CN102351130B - 一种履带起重机及其配重支撑装置 - Google Patents
一种履带起重机及其配重支撑装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102351130B CN102351130B CN 201110288967 CN201110288967A CN102351130B CN 102351130 B CN102351130 B CN 102351130B CN 201110288967 CN201110288967 CN 201110288967 CN 201110288967 A CN201110288967 A CN 201110288967A CN 102351130 B CN102351130 B CN 102351130B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- counterweight
- crawler crane
- link
- platform
- oil cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本发明提出了一种履带起重机及其配重支撑装置,该装置包括:配重支撑梁,所述配重支撑梁位于履带起重机的平台两侧,所述配重支撑梁头部设置有第一铰接部件;支腿油缸,所述支腿油缸固定于连接部件上,所述连接部件可摆动地连接在所述平台两侧,所述连接部件上设置有第二铰接部件;所述配重支撑梁上的第一铰接部件和所述连接部件上的第二铰接部件之间通过铰接销轴连接。本发明将配重支撑梁设置在支腿油缸和平台之间的连接部件上,具有稳定性好、便于安装操作、整体布局合理等优点。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域,具体地说,涉及一种履带起重机配重支撑装置,以及包括该配重支撑装置的履带起重机。
背景技术
履带起重机由于其结构、重量等原因,一般在施工前需要将各部分如臂架、平台、配重、履带行走机构等拆卸,并通过运载车辆运输至施工现场。在施工地现场安装完成后,履带起重机方可进行吊运作业。
因此,需要在履带起重机的各部分之间采用可拆卸的连接装置。现有技术中,对移动配重支撑梁和平台的连接装置研究较少。而且,当前的配重支撑梁在平台上的定位不够准确,偏移量大,稳定性尚待提升。
随着我国国民经济建设的快速发展,各种大型工程的加速建设,施工现场对履带起重机的需求日益增多,对其性能的要求也越来越高。因此,如何实现一种性能稳定的配重支撑装置,以满足用户对履带起重机日益增多的需求,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种履带起重机配重支撑装置,该装置不仅可以实现配重支撑梁的连接,还可以满足平台的自拆卸及运输宽度要求。
本发明的履带起重机配重支撑装置,包括:
配重支撑梁,所述配重支撑梁位于履带起重机的平台两侧,所述配重支撑梁头部设置有第一铰接部件;
支腿油缸,所述支腿油缸固定于连接部件上,所述连接部件可摆动地连接在所述平台两侧,所述连接部件上设置有第二铰接部件;
所述配重支撑梁上的第一铰接部件和所述连接部件上的第二铰接部件之间通过铰接销轴连接。
作为上述技术方案的优选,所述第一铰接部件为具有销孔的凸块,所述第二铰接部件为两块并列的立板,各立板上设置有销孔。
作为上述技术方案的优选,所述配重支撑梁包括内梁和外梁,所述外梁可伸缩地套装在所述内梁上,所述内梁的头部设置有第一铰接部件。
作为上述技术方案的优选,所述连接部件摆出到位后,其所在的平面与平台的侧面垂直。
作为上述技术方案的优选,所述支腿油缸通过至少两个销轴固定在连接部件上。
作为上述技术方案的优选,所述连接部件的一侧还设置有限位部件,所述限位部件用于限制所述连接部件和铰接在连接部件上的配重支撑梁朝限位部件方向的移动。
作为上述技术方案的优选,所述支腿油缸为履带起重机的左后支腿油缸和右后支腿油缸。
作为上述技术方案的优选,所述平台两侧的配重支撑梁平行设置。
作为上述技术方案的优选,所述平台两侧的配重支撑梁的尾部通过横梁固定连接。
本发明的另一个目的在于提供一种履带起重机,该履带起重机包括前述的配重支撑装置。
本发明的履带起重机及其配重支撑装置,根据移动配重支撑梁的运动特点与支承方式,将配重支撑梁设置在支腿油缸和平台之间的连接部件上。与现有技术相比,本发明的配重支撑梁安装完成后,可以减少甚至避免偏移量,提高了装置整体稳定性;此外,本发明的连接方式简单轻便,便于在履带起重机运输状态的拆卸作业,以及工作状态的安装作业;而且,本发明不仅可以实现配重支撑梁的稳定连接,还可以满足平台高效率的自拆卸,并能满足运载车辆的标准运输宽度要求,整体布局比较合理;另外,本发明还具有对现有技术改动小、节约成本等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例的配重支撑装置在工作状态的结构示意图;
图2是图1所示实施例的配重支撑装置在运输状态的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1所示是本发明一实施例的配重支撑装置在工作状态的结构示意图。在该工作状态时,配重支撑梁1已经安装在平台2上,可以在该配重支撑梁1上支撑配重小车,配重小车上可以承载配重,从而在工作状态下平衡履带起重机的整车重心。
如图1所示,本发明的配重支撑装置至少包括配重支撑梁1及支腿油缸3。在图1中仅示意性地表示了平台2的一侧(相对于履带起重机的工作状态而言,为平台2左侧),其另一侧与该侧的结构相似。
其中配重支撑梁1位于履带起重机的平台2两侧,该配重支撑梁1头部设置有第一铰接部件1a。优选地,平台2两侧的配重支撑梁1平行设置,以形成对称结构。应当清楚,该平行是指本领域技术人员制造工艺误差范围内的平行。
平台2两侧的配重支撑梁1可以单独布置,也可以连成一体,本发明并不受限于此。优选地,平台2两侧的配重支撑梁1的尾部通过横梁(图中未示出)固定连接,从而可以保证两个配重支撑梁1之间的稳定性,以及动作的一致性。
需要说明的是,本文所指配重支撑梁1的头部和尾部是相对于履带起重机的工作状态而言,位于前侧的为头部,位于后侧的为尾部。履带起重机的平台2的结构可以参考现有技术,本文在此不再赘述。
配重支撑梁1可以是多种结构的承重结构,优选如图1的实施例所示,该支撑梁包括内梁11和外梁12,该外梁12可伸缩地套装在内梁11上,内梁11的头部设置有第一铰接部件1a。通过外梁12相对于内梁11的伸缩移动,配重支撑梁1的长度可以调整,从而可以方便地进行配重小车及配重位置的调整。
支腿油缸3固定于连接部件4上,该连接部件4可摆动地连接在平台2两侧,连接部件4上设置有第二铰接部件4a。支腿油缸3主要起到对平台2的支撑作用,在履带起重机安装过程中,可以将支腿油缸3相对于平台2侧面向外摆出,并将支腿油缸3向下伸出以支起平台2,以便于在平台2下方安装履带行走机构等部件。在将履带起重机安装完成后,支腿油缸3可以向上缩回。
支腿油缸3可以通过多种方式固定在连接部件4上,如通过焊接、各种紧固件连接等,本发明不受限于此。优选该支腿油缸3通过至少两个销轴固定在连接部件4上。连接部件4起到连接支腿油缸3和平台2的作用。连接部件4和平台2之间可以通过转动副如铰接实现它们之间的摆动连接。优选地,连接部件4摆出到位后,其所在的平面与平台2的侧面垂直。本发明可以通过液压油缸等执行部件驱动连接部件4的摆动。通过该液压油缸的活塞杆的行程可以对连接部件4的位置进行定位。优选地,连接部件4的一侧(图1所示左侧)还可以设置有限位部件,限位部件用于限制连接部件4和铰接在连接部件4上的配重支撑梁朝限位部件方向的移动,该限位部件可以是限位块、限位板等结构。履带起重机的支腿油缸可以包括四个,本发明的支腿油缸3优选为履带起重机的左后支腿油缸和右后支腿油缸。
配重支撑梁1上的第一铰接部件1a和连接部件4上的第二铰接部件4a之间通过铰接销轴连接。第一铰接部件1a和第二铰接部件4a可以是多种结构的铰接件,只要在它们之间通过销轴形成铰接,就能够实现本发明的技术效果,本发明并不受限于此。优选地,如图1和图2所示,第一铰接部件1a为具有销孔的凸块,第二铰接部件4a为两块并列的立板,各立板上设置有销孔。通过将凸块置于两块立板之间,并将它们的销孔对齐,然后***销轴,即可以在它们之间形成稳定的铰链连接。
图2是图1所示实施例的配重支撑装置在运输状态的结构示意图。在运输状态时,支腿油缸3已经通过连接部件4摆回至邻***台2的侧面,从而可以使平台2整体宽度降低,能够满足运载车辆的标准运输宽度要求。此时,配重支撑梁1已经从连接部件4上拆卸,以便于将其进行单独的运输作业。
除了前述履带起重机配重支撑装置,本发明还提供一种包括前述配重支撑装置的履带起重机。该履带起重机的其它结构可以参考现有技术,本文在此不再赘述。
本发明履带起重机的安装过程如下:
将支腿油缸3向外摆出→将支腿油缸3向下伸出→安装平台2下方的履带行走机构→将配重支撑梁1铰接在连接部件4上→将支腿向上缩回→安装配重小车、配重→安装完成。
履带起重机安装完成后,即可以进行吊运工作。本发明履带起重机的拆卸过程与前述安装过程相反,本文在此不再赘述。应当清楚,上述安装过程并非唯一过程,各步骤之间的顺序也可以有相应调整,本发明并不受限于此。
综上所述,本发明的履带起重机及其配重支撑装置,根据移动配重支撑梁1的运动特点与支承方式,将配重支撑梁1设置在支腿油缸3和平台2之间的连接部件4上。与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1)稳定性好
本发明采用将配重支撑梁1设置在支腿油缸3和平台2之间的连接部件4上的布局形式,该配重支撑梁1安装完成后,通过第一铰接部件1a和第二铰接部件4a可以实现其准确定位,减少甚至避免了偏移量,提高了装置整体稳定性。
2)便于安装操作
本发明的配重支撑梁1和平台2之间采用可拆卸的铰接连接,其连接方式简单轻便,便于在履带起重机运输状态的拆卸作业,以及工作状态的安装作业。
3)整体布局合理
本发明不仅可以实现配重支撑梁1的稳定连接,还可以满足平台2高效率的自拆卸。此外,在运输状态下,支腿油缸3摆回,平台2整体宽度可以降低,能够满足运载车辆的标准运输宽度要求。因此,本发明的整体布局比较合理。
此外,本发明还具有对现有技术改动小、节约成本等优点。很显然,本发明提供了一种优越的履带起重机及配重支撑装置,本发明的有益效果是显而易见的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种履带起重机配重支撑装置,包括配重支撑梁(1),所述配重支撑梁(1)位于履带起重机的平台(2)两侧,所述配重支撑梁(1)头部设置有第一铰接部件(1a),其特征在于,还包括:
支腿油缸(3),所述支腿油缸(3)固定于连接部件(4)上,所述连接部件(4)可摆动地连接在所述平台(2)两侧,所述连接部件(4)上设置有第二铰接部件(4a);
所述配重支撑梁(1)上的第一铰接部件(1a)和所述连接部件(4)上的第二铰接部件(4a)之间通过铰接销轴连接。
2.根据权利要求1所述的配重支撑装置,其特征在于,所述第一铰接部件(1a)为具有销孔的凸块,所述第二铰接部件(4a)为两块并列的立板,各立板上设置有销孔。
3.根据权利要求1所述的配重支撑装置,其特征在于,所述配重支撑梁(1)包括内梁(11)和外梁(12),所述外梁(12)可伸缩地套装在所述内梁(11)上,所述内梁(11)的头部设置有第一铰接部件(1a)。
4.根据权利要求1所述的配重支撑装置,其特征在于,所述连接部件(4)摆出到位后,其所在的平面与平台(2)的侧面垂直。
5.根据权利要求1所述的配重支撑装置,其特征在于,所述支腿油缸(3)通过至少两个销轴固定在连接部件(4)上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的配重支撑装置,其特征在于,所述连接部件(4)的一侧还设置有限位部件,所述限位部件用于限制所述连接部件(4)和铰接在连接部件(4)上的配重支撑梁(1)朝限位部件方向的移动。
7.根据权利要求1-5任一项所述的配重支撑装置,其特征在于,所述支腿油缸(3)为履带起重机的左后支腿油缸和右后支腿油缸。
8.根据权利要求1-5任一项所述的配重支撑装置,其特征在于,所述平台(2)两侧的配重支撑梁(1)平行设置。
9.根据权利要求1-5任一项所述的配重支撑装置,其特征在于,所述平台(2)两侧的配重支撑梁(1)的尾部通过横梁固定连接。
10.一种履带起重机,其特征在于,所述履带起重机包括权利要求1-9任一项所述的履带起重机配重支撑装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110288967 CN102351130B (zh) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | 一种履带起重机及其配重支撑装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110288967 CN102351130B (zh) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | 一种履带起重机及其配重支撑装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102351130A CN102351130A (zh) | 2012-02-15 |
CN102351130B true CN102351130B (zh) | 2013-03-06 |
Family
ID=45574817
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201110288967 Active CN102351130B (zh) | 2011-09-26 | 2011-09-26 | 一种履带起重机及其配重支撑装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102351130B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITUB20155602A1 (it) * | 2015-11-16 | 2017-05-16 | Sandro Dini | Zavorra per macchina operatrice. |
CN105781429B (zh) * | 2016-04-05 | 2018-08-10 | 英联鑫博(天津)机械制造有限公司 | 一种旋挖钻机的配重装置及具有其的旋挖钻机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3112171A1 (de) * | 1981-03-27 | 1982-10-21 | Leo Gottwald KG, 4000 Düsseldorf | "abstuetzvorrichtung fuer krantraegerfahrgestelle" |
CN101457589A (zh) * | 2008-12-26 | 2009-06-17 | 三一重工股份有限公司 | 一种施工机械 |
CN201952140U (zh) * | 2011-01-19 | 2011-08-31 | 上海三一科技有限公司 | 一种履带起重机可移动式后配重装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007230747A (ja) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd | 作業方法および作業機械 |
-
2011
- 2011-09-26 CN CN 201110288967 patent/CN102351130B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3112171A1 (de) * | 1981-03-27 | 1982-10-21 | Leo Gottwald KG, 4000 Düsseldorf | "abstuetzvorrichtung fuer krantraegerfahrgestelle" |
CN101457589A (zh) * | 2008-12-26 | 2009-06-17 | 三一重工股份有限公司 | 一种施工机械 |
CN201952140U (zh) * | 2011-01-19 | 2011-08-31 | 上海三一科技有限公司 | 一种履带起重机可移动式后配重装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JP特开2007-230747A 2007.09.13 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102351130A (zh) | 2012-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8870001B2 (en) | Mobile counterweight equipment of crawler crane and the crane including the equipment | |
CN103863956A (zh) | 一种具有自拆装超起装置的起重机及超起装置的装拆方法 | |
CN102019911A (zh) | 履带式工程机械及其履带式支腿装置 | |
CN102351130B (zh) | 一种履带起重机及其配重支撑装置 | |
CN102826447B (zh) | 一种桁架臂起重机及其下车结构、转点方法 | |
CN102320331A (zh) | 一种行走车辆底盘 | |
CN101955133B (zh) | 一种移动式起重机 | |
CN202296907U (zh) | 基于钢绳牵引变幅的吊臂平衡式动臂塔机 | |
CN102303821A (zh) | 基于钢绳牵引变幅的吊臂平衡式动臂塔机 | |
CN202969955U (zh) | 一种三桥46米折叠臂架混凝土泵车 | |
CN203213614U (zh) | 一种布料车 | |
CN202379600U (zh) | 一种起重机x型支腿及设有该支腿的起重机 | |
CN202378960U (zh) | 一种起重机车架及起重机 | |
CN204356663U (zh) | 新型大吨位架桥机的后支腿 | |
CN208183540U (zh) | 钢箱梁安装用桥面吊机 | |
CN206814339U (zh) | 一种四点调平液压剪叉升降铁路线路检修平台 | |
CN102659041B (zh) | 一种工程机械 | |
CN102343942A (zh) | 一种起重机及其车架 | |
CN202089115U (zh) | 一种行走车辆底盘 | |
CN214462660U (zh) | 固定转塔及设有该固定转塔的作业机械 | |
CN106957029A (zh) | 四点调平液压剪叉升降铁路线路检修平台 | |
CN204435239U (zh) | 新型大吨位架桥机的前辅助支腿 | |
CN202573935U (zh) | 一种高空作业车及其底盘 | |
CN103552940B (zh) | 一种人字架及具有该人字架的强夯机 | |
CN204675234U (zh) | 可调式配重机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160107 Address after: Eight in the 313028 Zhejiang city of Huzhou province Cao Zhen Village daily standard factory Auxiliary Building No. 2 Patentee after: Zhejiang Sany Equipment Co., Ltd. Address before: 201200 Shanghai city Pudong New Area Sichuan Road No. 319 Patentee before: Shanghai Sany Technology Co., Ltd. |