CN204030892U - 层间绝缘纸成型***装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种层间绝缘纸成型***装置，包括面板、支架、绝缘纸成型装置和绝缘纸***装置，面板上设有进料开口，绝缘纸成型装置包括伺服电机、刚性传动轴、弹性传动轴、轴承座、成型轮、从动轮、成型气缸和成型模，绝缘纸***装置包括双作用气缸、推料块、推料连杆、推料盘、推料夹头和推杆，支架的下端固定安装在面板上，支架上端设有托板，伺服电机和双作用气缸固定在托板上。本实用新型利用纯机械的结构和原理，通过相对简单的结构在相对紧凑和复杂的环境下实现对柔性件的精确成型和***的连贯过程，节省了制造成本，节约了生产工序，以相对低廉的成本实现高效率的回报。

Description

层间绝缘纸成型***装置

技术领域

本实用新型涉及电机电枢中层间绝缘纸的成型和***装置，适用于微特电机制造行业。

背景技术

成型***装置的目的是为了将一个或多个执行元件通过某种方式形成特定的状态后传入另一个或多个执行元件，层间绝缘纸是电机电枢中的常见配件，但层间绝缘纸不同于普通配件的特性是，其为柔性配件，在成型工序上与刚性配件有很大区别，且成型后至***前对成型效果的保持有一定的要求，因此，柔性件的成型***装置往往在制造和操作方面的要求要远高于刚性件。

通常的成型***装置一般由动力源、传输媒介和执行元件组成，这些元件本身的选择和它们之间的配合决定了成型***装置的动作和效果，现有的层间绝缘纸成型***装置通常利用涨紧原理、单作用等，也有利用热胀冷缩（适合液/气体）等形式，但存在结构复杂，制作成本高，操作不方便等弊端。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种层间绝缘纸成型***装置，通过机械的方式，能够在相对紧凑和复杂环境中准确地实现层间绝缘纸从成型到***的过程。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：层间绝缘纸成型***装置，所述成型***装置包括面板、支架、绝缘纸成型装置和绝缘纸***装置，所述绝缘纸成型装置和绝缘纸***装置安装在所述面板上，所述面板上设有进料开口，所述绝缘纸成型装置包括伺服电机、刚性传动轴、弹性传动轴、轴承座、成型轮、从动轮、成型气缸和成型模，所述成型模安装在所述面板上，所述成型模位于所述面板的进料开口上方，所述成型轮位于所述成型模内并能在所述成型模内转动从而与所述成型模相配合进行绝缘纸成型，所述轴承座安装在所述成型模上方，并套设在所述成型轮上，使得所述成型轮能在所述轴承座内转动，所述成型轮通过弹性销连接所述弹性传动轴，所述弹性传动轴通过销轴连接所述刚性传动轴，所述刚性传动轴连接伺服电机并能在所述伺服电机驱动下转动，所述刚性传动轴内设有沿其轴向的弹簧，所述从动轮通过从动轮托安装在成型模上，其位置位于所述成型轮的一侧，所述从动轮通过所述从动轮座连接成型气缸，并能在所述成型气缸驱动下沿所述面板移动，所述成型气缸安装在所述面板上；所述绝缘纸***装置包括双作用气缸、推料块、推料连杆、推料盘、推料夹头和推杆，所述双作用气缸上端设有限位环，所述推料块连接在所述双作用气缸的下端并能在所述双作用气缸驱动下往复运动，所述推料盘通过所述推料连杆连接所述推料块并能随所述推料块进行往复运动，所述推料盘套设在所述刚性传动轴上，所述推料盘下端设有多个推料夹头，所述多个推料夹头下端均通过锥度螺母连接多根推杆，所述推杆能穿过所述轴承座进入所述成型模内并与绝缘纸接触；所述支架的下端固定安装在所述面板上，所述支架上端设有托板，所述伺服电机和所述双作用气缸固定在所述托板上。

本实用新型的有益效果是：由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型在绝缘纸成型工序上巧妙地应用了轮系间摩擦原理，先采用伺服电机通过柔性连接驱动成型轮和成型模之间的摩擦传动对绝缘纸进行整型，再利用成型气缸带动涨紧的从动轮对绝缘纸周边进行精确成型；在绝缘纸的***工序上，通过与绝缘纸成型轴同轴的推料机构，将成型完毕的层间绝缘纸直接从进料口推入待***的工作件内，省去了中间传送的步骤，确保绝缘纸***时保持最佳成型效果。本实用新型利用纯机械的结构和原理，通过相对简单的结构在相对紧凑和复杂的环境下实现对柔性件的精确成型和***的连贯过程，节省了制造成本，节约了生产工序，以相对低廉的成本实现高效率的回报。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

参照附图。

本实用新型的层间绝缘纸成型***装置包括面板1、支架23、绝缘纸成型装置和绝缘纸***装置，所述绝缘纸成型装置和绝缘纸***装置均安装在面板1上，面板上设有进料开口27。

绝缘纸成型装置包括伺服电机3、刚性传动轴7、弹性传动轴14、轴承座18、成型轮21、从动轮20、成型气缸2和成型模22，成型模22安装在面板1上，且位于进料开口27的上方，成型轮21位于成型模22内并能在成型模22内转动从而与成型模22相配合进行层间绝缘纸的成型，轴承座18通过蝶型螺母16固定安装在成型模22上方，并套设在成型轮21上，使得成型轮21能在轴承座18内转动，轴承座18内装有轴承17，成型轮21通过弹性销15连接弹性传动轴14，弹性传动轴14通过销轴12连接刚性传动轴7，刚性传动轴7连接伺服电机3，刚性传动轴7内设有弹簧11，使得伺服电机3与成型轮21之间为柔性连接，一方面能确保成型效果，另一方面能对成型中的层间绝缘纸起到一定的保护作用，从动轮20通过从动轮托28安装在成型模22上，其安装位置位于成型轮21的一侧，从动轮座19连接成型气缸2并能在成型气缸2驱动下沿面板1移动，从而与成型轮21间隙配合，成型气缸2安装在面板1上。

绝缘纸***装置包括双作用气缸5、推料块24、推料连杆25、推料盘26、推料夹头9和推杆10，双作用气缸5的上端设有限位环6，推料块24连接在双作用气缸5的下端并能在双作用气缸5驱动下往复运动，推料盘26通过推料连杆25连接推料块24，并能随推料块24进行往复运动，推料盘26套设在刚性传动轴7上，推料盘26下端设有多个推料夹头9，多个推料夹头9的下端均通过锥度螺母13连接多根推杆10，推杆10能穿过轴承座18进入成型模22内并于绝缘纸接触。

支架23的下端固定安装在面板1上，支架23的上端设有托板4，伺服电机3和双作用气缸5固定在托板4上。

本实用新型的具体操作方式为：未成型的层间绝缘纸原料通过面板1上的进料开口27进入绝缘纸成型装置，具体来说即夹在成型模22和成型轮21之间，伺服电机3启动，驱动成型轮21转动，进行层间绝缘纸的整型，成型气缸2驱动从动轮20靠近成型轮21，在成型轮21的转动下利用轮系间摩擦传动对层间绝缘纸进行精确成型，然后双作用气缸5驱动推料夹头9和推杆10下移，伸入成型模22中，将成型完毕的层间绝缘纸直接推入待***的工作件内。通过调节限位环6调节双作用气缸5的运动行程，从而调节层间绝缘纸的***深度。

Claims (1)

1.层间绝缘纸成型***装置，其特征在于：所述成型***装置包括面板、支架、绝缘纸成型装置和绝缘纸***装置，所述绝缘纸成型装置和绝缘纸***装置安装在所述面板上，所述面板上设有进料开口，所述绝缘纸成型装置包括伺服电机、刚性传动轴、弹性传动轴、轴承座、成型轮、从动轮、成型气缸和成型模，所述成型模安装在所述面板上，所述成型模位于所述面板的进料开口上方，所述成型轮位于所述成型模内并能在所述成型模内转动从而与所述成型模相配合进行绝缘纸成型，所述轴承座安装在所述成型模上方，并套设在所述成型轮上，使得所述成型轮能在所述轴承座内转动，所述成型轮通过弹性销连接所述弹性传动轴，所述弹性传动轴通过销轴连接所述刚性传动轴，所述刚性传动轴连接伺服电机并能在所述伺服电机驱动下转动，所述刚性传动轴内设有沿其轴向的弹簧，所述从动轮通过从动轮托安装在成型模上，其位置位于所述成型轮的一侧，所述从动轮通过所述从动轮座连接成型气缸，并能在所述成型气缸驱动下沿所述面板移动，所述成型气缸安装在所述面板上；所述绝缘纸***装置包括双作用气缸、推料块、推料连杆、推料盘、推料夹头和推杆，所述双作用气缸上端设有限位环，所述推料块连接在所述双作用气缸的下端并能在所述双作用气缸驱动下往复运动，所述推料盘通过所述推料连杆连接所述推料块并能随所述推料块进行往复运动，所述推料盘套设在所述刚性传动轴上，所述推料盘下端设有多个推料夹头，所述多个推料夹头下端均通过锥度螺母连接多根推杆，所述推杆能穿过所述轴承座进入所述成型模内并与绝缘纸接触；所述支架的下端固定安装在所述面板上，所述支架上端设有托板，所述伺服电机和所述双作用气缸固定在所述托板上。