CN101973100A - 塑胶手套生产线手套抓取装置 - Google Patents

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Abstract

塑胶手套生产线手套抓取装置包括底座、主轴和立面旋转抓取机构，底座上设有电机和轴承座，电机通过传动装置与主轴连接，主轴支撑在轴承座上，主轴的前端固定立面旋转抓取机构。通过电机带动立面旋转抓取机构在设定的立面空间内旋转，操作简单方便，节省人力、提高工作效率且保障抓取质量；电机活动固定在底座上，能够方便调节电机位置，使传动装置中的链条或皮带保持涨紧状态；旋转架上固定气缸，通过调整气缸可以调节气爪的动作位置，以此来适应手套在脱模时位置的差异，同时提高抓取效果；气爪爪指上连接抓取夹板，加长了爪指长度，便于抓取，夹板体夹持部位的胶层一方面能防止损伤手套，另一方面使气爪上两夹板体紧密闭合，方便抓取手套。

Description

塑胶手套生产线手套抓取装置
技术领域
本发明涉及一种塑胶手套生产线手套抓取装置，尤其适用于一次性PVC手套自动化流水线的手套脱模抓取。
背景技术
当前国内外塑胶手套生产线，从手套的抓取到装盒包装均不能实现全自动化过程，大多数企业在塑胶手套脱模后，便陷入手工操作，即将生产出来的手套通过手工抓取的方式与手膜脱离，然后将手套装进包装盒内，这种生产模式耗费了大量人力资源，劳动效率低，不便于大规模生产。而且该工作段位的工作环境通常很恶劣，工作人员的劳动强度很大，频繁抓取(120个/分)极易使人烦躁、疲劳，稍有疏忽还会出现差错，影响工作质量和效率。况且，摘下的手套无序的杂乱堆积，会为以后的包装工序带来不便。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种能够自动抓取手模上的塑胶手套、节约人力且能够提高劳动效率、保证抓取质量的塑胶手套生产线手套抓取装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑胶手套生产线手套抓取装置，其特征在于：包括底座、主轴和立面旋转抓取机构，底座上设有电机和轴承座，电机通过传动装置与主轴连接，主轴支撑在轴承座上，主轴的前端固定立面旋转抓取机构。
所述的底座上固定有电机座，底座上开有螺栓孔，电机座上开有条孔，锁定螺栓穿过条孔和螺栓孔将电机座固定在底座上，电机座上固定电机。这样可根据需要调节电机的位置，通过调节电机的位置使传动装置的皮带或链条保持涨紧状态。所述的电机可采用伺服电机、步进电机或者其他普通电机，其主要作用就是驱动传动装置动作，通过主轴带动立面旋转抓取机构在立面空间内转动，完成纵向旋转抓取动作。其中，传动装置可以是皮带传动、链条传动、齿轮传动等多种形式。
所述的立面旋转抓取机构包括旋转架和气爪，主轴为空心主轴，空心主轴的前端固定旋转架，旋转架纵向设置，旋转架上安装气爪和电磁阀集成座，空心主轴后端设置旋转接头，空心主轴上开有出气孔，出气孔通过气路连接电磁阀集成座，电磁阀集成座上的电磁阀通过气路连接气爪通气接头，空心主轴上还套有控制电磁阀的导电滑环。其中，通过导电滑环控制电磁阀以及电磁阀连接控制气爪均为现有技术。由于电磁阀控制气爪开合时，通气量过大会使气爪开合力度大，容易损伤气爪，因此可以在电磁阀与气爪通气接头的气路上安装节流阀，通过节流阀控制气路中气流大小，可以有效的保护气爪，获得良好的抓取效果。除此之外，旋转架上可安装多个气爪，每个气爪分别对应电磁阀集成座上一个电磁阀，这样能够完成多个气爪在立面的循环抓取，提高工作效率。
所述的旋转架上固定气缸，气缸的气缸杆顶端固定气爪连接板，气爪连接板与气爪固定连接，气缸通过气路与电磁阀连接。通过调整气缸可以调节气爪的动作位置，以此来适应手套在脱模时位置的差异，同时提高抓取效果。
气爪的两爪指上均安装抓取夹板，抓取夹板包括夹板体和固定在夹板体上斜向下微张的塑料防护板，两抓取夹板相对设置且呈八字型，夹板体的夹持部位有胶层。通过连接抓取夹板能够加长气爪爪指的抓取范围，便于抓取手套，两斜向下微张的塑料防护板也起保护手套的作用。所述夹板体的夹持部位有胶层，由于胶层本身具有很好的弹性和韧性，因此胶层一方面能够防止在抓取手套过程中抓取夹板夹损手套，另一方面也能使气爪上两夹板体紧密闭合，方便抓取手套。除此之外，为了减轻抓取夹板的质量，可以在塑料防护板上均匀开有多个孔。
工作原理及过程：
电机通过传动装置连接空心主轴，空心主轴由轴承座支撑，通过电机带动空心主轴旋转，而旋转的空心主轴上安装有纵向的旋转架，即空心主轴旋转使气爪在设定的立面空间抓取手套。空心主轴的后端通过旋转接头引入压力空气(通常为4MPa)，通过空心主轴上套有的导电滑环来控制各电磁阀，并通过电磁阀控制气爪和气缸，实现成对抓取夹板的分或合，从而完成气爪对手套的轮番抓取、释放。
本发明所具有的有益效果是：提供一种塑胶手套生产线手套抓取装置，通过电机带动主轴旋转，带动主轴前端固定的立面旋转抓取机构在设定的立面空间内旋转，操作简单方便，通过本抓取机构节省了人力、提高了工作效率且使抓取质量得到保障；电机固定在与底座活动的电机座上，能够根据需要方便的调节电机的位置，使传动装置中的链条或皮带保持涨紧状态；旋转架上固定气缸，通过调整气缸可以调节气爪的动作位置，以此来适应手套在脱模时位置的差异，同时提高抓取效果；气爪爪指上连接抓取夹板，加长了爪指长度，便于抓取，夹板体夹持部位的胶层一方面能防止损伤手套，另一方面使气爪上两夹板体紧密闭合，方便抓取手套。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的主视图；
图3是图2中立面旋转抓取机构的左视图。
图中：1、底座；2、条孔；3、锁定螺栓；4、电机座；5、电机；6、旋转接头；7、轴承座；8、空心主轴；9、导电滑环；10、旋转架；11、气爪通气接头；12、气爪；13、夹板体；14、塑料防护板；15、爪指；16、气爪连接板；17、气缸杆；18、气缸；19、电磁阀集成座；20、电磁阀
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
如图1～3所示，塑胶手套生产线手套抓取装置包括底座1、主轴和立面旋转抓取机构，底座1上设有电机和轴承座7，电机5通过传动装置与主轴连接，主轴支撑在轴承座7上，主轴的前端固定立面旋转抓取机构。
所述的底座1上固定有电机座4，底座1上开有螺栓孔，电机座4上开有条孔2，锁定螺栓3穿过条孔2和螺栓孔将电机座4固定在底座1上，电机座4上固定电机5。这样可根据需要调节电机5的位置，通过调节电机5的位置使传动装置的皮带或链条保持涨紧状态。所述的电机5可采用伺服电机、步进电机或者其他普通电机，其主要作用就是驱动传动装置动作，通过主轴带动立面旋转抓取机构在立面空间内转动，完成纵向旋转抓取动作。其中，传动装置可以是皮带传动、链条传动、齿轮传动等多种形式。
所述的立面旋转抓取机构包括旋转架10和气爪12，主轴为空心主轴8，空心主轴8的前端固定旋转架10，旋转架10纵向设置，旋转架10上安装气爪12和电磁阀集成座19，空心主轴8后端设置旋转接头6，空心主轴8上开有出气孔，出气孔通过气路连接电磁阀集成座19，电磁阀集成座19上的电磁阀20通过气路连接气爪通气接头11，空心主轴8上还套有控制电磁阀20的导电滑环9。其中，通过导电滑环控制电磁阀以及电磁阀连接控制气爪均为现有技术。由于电磁阀20控制气爪12开合时，通气量过大会使气爪12开合力度大，容易损伤气爪12，因此可以在电磁阀20与气爪通气接头11的气路上安装节流阀，通过节流阀控制气路中气流大小，可以有效的保护气爪12，获得良好的抓取效果。除此之外，旋转架10上可安装多个气爪12，每个气爪分别对应电磁阀集成座19上一个电磁阀20，这样能够完成多个气爪12在立面的循环抓取，提高工作效率。
所述的旋转架10上固定气缸18，气缸18的气缸杆17顶端固定气爪连接板16，气爪连接板16与气爪12固定连接，气缸18通过气路与电磁阀20连接。通过调整气缸18可以调节气爪12的动作位置，以此来适应手套在脱模时位置的差异，同时提高抓取效果。
气爪12的两爪指15上均安装抓取夹板，抓取夹板包括夹板体13和固定在夹板体13上斜向下微张的塑料防护板14，两抓取夹板相对设置且呈八字型，夹板体13的夹持部位有胶层。通过连接抓取夹板能够加长气爪爪指15的抓取范围，便于抓取手套，两斜向下微张的塑料防护板14也起保护手套的作用。所述夹板体13的夹持部位有胶层，由于胶层本身具有很好的弹性和韧性，因此胶层一方面能够防止在抓取手套过程中抓取夹板夹损手套，另一方面也能使气爪12上两夹板体13紧密闭合，方便抓取手套。除此之外，为了减轻抓取夹板的质量，可以在塑料防护板14上均匀开有多个孔。
工作原理及过程：
电机5通过传动装置连接空心主轴8，空心主轴8由轴承座7支撑，通过电机5带动空心主轴8旋转，而旋转的空心主轴8上安装有纵向的旋转架10，即空心主轴8旋转使气爪12在设定的立面空间抓取手套。空心主轴8的后端通过旋转接头6引入压力空气(通常为4MPa)，通过空心主轴8上套有的导电滑环9来控制各电磁阀20，并通过电磁阀20控制气爪12和气缸18，实现成对抓取夹板的分或合，从而完成气爪12对手套的轮番抓取、释放。

Claims (6)

1.一种塑胶手套生产线手套抓取装置，其特征在于：包括底座(1)、主轴和立面旋转抓取机构，底座(1)上设有电机(5)和轴承座(7)，电机(5)通过传动装置与主轴连接，主轴支撑在轴承座(7)上，主轴的前端固定立面旋转抓取机构。
2.根据权利要求1所述的塑胶手套生产线手套抓取装置，其特征在于：所述的立面旋转抓取机构包括旋转架(10)和气爪(12)，主轴为空心主轴(8)，空心主轴(8)的前端固定旋转架(10)，旋转架(10)纵向设置，旋转架(10)上安装气爪(12)和电磁阀集成座(19)，空心主轴(8)后端设置旋转接头(6)，空心主轴(8)上开有出气孔，出气孔通过气路连接电磁阀集成座(19)，电磁阀集成座(19)上的电磁阀(20)通过气路连接气爪通气接头(11)，空心主轴(8)上还套有控制电磁阀(20)的导电滑环(9)。
3.根据权利要求2所述的塑胶手套生产线手套抓取装置，其特征在于：电磁阀(20)与气爪通气接头(11)的气路上安装节流阀。
4.根据权利要求2所述的塑胶手套生产线手套抓取装置，其特征在于：所述的旋转架(10)上固定气缸(18)，气缸(18)的气缸杆(17)顶端固定气爪连接板(16)，气爪连接板(16)与气爪(12)固定连接，气缸(18)通过气路与电磁阀(20)连接。
5.根据权利要求2或4所述的塑胶手套生产线手套抓取装置，其特征在于：气爪(12)的两爪指(15)上均安装抓取夹板，抓取夹板包括夹板体(13)和固定在夹板体(13)上斜向下微张的塑料防护板(14)，两抓取夹板相对设置且呈八字型，夹板体(13)的夹持部位有胶层。
6.根据权利要求1所述的塑胶手套生产线手套抓取装置，其特征在于：所述的底座(1)上固定有电机座，底座(1)上开有螺栓孔，电机座(4)上开有条孔(2)，锁定螺栓(3)穿过条孔(2)和螺栓孔将电机座(4)固定在底座(1)上，电机座上固定电机(5)。
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