CN101966545A - 杠杆式拨爪机构 - Google Patents

杠杆式拨爪机构 Download PDF

Info

Publication number
CN101966545A
CN101966545A CN2010102736897A CN201010273689A CN101966545A CN 101966545 A CN101966545 A CN 101966545A CN 2010102736897 A CN2010102736897 A CN 2010102736897A CN 201010273689 A CN201010273689 A CN 201010273689A CN 101966545 A CN101966545 A CN 101966545A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pusher dog
base plate
guide rod
mould
cursor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010102736897A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101966545B (zh
Inventor
郑翔
陶善祥
杨亚萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WENYI TRINITY TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Original Assignee
SANJIA SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd TONGLING
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SANJIA SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd TONGLING filed Critical SANJIA SCIENCE AND TECHNOLOGY Co Ltd TONGLING
Priority to CN 201010273689 priority Critical patent/CN101966545B/zh
Publication of CN101966545A publication Critical patent/CN101966545A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101966545B publication Critical patent/CN101966545B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种杠杆式拨爪机构,包括拨爪、拨爪上下运动驱动和控位转换装置,所述拨爪上下运动驱动及控位转换装置由转动臂(6)、转动轴(5)、与转动臂两端相连的模具导杆(3)和底板导杆(9)、复位弹簧(7)以及直线轴套(2)组成,模具导杆(3)通过直线轴套(2)与模具上模相连,底板导杆(9)与拨爪底板(10)相连,复位弹簧(7)的两端分别与拨爪底板(10)和转动臂(6)相连。这种杠杆式拨爪机构不仅结构简单、传送速度快、效率高,而且性能稳定。

Description

杠杆式拨爪机构
技术领域
本发明涉及一种器件类产品冲切成型设备的引线框架传送机构中的拨爪机构。
背景技术
目前,在器件类产品冲切成型设备中,实现模具内引线框架的传送都是采用拨爪齿***塑封体之间的方式传送。送料时,引线框架由送料导轨上的送料装置送达预定位置,拨爪由气缸驱动下移,拨爪齿***塑封体之间,然后拨爪再由气缸驱动平移,带动引线框架在轨道内向前移动,引线框架到达指定位置后,模具合模,拨爪由气缸驱动上移,退出塑封体,拨爪再平移回原位,完成一个送料周期,如此循环往复,完成引线框架的冲切成型。这类拨爪的缺点是动作匹配比较复杂,拨爪动作流程转换多,造成送料速度慢、效率低,有时造成横筋切偏的现象。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、传送速度快、效率高,性能稳定的器件类产品冲切成型设备的拨爪机构。
为了解决上述技术问题,本发明的杠杆式拨爪机构包括拨爪、拨爪上下运动驱动及控位转换装置,所述拨爪上下运动驱动及控位转换装置由转动臂、转动轴、与转动臂两端相连的模具导杆和底板导杆、复位弹簧以及直线轴套组成,其中模具导杆通过直线轴套与模具上模相连,底板导杆与拨爪底板相连,复位弹簧的两端分别与拨爪底板和转动臂相连。
在本发明的杠杆式拨爪机构中,拨爪的上下运动运用了杠杆机构原理,用冲头带动模具的开合作为动力源,驱动送料拨爪的上下运动,这样就可以省去传统拨爪机构中送料拨爪上下运动是由气缸驱动,而气缸活塞杆上下运动及电磁阀控位转换均需要时间,使拨爪机构和模具的动作更加协调,提高了整个冲切成型设备的运行速度,同时,传统拨爪传动机构的动作是冲头带着模具完全冲下后,拨爪才由气缸驱动上升,条带的定位由模具中的定位钉和送料拨爪双重定位,容易出现由于相互牵制而造成横筋切偏,影响产品品质,本发明机构条带的定位是由模具中的定位钉和送料拨爪交替完成,这样在模具冲切时,条带由模具中的定位钉单独定位,保证了产品品质。
附图说明
图1为本发明杠杆式拨爪机构的结构图。
具体实施方式
如图1所示,本发明的杠杆式拨爪机构包括拨爪1、拨爪1上下运动驱动及控位转换装置,其中拨爪1上下运动驱动及控位转换装置由转动臂6、转动轴5、转动臂6两端分别通过轴承(4、8)与模具导杆3和底板导杆9相连、复位弹簧7以及直线轴套2组成,模具导杆3通过直线轴套2与模具上模相连,底板导杆9与拨爪底板10相连,复位弹簧7的两端分别与拨爪底板10和转动臂6相连。
当模具合模时,上模向下运动,将模具导杆3压入直线轴套2,模具导杆3向下运动,通过轴承4传动,使转动臂6绕着转动轴5作顺时针旋转,带动轴承8转动,同时驱动底板导杆9向上运动,将与底板导杆9连接的拨爪底板10上升,从而带动拨爪安装臂和拨爪1向上运动。当模具开模时,上模向上返回,模具导杆3缩回,拨爪1及底板由复位弹簧7驱动向下返回原位,转动臂6也由底板导杆9驱动逆时针旋转至水平位置。当拨爪向下运动的同时,拨爪齿也顺利地***引线框架的塑封体之间。至此拨爪1上下运动,完成一个循环。

Claims (1)

1.一种杠杆式拨爪机构,包括拨爪、拨爪上下运动驱动和控位转换装置,其特征在于:所述拨爪上下运动驱动及控位转换装置由转动臂(6)、转动轴(5)、与转动臂两端相连的模具导杆(3)和底板导杆(9)、复位弹簧(7)以及直线轴套(2)组成,模具导杆(3)通过直线轴套(2)与模具上模相连,底板导杆(9)与拨爪底板(10)相连,复位弹簧(7)的两端分别与拨爪底板(10)和转动臂(6)相连。
CN 201010273689 2010-09-01 2010-09-01 杠杆式拨爪机构 Active CN101966545B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010273689 CN101966545B (zh) 2010-09-01 2010-09-01 杠杆式拨爪机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010273689 CN101966545B (zh) 2010-09-01 2010-09-01 杠杆式拨爪机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101966545A true CN101966545A (zh) 2011-02-09
CN101966545B CN101966545B (zh) 2013-06-19

Family

ID=43545803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010273689 Active CN101966545B (zh) 2010-09-01 2010-09-01 杠杆式拨爪机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101966545B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102294708A (zh) * 2011-08-25 2011-12-28 铜陵三佳山田科技有限公司 Dip类集成电路冲切产品送料拨杆检测装置
CN117505737A (zh) * 2023-12-11 2024-02-06 安徽众合半导体科技有限公司 一种具有来料检测功能的拨爪送料机构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59191528A (ja) * 1983-04-14 1984-10-30 Toyota Motor Corp 加工装置のワ−ク搬送装置
CN2061586U (zh) * 1990-01-09 1990-09-05 高飞 双舌双锁头保险门锁
JP3757381B2 (ja) * 1995-11-30 2006-03-22 株式会社大同機械製作所 素材供給装置
CN101286434A (zh) * 2008-04-30 2008-10-15 高来明 U型管自动吸粉机的送料装置
CN201760515U (zh) * 2010-09-01 2011-03-16 铜陵三佳山田科技有限公司 杠杆式拨爪机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59191528A (ja) * 1983-04-14 1984-10-30 Toyota Motor Corp 加工装置のワ−ク搬送装置
CN2061586U (zh) * 1990-01-09 1990-09-05 高飞 双舌双锁头保险门锁
JP3757381B2 (ja) * 1995-11-30 2006-03-22 株式会社大同機械製作所 素材供給装置
CN101286434A (zh) * 2008-04-30 2008-10-15 高来明 U型管自动吸粉机的送料装置
CN201760515U (zh) * 2010-09-01 2011-03-16 铜陵三佳山田科技有限公司 杠杆式拨爪机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102294708A (zh) * 2011-08-25 2011-12-28 铜陵三佳山田科技有限公司 Dip类集成电路冲切产品送料拨杆检测装置
CN102294708B (zh) * 2011-08-25 2013-04-03 铜陵三佳山田科技有限公司 Dip类集成电路冲切产品送料拨杆检测装置
CN117505737A (zh) * 2023-12-11 2024-02-06 安徽众合半导体科技有限公司 一种具有来料检测功能的拨爪送料机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN101966545B (zh) 2013-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203031241U (zh) 轴承自动压入机
CN104192560B (zh) 具有卸料功能的自动生产线
CN204587420U (zh) 一种机械定量活塞灌装机
CN209127591U (zh) 型材的水平送料装置
CN101966545B (zh) 杠杆式拨爪机构
CN202336896U (zh) 冲模机构的杠杆连接装置
CN102830747B (zh) 一种间歇转推式自动盛饭机
CN207770566U (zh) 凸轮冲子裁切机构
CN201760515U (zh) 杠杆式拨爪机构
CN102502004A (zh) 一种吸管多支包装机的推料机构
CN206999933U (zh) 自动盖章机
CN201217271Y (zh) 成型机上滑块压力机构的传动机构
CN204030892U (zh) 层间绝缘纸成型***装置
CN201552772U (zh) 在液压机上使用的步进控制装置
CN203574490U (zh) 四杆机构动力机
CN203367430U (zh) 圆柱锂电凸轮式封口机
CN204980095U (zh) 一种推板机构
CN204075045U (zh) 一种冷镦机的夹料装置
CN103407115A (zh) 滑块往复移动式旋转脱模机构
CN201833608U (zh) 一种改进型的全自动牛粪压块机
CN101625021A (zh) 一种成型机上滑块压力机构的传动机构
CN202456229U (zh) 制麻花用折弯设备
CN202640406U (zh) 纸管自动切管机
CN204182854U (zh) 多工位冷镦机线性送料装置
CN203889514U (zh) 一种茶叶推送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 244000 Tongling economic and Technological Development Zone, Anhui

Patentee after: WENYI TRINITY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: Electronic industrial zone Tongguanshan District 244000 Anhui province Shicheng road in Tongling City

Patentee before: Tongling Trinity Technology Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address