CN106112959A - 一种高工作效率的工业机器人 - Google Patents

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沈燕洁
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种高工作效率的工业机器人，包括机械手爪、保护垫、丝杆、丝杆驱动电机、滚轮、摄像头和滚轮驱动电机，所述机械手爪左侧连接有动力杠杆，所述支撑臂左侧安装有机器人主体，所述摄像头下方安装有机器人主体，且机器人主体下方设置有主体转轴，所述智能控制器上方固定有机器人主体，所述滚轮驱动电机上方连接有智能控制器。该高工作效率的工业机器人设置有滚轮及其驱动装置，能够自主进行移动，使用方便并且节约了时间提高了工作效率，机械手爪上设置有保护垫，保护垫能够在搬运物体时起到保护作用，防止造成机械碰撞损伤，且机械手爪与动力杠杆可拆卸连接，在搬运不同型号的物体时可以将手爪拆卸下来更换不同型号的手爪。

Description

一种高工作效率的工业机器人
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种高工作效率的工业机器人。
背景技术
随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中，我们对于设备的要求越来越高，希望能够通过对设备的创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，自动化机械已经发展到相当成熟阶段，能够大大降低劳动强度，工业机器人作为自动化机械中十分重要的组成部分它随着自动化机械的发展也有了很大的发展，并且应用越来越广泛。虽然目前市场上的工业机器人种类数量都十分繁多，但是大多数的工业机器人在使用时不够轻便灵活，完成一个工作任务往往需要进行很多步骤，不仅使用麻烦，耗费了时间增加了时间成本，而且降低了工作效率，并且当工业机器人在工作过程中出现问题和故障时，有时人们不能够知道故障发生的原因和地点，需要进行彻底的检查才能发现问题，造成了不必要的时间浪费，降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高工作效率的工业机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的工业机器人使用时工作效率不高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高工作效率的工业机器人，包括机械手爪、保护垫、丝杆、丝杆驱动电机、滚轮、摄像头和滚轮驱动电机，所述机械手爪左侧连接有动力杠杆，且动力杠杆左侧安装有手爪转轴，所述保护垫外部连接有机械手爪，所述手爪转轴左侧设置有手爪转动电机，且手爪转动电机下方连接有智能控制器，所述丝杆外部固定有支撑臂，所述支撑臂左侧安装有机器人主体，所述丝杆驱动电机下方连接有智能控制器，所述滚轮左右两侧连接有万向轴，所述摄像头下方安装有机器人主体，且机器人主体下方设置有主体转轴，所述主体转轴下方连接有主体转动电机，所述主体转动电机下方安装有智能控制器，所述智能控制器上方固定有机器人主体，所述滚轮驱动电机上方连接有智能控制器，所述万向轴上方安装有滚轮驱动电机。
优选的，所述机械手爪上设置有保护垫，且机械手爪与动力杠杆可拆卸连接。
优选的，所述支撑臂左右两端共设置两个，位置为左右对称，且结构为伸缩结构。
优选的，所述机器人主体下方和动力杠杆左侧分别安装有主体转轴和手爪转轴，且转动范围为0-360°。
优选的，所述智能控制器与摄像头电性输入连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该高工作效率的工业机器人设置有滚轮及其驱动装置，能够自主进行移动，使用方便并且节约了时间提高了工作效率，机械手爪上设置有保护垫，保护垫能够在搬运物体时起到保护作用，防止造成机械碰撞损伤，且机械手爪与动力杠杆可拆卸连接，在搬运不同型号的物体时可以将手爪拆卸下来更换不同型号的手爪，支撑臂左右两端共设置两个，位置为左右对称，且结构为伸缩结构，左右两端的支撑臂能够同时工作，互不干扰，提高了工作效率，而且能够进行长度的伸缩，方便了使用，机器人主体下方和动力杠杆左侧分别安装有主体转轴和手爪转轴，且转动范围为0-360°，能够使机器人全角度的进行转动，工作范围广泛，智能控制器与摄像头电性输入连接，摄像头能够记录下来机器人的工作过程，方便工作人员对机器人的故障检测和性能的优化。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、机械手爪，2、保护垫，3、动力杠杆，4、手爪转轴，5、手爪转动电机，6、丝杆，7、支撑臂，8、丝杆驱动电机，9、滚轮，10、摄像头，11、机器人主体，12、主体转轴，13、主体转动电机，14、智能控制器，15、滚轮驱动电机，16、万向轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种高工作效率的工业机器人，包括机械手爪1、保护垫2、丝杆6、丝杆驱动电机8、滚轮9、摄像头10和滚轮驱动电机15，机械手爪1左侧连接有动力杠杆3，机械手爪1上设置有保护垫2，且机械手爪1与动力杠杆3可拆卸连接，能够保护被搬运的物品不受损伤，且动力杠杆3左侧安装有手爪转轴4，保护垫2外部连接有机械手爪1，手爪转轴4左侧设置有手爪转动电机5，且手爪转动电机5下方连接有智能控制器14，丝杆6外部固定有支撑臂7，支撑臂7左侧安装有机器人主体11，支撑臂7左右两端共设置两个，位置为左右对称，且结构为伸缩结构，两边的支撑臂7可以同时工作，增加了工作效率，丝杆驱动电机8下方连接有智能控制器14，滚轮9左右两侧连接有万向轴16，摄像头10下方安装有机器人主体11，且机器人主体11下方设置有主体转轴12，机器人主体11下方和动力杠杆3左侧分别安装有主体转轴12和手爪转轴4，且转动范围为0-360°，能够使工业机器人全角度转动，使用更加方便，主体转轴12下方连接有主体转动电机13，主体转动电机13下方安装有智能控制器14，智能控制器14上方固定有机器人主体11，智能控制器14与摄像头10电性输入连接，能够记录下机器人的工作，方便进行故障检测和优化性能，滚轮驱动电机15上方连接有智能控制器14，万向轴16上方安装有滚轮驱动电机15。
工作原理：在使用该高工作效率的工业机器人时，首先将智能控制器14接通电源，然后通过滚轮驱动电机15带动万向轴16来使滚轮9转动，将工业机器人移动到指定的工作地点，工作时，根据搬运物体的位置来调整机器人主体11和机械手爪1的角度以及支撑臂7的伸缩长度，调节时，启动丝杆驱动电机8通过丝杆6带动支撑臂7进行伸缩，伸缩至合适位置时停止操作，然后通过主体转动电机13带动主体转轴12来使机器人主体11转动至合适角度，接着通过手爪转动电机5带动手爪转轴4来使机械手爪1至合适位置，位置调节好后，启动动力杠杆3，机械手爪1会抓紧物体，保护垫2能够防止物体滑动和磨损，接着再调整机器人主体11的旋转角度和支撑臂7的伸缩长度来将物体搬运至指定的地点，工作过程中，摄像头10能够记录下机器人的工作过程，方便工作人员对机器人的工作进行研究，从而高效率的完成一系列机械搬运工作。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高工作效率的工业机器人，包括机械手爪（1）、保护垫（2）、丝杆（6）、丝杆驱动电机（8）、滚轮（9）、摄像头（10）和滚轮驱动电机（15），其特征在于：所述机械手爪（1）左侧连接有动力杠杆（3），且动力杠杆（3）左侧安装有手爪转轴（4），所述保护垫（2）外部连接有机械手爪（1），所述手爪转轴（4）左侧设置有手爪转动电机（5），且手爪转动电机（5）下方连接有智能控制器（14），所述丝杆（6）外部固定有支撑臂（7），所述支撑臂（7）左侧安装有机器人主体（11），所述丝杆驱动电机（8）下方连接有智能控制器（14），所述滚轮（9）左右两侧连接有万向轴（16），所述摄像头（10）下方安装有机器人主体（11），且机器人主体（11）下方设置有主体转轴（12），所述主体转轴（12）下方连接有主体转动电机（13），所述主体转动电机（13）下方安装有智能控制器（14），所述智能控制器（14）上方固定有机器人主体（11），所述滚轮驱动电机（15）上方连接有智能控制器（14），所述万向轴（16）上方安装有滚轮驱动电机（15）。
2.根据权利要求1所述的一种高工作效率的工业机器人，其特征在于：所述机械手爪（1）上设置有保护垫（2），且机械手爪（1）与动力杠杆（3）可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种高工作效率的工业机器人，其特征在于：所述支撑臂（7）左右两端共设置两个，位置为左右对称，且结构为伸缩结构。
4.根据权利要求1所述的一种高工作效率的工业机器人，其特征在于：所述机器人主体（11）下方和动力杠杆（3）左侧分别安装有主体转轴（12）和手爪转轴（4），且转动范围为0-360°。
5.根据权利要求1所述的一种高工作效率的工业机器人，其特征在于：所述智能控制器（14）与摄像头（10）电性输入连接。
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