CN101965517B - 分析装置及分析方法 - Google Patents

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Abstract

一种分析装置，包括：向第1测定单元以及第2测定单元运送样本的运送装置，控制运送装置将收容在样架中的装有第1样本的第1样本容器运送到第1测定单元、将与第1样本容器一同收容在样架中的装有第2样本的第2样本容器运到第2测定单元的控制部件。

Description

分析装置及分析方法
技术领域：
本发明涉及一种分析装置及分析方法。
背景技术：
过去，大家所了解的分析装置是可自动运送多个样本，并对所运送的样本进行分析的装置。这样的分析装置，每个测定单元连接一个运送装置，例如美国专利第7283217公报以及美国专利公开第2007-110617公报所公布的那种。
但是，上述美国专利第7283217公报以及美国专利公开第2007-110617公报中所记载的分析装置，因为对应每个运送装置只对应一个测定单元，所以存在着样本处理能力难以大幅提高的问题。另一方面，虽然可以在这样的分析装置上设置多个测定单元以大大提高样本的处理能力，但是如此一来，完全无法了解运送装置的构成。例如，要想提高样本的处理能力，就需要将样本高效运送到多个测定单元，这样运送装置就将变得非常庞大。如果要想实现运送装置的小型化，则无法高效运送样本，样本的处理能力便得不到提高。
发明内容：
本发明就是为了解决以上课题，该发明的一个目的就是要避免装置的大型化，并且提供使样本的高效分析处理成为可能的分析装置及分析方法。
为了达到上述目的，本发明第一层面上的分析装置是可对收容在样架上的复数个样本容器中的样本进行分析的分析装置，它具备测定样本的第1测定单元和与测定样本的第1测定单元同类型的第2测定单元、还有向第1测定单元和第2测定单元运送样本的运送装置、以及能够控制运送装置将收容在样架上的、装有第1样本的第1样本容器运送到第1测定单元，将与第1样本容器一同收容在样架上的、装有第2样本的第2样本容器运送到第2测定单元的控制部件。
对于上述第一层面的分析装置来说，最好是在第1测定单元中有：从运送装置运送到第1测定单元的第1样本容器中吸移第1样本的第1吸样部件、从第1吸样部件吸移的第1样本中制备出第1检测用试样的第1制样部件和从第1制样部件制备出来的第1检测用试样中检出待分析成分的第1检测器。在第2测定单元中包含有：从运送装置运送到第2测定单元中的第2样本容器中吸移第2样本的第2吸样部件、从第2吸样部件吸移的第2样本中制备出第2检测用试样的第2制样部件和从第2制样部件制备出来的第2检测用试样中检出待分析成分的第2检测器。
这种情况下，控制部件的构成最好是：分析第1检测器检出的第1检测用试样的待分析成分，取得第1样本分析结果的同时，分析第2检测器检出的第2检测用试样的待分析成分，得到第2样本的分析结果。
在取得第1样本以及第2样本的分析结果的上述控制部件构成中，控制部件的构成是最好能对第1吸样部件以及第2吸样部件的动作、第1制样部件以及第2制样部件的动作、第1检测器以及第2检测器的动作以及运送装置的动作进行控制。
在上述第1测定单元包含第1吸样部件，第2测定单元包含第2吸样部件的构成中，第1测定单元最好还包括将运送装置运送到第1测定单元中的第1样本容器移动至第1吸样部件的吸移位的第1样本移动部件。第2测定单元还包括将运送装置运送到第2测定单元中的第2样本容器移动至第2吸样部件的吸移位的第2样本移动部件。
在上述第1层面的分析装置中，第1测定单元中最好有对运送装置运到第1测定单元中的第1样本容器进行搅拌的第1搅拌部件。第2测定单元中有对运送装置运到第2测定单元中的第2样本容器进行搅拌的第2搅拌部件。
在上述第1层面的分析装置中，最好是控制部件控制运送装置在将第1样本容器运到第1测定单元，将第2样本容器运到第2测定单元之后，能将收容在样架上的、装有第3样本的第3样本容器运到第1测定单元，将收容在样架上的、装有第4样本的第4样本容器运到第2测定单元。
这种情况下，最好是控制部件能够控制运送装置在第1测定单元对第1样本的测定完成之前，将第2样本容器运送到第2测定单元，在第2测定单元对第2样本的测定完成之前，将第3样本容器运送到第1测定单元，在第1测定单元对第3样本的测定完成之前，将第4样本容器运送到第2测定单元。
在上述第1层面的分析装置中，最好还具备从样架上将第1样本容器取入的第1样本取入部件，控制部件能控制运送装置在第1样本取入部件取入的第1样本容器从第1测定单元返回到样架上之前，将第2样本容器运送到第2测定单元。
在上述第1层面的分析装置中，最好第1样本及第2样本为血液，第1测定单元和第2测定单元能对血液中的血细胞数进行测定。
在上述第1层面的分析装置中，最好样架上包含列状配置的复数个容器收容部件，第1样本容器在列状设置的复数个容器收容部件中，被装到位于一尽头端的容器收容部件，第2样本容器在列状设置的复数个容器收容部件中，被装到从上述一尽头端数第2个容器收容部件中。
在上述第1层面的分析装置中，运送装置最好包括：分析前样架存放部件——用于存放装有尚未经第1测定单元或第2测定单元测定的样本的样本容器的分析前样架；分析后样架存放部件——存放装有经第1测定单元或第2测定单元测定后的样本的样本容器的分析后样架；运送部件——从分析前样架存放部件接受分析前样架，将分析后的样架送到分析后样架存放部件。运送部件能在将分析后样架运送到分析后样架存放部件之前，从分析前样架存放部件接受分析前样架。
在上述第1层面的分析装置中，最好是第1测定单元做的样本测定项目和第2测定单元做的样本测定项目相同。
在上述第1层面的分析装置中，最好是对第1样本所作的测定项目和对第2样本所作的测定项目相同。
本发明第2层面的分析方法是指对装在样架上的多个样本容器的样本进行分析的方法。包括：第1运送步骤，将装在样架上的装有第1样本的第1样本容器运送到第1测定单元；第1取样步骤，在第1运送步骤之后，将第1样本取入第1测定单元；第2运送步骤，第1取样步骤之后，将与第1样本容器一同保存在样架上的、装有第2样本的第2样本容器运送到与第1测定单元同类型的第2测定单元；第2取样步骤，在第2运送步骤之后，将第2样本取入第2测定单元；第1测定步骤，由第1测定单元对第1样本进行测定；第2测定步骤，由第2测定单元对第2样本进行测定。
对于上述第2层面的分析方法，最好能在第1检测步骤结束前开始第2运送步骤。
在该发明第3层面的分析装置是对装在样架上的多个样本容器的样本进行分析的分析装置，包括：测定样本的第1测定单元；与测定样本的第1测定单元属于同一类型的第2测定单元；向第1测定单元及第2测定单元运送样本的运送装置；对运送装置进行控制，使其能将收容在同一样架上的复数个样本分配给第1测定单元及第2测定单元的控制部件。
附图说明：
图1为本发明一实施方式涉及的血液分析装置的整体结构斜视图；
图2为本发明一实施方式涉及的血液分析装置测定单元以及运样装置的示意图；
图3为本发明一实施方式涉及的血液分析装置测定单元以及运样装置的斜视图；
图4为本发明一实施方式涉及的血液分析装置的样架以及样本容器的斜视图；
图5为对本发明一实施方式涉及的血液分析装置的运样装置进行说明的平面图；
图6为对本发明一实施方式涉及的血液分析装置的运样装置进行说明的侧面图；
图7为对本发明一实施方式涉及的血液分析装置的运样装置进行说明的侧面图；
图8为对本发明一实施方式涉及的血液分析装置的控制装置进行说明的框图；
图9为对本发明一实施方式涉及的血液分析装置根据测定处理程序进行测定处理动作进行说明的流程图；
图10为对测定处理(1)程序54a、测定处理(2)程序54b以及取样动作处理程序54c的内容进行说明的流程图；
图11为对测定处理(1)程序54a、测定处理(2)程序54b以及取样动作处理程序54c的内容进行说明的流程图；
图12为对测定处理(1)程序54a、测定处理(2)程序54b以及取样动作处理程序54c的内容进行说明的流程图；
图13为对测定处理(1)程序54a、测定处理(2)程序54b以及取样动作处理程序54c的内容进行说明的流程图；
图14为本发明一实施方式涉及的血液分析装置的样架以及样本容器与各部件的位置关系图；
图15为本发明一实施方式涉及的血液分析装置的样架以及样本容器与各部件的位置关系图；
图16为本发明一实施方式涉及的血液分析装置的样架以及样本容器与各部件的位置关系图；
图17为本发明一实施方式涉及的示血液分析装置的样架以及样本容器与各部件的位置关系图；
图18为本发明一实施方式涉及的血液分析装置的变形例的说明图。
优选实施方式：
下面，参照附图就本发明的具体实施方式进行说明。
首先，参看图1～图8，对本发明一实施方式涉及的血液分析装置1的整体构成进行说明。本实施方式以血液分析装置为分析装置的一例，说明本发明在其中的应用情况。
本发明一实施方式涉及的血液分析装置1，如图1所示，包括以下部分：两个测定单元——第1测定单元2和第2测定单元3；配置在第1测定单元2和第2测定单元3前侧的运样装置(取样器)4；通电连接到第1测定单元2、第2测定单元3以及运样装置4的PC(个人计算机)所构成的控制装置5。此外，血液分析装置1通过控制装置5与主计算机6(参看图2)连接。这里，第1测定单元2和第2测定单元3为同一类测定单元，使用同样的测定原理，就同样的测定项目对样本进行测定。所谓同一类型，不仅是指两个测定单元完全就同样的测定项目对样本进行测定，还包括第1测定单元2进行的多个测定项目与第2测定单元3进行的多个测定项目中有部分项目相同的情况。
血液分析装置1不是多个分析装置由过去那种运送装置连接而成的运送***，是一个独立的分析装置。也可以将该血液分析装置1组合在运送***中。
如图1～图3所示，第1测定单元2和第2测定单元3相对第1测定单元2与第2测定单元3之间的边界线呈镜对称状配置。如图2所示，第1测定单元2以及第2测定单元3分别包括：将作为样本的血液从样本容器(试管)100中吸移的吸样部件21和31；由吸样部件21和31吸移的血液制备检测用试样的制样部件22和32；从制样部件22和32制备的检测用试样中检出血细胞和血红蛋白等的检测器23和检测器33。另外，第1测定单元2以及第2测定单元3还分别具有：用于取入收容在运样装置4所运样架101(如图4)中的样本容器100的取样口24和34(如图1)；将样本容器100从样架101取入，并将样本容器100运送到吸样部件21和31的吸移位(如图2)的样本容器运送部件25和35。
吸样部件21和31的前端分别安装有针头(图中未显示)。吸样部件21和31均可沿垂直方向(箭头Z的方向)移动。另外，吸样部件21和31可以通过向下移动剌穿运到吸移位的样本容器100的密封盖，吸移其内部血液。
检测器23和33使用鞘流技术DC检测法进行RBC检测(检测红血球)以及PLT检测(检测血小板)，同时使用SLS血色素法进行HGB检测(检测血液中的血色素)。检测器23和33还可通过应用半导体激光的流式细胞(计量)法进行WBC检测(检测白血球)。将检测器23和33得到的检测结果作为样本的测定数据(测定结果)传送到控制装置5。该测定数据是提供给用户的最终分析结果(红血球数、血小板数、血红蛋白量、白血球数等)的原始数据。
样本容器运送部件25和35如图3所示，分别有：能够抓住样本容器100的机械手251和351；使机械手251和351分别沿着箭头Y方向进行水平直线移动的水平移动部件252和352；使机械手251和351进行垂直方向(箭头Z方向)直线移动的垂直移动部件253和353；使机械手251和351分别沿着垂直方向(箭头Z方向)作钟摆状移动的搅拌部件254和354。另外，样本容器运送部件25和35分别还有样本容器移动部件255和355及读码器256和356。其中，样本容器移动部件255和355可以将机械手251和351从样架101中取出的样本容器100放置在置样部件255a和355a中，并沿着箭头Y的方向水平直线移动到吸样部件21和31的吸移位。
机械手251和351分别可以通过在水平方向(箭头Y方向)上的移动，移动到收容在运样装置4运送的样架101中的样本容器100的上方，之后，再通过垂直方向(箭头Z方向)的移动，握住处于下方的样本容器100。然后，机械手251和351将握住的样本容器100向上移动，从样架101中取出，水平方向(箭头Y方向)移动至搅拌位(参看图2)。在搅拌位，搅拌部件254和354分别使机械手251和351作钟摆状移动(例如，往返10下)，由此来搅拌其抓住的样本容器100中的血液。搅拌结束后，机械手251和351通过向下方的移动，将样本容器100放置到样本容器移动部件255和355的置样部件255a和355a中，然后松开。
水平移动部件252和352分别在气缸252a以及352a提供的动力作用下，使机械手251和351沿轨道252b和352b进行水平方向(箭头Y方向)移动。
垂直移动部件253和353分别在气缸253a和353a提供的动力作用下，使机械手251和351沿轨道253b和353b进行垂直方向(箭头Z方向)移动。
搅拌部件254和354分别在步进马达254a和354a提供的动力作用下，使机械手251和351沿垂直方向(箭头Z方向)进行钟摆状移动。
样本容器移动部件255和355分别在无图示的步进马达提供的动力作用下，将置样部件255a和355a沿箭头Y方向运送至吸移位，将保存在置样部件255a和355a中的样本容器100与限制部件355b(第1测定单元2侧无图示)接触。这样一来，在各自的吸移位上，即可固定住样本容器100。另外，样本容器移动部件255和355将样本容器100从平面看移动到吸移位，因此，吸样部件21和31各自均无需在水平方向(箭头X以及Y方向)进行移动，仅在垂直方向(箭头Z方向)移动，就能够从样本容器100中吸移样本。
读码器256和356如图4所示，能够读取贴在每个样本容器100上的条形码100a。另外，读码器256和356通过无图示的旋转装置，使目标样本容器100在被置样部件255a和355a固定的状态下沿水平方向旋转，同时读取样本容器100的条形码100a。这样，即使是样本容器100的条形码100a贴在了与读码器256和356相反的一侧，也能通过样本容器100的旋转，使条形码100a朝向读码器256和356。此外，各样本容器100的条形码100a是与每个样本固定关联的，可用于各样本分析结果的管理等。
在本实施方式下，如图3及图5所示运样装置4中包括：分析前样架存放部件41——能够保留收容有装有分析前样本的样本容器100的多个样架101；分析后样架存放部件42——能够保留收容有装有分析后样本的样本容器100的多个样架101；使样架101沿箭头X方向水平直线移动的运架部件43；读码器44；检知有无样本容器100的有无探知传感器45；将样架101移动至分析后样架存放部件42的样架送出部件46。
分析前样架存放部件41中有样架送入部件411，通过样架送入部件411在箭头Y方向的移动，能将保存在分析前样架存放部件41中的样架101一个一个地推送到运架部件43上。样架送入部件411是通过安装在分析前样架存放部件41下方、图中未标识出的步进马达进行驱动。此外，分析前样架存放部件41在运架部件43的边上还有一个限制部件412(参看图3)，它限制样架101的移动，使样架101一旦被推送到运架部件43上就不能再返回到分析前样架存放部件41中。
分析后样架存放部件42在运架部件43的边上有一个限制部件421(参看图3)，用来限制样架101的移动，使其一旦被移动到分析后样架存放部件42中后，便不能再回到运架部件43中。
运架部件43中有两个分别可以独立活动的第1传送带431以及第2传送带432。而且，第1传送带431以及第2传送带432在箭头Y方向的宽度b1(参看图5)分别是样架101在箭头Y方向宽度B的一半以下。这样，在运架部件43运送样架101时，就可以并列配置第1传送带431以及第2传送带432，使得它们都不会超出样架101的宽度B。此外，第1传送带431以及第2传送带432为环状，分别围绕着带辊431a～431c以及带辊432a～432c。在第1传送带431以及第2传送带432的***部，分别各有两个突起片431d和432d，其具有比样架101在箭头X方向的宽度W略大一些(例如1mm左右)的内宽w1(参看图6)以及w2(参看图7)。在样架101停留在突起片431d内侧的状态下，第1传送带431通过无图示的步进马达驱动在带辊431a～431c的***移动，使得样架101在箭头X方向进行移动。具体说就是，相对于第1传送带431的移动方向，通过在后侧配置的突起片431d接触到样架101，使样架101被推着向第1传送带431的移动方向移动。另外，在样架101移动时，样架101的底部会接触到另一边的第2传送带432的外圈表面，但是样架101底部与第2传送带432外圈表面产生的摩擦力与突起片431d将样架101推向移动方向的推压力相比是非常小的。因此，与第2传送带432是否移动无关，第1传送带431可以独立地移动样架101。第2传送带432和第1传送带431的构成是一样的。
读码器44在读取图4所示的样本容器100的条形码100a的同时，还能够读取贴在样架101上的条形码101a。另外，读码器44还能通过图中未标识的旋转装置使收容在样架101中的待检样本容器100进行水平方向旋转，同时读取样本容器100的条形码100a。这样，即使样本容器100的条形码100a贴在了与读码器44的相反的面，也能通过旋转样本容器100，使条形码100a对着读码器44。此外，样架101的条形码100a与每个样架是固定关联的，可用于各样本分析结果的管理等。
有无探知传感器45是一种接触型传感器，具有垂帘状的接触片451(参看图3)、发射光的发光元件(图中未标识)以及受光元件(图中未标识)。在有无探知传感器45中，其接触片451与检知对象的被检知物碰触后产生弯曲，由此，由发光元件发射出的光经接触片451反射，发射到受光元件中。装在样架101中的检知对象——样本容器100在经过有无探知传感器45的下方时，接触片451因为样本容器100的作用发生弯曲，这样就可以检知样本容器100是否存在。
样架送出部件46隔着运架部件43与分析后样架存放部件42相对配置，沿箭头Y方向进行水平直线移动。这样，在将样架101运送到分析后样架存放部件42与样架送出部件46之间(以下称为样架送出位置)时，通过样架送出部件46向分析后样架存放部件42一侧的移动，能够推挤样架101，使其向分析后样架存放部件42中移动。
控制装置5如图1和图8所示，是由个人电脑(PC)等构成的，其中包含CPU、ROM、RAM等组成的控制部件51，显示器52，输入设备53。显示器52用于显示对第1测定单元2和第2测定单元3发送的数字信号数据进行分析而得到的分析结果。
下面，就控制装置5的构成进行说明。控制装置5如图8所示，由控制部件51和显示器52、输入设备53为主要构成部分的电脑500构成。控制部件51主要是由：CPU51a、ROM51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输入输出接口51f、通信接口51g以及图像输出接口51h构成。CPU51a、ROM51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输入输出接口51f、通信接口51g以及图像输出接口51h通过总线51i连接起来。
CPU51a可以运行存储在ROM51b中的电脑程序以及下载在RAM51c中的电脑程序。还有，CPU51a运行后面要说到的应用程序54a～54c时电脑500发挥其作为控制装置5的功能。
ROM51b由掩膜ROM、PROM、EPROM、EEPROM等构成，存储有CPU51a运行的电脑程序以及用于此程序的数据等。
RAM51c是由SRAM或者DRAM等构成。RAM51c用于读取ROM51b以及硬盘51d中存储的电脑程序。另外，在这些电脑程序运行时，RAM51c还可作为CPU51a的作业领域来使用。
硬盘51d中安装有操作***以及应用程序等CPU51a运行所需的各种电脑程序以及这些电脑程序运行时所使用的数据。第1测定单元2使用的测定处理程序54a、第2测定单元3所使用的测定处理程序54b以及运样装置4使用的测定处理程序54c也安装在这个硬盘51d中。通过CPU51a运行这些应用程序54a～54c，控制第1测定单元2、第2测定单元3以及运样装置4的各部分动作。另外，测定结果数据库54d也装在里面。
读取装置51e由软盘驱动器、CD-ROM驱动器、或者DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储在移动存储介质54上的电脑程序或者数据。另外，移动存储介质54中装有应用程序54a～54c，电脑500可以从移动存储介质54中读取应用程序54a～54c，将这些应用程序54a～54c安装在硬盘51d中。
上述应用程序54a～54c不仅可以由移动存储介质54来提供，还能够从通过通信电路(无论是有线还是无线)与电脑500连接并建立通信关系的外部机器上通过上述通信电路获取。例如，上述的应用程序54a～54c放在网上服务器电脑的硬盘里，电脑500可以访问该服务器电脑，下载应用程序54a～54c后再将它们安装在硬盘51d中。
另外，硬盘51d中还安装有如美国微软公司制造销售的Windows(注册商标)等提供图形用户界面环境的操作***。以下的说明中，应用程序54a～54c均在上述操作***中运行。
输入输出接口51f由模拟接口等构成，模拟接口是由例如USB、IEEE1394、RS-232C等串行接口，SCSI、IDE、IEEE1284等并行接口，以及D/A转换器、A/D转换器等构成。输入输出接口51f上连接有输入设备53，用户可使用输入设备53将数据输入到电脑500中去。
通信接口51g是例如Ethernet(注册商标)接口。电脑500通过这个通信接口51g，使用指定的通讯协议，可以实现与第1测定单元2、第2测定单元3、运样装置4以及主计算机6之间的数据传输。
图像输出接口51h与由LCD或CRT等构成的显示器52相连接，将反映CPU51a所提供的图像数据的影像信号输出到显示器52上。显示器52按照输入的影像信号显示图像(画面)。
控制部件51通过上述构成，用第1测定单元2以及第2测定单元3发送的测定结果对待分析成分进行分析，同时得到分析结果(红血球数、血小板数、血红蛋白量、白血球数等)。
样架101中形成有10个容器收容部件101b，以便能将10支样本容器100排成一列进行收容。另外，在每个容器收容部件101b中设置有开口部101c，可以通过它看到各个样本容器100的条形码100a。
下面，参照图9，就本实施方式涉及的血液分析装置1就测定处理程序54a以及54b的测定处理动作进行说明。在第1测定单元2以及第2测定单元3中，对分析成分分别进行同样的测定，所以下面作为代表，就第1测定单元2所作的对待分析成分的测定进行说明。
首先，在步骤S1，吸样部件21从运至吸移位(参看图2)的样本容器100中吸移样本。然后，步骤S2由制样部件22从吸移的样本中制备出检测用试样。在步骤S3中，检测器23从检测用试样中检出待分析成分。步骤S4，测定数据从第1测定单元2发送到控制装置5。之后，在步骤S5，控制部件51根据第1测定单元2发送来的测定结果，分析待分析成分。步骤S5执行后，样本分析结束，动作完成。
下面，参看图10～图17，就本实施方式涉及的血液分析装置1的第1测定单元2、第2测定单元3以及运样装置4的一连串的动作进行说明。在图10～图13流程图中，左侧一列表示测定处理(1)程序54a的内容，右侧一列表示测定处理(2)程序54b的内容，同时，在中间一列中表示取样处理程序54c的内容。此外，对于取样处理程序54c，中央左侧一列表示有关前排样架101的处理内容，中央右侧一列表示有关后排样架101的处理内容。这里所说的前排样架101是指从分析前样架存放部件41中先送到运架部件43中去的样架101，后排样架101是指前排样架101在运架部件43中的状态下，后送入的样架101。图14～图17中表示样架101以及样本容器100和各部件之间位置关系的各状态编号分别对应图10～图13中所示的步骤号。例如，在图14的状态13中，样架101以及样本容器100与各部之间的位置关系就是图10中所示步骤13中样架101以及样本容器100与各部之间的位置关系。如图10～图13所示，测定处理(1)程序54a、测定处理(2)程序54b、以及取样处理程序54c实际上是同时并列执行的。
本实施方式就在第1测定单元2以及第2测定单元3中对所有被收容在样架101中的样本容器100中的样本就同样的测定项目作测定的情况进行说明。
首先，若用户启动血液分析装置1则在步骤S11对运样装置4实施初始化。这时，第1传送带431上的突起片431d被移动到一定位置，并将该位置设定为第1传送带431的原点位置。在步骤S12，两个突起片431d被移动到分析前样架存放部件41对面的位置(以下称为样架送入位置)，前排样架101被运送到第1传送带431的两个突起片431d之间。这时，样架101以及样本容器100和各部之间的位置关系如图14中的状态12所示。下面将省略对有关图14～图17所示各状态下样架101以及样本容器100和各部之间的位置关系进行说明。此外，在本实施方式中，如图14～图17所示，就与顺运送方向相对地、由前向后依次装入第1支到第10支样本容器100的情况进行说明。
在步骤S13，前排样架101向第1测定单元2的方向(顺运送方向)移动。在步骤S14中，由有无探知传感器45检知收容在前排样架101中的第1支样本容器100是否存在。在步骤S15中，检知第二支样本容器100是否存在。在步骤S16中，由读码器44读取第1支样本容器100的条形码100a，同时检知第三支样本容器100是否存在。由有无探知传感器45检知的结果以及读码器44、256和356读取到的条形码信息随时发送给主计算机6。在步骤S17中，前排样架101移动至第1支样本容器100能被第1测定单元2的机械手251从前排样架101中取出的第1取样位(参看图14)(即第1支样本容器100运至第1测定单元2中)。这时读码器44读取样架101的条形码101a。在步骤S18中，第1测定单元2的机械手251将第1支样本容器100从前排样架101中取出。这时，前排样架101在第1支样本容器100对应第1取样位时的位置上停下来。步骤S19中，在第1测定单元2中，搅拌机械手251所持的第1支样本容器100中的样本，同时，被取出了第1支样本容器100的前排样架101向与顺运送方向相反的逆运送方向移动。
在步骤S20，在第1测定单元2中，第1支样本容器100被放入置样部件255a，同时读取前排样架101中第2支的条形码100a，检知第4支样本容器100是否存在。在步骤S21，在第1测定单元2中，读码器256读取第1支样本容器100的条形码100a。在步骤S22中，保存在置样部件255a中的第1支样本容器100被限制部件(图中未标识)抵住而固定的同时，吸样部件21的针头(图中未标识)刺穿样本容器100的密封盖。这时，前排样架101中的第2支样本容器100由第2测定单元3的机械手351移动至从前排样架101中取出的第2取样位(参看图14)(也就是说，第2支样本容器100运至第2测定单元3中)。读码器256和356读取样本容器100条形码100a，用于对读码器44进行的读取的确认。之后，在步骤S23，在第1测定单元2中由吸样部件21吸移样本容器100中的样本，同时，由第2测定单元3的机械手351将第2支样本容器100从前排样架101中取出。
步骤S24中，在第1测定单元2，机械手251从置样部件255a中取出第1支样本容器100，同时，对于吸样部件21吸移的样本进行制样、搅拌和分析。另外，在第2测定单元3中，机械手351把持的第2支样本容器100中的样本被加以搅拌，同时，前排样架101向顺运送方向移动。在步骤S25的第2测定单元3中，第2支样本容器100放入置样部件355a中，同时，读取前排样架101中第3支的条形码100a，检知是否有第5支样本容器100。然后是步骤S26，在第1测定单元2中，对于第1支样本容器100中样本的测定完成，在第2测定单元3中，读码器356读取第2支样本容器100的条形码100a。另外，前排样架101第4支的条形码100a被读取，并检知是否存在第6支样本容器100。在以上说明中，样本的测定完成是指在如图9所示的步骤S4中，完成了对测定数据的发送。即在步骤S26中，对第1支样本容器100中的样本测定虽然完毕，但是，步骤S25中测定数据的分析处理(分析)尚未结束。
在步骤S27，放置在置样部件355a中的第2支样本容器100被限制部件355b抵住而固定，同时，吸样部件31的针头(图中未标示)刺穿样本容器100的密封盖。这时，前排样架101向顺运送方向移动。在步骤S28，第1支样本容器100从第1测定单元2回到前排样架101原来的容器收容部件101b中，同时，在第2测定单元3，吸样部件31开始吸移第2支样本容器100中的样本。步骤S29中，在第2测定单元3，机械手351从置样部件355a中将第2支样本容器100取出，同时对已被吸样部件31吸移的样本，进行制样、搅拌以及分析。另外，前排样架101向顺运送方向移动。步骤S30里，在第1测定单元2中，机械手251将第3支样本容器100从前排样架101中取出。这时，前排样架101停止在第3支样本容器100与第1取样位对应的位置上。步骤S31里，在第1测定单元2中，机械手251所持第3支样本容器100中的样本被搅拌，同时，前排样架101向逆运送方向移动。在第2测定单元3中，对第2支样本容器100中的样本进行的测定完毕。
步骤S32的第1测定单元2中，第3支样本容器100被放入置样部件255a中。在步骤S33的第1测定单元2中，由读码器256读取第3支样本容器100的条形码100a。另外，第2支样本容器100从第2测定单元3回到前排样架101原来的容器收容部件101b中。在步骤S34中，第3支样本容器100被固定，同时吸样部件21的针头(图中未标示)刺穿样本容器100的密封盖。另外，前排样架101向顺运送方向移动。以后的样本容器100也和上述说明一样，在第1测定单元2以及第2测定单元3中进行测定处理，同时，在运样装置4中进行前排样架101的运送处理。在这里，因为是反复进行同样的处理，所以就简化了附图，在步骤S35中，仅图示为各部件进行一定处理。另外，在反复进行的处理中，与步骤S23～步骤S28对应的前排样架101以及样本容器100与各部件之间的位置关系，如图15中的状态23a～28a所示。
步骤S36里，在第2测定单元3中，机械手351将第8支样本容器100从置样部件355a中取出，同时对已被吸样部件31吸移的样本，进行制样、搅拌以及分析。前排样架101向顺运送方向移动。在步骤S37中，第1测定单元2的机械手251将第9支样本容器100从前排样架101中取出。这时，前排样架101停止在第9支样本容器100与第1取样位对应的位置上。步骤S38里，在第1测定单元2中，第9支样本容器100中的样本被搅拌，同时，前排样架101向逆运送方向移动。在第2测定单元3中，对第8支样本容器100中的样本进行的测定完毕。
在步骤S39，在第1测定单元2中，第9支样本容器100放入置样部件255a中。在步骤S40，在第1测定单元2中，由读码器256读取第9支样本容器100的条形码100a。另外，第8支样本容器100从第2测定单元3回到前排样架101原来的容器收容部件101b中。而且，第2传送带432的突起片432d被移动到一定位置，并将该位置设定为第2传送带432的原点位置。然后是步骤S41，在第1测定单元2中，第9支样本容器100被固定，同时吸样部件21的针头(图中未标示)刺穿样本容器100的密封盖。另外，前排样架101向顺运送方向移动。在步骤S42，在第1测定单元2中，由吸样部件21将第9支样本容器100中的样本吸移，同时，第2测定单元3的机械手351将第10支样本容器100从前排样架101中取出。这时，前排样架101停止在机械手351取出第10支样本容器100的第2取样位。而且，两个突起片432d被移动到样架送入位，后排样架101被送入第2传送带432的两个突起片432d之间。
在步骤S43，在第1测定单元2中，机械手251将第9支样本容器100从置样部件255a中取出，同时对已被吸样部件21吸移的样本，进行制样、搅拌以及分析。另外，在第2测定单元3中，机械手351所持的第10支样本容器100中的样本被搅拌，同时，前排样架101以及后排样架101都向顺运送方向移动。在步骤S44，在第2测定单元3中，第10支样本容器100被配置到置样部件355a中，同时，由有无探知传感器45对是否存在后排样架101中的第1支样本容器100进行检知。之后在步骤S45中，在第2测定单元3，条形码读取器356读取第10支样本容器100的条形码100a，由有无探知传感器45对是否有后排样架101中的第2支样本容器100进行检知。
步骤S46中，保存在置样部件355a中的第10支样本容器100被固定，同时，吸样部件31的针头(图中未标示)刺穿样本容器100的密封盖。这时，后排样架101第1支的条形码100a被读取，并被检知第3支样本容器100是否存在。步骤S47中，第9支样本容器100从第1测定单元2回到前排样架101原来的容器收容部件101b中，同时，在第2测定单元3，吸样部件31对第10支样本容器100中的样本进行吸移。后排样架101向顺运送方向移动。这时，由读码器44读取样架101的条形码101a。在步骤S48的第2测定单元3中，机械手351将第10支样本容器100从置样部件355a中取出，同时对已被吸样部件31吸移的样本，进行制样、搅拌以及分析。前排样架101向顺运送方向移动。步骤S49中，第1测定单元2的机械手251将第1支样本容器100从后排样架101中取出。这时，后排样架101停在第1支样本容器100与第1取样位相对应的位置上。如图16中的状态49所示，在第1支样本容器100被从后排样架101中取出期间，前排样架101退避在后排样架101前方的位置上。
在步骤S50的第1测定单元2，后排样架101的第1支样本容器100中的样本被搅拌，同时，前排样架101以及后排样架101都向逆运送方向移动。在第2测定单元3，对前排样架101的第10支样本容器100中的样本的测定结束。步骤S51的第1测定单元2中，后排样架101的第1支样本容器100被配置到置样部件255a，同时，读取后排样架101的第2支样本容器100的条形码100a，检知第4支样本容器100是否存在。步骤S52中，在第1测定单元2，由读码器256读取后排样架101的第1支样本容器100的条形码100a。此外，前排样架101的第10支样本容器100从第2测定单元3回到前排样架101原来的容器收容部件101b中。在此期间，如图17中的状态52所示，后排样架101退让在前排样架101后方的位置上。
步骤S53中，在第1测定单元2，第1支样本容器100被固定，同时，吸样部件21的针头(图中未标示)刺穿样本容器100的密封盖。前排样架101以及后排样架101都向顺运送方向移动。步骤S54中，在第1测定单元2，吸样部件21开始吸移第1支样本容器100中的样本，同时，第2测定单元3的机械手351将第2支样本容器100从后排样架101中取出。这时，如图17中的状态53所示，前排样架101退避在样架送出位上。步骤S55中，在第1测定单元2，机械手251将第1支样本容器100从置样部件255a取出，同时，对已被吸样部件21吸移的样本，进行制样、搅拌以及分析。在第2测定单元3，机械手351对于所持的第2支样本容器100中的样本进行搅拌，同时后排样架101向顺运送方向移动。
步骤S56中，在第2测定单元3，第2支样本容器100被配置到置样部件355a中，同时，读取后排样架101的第3支的条形码100a，检知第5支样本容器100是否存在。前排样架101被样架送出部件46推入分析后样架存放部件42中。步骤S57中，在第1测定单元2，对于第1支样本容器100中的样本测定结束，在第2测定单元3，由读码器356读取第2支样本容器100的条形码100a。此外，读取后排样架101第4支的条形码100a，检知第6支样本容器100是否存在。为了不妨碍后排样架101通过第2传送带432进行移动，第1传送带431的两个突起片431d被移动到传送带退避位(运架部件43的内侧)。以后的样本容器100也和上述说明一样，在第1测定单元2以及第2测定单元3中进行测定处理，同时，在运样装置4中进行后排样架101的运送处理。在这里，因为是反复进行同样的处理，所以就简化附图，在步骤S58中，图示为各部件进行一定处理。
步骤S59中，在第1测定单元2，吸样部件21开始吸移后排样架101第9支样本容器100中的样本，同时，第2测定单元3的机械手351将第10支样本容器100从后排样架101中取出。后排样架101停止在第10支样本容器100能被机械手351取出的第2取样位上。
步骤S60中，在第1测定单元2，机械手251将第9支样本容器100从置样部件255a取出，同时，对已被吸样部件21吸移的样本，进行制样、搅拌以及分析。在第2测定单元3，机械手351对于所持的第10支样本容器100中的样本进行搅拌，同时后排样架101向顺运送方向移动。步骤S61中，在第2测定单元3，第10支样本容器100被配置到置样部件355a。步骤S62中，在第1测定单元2，对于第9支样本容器100中的样本测定结束，在第2测定单元3，由读码器356读取第10支样本容器100的条形码100a。步骤S63中，在第2测定单元3，第10支样本容器100被固定，同时吸样部件31的针头(图中未标示)刺穿样本容器100的密封盖。这时，后排样架101向顺运送方向移动。
步骤S64中，第9支样本容器100从第1测定单元2回到后排样架101原来的容器收容部件101b中，同时，在第2测定单元3，吸样部件31开始吸移第10支样本容器100中的样本。步骤S65中，在第2测定单元3，机械手351将第10支样本容器100从置样部件355a中取出，同时，对已被吸样部件31吸移的样本，进行制样、搅拌以及分析。后排样架101向顺运送方向移动。步骤S66中，在第2测定单元3，对于第10支样本容器100中的样本测定结束。步骤S67中，第10支样本容器100从第2测定单元3回到后排样架101原来的容器收容部件101b中。步骤S68中，后排样架101向顺运送方向移动到样架送出位。步骤S69中，后排样架101受到样架送出部件46的推挤，移动到分析后样架存放部件42，动作结束。本实施方式涉及的血液分析装置1中的第1测定单元2、第2测定单元3以及运样装置4如上所述执行一连串动作。在本实施方式下，以运送两个样架101的情况为例作了说明，运送三个以上的样架101时也与上述后排样架101被运架部件43送入时同样，第3个以后的样架101也被运架部件43送入，在各部执行与以上同样的处理。
在本实施方式下，如上所述，配置有控制部件51，控制部件51控制运样装置4将收容在样架101中的第1支样本容器100运送到第1测定单元2、将收容在样架101中的第2支样本容器100运送到第2测定单元3。通过这种设计，因为能将装在同一个样架101中的多个样本容器100分配到两个不同的测定单元2和3中，能够使样本的分析处理高效进行。例如，运送的样架101个数为奇数时，也能够在测定最后一个样架101的样本时，将最后一个样架101的样本，分配到测定单元2和3中，在两个测定单元中进行分析。为此，能够不受运送样架101的个数影响，高效进行样本的分析处理。另外，如果按照以上结构，第2个样架101无需在运样装置4上超过第1个样架101，所以无需在每个测定单元设置样架101接受部件、样架超越用专线以及样架滑块(slider)，避免了血液分析装置1的大型化。
在本实施方式，在第1测定单元2配置有：吸样部件21——从运样装置4运送至第1测定单元2的第1支样本容器100中吸移血液；制样部件22——从吸样部件21吸取出的血液中制备检测用试样；检测器23——从制样部件22制备出的检测用试样中检出血细胞、血红蛋白等。同时，在第2测定单元3中设置有：吸样部件31——从运样装置4运送至第2测定单元3的第2支样本容器100中吸移血液；制样部件32——从吸样部件31吸取出的血液中制备检测用试样；检测器33——从制样部件32制备出的检测用试样中检出血细胞、血红蛋白等。基于这种配置，在第1测定单元2中以及第2测定单元3中，就能够从样本容器100中吸移血液，并从吸移的血液中制备出检测用试样，同时，从制备出的检测用试样中检出血细胞、血红蛋白等。
在本实施方式，控制部件51用于对检测器23检出的检测用试样中的待分析成分进行分析，得出第1支样本容器100中样本的分析结果，同时，对检测器33检出的检测用试样待分析成分进行分析，得出第2支样本容器100中样本的分析结果。这样，一个控制部件51，对检测器23检出的成分以及检测器33检出的成分均可以分析，就没有必要在第1测定单元2以及第2测定单元3分别设置各自的控制部件51。这样也能实现血液分析装置1的小型化。
在本实施方式，控制部件51可以控制吸样部件21和31的动作、制样部件22和32的动作、检测器23和33的动作与运样装置4的动作。这样，通过一个控制部件51即可控制各部件的动作，便无需在吸样部件21(31)、制样部件22(32)、检测器23(33)以及运样装置4中分别设置各自的控制部件。
另外，本实施方式设置有对运样装置4运送到第1测定单元2中去的样本容器100中的样本进行搅拌的搅拌部件254和对运样装置4运送到第2测定单元3中的样本容器100中的样本进行搅拌的搅拌部件354，这样的设置，使搅拌后可立即开始分析处理。这样，便能够高效实施对样本的分析处理。
在本实施方式，控制部件51控制运样装置4在将第1支样本容器100运到第1测定单元2，第2支样本容器100运到第2测定单元3中后，将样架101中收容的第3支样本容器100运到第1测定单元2，将样架101中收容的第4支样本容器100运到第2测定单元3中。通过这样的设置，使装在同一样架101中的多个样本容器100分别被交替分配到测定单元2和3中，测定单元2和3就可以分别连续地进行工作。
在本实施方式，控制部件51控制运样装置4在第1测定单元2结束对第1支样本容器100的样本测定前，将第2支样本容器100运到第2测定单元3，在第2测定单元3结束对第2支样本容器100的样本测定前，将第3支样本容器100运到第1测定单元2，在第1测定单元2结束对第3支样本容器100的样本测定前，将第4支样本容器100运到第2测定单元3。通过这样的设置，可以一边对运送到一个测定单元中的样本容器100的样本进行测定，一边将其它的样本容器100放置到另一个测定单元中，可高效地对样本进行分析处理。
在本实施方式，控制部件51控制运样装置4在第1测定单元2的机械手251取出的第1支样本容器100从第1测定单元2回到样架101之前，将第2支样本容器100运送到第2测定单元3。采取这种结构与在第1支样本容器100从第1测定单元2回到样架101之后再将第2支样本容器100运送到第2测定单元3的情况相比，第2测定单元3可以更早开始对第2支样本容器100中的样本进行测定，可高效地对样本进行分析处理。
在本实施方式，样架101设置有呈一列配置的10个容器收容部件101b，样架101中多个样本容器100中最早运至测定单元的第1支样本容器100装在呈一列配置的10个容器收容部件101b中在其中一尽头端的容器收容部件101b中，第二个被运至测定单元的第2支样本容器100收容在呈一列配置的10个容器收容部件101b中从上述一尽头端开始数第二个容器收容部件101b中。这样，两个测定单元2和3就可以对收容在样架101一侧尽头的样本容器100的样本按顺序进行测定，由此简化了对样架运送的控制。
在本实施方式，运样装置4设置有：分析前样架存放部件41——存放收容有装着第1测定单元2或者第2测定单元3分析前的样本的样本容器100的样架101；分析后样架存放部件42——存放收容有装着经第1测定单元2或者第2测定单元3分析后的样本的样本容器100的样架101；运架部件43——将样架101从分析前样架存放部件41取出并将其运送到分析后样架存放部件42中。运架部件43在将前排样架101运送到分析后样架存放部件42之前，先从分析前样架存放部件41中接受后排样架101。这样，与运架部件43将前排样架101运到分析后样架存放部件42之后再接受后排样架101相比，运架部件43能够尽早接受到后排样架101，因此，运样装置4能够尽早地将在后排样架101中的样本容器100运送到两个测定单元2和3中。其结果是可高效地对样本进行分析处理。
在本实施方式，第1测定单元2以及第2测定单元3可以针对同样的测定项目对样本进行测定。这种结构使得当对第1测定单元2以及第2测定单元3两者都可测定的共同的测定项目进行测定时，可使用两台测定单元2和3同时进行测定，因此，可迅速地对样本实施测定。
另外，本实施方式规定对于收容在同一个样架101中的多个样本容器100中的样本实施的测定项目相同，这样即可使用测定项目相同的第1测定单元2以及第2测定单元3两者来对收容在同一个样架101中的多个样本容器100中的样本进行测定，因此，可迅速地对样本实施测定。
在本实施方式中通过设置将第1支样本容器100运送至第1测定单元2的运送步骤和将第2支样本容器100运送至第2测定单元3的运送步骤，可使收容在同一个样架101中的多个样本容器100被分配至两个不同的测定单元2和3中，迅速地对样本实施测定。例如，所运样架101个数为奇数时，也能够在测定最后一个样架101的样本时，将最后一个样架101的样本分配到两个测定单元2和3中，在两个测定单元中进行分析。为此，能够不受运送样架101的个数影响，高效进行样本的分析处理。另外，如果按照以上结构，第2个样架101无需在运样装置4上超过第1个样架101，所以无需在每个测定单元设置样架101接受部件、样架超越用专线以及样架滑块，避免了血液分析装置1的大型化。
在本实施方式中，在第1测定单元2对第1支样本容器100的样本测定完毕前，便将第2支样本容器100运送至第2测定单元3，这样，在第1测定单元2对样本进行测定的同时，第2测定单元3也可以进行样本测定，由此，可以使样本的分析处理得以高效进行。
在本实施方式中，设置有控制部件51，控制运样装置4将收容在同一个样架101中的多个样本容器100分配给第1测定单元2以及第2测定单元3，使样本的分析处理得以高效进行。例如，运送的样架101个数为奇数时，也能够在测定最后一个样架101的样本时，将最后一个样架101的样本，分配到两个测定单元2和3中，在两个测定单元中进行分析。为此，能够不受运送样架101的个数影响，高效进行样本的分析处理。另外，如果按照以上结构，第2个样架101无需在运样装置4上超过第1个样架101，所以无需在每个测定单元设置样架101接受部件、样架超越用专线以及样架滑块，避免了血液分析装置1的大型化。
此次公开的实施方式应认为其在所有方面均为例示，绝无限制性。本发明的范围不受上述实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及与权利要求同等范围内的所有变形。
例如，在上述实施方式中示范了作为分析装置一例的血液分析装置，但是，本发明并不仅限于此，只要是有多个测定单元，其它的分析装置也可适用本发明。
此外，上述实施方式例示，在各测定单元设置搅拌部件，对样本进行搅拌，但是本发明并不仅限于此，对于样本无需搅拌的分析装置(例如，生化检测装置以及尿分析装置等)也可适用本发明。在这种情况下，也可以不设置样本容器运送部件，而是通过移动吸样部件，从放在样架上的样本容器中吸移样本即可。
上述实施方式例示，将收容在样架上的第1支样本容器运送至第1测定单元，将第2支样本容器运送至第2测定单元，但是本发明不仅限于此，也可将第1支样本容器运送至第2测定单元，将第2支样本容器运送至第1测定单元。
上述实施方式例示，在控制装置中设置有一个控制部件，但是本发明不仅限于此，也可以在第1测定单元及第2测定单元分别设置不同的控制部件。并可将这些控制部件，分别组装在第1测定单元及第2测定单元中。
上述实施方式例示，将第1测定单元及第2测定单元分别装在各自独立的机罩中(参看图1)，但是本发明不仅限于此，如图18所示，也可将第1测定单元及第2测定单元一同装在一个机罩7中。
上述实施方式例示，将第1测定单元及第2测定单元相对第1测定单元与第2测定单元之间的边界线呈镜对称状配置，但是本发明不仅限于此，也可将形状完全相同的第1测定单元及第2测定单元相邻配置。
上述实施方式例示了10支样本容器都收容在样架上的情况，但是本发明不仅限于此，也适用于10支中的数支样本容器未收容在其中的情况。例如，在样架的第2个位置上没有样本容器时，则将第3个位置上的样本容器作为第2支样本容器进行分析处理。

Claims (16)

1.一种对收容在样架上的复数个样本容器中的样本进行分析的分析装置，包括：
测定样本的第1测定单元；
与测定样本的所述第1测定单元同类型的第2测定单元；
运送装置，能够沿着从所述第1测定单元到所述第2测定单元方向以及从所述第2测定单元到所述第1测定单元方向运送样本，为所述第1测定单元和所述第2测定单元运送样本；
控制部件，控制所述运送装置将收容在样架上的、装着第1样本的第1样本容器运送到所述第1测定单元，将与所述第1样本容器一同收容在所述样架上的、装有第2样本的第2样本容器运送至第2测定单元；
从所述样架上将所述第1样本容器取入所述第1测定单元的第1取样部件；
所述控制部件控制运送装置在所述第1取样部件取入的所述第1样本容器从所述第1测定单元回到所述样架前，将所述第2样本容器运至所述第2测定单元。
2.根据权利要求1所述的分析装置，其特征在于：所述第1测定单元中包含：第1吸样部件，用于从所述运送装置运至所述第1测定单元的所述第1样本容器中吸移所述第1样本；第1制样部件，用于从所述第1吸样部件吸移的所述第1样本中，制备出第1检测用试样；第1检测器，用于从由所述第1制样部件制备出的所述第1检测用试样中检出待分析成分；
所述第2测定单元中包含：第2吸样部件，用于从所述运送装置运至所述第2测定单元的所述第2样本容器中吸移所述第2样本；第2制样部件，用于从所述第2吸样部件吸移的所述第2样本中制备出第2检测用试样；第2检测器，用于从由所述第2制样部件制备出的所述第2检测用试样中检出待分析成分。
3.根据权利要求2所述的分析装置，其特征在于：所述控制部件对所述第1检测器检出的所述第1检测用试样中待分析成分进行分析，获取所述第1样本的分析结果，同时，对所述第2检测器检出的所述第2检测用试样中待分析成分进行分析，获取所述第2样本的分析结果。
4.根据权利要求3所述的分析装置，其特征在于：所述控制部件对所述第1吸样部件和所述第2吸样部件的动作、所述第1制样部件和所述第2制样部件的动作、所述第1检测器和所述第2检测器的动作以及所述运送装置的动作进行控制。
5.根据权利要求2～4中任意一项所述的分析装置，其特征在于：所述第1测定单元中还包括将所述运送装置运至所述第1测定单元的所述第1样本容器移至所述第1吸样部件的吸移位的第1样本移动部件；
所述第2测定单元中还包括将所述运送装置运至所述第2测定单元的所述第2样本容器移至所述第2吸样部件的吸移位的第2样本移动部件。
6.根据权利要求1中任意一项所述的分析装置，其特征在于：所述第1测定单元包括对所述运送装置运至所述第1测定单元的所述第1样本容器进行搅拌的第1搅拌部件；
所述第2测定单元包括对所述运送装置运至所述第2测定单元的所述第2样本容器进行搅拌的第2搅拌部件。
7.根据权利要求1中任意一项所述的分析装置，其特征在于：所述控制部件控制所述运送装置，在将所述第1样本容器运至所述第1测定单元、将所述第2样本容器运至所述第2测定单元后，将所述样架上的、装有第3样本的第3样本容器运至所述第1测定单元，将所述样架上的、装有第4样本的第4样本容器运至所述第2测定单元。
8.根据权利要求7所述的分析装置，其特征在于：所述控制部件控制所述运送装置，在所述第1测定单元对所述第1样本的测定结束前，将所述第2样本容器运送至所述第2测定单元，在所述第2测定单元对所述第2样本的测定结束前，将所述第3样本容器运送至所述第1测定单元，在所述第1测定单元对所述第3样本的测定结束前，将所述第4样本容器运送至所述第2测定单元。
9.根据权利要求1中任意一项所述的分析装置，其特征在于：所述第1样本和所述第2样本是血液；
所述第1测定单元和所述第2测定单元用于测定血液中的血细胞数量。
10.根据权利要求1中任意一项所述的分析装置，其特征在于：所述样架包含呈列状配置的复数个容器收容部件，所述第1样本容器被收容在呈列状配置的所述复数个容器收容部件中的位于一尽头端的所述容器收容部件中，所述第2样本容器被收容在呈列状配置的所述复数个容器收容部件中位于从所述一尽头端数第2个所述容器收容部件中。
11.根据权利要求1中任意一项所述的分析装置，其特征在于：所述运送装置包括：分析前样架存放部件、分析后样架存放部件和运送部件，其中，所述分析前样架存放部件存放收容着装有所述第1测定单元或所述第2测定单元测定前样本的样本容器的分析前样架；所述分析后样架存放部件存放收容着装有所述第1测定单元或所述第2测定单元测定后样本的样本容器的分析后样架；所述运送部件用于从所述分析前样架存放部件接收所述分析前样架，并将所述分析后样架运送到所述分析后样架存放部件；
所述运送部件能在将所述分析后样架运送到所述分析后样架存放部件之前，先从所述分析前样架存放部件接收所述分析前样架。
12.根据权利要求1中任意一项所述的分析装置，其特征在于：所述第1测定单元对样本进行的测定项目和所述第2测定单元对样本进行的测定项目相同。
13.根据权利要求1中任意一项所述的分析装置，其特征在于：针对所述第1样本测定的测定项目和针对所述第2样本测定的测定项目相同。
14.一种对收容在样架上的多个样本容器中的样本进行分析的分析方法，包括以下步骤：
第1运送步骤，将收容在样架上的、装着第1样本的第1样本容器运送到第1测定单元；
第1取样步骤，在所述第1运送步骤之后，将所述第1样本容器从所述样架取入所述第1测定单元；
第2运送步骤，在所述第1取样步骤之后并在所述第1样本容器从所述第1测定单元回到所述样架之前，将与所述第1样本容器一同收容在所述样架上的、装有第2样本的第2样本容器按照与所述第1运送步骤中的运送方向相反的方向运送至与所述第1测定单元同类型的第2测定单元；
第2取样步骤，在所述第2运送步骤之后，将所述第2样本容器从所述样架取入所述第2测定单元；
第1测定步骤，由所述第1测定单元对取入的所述第1样本容器中的所述第1样本进行测定；
第2测定步骤，由所述第2测定单元对取入的所述第2样本容器中的所述第2样本进行测定。
15.根据权利要求14所述的分析方法，其特征在于：所述第2运送步骤在所述第1测定步骤结束前开始。
16.一种对收容在样架上的复数个样本容器的样本进行分析的分析装置，包括：
对样本进行测定的第1测定单元；
与测定样本的所述第1测定单元同类型的第2测定单元；
运送装置，能够向从所述第1测定单元到所述第2测定单元的方向以及从所述第2测定单元到所述第1测定单元的方向运送样本，为所述第1测定单元和所述第2测定单元运送样本；
控制部件，控制所述运送装置将收容在同一个样架上的复数个样本分配给所述第1测定单元和所述第2测定单元；
所述控制部件控制所述运送装置，在将样架上收容的第1样本容器运至所述第1测定单元、将样架上收容的第2样本容器运至所述第2测定单元后，将所述样架上收容的第3样本容器运至所述第1测定单元，将所述样架上收容的第4样本容器运至所述第2测定单元。
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