过这种装置和方法可以避免这种落纱的出现。
例如DE102004052564A1中描述了一种方法，在该方法中指状导纱器的驱动器在卷绕中断期间由卷绕头计算机致动，使得导纱器被立即移位到确保连接到交叉卷绕筒子的面纱线在中心运行到交叉卷绕筒子的表面上的位置。通过该方法可以避免在卷绕中断期间产生落纱，但是人们发现在已在中心运行到交叉卷绕筒子的表面上的这种类型的面纱线的情况下，特别是在具有相对小的纱直径的纱线的情况下，存在纱线被筒子驱动辊“压入”到交叉卷绕筒子的表面内的风险。这种类型的“压入的”面纱线因而通常仅可以非常困难地或者根本不能被检测和由吸嘴拾取，该吸嘴为各工位所特有，可以加载负压并且枢转以接收进入到靠在筒子驱动辊上并且从而沿解绕方向旋转的交叉卷绕筒子的表面的区域内的面纱线的线头。
发明内容
从上述现有技术出发，本发明的目的在于开发一种方法，在该方法中，即使当处理细支纱时，也能确保生产交叉卷绕筒子的纺织机的可靠操作，具体地，确保在筒子中断之后由吸嘴可靠地拾取纱线。
根据第一方面，提供一种用于操作生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法，每个所述工位均具有卷绕装置，所述卷绕装置具有：用于通过摩擦接合使所述交叉卷绕筒子旋转的筒子驱动辊；用于可旋转地保持所述交叉卷绕筒子的可枢转地安装的筒子架，该筒子架可由扭矩传递装置以限定的方式升降；以及吸嘴，该吸嘴可被加载负压并且可枢转到所述交叉卷绕筒子的表面的区域，以气动地拾取在卷绕中断之后已运行到所述交叉卷绕筒子的所述表面上的面纱线，所述方法的特征在于，为拾取所述纱线，所述交叉卷绕筒子首先通过摩擦接合沿解绕方向（Z）旋转，然后所述筒子架由所述扭矩传递装置致动，使得在保持在所述筒子架上的所述交叉卷绕筒子的所述表面和使所述交叉卷绕筒子旋转的所述筒子驱动辊之间暂时形成气隙（S）。
根据第二方面，在纱线拾取过程期间，从所述筒子驱动辊重复地暂时升起所述交叉卷绕筒子。
根据第三方面，在从所述筒子驱动辊暂时地升起沿所述解绕方向（Z）旋转的所述交叉卷绕筒子之前，所述吸嘴定位在纱线拾取位置（I）并且已经被加载负压。
根据第四方面，通过所述吸嘴进行的所述纱线的成功拾取由布置在该吸嘴中的传感器机构检测到，并且所述吸嘴中的所述负压因此而减小。
根据本发明，通过第一方面所述的方法实现该目的。
根据本发明，所述方法的有利的实施方式是本发明其他方面的主题。
根据本发明的所述方法，其中为拾取纱线，所述交叉卷绕筒子首先通过摩擦接合沿解绕方向旋转，并且然后筒子架由扭矩传递装置致动，使得在保持在所述筒子架上的所述交叉卷绕筒子的表面和使该交叉卷绕筒子旋转的筒子驱动辊之间暂时形成气隙，所述方法具有这样的优点，即，当运行到所述交叉卷绕筒子上时，“压入”到所述交叉卷绕筒子的所述表面内的纱线变得可由所述吸嘴再次检测到。换言之，当使从所述筒子驱动辊升起的所述交叉卷绕筒子沿所述解绕方向旋转时，在所述气隙的区域中调节气流，该气流确保了面纱线的线头与所述交叉卷绕筒子的所述表面略微分离，并且因此所述线头变得可以由加载有负压并且为相应工位所特有的所述吸嘴拾取。
如第二方面所述，在有利的实施方式中设置成在纱线拾取过程期间从所述筒子驱动辊重复地暂时升起所述交叉卷绕筒子。如此不但确保了在所述纱线拾取过程期间所述交叉卷绕筒子可靠地沿所述解绕方向旋转，而且确保了“压入的”线头可以由所述吸嘴可靠地拾取，而与所述吸嘴的位置或者该吸嘴在所述交叉卷绕筒子的所述表面上的停靠点无关。
如第三方面所述，还有利地提供：在从所述筒子驱动辊暂时升起沿所述解绕方向旋转的所述交叉卷绕筒子之前，所述吸嘴已经定位在纱线拾取位置中并且加载了负压。相应的测试已经显示，在早期阶段特别在吸嘴的嘴部接通相对强的负压有利于在所述气隙中产生气流，并且因此有利于从所述交叉卷绕筒子的所述表面分离所述面纱线的所述自由线头的过程，这对随后的所述纱线的拾取具有非常积极的影响。
为了使在所述纱线的拾取期间的负压形式的必要能量输入最小，还提供：所述纱线的成功拾取由布置在所述吸嘴中的传感器机构检测，并且随即减小所述吸嘴中的负压（第四方面）。通过上述方法步骤，可以容易地实现在卷绕中断之后已经“压入”到所述交叉卷绕筒子的所述表面内的均匀的所述线头可以由所述吸嘴再次可靠地拾取。
因为具有扭矩传递装置（例如DE10060237A1所述，并且其可以通过驱动元件以限定的方式致动以“升起筒子架或者降下筒子架）的可枢转地安装的筒子架是与生产所述交叉卷绕筒子的所述纺织机的所述工位配合的传统的并且被证实的部件，所以实施根据本发明的所述方法所需的额外支出被减少成仅需要卷绕头计算机的相应的软件补充。
附图说明
下面将借助于附图所示的实施方式更加详细地描述本发明，其中：
图1示出了具有可枢转地安装的筒子架的生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的侧视图，该筒子架可以通过扭矩传递装置以限定的方式升降；
图2示出了在正常的卷绕操作期间根据图1的工位的前视图；
图3示出了在通过吸嘴拾取纱线期间的根据图2的工位，其中交叉卷绕筒子根据本发明从筒子驱动辊升起；
图4示出了在通过定位在交叉卷绕筒子的表面的区域中的吸嘴拾取纱线期间的工位和通过扭矩传递装置从筒子驱动辊升起的交叉卷绕筒子的立体图。
具体实施方式
图1示意性地示出了生产交叉卷绕筒子的纺织机1（在本实施例为所谓的自动交叉卷绕机）的工位2的侧视图。如已知的，这种类型的自动交叉卷绕机1都在它们的端架（未示出）之间具有大量相同构造的工位2。在环锭纺纱机上生产的精纺管纱3在这些工位2上重绕以形成大容量的交叉卷绕筒子5，该交叉卷绕筒子5在其已经完成之后，通过服务组件（未示出），例如交叉卷绕筒子落纱机，而被沿机器的长度运送到交叉卷绕筒子传送机构7并且被运输到布置在机器端部处的筒子加载站等，这与已知的相同，因此不进行更详细的描述。这种类型的自动交叉卷绕机1通常还具有呈筒子和管运输***6形式的物流机构，其中精纺管纱3或者空的管子在运输板11上旋转。
图1的这种类型的筒子和管运输***6仅示出筒子供应部分24，可双向驱动的存储部分25，通向卷绕头2的横动运输部分26中的一个、以及筒子返回部分27。此外，如已知的那样（从而仅指出），各个卷绕头2分别还具有确保这种类型的工位正常运行的各种机构。这些机构中的一个例如为由附图标记4表示的卷绕装置，该卷绕装置具有可动地绕枢轴12安装的筒子架8，并且如图4所示，该筒子架8可以通过作为整体由附图标记60表示的所谓的扭矩传递装置以限定的方式升降。在正常的卷绕处理期间，如图1和2所示，交叉卷绕筒子5使其表面31靠在筒子驱动辊9上，从而通过摩擦接合而被带动。筒子驱动辊9进而与马达单驱动器34相连接，该马达单驱动器34通过控制线19与卷绕头计算机相连接。
为了在卷绕处理期间使运行到交叉卷绕筒子上的纱线16横动，提供纱线移位机构10。在图中仅示意性地示出并且例如从DE102004052564A1已知的这种类型的纱线移位机构10具有指状导纱器13，该指状导纱器13由马达驱动器14驱动，使纱线16在交叉卷绕筒子5的两个端面32A和32B之间横动。
如具体地从图4可见，驱动器14具有马达轴33，以指状方式构造的导纱器13不可旋转地布置在该马达轴33上。本身公知的角度传感器17装配在驱动器14的与导纱器13相对的一侧上，优选地被保护在可移动罩盖下面，该角度传感器17的结构在DE10354587A1中详细地描述。驱动器14和角度传感器17通过信号和控制线15或18与相关工位2的卷绕头计算机28相连接。
这种类型的工位2通常还都具有底纱线传感器40、清纱器22、纱线切割机构23以及纱线张力传感器20，这些部件通过控制和信号线41、29、30以及21与卷绕头计算机28相连接。如传统的一样，工位2中的每一个还具有可以加载负压的吸嘴35，也可以加载负压的所谓的夹持管37，以及气动纱线拼接机构36。如图3所示，吸嘴35优选地还具有传感器机构61，该传感器机构61检测纱线的成功接收。
如立体图图4所示，生产交叉卷绕筒子的纺织机1的工位2中的每一个均具有可枢转地安装的筒子架8，该筒子架8如上已指出的可以通过本身公知的扭矩传递装置60升降。在图4所示的实施方式中，由呈电动马达单驱动器形式的筒子辊驱动器34驱动的筒子驱动辊9安装在作为整体由附图标记2表示的工位的卷绕头壳体62中。筒子驱动辊在正常卷绕操作期间通过摩擦接合驱动交叉卷绕筒子5。在这种情况下，交叉卷绕筒子5保持在筒子架8中，该筒子架8不可旋转地与枢轴12相连接，该枢轴12平行于筒子驱动辊9布置并且例如通过相应的轴承（未示出）在有限的程度上可枢转地安装到卷绕头壳体62上。如传统的一样，筒子架8具有两个筒子臂，这些筒子臂设有可旋转地安装的筒管托板，管保持在该筒管托板之间，纱线16可以卷绕在该管上以形成交叉卷绕筒子5。
整体由附图标记60表示的扭矩传递装置接合在筒子架8的枢轴12上。扭矩传递装置60特别具有不可旋转地连接至枢轴12的连接盘59和与枢轴12同轴布置的可旋转地安装的齿轮50。连接盘59设有指向齿轮50的连接螺栓51。相应的连接螺栓52设置在齿轮50上。相同的弹簧元件53（在本实施例为螺旋弹簧）作为传递元件连接在连接盘59的连接螺栓51和齿轮50的连接螺栓52之间。螺旋弹簧53在齿轮50和连接盘59相对旋转期间沿相反方向变形。
可旋转安装的齿轮50与减速齿轮的小齿轮54相啮合，该减速齿轮的外轮缘55通过传动小齿轮56与驱动元件57（优选地为步进电机）相连接。因为传动小齿轮56、外轮缘55以及小齿轮54可旋转地安装在卷绕头壳体62上，所以固定于卷绕头壳体62的步进电机57的每次旋转运动可以被减速齿轮以例如1:25的比传输到齿轮50。例如设计为每步大约1.8度的步进电机57借助于控制线69由卷绕头计算机28致动，并且因此可以执行预定数量的旋转或者预定的步数，该步进电机57通过扭矩传递装置60在筒子架8处产生扭矩，例如Mon。交叉卷绕筒子5在筒子驱动辊9上的接触压力通过该扭矩Mon限定并且可以被灵敏地调节，并且交叉卷绕筒子5还可以沿解绕方向旋转而从筒子驱动辊9上升起预定的时间段。
根据本发明的方法的顺序：
如图1和2所示，在正常的卷绕操作期间，纱线16从布置在运输板11上并定位在其中一个横向运输部分6中的区域内的解绕位置中的精纺管纱3解绕，并被卷绕到大容量的交叉卷绕筒子5上，该交叉卷绕筒子可在卷绕过程期间被可旋转地保持在筒子架8的支承臂之间并且在卷绕过程期间以其表面31靠在筒子驱动辊9上。
可以由通过控制线19连接至卷绕头计算机28的马达驱动器34以限定的方式驱动的筒子驱动辊9通过摩擦接合带动交叉卷绕筒子5。从精纺管纱3引出的纱线16，在其通向交叉卷绕筒子5的途中，还经过底纱线传感器40、纱线切割机构23、纱线张力传感器20以及清纱器22，该清纱器22监控运行的纱线16的纱线疵点。换言之，运行的纱线16在清纱器22中还会产生动态纱线运行信号，该运行信号通过信号线29传输到卷绕头计算机28。如果该动态纱线运行信号不存在（例如由于纱线断裂而引起），则卷绕头计算机28就通过控制线15致动指状导纱器13的驱动器14，使得指状导纱器13尽可能快地被传送到交叉卷绕筒子5的中心，其中该卷绕头计算机28通过连接的角度传感器17而始终知悉指状导纱器13的瞬时位置。换言之，指状导纱器13确保在纱线断裂之后，面纱线尽可能地在中心运行到交叉卷绕筒子5上。
卷绕头计算机28还确保在通过清纱器22启动受控的清纱器切割的情况下，指状导纱器13被尽可能快地运送到交叉卷绕筒子5的中心并且面纱线在中心运行到交叉卷绕筒子5上。
为继续卷绕过程，已运行到交叉卷绕筒子5上的面纱线必须与底纱线在纱线拼接装置36中气动地混合，该底纱线与精纺管纱3相连接并且由夹持管37供给。
因此，为拾取面纱线的线头，吸嘴35首先枢转到纱线拾取位置I，在该纱线拾取位置I中吸嘴35的嘴部直接布置在交叉卷绕筒子5的表面31的区域中，并且使吸嘴35加载负压。然后通过筒子驱动辊9使交叉卷绕筒子5沿解绕方向Z旋转，并从筒子驱动辊9暂时接连地升起，如果必要，连续升起多次。由于该交叉卷绕筒子5的升起，在交叉卷绕筒子5和筒子驱动辊9之间产生气隙S，并且在气隙S中产生气流。该气流确保面纱线的线头从交叉卷绕筒子5的表面31上释放并且可以由加载有负压的吸嘴35拾取。换言之，由于气隙中的气流而与交叉卷绕筒子5的表面31分离的面纱线的线头可以相对没有问题地由吸嘴35拾取并且被传送到纱线拼接装置36，在该纱线拼接装置36中，面纱线的线头与由卷绕头所特有的夹持管37带来的底纱线的线头相连接。
在面纱线和底纱线的线头拼接后，可继续正常的卷绕过程。

Claims (4)

1.一种用于操作生产交叉卷绕筒子的纺织机的工位的方法，每个所述工位均具有卷绕装置，所述卷绕装置具有：用于通过摩擦接合使所述交叉卷绕筒子旋转的筒子驱动辊；用于可旋转地保持所述交叉卷绕筒子的可枢转地安装的筒子架，该筒子架可由扭矩传递装置以限定的方式升降；以及吸嘴，该吸嘴可被加载负压并且可枢转到所述交叉卷绕筒子的表面的区域，以气动地拾取在卷绕中断之后已运行到所述交叉卷绕筒子的所述表面上的面纱线，所述方法的特征在于，为拾取所述纱线，所述交叉卷绕筒子(5)首先通过摩擦接合沿解绕方向(Z)旋转，然后所述筒子架(8)由所述扭矩传递装置(60)致动，使得在保持在所述筒子架(8)上的所述交叉卷绕筒子(5)的所述表面(31)和使所述交叉卷绕筒子(5)旋转的所述筒子驱动辊(9)之间暂时形成气隙(S)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在纱线拾取过程期间，从所述筒子驱动辊(9)重复地暂时升起所述交叉卷绕筒子(5)。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述筒子驱动辊(9)暂时地升起沿所述解绕方向(Z)旋转的所述交叉卷绕筒子(5)之前，所述吸嘴(35)定位在纱线拾取位置(I)并且已经被加载负压。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述吸嘴(35)进行的所述纱线的成功拾取由布置在该吸嘴(35)中的传感器机构(61)检测到，并且所述吸嘴(35)中的所述负压因此而减小。
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